JP7281645B2 - 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 - Google Patents
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Description
まず図1を参照して、本発明の一実施の形態に係る部品実装装置について説明する。部品実装装置1は、基板2に部品3を実装する機能を有する。以下、基板2に対して水平な搬送方向をX方向、水平面内においてX方向と直交する方向をY方向、XY平面に対して垂直な方向、すなわち上下方向(鉛直方向)をZ方向と定義する。
2 基板
2a 挿入孔
3 部品
4 基台
6 部品供給ユニット
11 部品位置決め部
14 Y軸ビーム
15 X軸ビーム
16 プレート部材
17 挿入ヘッド
18 ヘッドカメラ(第1のカメラ)
19 部品認識カメラ(第2のカメラ)
21 制御部
22 吸着ノズル
23 ノズル昇降機構
Claims (14)
- 基板を位置決めする基板位置決め部と、
リード付きの部品をピックアップし、前記基板位置決め部により位置決めされている前記基板の挿入孔に、前記部品のリードを挿入する挿入ヘッドと、
下方を撮像する第1のカメラと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記基板の前記挿入孔に前記部品の前記リードが正常に挿入されていないというエラーを検出し、
前記エラーの検出に応じて、前記第1のカメラにより前記基板を撮像し、
前記基板の撮像画像に基づいて、前記挿入ヘッドにより前記基板から前記部品を再ピックアップする、部品実装装置。 - 前記制御部はさらに、
前記部品を再ピックアップした後に、前記第1のカメラにより前記基板を撮像し、
当該基板の撮像画像に前記部品が含まれるかどうかを判定する、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記第1のカメラとは別の第2のカメラをさらに備え、
前記制御部はさらに、
当該基板の撮像画像に前記部品が含まれないと判定した場合に、前記第2のカメラにより、前記挿入ヘッドが保持している前記部品を撮像する、請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記制御部はさらに、
前記部品の撮像画像に含まれる前記部品のリードが、前記基板の前記挿入孔に挿入可能な姿勢であるかどうかを判定し、
挿入可能な姿勢であると判定した場合に、前記挿入ヘッドにより、再ピックアップした前記部品の前記リードを前記基板の前記挿入孔に再挿入する、請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記基板の撮像画像に含まれる前記部品の形状が、予め登録した部品の形状と相似すると判定した場合に、前記部品の再ピックアップを行う、請求項1から4のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 前記制御部はさらに、前記部品の形状同士が相似しないと判定した場合に、前記部品実装装置の運転を停止させる、請求項5に記載の部品実装装置。
- 前記第1のカメラは前記挿入ヘッドに取り付けられ、前記挿入ヘッドと一体的に移動可能である、請求項1から6のいずれか1つに記載の部品実装装置。
- 部品実装装置の基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、
前記部品実装装置の挿入ヘッドを用いて、リード付きの部品をピックアップし、前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板の挿入孔に前記部品のリードを挿入する挿入ステップと、
前記基板の前記挿入孔に前記部品の前記リードが正常に挿入されていないことを検出する挿入エラー検出ステップと、
前記挿入エラー検出ステップによるエラーの検出に応じて、前記部品実装装置の第1のカメラにより、前記基板を撮像する第1撮像ステップと、
前記第1撮像ステップの撮像画像に基づいて、前記挿入ヘッドにより、前記基板から前記部品を再ピックアップする再ピックアップステップと、を含む、部品実装基板の製造方法。 - さらに、
前記再ピックアップステップの後に、前記第1のカメラにより、前記基板を撮像する第2撮像ステップと、
前記第2撮像ステップで撮像された画像に前記部品が含まれるかどうかを判定する部品有無判定ステップと、を含む、請求項8に記載の部品実装基板の製造方法。 - さらに、
前記部品有無判定ステップで前記部品が含まれないと判定した場合に、前記部品実装装置の前記第1のカメラとは別の第2のカメラにより、前記挿入ヘッドが保持している前記部品を撮像する第3撮像ステップを含む、請求項9に記載の部品実装基板の製造方法。 - さらに、
前記第3撮像ステップで撮像された画像に含まれる前記部品のリードが、前記基板の前記挿入孔に挿入可能な姿勢であるかどうかを判定するリード姿勢判定ステップと、
前記リード姿勢判定ステップで挿入可能と判定した場合に、前記挿入ヘッドにより、再ピックアップした前記部品の前記リードを前記基板の前記挿入孔に再挿入する再挿入ステップと、を含む、請求項10に記載の部品実装基板の製造方法。 - さらに、
前記第1撮像ステップの撮像画像に含まれる前記部品の形状が、予め登録した部品の形状と相似するかどうかを判定する部品相似判定ステップを含み、
前記再ピックアップステップは、前記部品相似判定ステップで相似すると判定した場合に前記部品の再ピックアップを行う、請求項8から11のいずれか1つに記載の部品実装基板の製造方法。 - さらに、
前記部品相似判定ステップで相似しないと判定した場合に、前記部品実装装置の運転を停止させる運転停止ステップを含む、請求項12に記載の部品実装基板の製造方法。 - 前記第1のカメラを前記挿入ヘッドに取り付けて、前記挿入ヘッドと一体的に移動可能に構成した、請求項8から13のいずれか1つに記載の部品実装基板の製造方法。
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JP2019123718A JP7281645B2 (ja) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 |
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