JP6528123B2 - 部品取出し装置および部品取出し方法ならびに部品実装装置 - Google Patents
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Description
3 基板搬送機構
4 基板
5 部品供給部
6 トレイフィーダ
7 トレイ
8 部品
8a 部品本体部
8b リード
9 第1のカメラ
13,13A 部品取出しヘッド
15 部品搬送部
16 第2のカメラ
40 ノズルユニット
41 ノズル本体部
42 吸着ノズル
Claims (9)
- 取出し対象の複数の部品を不規則な姿勢で供給する部品供給部と、
前記部品供給部によって供給された前記複数の部品を撮像するカメラと、
前記カメラにより撮像された画像に基づいて、前記複数の部品のうち取出し可能な複数の部品を検出する部品検出部と、
前記部品検出部によって検出された前記取出し可能な複数の部品のうち、取出すべき複数の部品を選定する部品選定部と、
前記部品選定部によって選定された前記取出すべき複数の部品を複数の部品保持部によってそれぞれ保持して取出す部品搬送部とを備え、
前記部品選定部は、前記検出された取出し可能な複数の部品のうち、部品の向きが所定範囲以内である複数の部品を、前記取出すべき複数の部品として選定し、
前記部品搬送部によって前記取出すべき複数の部品を取出す過程において、前記取出すべき複数の部品を前記複数の部品保持部によって同時に保持している状態を経る、部品取出し装置。 - 前記部品選定部は、前記検出された取出し可能な複数の部品のうち、特定領域に存在する部品を、前記取出すべき複数の部品として選定する、請求項1に記載の部品取出し装置。
- 前記部品選定部は、前記検出された取出し可能な複数の部品のうち、前記カメラ側に向いた面が同一面である複数の部品を、前記取出すべき複数の部品として選定する、請求項1に記載の部品取出し装置。
- 前記部品検出部は、前記供給された複数の部品のうち、少なくとも一部が他の部品によって隠蔽されていない複数の部品を、前記取出し可能な複数の部品として検出する、請求項1に記載の部品取出し装置。
- 前記部品検出部は、前記供給された複数の部品のうち、少なくとも一部が他の部品によって隠蔽されていなく、かつ前記カメラ側に向いた面が同一面である複数の部品を、前記取出し可能な複数の部品として検出する、請求項1に記載の部品取出し装置。
- 前記部品選定部は、部品取出し動作における前記部品搬送部の移動距離が最短となるように、前記取出すべき複数の部品を選定する、請求項1記載の部品取出し装置。
- 取出し対象の複数の部品を不規則な姿勢で供給する部品供給工程と、
前記供給された前記複数の部品をカメラにより撮像する撮像工程と、
前記カメラにより撮像された画像に基づいて、前記複数の部品のうち取出し可能な複数の部品を検出する部品検出工程と、
前記検出された前記取出し可能な複数の部品のうち、取出すべき複数の部品を選定する部品選定工程と、
前記選定された前記取出すべき複数の部品を複数の部品保持部によってそれぞれ保持して取出す部品搬送工程とを含み、
前記部品選定工程において、前記取出し可能な複数の部品のうち、部品の向きが所定範囲以内である複数の部品を、前記取出すべき複数の部品として選定し、
前記部品搬送工程にて前記取出すべき複数の部品を取出す過程において、前記取出すべき複数の部品を前記複数の部品保持部によって同時に保持している状態を経る、部品取出し方法。 - 部品取出し装置によって取り出された部品を基板保持部に保持された基板に移送して実装する部品実装装置であって、
前記部品取出し装置は、請求項1から請求項6のいずれかに記載の部品取り出し装置である、部品実装装置。 - 前記部品を基板保持部に保持された基板に移送する過程において部品実装機構によって保持された状態の部品を撮像する第2のカメラと、
前記第2のカメラによる撮像結果に基づいて前記保持された状態の部品を認識する認識処理部と、
前記認識処理部による認識結果に基づいて前記部品実装機構を制御して、前記部品を前記基板に実装する実装制御部とを備えた、請求項8記載の部品実装装置。
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