CN110040502A - 一种pcb 自动投板生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB自动投板生产方法，其具体生产流程如下：步骤A，动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

Description

一种PCB 自动投板生产方法

技术领域

本发明涉及一种对位上料的生产组装方法，尤其是一种PCB 自动投板生产方法。

背景技术

随着人们生活水平的提升，生产制造业得到迅速的发展，其中电子产品和智能控制的设备越来越多的充斥在人们的生活中，电子产品和智能控制的原料离不开PCB的存在，也导致了PCB产业的蓬勃发展；在PCB的生产中，包括了裸板的生产和PCBA的生产，在PCBA的生产过程中，器件的形状和规格不同，造成安装和对位时无法准确处理，同时手工操作更是严重的浪费时间，摆放不能够平稳放置，造成PCBA成品的质量问题，因此需要提供一种设备，能够准确对位和平稳放置，解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PCB 自动投板生产方法，通过不同设备之间的相互衔接，使生产流程节省时间，同时工序转化不需要移动，确保了品质的提升。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：该一种PCB 自动投板生产方法，其具体生产流程如下：

步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；

A01，支撑箱载物料到达指定位置；

A02，升降组件提升支撑箱上升运动；

A03，PCB传送推动物料运动；

A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；

步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；

B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；

B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；

B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；

步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；

步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；

步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；

步骤F，视觉定位的自动检测调整；

步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

根据本发明的设计构思，本发明在所述A01之前，还包括：

A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；

A12，插放物料到支撑片上。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤A01之前，还包括：

A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；

A22，调整参数后的设备预运行。

根据本发明的设计构思，本发明在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

根据本发明的设计构思，本发明在所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；

所述升降滑杆上安装有锁紧组件；

在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；

所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；

还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；

所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤C的具体流程如下：

C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置；

C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度；

C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；

所述气缸组件上还包含有压力感应器，所述压力感应器信号电连接有控制器，所述控制器连接所述气缸组件的气缸。

根据本发明的设计构思，所述步骤A于步骤C为同时进行，所述步骤Ｂ和所述步骤Ｄ为同时进行，实现了操作时间和效率的提升。

根据本发明的设计构思，本发明在所述模具转移上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移；

当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件对应位置，放置载具到达第二传送组件的链条外延主轴上，载具在第二传送组件上运动，在第二传送组件上的模具定位工位安装的模具定位根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。

根据本发明的设计构思，本发明在所述视觉定位包括工业CCD相机、第一视觉图像处理设备、第二视觉图像处理设备和中空旋转平台；

所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤F具体操作包括：

F01，第一搬运组件上的升降气缸通过升降调节自动调节工业CCD相机的焦距，进行工业CCD相机拍照；

F02，第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对物料进行正反面双面扫描，同时传送给工业CCD相机；

F03,正反面的图像匹配，工业CCD相机进行抓取基准点同时确定坐标。

F04，根据确定的坐标中空旋转平台抓取物料调整物料位置和方向，使和载具的位置基准相匹配。

与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：

1）实现了载具的可变更调节，实现根据不同器件体积进行随意调节，同时PCB上板机自动上料。

2）实现PCB的上下面图像匹配，以及CCD相机的准确对位，根据具体的对位信息中空旋转平台实现全方位的定位检测。

3）实现了生产过程中的无缝衔接，省略了工序的转移等待时间，提升了工作效率，同时载具支撑实现放置的平稳，提升产品品质。

4）实现准确的多位在组装过程中或者是在装配过程，适用范围广。

5）实现对精密器件和搞洁净设备的生产流程性操作，减少了接触的污染。

附图说明

图1 为本发明的整体结构组装示意图；

图2为本发明自动PCB上板机的结构示意图；

图3为本发明模块总装的结构示意图；

图4为本发明第一传送组件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种PCB自动投板生产方法的设备，通过自动PCB上板机1动上料，既提供PCB裸板或者带有部分器件的PCBA板等物料，于此同时和动PCB 上板机并列接触放置的机台9的的模具供应2作，提供载具到指定的位置，同时模具转移3动载具到达第二传送组件4的模具定位工位5实现载具的准确基准点定位；三轴模组总装第一传送组件6收物料到指定的设有阻停挡板的位置，所述阻停挡板为定位控制装置，如通过感应装置设置的开关器件、或者设置的弹性挡板等物体；在物料到达指定位置时第一搬运组件7安装的视觉定位8行检测定位，同时视觉定位8的中空旋转平台实现准确方位转动调整物料的准确方位和准确定位；载具在第二传送组件4上通过传动丝杆指定距离沿传送轨道架移动，实现精准位置定位；最终视觉定位8根据指定坐标实现物料和载具之间的无缝高精度放置。

参考图2.放置调整好层间距且放置物料的支撑箱11到传送柜体12内，支撑箱11沿轨道体13推进到弧形凹槽处，实现自动卡接定位，同时升降组件14提升支撑箱11向上运动，在支撑箱11到达指定高度时，PCB传送动作，同时PCB传送上的伸缩气缸带动夹爪动作，实现对物料的传送；在支撑箱11体内的物料传送完时，设置的蜂鸣器报警。

自动PCB上板机1上的支撑箱11两侧的压轮连接有连接线，在压轮转动时连接线对撑片起到拉力作用，随着压轮的转动，支撑片受力也不相同，在受力足够的情况下，支撑片水平放置，在没有拉力的作用时，支撑片靠重力作用自然下垂，所述支撑片的一侧边为可旋转安装在所述支撑箱11内壁；为了调整支撑片之间的间距，可以适当的减少连接线连接压轮的数量，可以为依次的间隔设置也可以为多个层次的间隔设置，进而调整支撑片之间间距，实现支撑箱11的多类型重复使用。

升降组件14设置在传送柜体12的一侧，升降组件14的升降外壳对升降组件14起到防尘保护和隔离的作用，避免了物料的移动进入，升降载具丝杆和升降载具滑杆的平行且同一切面的设置，对升降组件14起到了相互支撑和结构稳定的作用，同时使受力均匀；在升降滑杆上设置缩进组件和绳索，起到了防止跌落和平衡拉力的效果；在所述绳索上的圆锥体和弹性架，更是起到在上升时单一方向运动和等距上升控制的作用，所述电磁体利用同极相斥，异极相吸引的原理实现了通电时通过开关按钮15实现下降设置；

传送柜体12内设有的弧形凹槽和弹珠，为一个结构简单的定位限位装置，实现了简单实用的效果，轨道体13的长度也进而实现了依次放置多个支撑箱11，提供相应的生产和转移时间。

为了方便生产和自动控制，自动PCB上板机1安装有延时控制器，时间定点时间操作控制，为了放置操作失误，还设有检测组件，检测组件对每一个操作步骤实现定点标记识别，确定是否满足操作标准。

参考图3，在自动PCB上板机1动作的同时，模块总装上的模具供应2、模具转移3、第二传送组件4和模具定位工位5依次相互动作和衔接，实现载具的传送和定位，在模具供应2中，放置整体叠放的载具到链条的外延主轴上，电机组件21动作，伺服电机带动链条转动，同时外延主轴作为传送过程中的一个承重平台；当载具被链条带动传送到指定位置时，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度，此时载具提升带动整体的载具升降平台23运动，载具升降22上的伺服马达动作，带动涡轮减速机转动，两个涡轮减速机在同一伺服马达的带动下同步运动，实现两边提升的速度一致，载具升降22提升载具到达指定位置后实现定时定距离的提升。

模具转移3上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移3，当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件4对应位置，放置载具到达第二传送组件4的链条外延主轴上，载具在第二传送组件4上运动，在第二传送组件4上的模具定位工位安装的模具定位41根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。

在物料和载具到位的情况下，第二传送组件4通过自身携带的定距传送杆传送载具到达另外一端，所述定距传送杆为设定有固定距离的往返伸缩器件，可以为伸缩杆、气缸、丝杆等相应器件，同时物料在自动PCB上板机1的顺次推动下推动物料到第一传送组件6指定的位置，同时第一搬运组件7运动，通过视觉定位8进行位置定位和双面图像对位匹配，在视觉定位8同时通过中空旋转平台搬运物料到指定的定位放置工位，实现物料和载具的位置匹配。

参考图4，第一传送组件6由两组第一支撑座61和两组第一轨道型材62组成的平行传送轨道组成，所述第一轨道型材62固定在所述第一支撑座61上，所述第一轨道型材62上安装有带边缘的法兰轴承63，多个所述法兰轴承63边缘相切连接，且所述第一轨道型材62内测设有沟槽，所述沟槽在所述法兰轴承63上边缘且轻微支撑；

所述第一传送组件6的一个平形传送轨道的第一支撑座61为平行设置的滑轨支撑64，所述滑轨支撑64为垂直于所述平行传送轨道的支撑板以及支撑板上的支撑滑轨和支撑滑块；所述第一轨道型材62安装在支撑滑块上；

两个所述滑轨支撑64之间还设有锁紧传动65和丝杆传动66，所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的末端固定支座均设置在带有第一支撑座61的所述第一轨道型材62的下面；所述丝杆传动66和所述锁紧传动65的首端固定支座固定在所述上台面且在所述滑轨支撑64相对机台9的外端；在所述滑轨支撑64上固定的所述第一对到型材下面固定安装有带有内螺纹的丝杆螺母底座和多边形结构的锁紧螺母底座；

所述丝杆传动66由两端的固定支座和贯穿所述丝杆螺母底座的丝杆组成动力传送部分，在所述丝杆的端部安装有通过联轴器安装的传动马达，所述传动马达通过螺栓锁紧在上台面上；所述锁紧传动65由两端的固定支座和贯穿所述锁紧螺母底座的多边形柱体组成锁紧传动65部分，所述多边形柱体的端部设有涡轮，在所述上台面才下方安装有锁紧马达，所述锁紧马达的末端通过连轴器安装有和多边形柱体端部涡轮啮合运动的对等涡轮。通过第一传送组件6实现对物料传送的可调整性，实现了各种物料规格的匹配。

本发明的一种PCB 自动投板生产方法，其具体生产流程如下：

步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；

A01，支撑箱载物料到达指定位置；

A02，升降组件提升支撑箱上升运动；

A03，PCB传送推动物料运动；

A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；

步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；

B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；

B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；

B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；

步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；

所述在载具的边缘上设有成对的电磁线圈，电磁线圈分别设置在所述载具两侧支撑座的上面和下面，所述支撑座的上面和下面分别设有凹陷的铁质滑轨和凸起的铁质滑条，所述滑轨和滑条嵌接，且电磁线圈的两端分别连接滑轨滑条，当滑轨和滑条接触使形成回路；所述气缸托板底面安装有电源，当载具传动到指定位置使，气缸组件动作，气缸托板在气缸的拖动载具同时电源接头和载具上的滑轨滑条接触；

所述滑轨滑条接触通电，使电磁线圈通电产生磁性，在磁力的作用下，载具准确对位；

步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；

所述抓取组件上安装有磁感应组件和拉力感应组件，通过磁感应和磁感应的拉力实现对位位置确定，同时位置基准坐标和所述磁感应以及磁感应拉力的方位坐标对比确定，误差超出范围是报警。

步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；

所述二次转移还包括基准点矫正，二次转移过程中每一次操作均会基准点规整为基准点，确认转移数据。

步骤F，视觉定位的自动检测调整；

步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

在所述生产过程中，所述物料可以为器件或组件，所述载具为带有固定架的PCBA板，所述载具的二次转移过程为组件安装，所述二次转移还包括第三次转移和第四次转移，分别实现组件的多次安装和多次焊接。

所述二次转移的第二传送组件可以为轨道式传送带，在所述轨道使传送中间指定位置设置抬升组件，实现相应的操作或者定位接触开关，载具接触相应开关组件第二传送组件停止或者开启运动。

所述自动PCB上板机还包括自动抓取物料返回到所述支撑箱。

在所述自动PCB上板机和第一传送组件连接处，还设有八字形连接支架，所述八字形连接支架为柔性连接体。

所述步骤G之后，还包括载具的回程和物料的回程，

根据本发明的设计构思，本发明在所述A01之前，还包括：

A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；

A12，插放物料到支撑片上。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤A01之前，还包括：

A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；

A22，调整参数后的设备预运行。

根据本发明的设计构思，本发明在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

根据本发明的设计构思，本发明在所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；

所述升降滑杆上安装有锁紧组件；

在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；

所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；

还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；

所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤C的具体流程如下：

C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置；

C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度；

C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；

所述气缸组件上还包含有压力感应器，所述压力感应器信号电连接有控制器，所述控制器连接所述气缸组件的气缸。

根据本发明的设计构思，所述步骤A于步骤C为同时进行，所述步骤Ｂ和所述步骤Ｄ为同时进行，实现了操作时间和效率的提升。

根据本发明的设计构思，本发明在所述模具转移上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移；

当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件对应位置，放置载具到达第二传送组件的链条外延主轴上，载具在第二传送组件上运动，在第二传送组件上的模具定位工位安装的模具定位根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。

根据本发明的设计构思，本发明在所述视觉定位包括工业CCD相机、第一视觉图像处理设备、第二视觉图像处理设备和中空旋转平台；

所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。

根据本发明的设计构思，本发明在所述步骤F具体操作包括：

F01，第一搬运组件上的升降气缸通过升降调节自动调节工业CCD相机的焦距，进行工业CCD相机拍照；

F02，第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对物料进行正反面双面扫描，同时传送给工业CCD相机；

F03,正反面的图像匹配，工业CCD相机进行抓取基准点同时确定坐标。

F04，根据确定的坐标中空旋转平台抓取物料调整物料位置和方向，使和载具的位置基准相匹配。

Claims (10)

1.一种PCB 自动投板生产方法，其特征在于，其具体生产流程如下：

步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；

A01，支撑箱载物料到达指定位置；

A02，升降组件提升支撑箱上升运动；

A03，PCB传送推动物料运动；

A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；

步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；

B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；

B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；

B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；

步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；

步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；

步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；

步骤F，视觉定位的自动检测调整；

步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

2.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述在A01之前，还包括：

A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；

A12，插放物料到支撑片上。

3.如权利要求1或2所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，在所述步骤A01之前，还包括：

A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；

A22，调整参数后的设备预运行。

4.如权利要求3所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。

5.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；

所述升降滑杆上安装有锁紧组件；

在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；

所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；

还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；

所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。

6.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤C的具体流程如下：

C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置；

C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度；

C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；

所述气缸组件上还包含有压力感应器，所述压力感应器信号电连接有控制器，所述控制器连接所述气缸组件的气缸。

7.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤A于步骤C为同时进行，所述步骤Ｂ和所述步骤Ｄ为同时进行，实现了操作时间和效率的提升。

8.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述模具转移上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移；

当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件对应位置，放置载具到达第二传送组件的链条外延主轴上，载具在第二传送组件上运动，在第二传送组件上的模具定位工位安装的模具定位根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。

9.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述视觉定位包括工业CCD相机、第一视觉图像处理设备、第二视觉图像处理设备和中空旋转平台；

所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。

10.如权利要求9所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤F具体操作包括：

F01，第一搬运组件上的升降气缸通过升降调节自动调节工业CCD相机的焦距，进行工业CCD相机拍照；

F02，第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对物料进行正反面双面扫描，同时传送给工业CCD相机；

F03,正反面的图像匹配，工业CCD相机进行抓取基准点同时确定坐标；

F04，根据确定的坐标中空旋转平台抓取物料调整物料位置和方向，使和载具的位置基准相匹配。