CN207482883U - 一种fpc自动上板机 - Google Patents

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龙志国
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Abstract

本实用新型公开了一种FPC自动上板机,其机架的固定支撑板装设FPC供料器、隔离纸回收仓、隔离纸移送组件、磁性钢片定位上料平台、FPC移送组件,机架于FPC供料器上端侧装设隔离纸激光传感器,FPC移送组件包括FPC移送安装架、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、FPC移送活动架、FPC移送吸盘、活动压杆;FPC供料器包括承载座底板、左侧承载支撑板、右侧承载支撑板、主动活动板、随动活动板、支撑导柱、支撑导套、弹簧、FPC承载板、限位柱滑块、FPC限位柱、驱动杆;机架装设与外部电源电性连接的控制器。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适用性强且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

—种FPG自动上板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及FPC加工装置技术领域,尤其涉及一种FPC自动上板机。
背景技术
[0002] FPC是Flexible Printed Circuit的简称,是一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的 印刷电路板,因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,而在手机、笔记本电 脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品得到广泛的应用;同时,柔性印刷电路板能够实现采用传 统刚性电路板不可实现的多样性设计,例如,在柔性材料上制作电路,能够形成挑战极限的 新应用,包括各种多层功能以及太空、电信和医疗工业解决方案。但这虽然满足了设计及创 新需求,但给SMT及后续相应制造过程工艺中的作业环节带来了新的困难与挑战,主要体现 在SMT及后制程加工时的精准位置定位作业上。
[0003]需进一步解释,FPC的SMT制程加工工艺,定位方式主要有以下几种:
[0004] 一、专用载具外形定位:外形定位是单支FPC—片一片地将通过CNC—体精雕加工 成形的定位模具里,通过模切成型的高温胶纸固定,实现位置固定来执行SMT及相应制程作 业;此定位方式存在以下缺点:1、模切高温胶纸,成本高且更换难度大;2、人手取放不方便, 操作难度大,作业员的作业效率低;3、容易压折伤FPC,造成品质报废,增加浪费成本;4、定 位的精准度不够;
[0005] 二、通用载具孔定位:孔定位是设计时在FPC的区域内设计2mm或FPC板边设计4mm 定位孔,再通过带定位柱的定位底坐来将FPC套入定位柱里面来实现位置固定来后执行SMT 及相应制程作业;此定位方式存在以下缺陷:1、人手取放不方便,操作难度大,作业员的作 业效率低;2、作业员要不停的按压定位柱,按压手指不停的被定位扎,手指疼痛感强烈;3、 在套定位柱的时候很容易压伤或是拉坏板子,造成品质报废,增加浪费成本;4、单支的须在 FPC的结构区域设计定位孔,增加区域空间,给结构设计带来难度的同时增加成本;
[0006] 三、专用磁性载具定位:针对FPC的不同型号中零组件的安装位置来预先设计磁铁 的放置区域和位置,将高温磁铁植入到载具内,再在载具上面覆上预先按零组件的安装位 置图开好窗位的磁性钢片来固定FPC;此作业方式FPC固定相对较为稳固;但载具没有共用 性,加工时间长,采购成本高,每一个FPC机种均需要一套载具来对应,对于生产企业来说是 一个很重的成本投入;
[0007] 四、通用铁板加磁条定位:在载具上覆上很薄的不锈铁片,再在载加载软性磁条, 用磁条对不锈铁片的磁吸着力来压紧固定FPC,此方式方便,成本低;但加载磁条后就不能 进行锡膏印刷作业,只能在印刷锡膏后加载磁条,此不符合SMT工艺要求,且不能流水作业。
[0008] 综合上述情况可知,以上所有的定位机构均为手动定位,均实现不了与自动机械 有效融合与互联,实现不了机械自动化作业,极大的增加了FPC SMT工工艺中的人员投入, 限制了FPC SMT的自动化改造,制约差FPC SMT的发展。随着人工成本的直线上升且招工难、 管理难的问题日趋严重。为了确保企业的竞争力与良性发展,FPC SMT的自动化已迫在眉 捷。要实现FPC SMT的机械自动化,急需要一种可以与自动机械有效融合与互联的精准定位 方式,此已上升为FPC SMT行业急待解决的问题。
[0009]目前业内还没有一种设备能够将上述任何一种定位方式进行有效融合后实现机 械自动作业,介于FPC的自身特性,外形存在诸多的不稳定性。所以外形定位的要求很高,特 别对FPC的裁切外形公差要求很严格。业内标准为〇. imm,对于单pcs fpc来说,因为统一为 模具冲切或是激光切割成形,这个公差尺寸是没有问题的,但对连片FPC来说,就不是一件 容易的事儿。所以外形定位多用于单片FPC,对于连片FPC,最有精度保证的是定位孔。这就 是手动作业当中,业类选择定位孔来做进行定位的原因。FPC的定位孔一般是直径4mm、2mtn 两种规格。随着FPC前制程工艺的不断完善和优化,以及近年来的技术升级,更为主要的是 FPC形状的任意设计需要,还有就是成本考量,FPC的定位孔直径越来越多地采用2mm。这给 定位带来的挑战确是巨大的,为了确保重复定位精度又只有孔定位方式最为直接,这本身 就是一个相互矛盾的概念。孔定位对机械定位及搬动的精度要求是依孔直径的大小成几何 倍数增加的,4mm直径孔定位重复精度需求为± 1.5mm、2mm直径孔定位重复精度要求为土 0 • 5mm,孔径减小半,定位精度要求增加了三倍。因为Fpc板身涨缩特性及经过前工序后板面 外形的诸多不稳定性,直接导致了机械定位失败。这也是业内至今还没有一款可以全自动 上料定位的设备的关键所在。 实用新型内容
[0010]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种FPC自动上板机,该FPC自 动上板机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适用性强,且能够有效地节省人工成 本。
[0011]为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0012] —种FPC自动上板机,包括有机架,机架装设有呈水平横向布置的固定支撑板,固 定支撑板装设有FPC供料器、位于FPC供料器前端侧的隔离纸回收仓,机架于FPC供料器的上 端侧装设有隔离纸激光传感器,固定支撑板于FPC供料器的旁侧装设有将隔离纸移送至隔 离纸回收仓内的隔离纸移送组件;
[0013] 固定支撑板于FPC供料器的旁侧装设有磁性钢片定位上料平台,固定支撑板于FPC 供料器与磁性钢片定位上料平台之间装设有FPC移送组件,FPC移送组件包括有装设于固定 支撑板上表面的FPC移送安装架,FPC移送安装架的上端部装设有水平动作的Y轴驱动线性 模组,Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的 驱动端装设有FPC移送活动架,FPC移送活动架装设有FPC移送吸盘、位于FPC移送吸盘后端 侧且朝下竖向延伸的活动压杆;
[0014] FPC供料器包括有供料器承载座,供料器承载座包括有呈水平横向布置的承载座 底板、螺装于承载座底板的左端边缘部且朝上竖向延伸的左侧承载支撑板、螺装于承载座 底板的右端边缘部且朝上竖向延伸的右侧承载支撑板,左侧承载支撑板、右侧承载支撑板 的上端部分别设置有呈水平横向延伸的支撑板挡肩,左侧承载支撑板与右侧承载支撑板之 间可相对上下活动地装设有主动活动板、搭放于主动活动板上表面的随动活动板,主动活 动板、随动活动板分别呈水平横向布置,主动活动板的下表面螺装有朝下竖向延伸的支撑 导柱,承载座底板对应支撑导柱螺装有支撑导套,支撑导柱的下端部可相对上下活动地嵌 插于支撑导套的中心孔内,支撑导套的外围套装有弹簧,弹簧的上端部与主动活动板的下 表面抵接,弹簧的下端部与支撑导套的上表面抵接;随动活动板的上端侧装设有呈水平横 向布置的FPC承载板,FPC承载板的左端边缘部、右端边缘部分别搭放于相应侧的支撑板挡 肩,随动活动板开设有滑块安装槽,滑块安装槽内嵌装有两个间隔布置的限位柱滑块,各限 位柱滑块分别装设有朝上竖向延伸的FPC限位柱,FPC承载板开设有上下完全贯穿的承载板 通孔,各FPC限位柱的上端部分别穿过承载板通孔并延伸至FPC承载板的上端侧;主动活动 板的后端部对应活动压杆装设有朝上竖向延伸的驱动杆,驱动杆的上端部朝上依次穿过随 动活动板、FPC承载板并延伸至FPC承载板的上端侧;
[0015]机架装设有与外部电源电性连接的控制器,隔离纸激光传感器、隔离纸移送组件、 磁性钢片定位上料平台、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组分别与控制器电性连接。
[0016]其中,所述承载座底板与所述固定支撑板之间装设有呈竖向布置的竖向固定杆, 竖向固定杆的上端部与固定支撑板螺接,竖向固定杆的下端部与承载座底板螺接。
[0017]其中,所述主动活动板装设有两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的定位销,所述 随动活动板对应各定位销分别开设有上下完全贯穿的销孔,各定位销分别插入至相应的销 孔内。
[0018]其中,所述隔离纸移送组件包括有装设于所述固定支撑板且前后水平动作的X轴 驱动气缸,X轴驱动气缸的驱动端装设有水平活动架,水平活动架装设有上下动作的升降驱 动气缸,升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有升降活动架,升降活动架装设有隔离纸吸 盘。
[0019] 其中,所述磁性钢片定位上料平台包括有分别呈竖向布置的左侧安装板、右侧安 装板,左侧安装板位于右侧安装板的左端侧且左侧安装板与右侧安装板平行间隔布置,左 侧安装板的上表面螺装有左侧固定压板,右侧安装板的上表面螺装有右侧固定压板,左侧 安装板于左侧固定压板的下端侧装设有左侧电动输送带,右侧安装板于右侧固定压板的下 端侧装设有右侧电动输送带;
[0020] 左侧安装板与右侧安装板之间装设有固定于所述机架的下端固定板、位于下端固 定板上端侧的上端活动板,下端固定板装设有上下动作的钢片压持驱动气缸,钢片压持驱 动气缸的活塞杆外延端部与上端活动板连接,上端活动板装设有分别朝上竖向延伸的钢片 压持杆、位于钢片压持杆旁侧的定位杆;
[0021] 下端固定板的后端边缘部装设有上下动作的限位驱动气缸,限位驱动气缸的活塞 杆外延端部装设有呈竖向布置的限位杆。
[0022] 本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种FPC自动上板机,其机架装设有 呈水平横向布置的固定支撑板,固定支撑板装设有FPC供料器、位于FPC供料器前端侧的隔 离纸回收仓,机架于FPC供料器的上端侧装设有隔离纸激光传感器,固定支撑板于FPC供料 器的旁侧装设有将隔离纸移送至隔离纸回收仓内的隔离纸移送组件;固定支撑板于FPC供 料器的旁侧装设有磁性钢片定位上料平台,固定支撑板于FPC供料器与磁性钢片定位上料 平台之间装设有FPC移送组件,FPC移送组件包括有装设于固定支撑板上表面的FPC移送安 装架,FPC移送安装架的上端部装设有水平动作的Y轴驱动线性模组,Y轴驱动线性模组的驱 动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组,Z轴驱动线性模组的驱动端装设有FPC移送活动 架,FPC移送活动架装设有FPC移送吸盘、位于FPC移送吸盘后端侧且朝下竖向延伸的活动压 杆;FPC供料器包括有供料器承载座,供料器承载座包括有呈水平横向布置的承载座底板、 螺装于承载座底板的左端边缘部且朝上竖向延伸的左侧承载支撑板、螺装于承载座底板的 右端边缘部且朝上竖向延伸的右侧承载支撑板,左侧承载支撑板、右侧承载支撑板的上端 部分别设置有呈水平横向延伸的支撑板挡肩,左侧承载支撑板与右侧承载支撑板之间可相 对上下活动地装设有主动活动板、搭放于主动活动板上表面的随动活动板,主动活动板、随 动活动板分别呈水平横向布置,主动活动板的下表面螺装有朝下竖向延伸的支撑导柱,承 载座底板对应支撑导柱螺装有支撑导套,支撑导柱的下端部可相对上下活动地嵌插于支撑 导套的中心孔内,支撑导套的外围套装有弹簧,弹簧的上端部与主动活动板的下表面抵接, 弹簧的下端部与支撑导套的上表面抵接;随动活动板的上端侧装设有呈水平横向布置的 FPC承载板,FPC承载板的左端边缘部、右端边缘部分别搭放于相应侧的支撑板挡肩,随动活 动板开设有滑块安装槽,滑块安装槽内嵌装有两个间隔布置的限位柱滑块,各限位柱滑块 分别装设有朝上竖向延伸的FPC限位柱,FPC承载板开设有上下完全贯穿的承载板通孔,各 FPC限位柱的上端部分别穿过承载板通孔并延伸至FPC承载板的上端侧;主动活动板的后端 部对应活动压杆装设有朝上竖向延伸的驱动杆,驱动杆的上端部朝上依次穿过随动活动 板、FPC承载板并延伸至FPC承载板的上端侧;机架装设有与外部电源电性连接的控制器,隔 离纸激光传感器、隔离纸移送组件、磁性钢片定位上料平台、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线 性模组分别与控制器电性连接。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化 程度高、工作效率高、适用性强且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
[0023]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对 本实用新型的任何限制。
[0024]图1为本实用新型的结构示意图。
[0025]图2为本实用新型的局部结构示意图。
[0026]图3为本实用新型的即(:供料器的结构示意图。
[0027]图4为本实用新型的即(:供料器的分解示意图。
[0028] 图5为本实用新型的FPC供料器的剖面示意图。
[0029] 图6为本实用新型的隔离纸移送组件的结构示意图。
[0030]图7为本实用新型的FPC移送组件的结构示意图。
[0031]图8为本实用新型的磁性钢片定位上料平台的结构示意图。
[0032] 图9为本实用新型的磁性钢片定位上料平台另一视角的结构示意图。
[0033] 1--机架 U——固定支撑板
[0034] 2一一FPC供料器 21—一供料器承载座
[0035] 211一一承载座底板 212—一左侧承载支撑板
[0036] 213一一右侧承载支撑板 214—一支撑板挡肩
[0037] 22--主动活动板 23——随动活动板
[0038] 231--滑块安装槽 232——销孔
[0039] 241--支撑导柱 242——支撑导套
[0040] 25--弹簧 26——FPC承载板
[0041] 261--承载板通孔 271——限位柱滑块
[0042] 272——FPC限位柱 28——驱动杆
[0043] 291一一竖向固定杆 292—一定位销
[0044] 3一一隔离纸回收仓 4一一隔离纸移送组件
[0045] 41——X轴驱动气缸 42——水平活动架
[0046] 43--升降驱动气缸 44--升降活动架
[0047] 45一一隔离纸吸盘 5—一磁性钢片定位上料平台
[0048] 511一一左侧安装板 512—一右侧安装板
[0049] 521一一左侧固定压板 522—一右侧固定压板
[0050] 531一一左侧电动输送带 532—一右侧电动输送带
[0051] 54--下端固定板 55--上端活动板
[0052] 561--钢片压持驱动气缸562--钢片压持杆
[0053] 563--定位杆 571--限位驱动气缸
[0054] 572——限位杆 58——FPC磁性钢片
[0055] 6——FPC移送组件 61——FPC移送安装架
[0056] 62——Y轴驱动线性模组 63——Z轴驱动线性模组
[0057] 64——FPC移送活动架 65——FPC移送吸盘
[0058] 66--活动压杆 7--控制器。
具体实施方式
[0059]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0060] 如图1至图6所示,一种FPC自动上板机,包括有机架1,机架1装设有呈水平横向布 置的固定支撑板11,固定支撑板11装设有FPC供料器2、位于FPC供料器2前端侧的隔离纸回 收仓3,机架1于FPC供料器2的上端侧装设有隔离纸激光传感器,固定支撑板11于FPC供料器 2的旁侧装设有将隔离纸移送至隔离纸回收仓3内的隔离纸移送组件4。
[0061] 进一步的,固定支撑板11于FPC供料器2的旁侧装设有磁性钢片定位上料平台5,固 定支撑板11于FPC供料器2与磁性钢片定位上料平台5之间装设有FPC移送组件6,FPC移送组 件6包括有装设于固定支撑板11上表面的FPC移送安装架61,FPC移送安装架61的上端部装 设有水平动作的Y轴驱动线性模组62,Y轴驱动线性模组62的驱动端装设有上下动作的Z轴 驱动线性模组63, Z轴驱动线性模组63的驱动端装设有FPC移送活动架e4,FPC移送活动架64 装设有FPC移送吸盘65、位于FPC移送吸盘65后端侧且朝下竖向延伸的活动压杆66。
[0062] 其中,FPC供料器2包括有供料器承载座21,供料器承载座21包括有呈水平横向布 置的承载座底板211、螺装于承载座底板211的左端边缘部且朝上竖向延伸的左侧承载支撑 板212、螺装于承载座底板211的右端边缘部且朝上竖向延伸的右侧承载支撑板213,左侧承 载支撑板212、右侧承载支撑板2丨3的上端部分别设置有呈水平横向延伸的支撑板挡肩214, 左侧承载支撑板212与右侧承载支撑板2丨3之间可相对上下活动地装设有主动活动板22、搭 放于主动活动板22上表面的随动活动板23,主动活动板22、随动活动板23分别呈水平横向 布置,主动活动板22的下表面螺装有朝下竖向延伸的支撑导柱241,承载座底板Ml对应支 撑导柱241螺装有支撑导套242,支撑导柱241的下端部可相对上下活动地嵌插于支撑导套 242的中心孔内,支撑导套242的外围套装有弹簧25,弹簧25的上端部与主动活动板22的下 表面抵接,弹簧25的下端部与支撑导套242的上表面抵接;随动活动板23的上端侧装设有呈 水平横向布置的FPC承载板26,FPC承载板26的左端边缘部、右端边缘部分别搭放于相应侧 的支撑板挡肩214,随动活动板23开设有滑块安装槽231,滑块安装槽231内嵌装有两个间隔 布置的限位柱滑块271,各限位柱滑块271分别装设有朝上竖向延伸的FPC限位柱272,FPC承 载板26开设有上下完全贯穿的承载板通孔261,各FPC限位柱272的上端部分别穿过承载板 通孔261并延伸至FPC承载板26的上端侧;主动活动板22的后端部对应活动压杆66装设有朝 上竖向延伸的驱动杆28,驱动杆28的上端部朝上依次穿过随动活动板23、FPC承载板26并延 伸至FPC承载板26的上端侧。
[0063] 更进一步的,机架1装设有与外部电源电性连接的控制器7,隔离纸激光传感器、隔 离纸移送组件4、磁性钢片定位上料平台5、Y轴驱动线性模组62、Z轴驱动线性模组63分别与 控制器7电性连接。
[0064]需进一步解释,承载座底板211与固定支撑板11之间装设有呈竖向布置的竖向固 定杆291,竖向固定杆291的上端部与固定支撑板11螺接,竖向固定杆291的下端部与承载座 底板211螺接。
[0065]另外,主动活动板22装设有两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的定位销292,随动 活动板23对应各定位销292分别开设有上下完全贯穿的销孔232,各定位销292分别插入至 相应的销孔232内。
[0066]需进一步指出,如图7所示,隔离纸移送组件4包括有装设于固定支撑板11且前后 水平动作的X轴驱动气缸41,X轴驱动气缸41的驱动端装设有水平活动架42,水平活动架42 装设有上下动作的升降驱动气缸43,升降驱动气缸43的活塞杆外延端部装设有升降活动架 44,升降活动架44装设有隔离纸吸盘45。
[0067] 还有就是,如图8和图9所示,磁性钢片定位上料平台5包括有分别呈竖向布置的左 侧安装板511、右侧安装板512,左侧安装板511位于右侧安装板512的左端侧且左侧安装板 511与右侧安装板512平行间隔布置,左侧安装板511的上表面螺装有左侧固定压板521,右 侧安装板512的上表面螺装有右侧固定压板522,左侧安装板511于左侧固定压板521的下端 侧装设有左侧电动输送带531,右侧安装板512于右侧固定压板522的下端侧装设有右侧电 动输送带532。进一步的,左侧安装板511与右侧安装板512之间装设有固定于机架1的下端 固定板54、位于下端固定板54上端侧的上端活动板55,下端固定板54装设有上下动作的钢 片压持驱动气缸561,钢片压持驱动气缸561的活塞杆外延端部与上端活动板55连接,上端 活动板55装设有分别朝上竖向延伸的钢片压持杆562、位于钢片压持杆562旁侧的定位杆 563。更进一步的,下端固定板54的后端边缘部装设有上下动作的限位驱动气缸571,限位驱 动气缸571的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的限位杆572。
[0068] 在本实用新型工作过程中,工作人员批量性投入FPC到FPC供料器2内,FPC层叠放 置且相应的两个FPC之间放置有隔离纸;在将FPC层叠放置于FPC供料器2的过程中,FPC承载 板26与随动活动板23层叠放置,两个FPC限位柱272分别插入至各FPC的定位孔内,通过限位 柱与FPC定位孔的配合,以使得层叠的FPC准确地放置于FPC承载板26上;待层叠的FPC放置 于FPC承载板26后,将FPC承载板26、随动活动板23放置于主动活动板22上,其中,主动活动 板22的定位销292与随动活动板23的销孔232配合以实现随动活动板23定位,FPC承载板26 的左端边缘部、右端边缘部分别搭放于相应侧的左侧承载支撑板212、右侧承载支撑板213 的支撑板挡肩214上,进而将FPC批量性地放置于FPC供料器2。
[0069]对于本实用新型的磁性钢片定位上料平台5而言,FPC磁性钢片58放置于左侧安装 板511与右侧安装板512之间,且FPC磁性钢片58搭放于左侧电动输送带531、右侧电动输送 带532上,在左侧电动输送带531、右侧电动输送带532的输送作用下,FPC磁性钢片58朝后输 送;其中,在FPC磁性钢片58随着左侧电动输送带531、右侧电动输送带532移送至指定位置 之前,限位驱动气缸571驱动限位杆572朝上推出,当朝后移送的FPC磁性钢片58碰到限位杆 572时,FPC磁性钢片58停止移动,此时,本实用新型可以通过接近开关或者光电传感器来判 断FPC磁性钢片58移送到位,而后钢片压持驱动气缸561动作并朝上顶推上端活动板55,上 端活动板55带动定位杆563以及钢片压持杆562上移,定位杆563插入至FPC磁性钢片58的定 位孔内并实现对FPC磁性钢片58定位,钢片压持刚顶推FPC磁性钢片58并使得FPC磁性钢片 58卡持于钢片压持杆562与左侧固定压板521、右侧固定压杆,进而实现FPC磁性钢片58放料 前的准确定位。
[0070] 工作时,隔离纸光电传感器先检测是否存在隔离纸,如果存在隔离纸,X轴驱动气 缸41推动水平活动架42、升降驱动气缸43、升降活动架44、隔离纸吸盘45移动至FPC供料器2 正上方,而后升降驱动气缸43驱动升降活动架44、隔离纸吸盘45下移并使得隔离纸吸盘45 吸取隔离纸;待隔离纸吸盘45吸取隔离纸后,X轴驱动气缸41反向动作并使得被隔离纸吸盘 45吸取的隔离纸移送至隔离纸回收仓3内,且最终将隔离纸放置于隔离纸回收仓3内。如果 隔离纸光电传感器没有检测到隔离纸,Y轴驱动线性模组62驱动Z轴驱动线性模组63、FPC移 送活动架64、FPC移送吸盘65、活动压杆66移动至FPC供料器2位置,而后Z轴驱动线性模组63 驱动FPC移送活动架64、FPC移送吸盘65、活动压杆66下移,在此过程中,活动压杆66朝下抵 压FPC供料器2的驱动杆28并使得主动活动板22向下运动,由于随动活动板23搭放于主动活 动板22的上表面,即随动活动板23也随着主动活动板22同步向下运动,向下运动的主动活 动板22压缩弹簧25且通过支撑导柱241与支撑导套242相配合来实现导向作用,由于FPC承 载板26搭放于支撑板挡肩214,FPC承载板26以及层叠的FPC保持静止状态,且FPC限位柱272 随着随动活动板23同步向下运动并逐渐地从FPC的定位孔中抽出,抽出FPC限位柱272的目 的在于避免移送FPC时出现干涉作用,且即使FPC限位柱272朝下抽出,FPC也可以很好地保 持相对位置不变;其中,在FPC限位柱272下移的过程中,FPC移送吸盘65吸取最上层的FPC, 而后Y轴驱动线性模组62驱动被吸取的FPC移动至磁性钢片定位上料平台5上方,并最终将 FPC准确地放置于FPC磁性钢片58;待FPC放置完毕后,限位驱动气缸571驱动限位杆572下移 且钢片压持驱动气缸561下移复位,此时,FPC磁性钢片58重新落入到左侧电动输送带531、 右侧电动输送带532上,且随着左侧电动输送带531、右侧电动输送带532输送至指定位置。 [0071]综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程 度高、工作效率高、适用性强且能够有效地节省人工成本的优点。
[0072]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实 用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。

Claims (5)

1. 一种FPC自动上板机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)装设有呈水平横向布置 的固定支撑板(11),固定支撑板(11)装设有FPC供料器⑵、位于FPC供料器(2)前端侧的隔 离纸回收仓⑶,机架(1)于FPC供料器(2)的上端侧装设有隔离纸激光传感器,固定支撑板 (11)于FPC供料器(2)的旁侧装设有将隔离纸移送至隔离纸回收仓⑶内的隔离纸移送组件 (4); 固定支撑板(11)于FPC供料器(2)的旁侧装设有磁性钢片定位上料平台(5),固定支撑 板(11)于FPC供料器(2)与磁性钢片定位上料平台⑸之间装设有FPC移送组件⑹,FPC移送 组件⑹包括有装设于固定支撑板(11)上表面的FPC移送安装架(61),FPC移送安装架(61) 的上端部装设有水平动作的Y轴驱动线性模组(62),Y轴驱动线性模组(62)的驱动端装设有 上下动作的Z轴驱动线性模组(63),Z轴驱动线性模组(63)的驱动端装设有FPC移送活动架 (64),FPC移送活动架(64)装设有FPC移送吸盘(65)、位于FPC移送吸盘(65)后端侧且朝下竖 向延伸的活动压杆(66); FPC供料器(2)包括有供料器承载座(21),供料器承载座(21)包括有呈水平横向布置的 承载座底板(211)、螺装于承载座底板(211)的左端边缘部且朝上竖向延伸的左侧承载支撑 板(212)、螺装于承载座底板(211)的右端边缘部且朝上竖向延伸的右侧承载支撑板(21¾, 左侧承载支撑板(212)、右侧承载支撑板(213)的上端部分别设置有呈水平横向延伸的支撑 板挡肩(214),左侧承载支撑板(21¾与右侧承载支撑板(213)之间可相对上下活动地装设 有主动活动板(22)、搭放于主动活动板(22)上表面的随动活动板(23),主动活动板(22)、随 动活动板(23)分别呈水平横向布置,主动活动板(22)的下表面螺装有朝下竖向延伸的支撑 导柱(241),承载座底板(211)对应支撑导柱(241)螺装有支撑导套(¾¾,支撑导柱(241)的 下端部可相对上下活动地嵌插于支撑导套(242)的中心孔内,支撑导套(24¾的外围套装有 弹簧(25),弹簧(25)的上端部与主动活动板(22)的下表面抵接,弹簧(25)的下端部与支撑 导套(242)的上表面抵接;随动活动板(23)的上端侧装设有呈水平横向布置的FPC承载板 (26),FPC承载板(26)的左端边缘部、右端边缘部分别搭放于相应侧的支撑板挡肩(214),随 动活动板(23)开设有滑块安装槽(231),滑块安装槽(231)内嵌装有两个间隔布置的限位柱 滑块(271),各限位柱滑块(271)分别装设有朝上竖向延伸的FPC限位柱(27¾,FPC承载板 (26)开设有上下完全贯穿的承载板通孔(261),各FPC限位柱(272)的上端部分别穿过承载 板通孔(261)并延伸至FPC承载板(26)的上端侧;主动活动板(2¾的后端部对应活动压杆 (66)装设有朝上竖向延伸的驱动杆(28),驱动杆(28)的上端部朝上依次穿过随动活动板 (23)、FPC承载板(26)并延伸至FPC承载板(26)的上端侧; 机架(1)装设有与外部电源电性连接的控制器(7),隔离纸激光传感器、隔离纸移送组 件⑷、磁性钢片定位上料平台⑸、Y轴驱动线性模组(62)、Z轴驱动线性模组(6¾分别与控 制器⑺电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种FPC自动上板机,其特征在于:所述承载座底板(211)与所 述固定支撑板(11)之间装设有呈竖向布置的竖向固定杆(291),竖向固定杆(291)的上端部 与固定支撑板(11)螺接,竖向固定杆(291)的下端部与承载座底板(211)螺接。
3. 根据权利要求2所述的一种FPC自动上板机,其特征在于:所述主动活动板(22)装设 有两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的定位销(292),所述随动活动板(23)对应各定位销 (292)分别开设有上下完全贯穿的销孔(232),各定位销(292)分别插入至相应的销孔(232) 内。
4. 根据权利要求1所述的一种FPC自动上板机,其特征在于:所述隔离纸移送组件⑷包 括有装设于所述固定支撑板(11)且前后水平动作的x轴驱动气缸(41),x轴驱动气缸(41)的 驱动端装设有水平活动架(42),水平活动架(42)装设有上下动作的升降驱动气缸(43),升 降驱动气缸(43)的活塞杆外延端部装设有升降活动架(44),升降活动架(44)装设有隔离纸 吸盘(45)。
5. 根据权利要求1所述的一种FPC自动上板机,其特征在于:所述磁性钢片定位上料平 台(5)包括有分别呈竖向布置的左侧安装板(511)、右侧安装板(512),左侧安装板(511)位 于右侧安装板(512)的左端侧且左侧安装板(511)与右侧安装板(512)平行间隔布置,左侧 安装板(511)的上表面螺装有左侧固定压板(521),右侧安装板(512)的上表面螺装有右侧 固定压板(522),左侧安装板(511)于左侧固定压板(521)的下端侧装设有左侧电动输送带 (531),右侧安装板(512)于右侧固定压板(522)的下端侧装设有右侧电动输送带(532); 左侧安装板(511)与右侧安装板(512)之间装设有固定于所述机架(1)的下端固定板 (54)、位于下端固定板(54)上端侧的上端活动板(55),下端固定板(54)装设有上下动作的 钢片压持驱动气缸(561),钢片压持驱动气缸(561)的活塞杆外延端部与上端活动板(55)连 接,上端活动板(55)装设有分别朝上竖向延伸的钢片压持杆(562)、位于钢片压持杆(562) 旁侧的定位杆(563); 下端固定板(54)的后端边缘部装设有上下动作的限位驱动气缸(571),限位驱动气缸 (571)的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的限位杆(572)。
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CN109018992A (zh) * 2018-07-23 2018-12-18 格力电器(武汉)有限公司 一种压缩机自动上线工装
CN110040502A (zh) * 2019-04-27 2019-07-23 汪永辉 一种pcb 自动投板生产方法
CN110092176A (zh) * 2019-05-05 2019-08-06 深圳橙子自动化有限公司 一种机器人叠板机及其操作方法

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