CN216485182U - 化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置 - Google Patents

Abstract

一种化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，包括：上中下层三层机构，上层机构包括定位调节模组和滑轨，中层机构包括中层底板和定位调节驱动模组。中层底板顶面上设置滑轨，定位调节模组位于滑轨上，并能相对滑轨滑动。定位调节模组用于位置信息，并通过移动实现与探针模组和/或负压模组连接。中层底板的底面上设置至少两个能够驱动定位调节模组往复移动的定位调节驱动模组。下层机构包括下层底板、多个导向件以及至少一个顶升件。顶升件用于顶升中层机构。自动定位调节装置能够实现探针负压模组快速自动定位以及位置调整，不需要记忆上次操作的位置信息，并且还便于操作、更加高效、使用更加灵活。

Description

化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置

技术领域

本申请涉及新能源锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种用于方形铝壳锂电池化成分容针床的探针模组和负压模组的快速全自动定位调节。

背景技术

目前，新能源行业的蓬勃发展诞生出众多不同规格型号的锂电池，对于中型、大型、超大型方形铝壳锂电池生产厂家来说，如何短时高效的变更产线生产条件以匹配不同规格尺寸锂电池的生产测试，具有非常高的经济价值。

现有化成分容针床探针模组和负压模组调节装置有两种。一种是手动调节装置，在该装置和针床探针负压模组对接并解锁探针负压模组锁紧机构后，操作人员通过该装置上的手柄传动机构将针床探针负压模组按针床上预先设置的刻度指示调节至指定位置。这种操作方式全程需要人工干预，费时费力、效率极其低下，无法满足大规模生产需求。另一种是不具备自动定位化成分容针床探针负压模组功能的非手动调节装置。较手动调节装置相比，该装置不需要人工全程干预，可自动解锁针床探针负压模组后将其自动调节至指定位置。但其缺点是该装置需记录上次针床探针负压模组调节后的位置或调节装置上的定位模组一直保持上次调节后的位置不变，同时针床上的探针负压模组也必须保持上次调节后的位置不变，这对于设备的日常维护操作极其不便，局限性很大。

实用新型内容

本申请提供一种用于方形铝壳锂电池化成分容针床的探针模组和负压模组的快速全自动定位调节，其主要目的在于以一种更加方便、高效的操作来实现探针负压模组快速自动定位以及探针负压模组的位置调整。

本申请一种实施例中提供一种化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，自动定位调节装置包括：上层机构、中层机构和下层机构；

所述上层机构包括定位调节模组和滑轨；所述中层机构包括中层底板和定位调节驱动模组；

所述中层底板顶面的两端上分别设置相互平行的滑轨，所述定位调节模组位于所述滑轨上，并能够相对所述滑轨往复滑动；所述定位调节模组用于扫描化成分容针床上探针模组和负压模组的位置信息，并通过移动实现与所述探针模组和/或所述负压模组连接；所述中层底板的底面上设置至少两个能够驱动所述定位调节模组往复移动的定位调节驱动模组；

所述下层机构包括下层底板、多个导向件以及至少一个顶升件；多个所述导向件固定在所述下层底板上，所述导向件用于辅助所述中层机构在所述下层机构上进行上下移动；所述顶升件设置在所述下层底板上，用于顶升所述中层机构。

一种实施例中，所述定位调节模组包括至少两个传感器，所述传感器用于获取所述探针模组和所述负压模组的位置信息。

一种实施例中，所述自动定位调节装置还包括：通讯接口和控制器；所述通讯接口用于所述自动定位调节装置的电源输入和数据信息的输入输出；所述控制器和所述传感器连接，用于获取并处理所述传感器的所述位置信息；所述控制器和所述定位调节驱动模组连接，用于控制所述定位调节驱动模组的工作状态；所述控制器和所述顶升件连接，用于控制所述顶升件的工作状态。

一种实施例中，所述自动定位调节装置还包括上位机，所述上位机和所述控制器连接，用于向所述控制器发送启动信号和所述化成分容针床上电池的型号，并能够接收所述控制器的信息。

一种实施例中，所述定位调节模组还包括锁紧件和至少两个定位板，所述定位板底面的两端分别位于所述中层底板顶面两端上分别设置的所述滑轨上，并能够相对所述滑轨往复移动；所述定位板顶面的两端分别设置所述锁紧件，所述锁紧件用于实现和所述化成分容针床的锁紧机构连接；所述定位板上的任意一个所述锁紧件上设置所述传感器。

一种实施例中，所述定位调节模组还包括连接板，所述连接板能够连接至少两个定位板；和所述连接板连接的所述定位板能够同步移动，并且和所述化成分容针床连接的部件相同。

一种实施例中，所述定位调节驱动模组包括驱动件、传动轴、移动块以及传动轴螺母；所述驱动件用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴穿过所述传动轴螺母和所述移动块；所述传动轴螺母和所述移动块连接，所述移动块和所述定位调节模组连接，所述传动轴用于将转动转为所述移动块的移动。

一种实施例中，所述驱动件和所述传动轴的端部均设置同步轮，所述驱动件上的同步轮和所述传动轴上的同步轮通过同步带连接。

一种实施例中，所述导向件为导向杆，所述中层底板穿过所述导向杆，并相对所述导向杆上下移动。

一种实施例中，所述中层底板上设置多个直线轴承，所述直线轴承穿过所述导向杆；所述下层机构还包括限位连接杆，所述限位连接杆和所述下层底板之间设有所述导向杆，所述限位连接杆的两端分别连接所述导向杆。

依据上述实施例的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，通过下层机构的顶升件和中层机构上的定位调节驱动模组，实现定位调节模组与探针模组和/或负压模组的连接，并通过定位调节模组带动探针模组和/或负压模组移动，以匹配不同的电池。由于自带顶升功能，在定位调节模组与探针模组和/或负压模组接触连接前，定位调节模组不会和探针负压模组发生碰撞，可自由移动。自动定位调节装置能够实现探针负压模组快速自动定位以及位置调整，不需要记忆上次操作的位置信息，并且还便于操作、更加高效、使用更加灵活。

附图说明

图1为本申请一种实施例中自动定位调节装置整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例中自动定位调节装置爆炸结构示意图；

图3为本申请一种实施例中另一视角自动定位调节装置爆炸结构示意图；

图4为本申请一种实施例中上层机构结构示意图；

图5为本申请一种实施例中上层机构局部爆炸结构示意图；

图6为本申请一种实施例中中层机构爆炸结构示意图；

图7为本申请一种实施例中定位调节驱动模组结构示意图；

图8为本申请一种实施例中下层机构结构示意图；

图9为本申请一种实施例中自动定位调节装置电路控制示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1-8所示，一种实施例中，化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，自动定位调节装置包括：上层机构1、中层机构2和下层机构3。上中下三层机构连接为一体，形成自动定位调节装置，自动定位调节装置设置包覆在整个自动定位调节装置外围的防护壳4，对自动定位调节装置内的部件进行防护。

上层机构1包括定位调节模组和滑轨11。中层机构2包括中层底板21和定位调节驱动模组23。

中层底板21顶面的两端上分别设置相互平行的滑轨11，定位调节模组位于滑轨11上，并能够相对滑轨11往复滑动。定位调节模组用于扫描化成分容针床上探针模组和负压模组的位置信息，并通过移动实现与探针模组和/或负压模组连接。中层底板21的底面上设置至少两个能够驱动定位调节模组往复移动的定位调节驱动模组23。

下层机构3包括下层底板31、多个导向件32以及至少一个顶升件33。多个导向件32固定在下层底板31上，导向件32用于辅助中层机构2在下层机构 3上进行上下移动。顶升件33设置在下层底板31上，用于顶升中层机构2。

以矩形中层底板21和矩形下层底板31为例。多个导向件32例如2个、3 个、4个导向件32，例如在下层底板31的4个角上分别设置一个导向件32。顶升件33可以设置1个、2个、3个、4个、5个等，例如在下层底板31的中间设置1个顶升件33来顶升中层底板21，再例如在下层底板31的4角上分别设置1个顶升件33来顶升中层底板21。上层机构1位于中层机构2的上侧，故而当顶升件33顶升中层机构2时，能够同步带动上层机构1上升。

本申请所设计的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，简称自动定位调节装置。如图2所示，定位调节模组能够沿着滑轨11往复滑动，并能够扫描得到化成分容针床上探针模组和负压模组的位置信息。定位调节驱动模组23能够驱动定位调节模组水平移动到合适位置，顶升件33能够顶升定位调节模组，使得定位调节模组与探针模组和/或负压模组相连接，再通过定位调节驱动模组23驱动定位调节模组来带动探针模组和/或负压模组移动，即可实现探针模组和/或负压模组匹配不同尺寸的电池。自动定位调节装置，通过下层机构3的顶升件33和中层机构2上的定位调节驱动模组23，实现定位调节模组与探针模组和/或负压模组的连接，并通过定位调节模组带动探针模组和/或负压模组移动，以匹配不同的电池。由于自带顶升功能，在定位调节模组与探针模组和/或负压模组接触连接前，定位调节模组不会和探针负压模组发生碰撞，可自由移动。自动定位调节装置能够实现探针负压模组快速自动定位以及位置调整，不需要记忆上次操作的位置信息，并且还便于操作、更加高效、使用更加灵活。

一种实施例中，定位调节模组包括至少两个传感器8，传感器8用于获取探针模组和负压模组的位置信息，以便于定位调节驱动模组23带动定位调节模组水平方向上移动，便于顶升件33带动定位调节模组竖直方向上移动。

定位调节模组还包括锁紧件14和至少两个定位板12，定位板12为条形板，定位板12底面的两端分别位于中层底板21顶面两端上分别设置的滑轨11上，并能够相对滑轨11往复移动。定位板12顶面的两端分别设置锁紧件14，锁紧件14用于实现和化成分容针床的锁紧机构连接。定位板12上的任意一个锁紧件14上设置传感器8。

即设置的每个定位板12两端分别设置一个锁紧件14，每个定位板12上设置一个传感器8，传感器8位于定位板12上的任意一个锁紧件14上。通过在定位板12的两端分别设置锁紧件14，在顶升件33将定位调节模组顶升抬高后，锁紧件14能够更加稳定的和化成分容针床上的锁紧机构接触连接，实现自动解锁。当定位调节模组下降时，锁紧件14和锁紧机构分离，解除解锁关系。锁紧件14可设置为锁紧销套，锁紧机构为锁紧销轴。通过在锁紧件14上设置传感器8，能够避免传感器8扫描位置信息时被其他部件干涉，使得传感器8能够扫描更加精准的位置信息。

至少两个定位调节驱动模组23中的至少一个定位调节驱动模组23至少能驱动一个定位板12移动，实现和探针模组的连接以及带动其上的探针模组移动。至少两个定位调节驱动模组23中的至少一个定位调节驱动模组23至少能驱动一个定位板12移动，实现和负压模组的连接以及带动其上的负压模组移动。探针模组的移动和负压模组的移动，可以同时进行，也可以单独进行，具体不做限制。

更佳的，定位调节模组还包括连接板13，连接板13能够连接至少两个定位板12，和连接板13连接的定位板12能够同步移动，并且和连接板13连接的定位板12与化成分容针床连接的部件相同。

实际生产电池时，通常多为两列并且型号相同的电池，一列电池对应3个模组，依次分别为正探针模组、负压模组以及负探针模组。当为两列电池，需要调节任何一个模组时，例如调整负压模组的位置，通过连接板13将两列电池上和负压模组连接的定位板12都进行连接，再通过定位调节驱动模组23和连接板13连接，定位调节驱动模组23就可以通过连接板13同步驱动两列电池上的负压模组，使得自动定位调节装置的工作更加高效。当有三列电池时，通过连接板13可以和三列电池上与负压模组连接的定位板12都进行连接，再通过定位调节驱动模组23和连接板13连接，定位调节驱动模组23就可以通过连接板13同步驱动三列电池上的负压模组。

在其他实施例中，在定位板12两端的底面分别设置一个滑块15，滑块15 和滑轨11滑动连接，滑轨11通过安装板16固定在中层底板21上。设置滑块 15，使得定位板12的移动更加顺畅。

一种实施例中，定位调节驱动模组23包括驱动件232、传动轴234、移动块236以及传动轴螺母235。驱动件232用于驱动传动轴234转动，传动轴234 穿过传动轴螺母235和移动块236。传动轴螺母235和移动块236连接，移动块 236和定位调节模组连接，传动轴234用于将转动转为移动块236的移动。

驱动件232和传动轴234的端部均设置同步轮237，驱动件232上的同步轮 237和传动轴234上的同步轮237通过同步带连接。如图7所示，驱动件232和传动轴234并排设置，通过同步轮237以及同步带实现传动，该种结构布局能够更加充分的利用中层底板21上的空间，并减少中层底板21沿着传动轴234 方向上的长度。

具体的，传动轴234为丝杆结构，传动轴螺母235为丝杆螺母，驱动件232 为驱动电机。丝杆转动，带动其上的丝杆螺母移动，丝杆螺母带动相连接的移动块236移动。移动块236又和定位调节模组连接，带动定位调节模组移动。

如图7所示，定位调节驱动模组23还包括固定在中层底板21上的驱动支架231和轴承支座233。驱动支架231用于支撑固定驱动件232，轴承支座233 用于支撑传动轴234，可以在传动轴234的两端分别设置一个轴承支座233。传动轴螺母235通过螺栓或螺钉和移动块236固定连接，移动块236和传动轴螺母235能够随着传动轴234的转动在传动轴234两端之间移动。传动轴234围绕自身轴线转动，不发生移动。如图6所示，在中层底板21上开设用于安装驱动件232的安装孔213，开设用于限制移动块236移动范围的条形孔212。设计的定位板12和中层底板21之间存在间距，中层底板21底面设置的一些部件可以穿过中层底板21延伸到中层底板21的上侧，以充分利用空间。更佳的，在中层底板21的顶面上设置罩体22，罩体22用于遮挡中层底板21上安装的一些部件，防止部件受到干扰损坏。

一种实施例中，导向件32为导向杆，中层底板21穿过导向杆，并相对导向杆上下移动。设置导向杆，有助于较为精准的保证中层底板21能够上下竖直方向上移动，防止轨迹偏离带来的误差。中层底板21上设置多个通孔211和多个直线轴承35，直线轴承35固定在通孔211上，中层底板21上的直线轴承35 穿过导向杆。设置直线轴承35，可以更好的辅助中层底板21沿着导向杆上下移动。

更佳的，下层机构3还包括限位连接杆34，限位连接杆34和下层底板31 之间设有导向杆，限位连接杆34的两端分别连接导向杆。以4个导向杆为例，两个导向杆为一组，导向杆的一端固定在下层底板31上，一端固定在限位连接杆34上，一组内的两个导向杆分别位于限位连接杆34的两端。设置限位连接杆34，一方面能够限制中层机构2的移动范围，另一方面，导向杆一端固定在下层底板31上，结构不是很稳定，通过限位连接杆34将相邻的两个导向杆连接，可以提供更好的稳定性。

在其他实施例中，导向件32为导向板结构，导向板和下层底板31垂直设置，导向板上开设导向槽，中层底板21上设置对应的导向块，中层底板21通过导向块在导向槽内上下移动。

如图9所示，一种实施例中，自动定位调节装置还包括通讯接口5和控制器6。通讯接口5用于自动定位调节装置的电源输入和数据信息的输入输出。控制器6和传感器8连接，用于获取并处理传感器8的位置信息。控制器6和定位调节驱动模组23连接，用于控制定位调节驱动模组23的工作状态。控制器6 和顶升件33连接，用于控制顶升件33的工作状态。较好的，将通讯接口5和控制器6均设置在下层底板31上，下层底板31作为基准，在自动定位调节装置工作时是不动的，还能支撑中层机构2和其上的上层机构1。

通过设计控制器6，更加灵活的控制顶升件33和定位调节驱动模组23，进而实现定位调节模组的精确移动。使得自动定位调节装置使用后，不需要关注上一次调节时的位置信息，重新通过定位调节模组定位，控制器6通过传感器8 获取的位置信息控制定位调节驱动模组23和顶升件33即可，使得自动定位调节装置的使用更加灵活。当然，在其他实施例中，如果不设置控制器6，还可以人工手动根据定位调节模组获取的位置信息，来操作定位调节驱动模组23和顶升件33。相对的，采用控制器6的方式，更加便捷高效的实现位置调整，具有更高的自动化操作。

在其他实施例中，自动定位调节装置还包括上位机7，上位机7和控制器6 连接，用于向控制器6发送启动信号和化成分容针床上电池的型号，并能接收控制器6获取的相关信息。控制器6接收上位机7的电池型号信息后，更精准的驱动定位调节驱动模组23和顶升件33，从而实现探针模组和/或负压模组匹配电池。相关信息，例如此时顶升件33的工作状态、定位调节驱动模组23的工作状态、探针模组和负压模组的位置信息等，以更好的监控自动定位调节装置，也便于在自动定位调节装置出现故障时及时进行干预。

具体的，上位机7采用电脑，控制器6采用PLC控制器，传感器8采用光纤传感器。顶升件33选择带有伸缩结构能够实现顶升功能的部件，例如电动推杆、直线电机、直线模组、气缸或电机丝杆结构等来实现此功能。

化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，如图2所示，以4个定位板12，4个顶升件33，同时需要调整两列电池上的负压模组和正探针模组为例。从左向右数第一个定位板12和第三个定位板12为第一组，和第一组连接的驱动件232为驱动件232a。从左向右数第二个定位板12和第四个定位板 12为第二组，和第二组连接的驱动件232为驱动件232b。工作原理说明：

步骤一：自动定位调节装置不自带电源，被送料机构送进化成分容针床后，针床闭合，通讯接口5的取电通讯触点和针床的送电通讯触点接触通电，通电后，控制器6和上位机7通讯成功，控制器6收到上位机7下发的定位调节的启动信号以及通讯数据。

步骤二：控制器6控制顶升件33回到初始位置，此时，顶升件33的伸缩杆相对位于靠近下层底板31的位置。

步骤三：传感器8扫描获取探针模组和负压模组的位置信息，并将位置信息发送给控制器6，控制器6根据获取的位置信息，控制定位调节驱动模组23 工作。具体为，驱动件232a工作，通过驱动件232a上的同步轮237带动传动轴 234a上的同步轮237转动，同步轮237带动传动轴234a转动，进而带动移动块 236移动，移动块236带动第一组定位板12移动到和正探针模组对应的位置。驱动件232b工作，通过驱动件232b上的同步轮237带动传动轴234b上的同步轮237转动，同步轮237带动传动轴234b转动，进而带动移动块236移动，移动块236带动第二组定位板12移动到和负压模组对应的位置。第一组定位板和第二组定位板的移动可以同时进行，也可以分开进行。

步骤四：控制器6同步控制4个顶升件33，顶升件33的伸缩杆向上延伸，顶起中层底板21，直到第一组定位板12和正探针模组连接，第二组定位板12 和负压模组连接。定位板12上的锁紧销套和化成分容针床上锁紧机构的锁紧销轴连接。该过程中层机构2只有竖直方向上的移动。

步骤五：上位机7将电池的型号信息发送给控制器6，控制器6根据获取的电池型号信息，控制定位调节驱动模组23工作。通过驱动件232a带动正探针模组移动到对应位置，通过驱动件232b带动负压模组移动到对应位置。此时实现了化成分容针床的正探针模组和负压模组的位置调节。

步骤六：控制器6同步控制4个顶升件33，顶升件33的伸缩杆向下缩回，此时中层机构2由于重力，会自动下降，定位板12上的锁紧销套解除和锁紧机构的解锁关系。控制器6向上位机7发送定位调节结束信号。化成分容针床张开，自动定位调节装置断电。

本申请所描述的左右、顶面、底面等方位词，仅为更好的说明本申请的技术方案，不应理解为对本身请的限制。

所设计的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，全程无须人工干预，无需限制针床探针负压模组位置、定位调节模组位置、定位调节驱动模组位置以及顶升驱动模组位置。省时省力，更加便捷高效，适合大规模生产需求，而且为日常的设备维护留有充足的操作空间。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，自动定位调节装置包括：上层机构、中层机构和下层机构；

所述上层机构包括定位调节模组和滑轨；所述中层机构包括中层底板和定位调节驱动模组；

所述中层底板顶面的两端上分别设置相互平行的滑轨，所述定位调节模组位于所述滑轨上，并能够相对所述滑轨往复滑动；所述定位调节模组用于扫描化成分容针床上探针模组和负压模组的位置信息，并通过移动实现与所述探针模组和/或所述负压模组连接；所述中层底板的底面上设置至少两个能够驱动所述定位调节模组往复移动的定位调节驱动模组；

所述下层机构包括下层底板、多个导向件以及至少一个顶升件；多个所述导向件固定在所述下层底板上，所述导向件用于辅助所述中层机构在所述下层机构上进行上下移动；所述顶升件设置在所述下层底板上，用于顶升所述中层机构。

2.如权利要求1所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述定位调节模组包括至少两个传感器，所述传感器用于获取所述探针模组和所述负压模组的位置信息。

3.如权利要求2所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述自动定位调节装置还包括：通讯接口和控制器；所述通讯接口用于所述自动定位调节装置的电源输入和数据信息的输入输出；所述控制器和所述传感器连接，用于获取并处理所述传感器的所述位置信息；所述控制器和所述定位调节驱动模组连接，用于控制所述定位调节驱动模组的工作状态；所述控制器和所述顶升件连接，用于控制所述顶升件的工作状态。

4.如权利要求3所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述自动定位调节装置还包括上位机，所述上位机和所述控制器连接，用于向所述控制器发送启动信号和所述化成分容针床上电池的型号，并能够接收所述控制器的信息。

5.如权利要求2所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述定位调节模组还包括锁紧件和至少两个定位板，所述定位板底面的两端分别位于所述中层底板顶面两端上分别设置的所述滑轨上，并能够相对所述滑轨往复移动；所述定位板顶面的两端分别设置所述锁紧件，所述锁紧件用于实现和所述化成分容针床的锁紧机构连接；所述定位板上的任意一个所述锁紧件上设置所述传感器。

6.如权利要求5所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述定位调节模组还包括连接板，所述连接板能够连接至少两个定位板；和所述连接板连接的所述定位板能够同步移动，并且和所述化成分容针床连接的部件相同。

7.如权利要求1所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述定位调节驱动模组包括驱动件、传动轴、移动块以及传动轴螺母；所述驱动件用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴穿过所述传动轴螺母和所述移动块；所述传动轴螺母和所述移动块连接，所述移动块和所述定位调节模组连接，所述传动轴用于将转动转为所述移动块的移动。

8.如权利要求7所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述驱动件和所述传动轴的端部均设置同步轮，所述驱动件上的同步轮和所述传动轴上的同步轮通过同步带连接。

9.如权利要求1所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述中层底板穿过所述导向杆，并相对所述导向杆上下移动。

10.如权利要求9所述的化成分容针床探针负压模组快速自动定位调节装置，其特征在于，所述中层底板上设置多个直线轴承，所述直线轴承穿过所述导向杆；所述下层机构还包括限位连接杆，所述限位连接杆和所述下层底板之间设有所述导向杆，所述限位连接杆的两端分别连接所述导向杆。

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