CN219313943U - 自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动上下料装置，包括料框、举升组件、推出组件、移载组件以及搬运组件。料框层叠设有多个承托件，承托件用于放置多个物料。举升组件用于举升料框，以使得其中一个承托件与移载组件对位。推出组件用于将承托件上的物料推送至移载组件上。搬运组件用于将移载组件上物料搬离，或将其他位置的物料搬入至移载组件上。移载组件用于将更换后的物料输送至承托件上。与现有技术相比，本实施例提供的自动上下料装置通过料框、举升组件、推出组件、移载组件以及搬运组件的配合实现了物料的输出与输入，无需人工操作，解决了现有技术中上下料耗费人力且效率低下的问题。

Description

自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在PCB板钻孔设备中存在大量用于钻孔的刀具，由于频繁的钻孔工作，刀盘易出现磨损的情况，因此需要定期更换这些刀具，这些刀具更换时则需要放置在特定的刀盘上。

现有技术中，刀盘的上下料主要是通过人工进行。如此操作耗时较长，不仅浪费了大量的人力，且设备停机亦影响着生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够解决上述问题的自动上下料装置。

一种自动上下料装置，包括料框、举升组件、推出组件、移载组件以及搬运组件；

所述料框层叠设有多个承托件，所述承托件用于放置多个物料；

所述举升组件用于举升所述料框，以使得其中一个所述承托件与所述移载组件对位；

所述推出组件与所述料框相连，用于将所述承托件上的所述物料推送至所述移载组件上；

所述搬运组件用于将所述移载组件上所述物料搬离，或将其他位置的所述物料搬入至所述移载组件上；

所述移载组件用于将更换后的所述物料输送至所述承托件上。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述推出组件的数量为多个，且一一对应多个所述承托件设置。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述推出组件包括与所述承托件相连的第一齿轮组，所述第一齿轮组用于驱使所述推出组件运动，所述移载组件包括第二齿轮组，以及驱使所述第二齿轮组转动的第一驱动结构，所述承托件与所述移载组件对位且所述第一齿轮组与所述第二齿轮组啮合时，所述第一驱动结构驱使所述推出组件将所述物料推出。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述移载组件还包括第二驱动结构以及用于接收多个所述物料的移载件；

所述第二驱动结构用于驱使所述移载件靠近或远离所述承托件运动，以使得所述第一齿轮组与所述第二齿轮组啮合。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述推出组件还包括转动设于所述承托件上的第一传送带，所述第一传送带与所述第一齿轮组传动连接；

和/或，所述移载组件还包括转动设于所述移载件上的第二传送带，所述第二传送带与所述第二齿轮组传动连接。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述承托件上设有第一传感器，所述移载组件上设有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测所述承托件与所述移载组件是否对位。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述自动上下料装置还包括定位组件以及机械手，所述定位组件用于中转并规正来自所述搬运组件或所述机械手的所述物料，所述机械手用于将其他位置的所述物料搬至所述定位组件上，或将所述定位组件上的所述物料搬至其他位置。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述物料为刀盘，所述定位组件包括多个用于承托所述刀盘的定位件，多个所述定位件能够相对收缩以夹紧所述刀盘。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述定位组件还包括转盘以及驱使所述转盘转动的第三驱动结构，所述转盘上开设有多个弧形槽，所述定位件上设有活动于所述弧形槽内的连接柱，所述转盘转动以驱使多个所述定位件收缩或扩张。

在所述自动上下料装置的一些实施例中，所述料框、所述移载组件的数量为两个，一个所述移载组件对应一个所述料框设置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据上述实施例提供的自动上下料装置，举升组件将料框抬高，以使得需要使用的物料相应的承托件与移载组件对位。接着推出组件将承托件上的多个物料推送至移载组件上。搬运组件开始工作，其将移载组件上的物料搬运至其他位置，移载组件空出后，再将待更换的物料放置移载组件上。当所有物料更换完毕后，移载组件再将更换后的物料输送至承托件上，举升机构再驱使料框做升降运动，以使得其他承托件与移载组件对位。与现有技术相比，本实施例提供的自动上下料装置通过料框、举升组件、推出组件、移载组件以及搬运组件的配合实现了物料的输出与输入，无需人工操作，解决了现有技术中上下料耗费人力且效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的自动上下料装置的结构示意图。

图2为图1中自动上下料装置部分结构示意图。

图3为图2中自动上下料装置部分结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为图1中移载组件一视角的结构示意图。

图6为图1中移载组件又一视角的结构示意。

图7为图1中定位结构的示意图。

图8为图1中搬运组件的结构示意。

附图标记：

10-物料；

110-料框，112-承托件

120-举升组件，

130-推出组件，131-第一齿轮组，132-第一传送带，133-第一传感器；

140-移载组件，141-第二齿轮组，142-第一驱动结构，143-移载件，144-第二驱动结构，145-第二传送带，146-第二传感器；

150-搬运组件，151-夹爪，152-运动模组；

160-定位组件，161-定位件，1612-连接柱，162-转盘，162a-弧形槽，163-第三驱动结构；

170-机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

请参阅图1-图8，本实用新型实施例提供一种自动上下料装置，包括料框110、举升组件120、推出组件130、移载组件140以及搬运组件150。料框110层叠设有多个承托件112，承托件112用于放置多个物料10。举升组件120用于举升料框110，以使得其中一个承托件112与移载组件140对位。推出组件130与料框相连，用于将承托件112上的物料10推送至移载组件140上。搬运组件150用于将移载组件140上物料10搬离，或将其他位置的物料10搬入至移载组件140上。移载组件140用于将更换后的物料10输送至承托件112上。

依据上述实施例提供的自动上下料装置，举升组件120将料框110抬高，以使得需要使用的物料10相应的承托件112与移载组件140对位。接着推出组件130将承托件112上的多个物料10推送至移载组件140上。搬运组件150开始工作，其将移载组件140上的物料10搬运至其他位置，移载组件140空出后，再将待更换的物料10放置移载组件140上。当所有物料10更换完毕后，移载组件140再将更换后的物料10输送至承托件112上，举升机构再驱使料框110做升降运动，以使得其他承托件112与移载组件140对位。

与现有技术相比，本实施例提供的自动上下料装置通过料框110、举升组件120、推出组件130、移载组件140以及搬运组件150的配合实现了物料10的输出与输入，无需人工操作，解决了现有技术中刀盘上下料耗费人力且效率低下的问题。

本实施例提供的自动上下料装置，适用于但不仅限于刀盘的上料与下料。

另外，上述实施例提及的承托件112与移载组件140的对位，仅阐述承托件112上的物料10能够输送至移载组件140的关系，在竖直方向的高度上，二者可以一致，也可以相距一定距离。

在一实施例中，推出组件130的数量为多个，且一一对应多个承托件112设置。可以理解的是，为了图纸简洁，图2与图3中仅示出一个推出组件130。

相比于仅一个推出组件130的设计，本实施例提供的方案每层均存在推出组件130将物料10推出，更为方便，且无需设计额外的机架固定推出机构。

请参阅图2-图4，在一种具体的实施例中，推出组件130包括与承托件112相连的第一齿轮组131，第一齿轮组131用于驱使推出组件130运动，移载组件140包括第二齿轮组141，以及驱使第二齿轮组141转动的第一驱动结构142，承托件112与移载组件140对位且第一齿轮组131与第二齿轮组141啮合时，第一驱动结构142驱使推出组件130将物料10推出。

本实施例中，在移载组件140上设置动力源，即第一驱动结构142，并在第一齿轮组131与第二齿轮组141啮合后，能够驱使推出组件130工作。这样便无需在每层承托件112上设置动力源，相对节约了成本，且结构更为紧凑。

可以理解的是，本实施例第一齿轮组131与第二齿轮组141内齿轮的数量不作限定，可以是一个，也可以是两个，甚至更多，根据第一齿轮组131与第二齿轮组141内齿轮数量的搭配，使得物料10能够输送至移载组件140上即可。

在一种可行的实施例中，第一齿轮组131中齿轮的数量为一个，第二齿轮组141中齿轮的数量为两个。如此，可使得推出组件130的驱动方向与第一驱动结构142的驱动方向同向。

在一种更加具体的实施例中，请参阅图5与图6，分别展示了移载组件140的不同角度的示意图。移载组件140还包括第二驱动结构144以及用于接收多个物料10的移载件143。承托件112与移载组件140对位后，第二驱动结构144能驱使移载件143靠近或远离承托件112运动，以使得第二齿轮组141与第二齿轮组141啮合。

相比于料框110升降时第一齿轮组131与第二齿轮组141直接啮合的结构，该设计可以减少第一齿轮组131与第二齿轮组141的磨损，且啮合效果更好。

当然，本实施例中该移载组件140还可以包括导杆、滑轨等结构，于此不作具体的阐述。

请参阅图3与图5，推出组件130包括转动设于承托件112上的第一传送带132，第一传送带132与第一齿轮组131传动连接。移载组件140包括转动设于移载件143上的第二传送带145，第二传送带145与第二齿轮组141传动连接。可以理解的是，第一传送带132能够横置并套设在承托件112上，第二传送带145能够横置并套设在移载件143上，并能够大范围驱使物料10运动，传输效果较好，且结构简单。

在其他实施例中，推出组件130或移载组件140也可以是丝杆滑块式结构，通过滑块驱使物料10运动。

另外，图5所示物料10与图1所示物料10为同一物件，为图纸清晰因而采用矩形块示意，图5中物料10为刀盘。

如图3所示，承托件112上设有第一传感器133，移载组件140上设有第二传感器146，第一传感器133与第二传感器146用于检测承托件112与移载组件140是否对位。如此，可以尽量减少第一齿轮组131与第二齿轮组141错位的现象发生。

请参阅图1，在又一种实施例中，自动上下料装置还包括定位组件160以及机械手170，定位组件160用于中转并规正来自搬运组件150或机械手170的物料10，机械手170用于将其他位置的物料10搬至定位组件160上，或将定位组件160上的物料10搬至其他位置。

可以理解的是，物料10从承托件112输送至移载组件140上时，物料10的摆放姿态易发生变化。本实施例通过定位组件160的规正物料10的摆放姿态，再通过机械手170与搬运组件150提取该物料10，有利于物料10的摆放或者后续的装配。

另外，如图8所示，该搬运组件150包括夹爪151以及用于驱使夹爪151运动的运动模组152。该运动模组152朝定位组件160的方向延伸。

如图7所示，在一种具体的实施例中，定位组件160包括多个用于承托物料10的定位件161，多个定位件161能够相对收缩以夹紧物料10。该物料10放置于定位组件160前，多个定位件161朝外扩张，物料10放置于定位组件160后，多个定位件161朝中心收缩，以使得物料10相对定位组件160中心摆正。

在一种可行的实施例中，定位件161包括放置板以及远离定位组件160中心的抵持件，该抵持件用于抵持物料10。具体地，该抵持件为螺栓。

另外，该定位件161的下方还设有导轨，该定位件161滑动设置在导轨上。

在一种更加具体的实施例中，定位组件160还包括转盘162以及驱使转盘162转动的第三驱动结构163，转盘162上开设有多个弧形槽162a，定位件161上设有活动于弧形槽162a内的连接柱1612，转盘162转动以驱使多个定位件161收缩或扩张。

采用本实施例提供的定位组件160，通过第三驱动结构163同步驱使定位件161运动，不仅定位效果相对较好，且结构简单。

如图1所示，在本实用新型提供的再一种实施例中，料框110、移载组件140的数量为两个，一个移载组件140对应一个料框110设置。如此，其中一个移载组件140能够进行下料工作，另一个移载组件140能够进行上料工作，上下料效率更高。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括料框、举升组件、推出组件、移载组件以及搬运组件；

所述料框层叠设有多个承托件，所述承托件用于放置物料；

所述举升组件用于举升所述料框，以使得其中一个所述承托件与所述移载组件对位；

所述推出组件与所述料框相连，用于将所述承托件上的所述物料推送至所述移载组件上；

所述搬运组件用于将所述移载组件上所述物料搬离，或将其他位置的所述物料搬入至所述移载组件上；

所述移载组件用于将更换后的所述物料输送至所述承托件上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述推出组件的数量为多个，且一一对应多个所述承托件设置。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述推出组件包括与所述承托件相连的第一齿轮组，所述第一齿轮组用于驱使所述推出组件运动，所述移载组件包括第二齿轮组，以及驱使所述第二齿轮组转动的第一驱动结构，所述承托件与所述移载组件对位且所述第一齿轮组与所述第二齿轮组啮合时，所述第一驱动结构驱使所述推出组件将所述物料推出。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述移载组件还包括第二驱动结构以及用于接收多个所述物料的移载件；

所述第二驱动结构用于驱使所述移载件靠近或远离所述承托件运动，以使得所述第一齿轮组与所述第二齿轮组啮合。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述推出组件还包括转动设于所述承托件上的第一传送带，所述第一传送带与所述第一齿轮组传动连接；

和/或，所述移载组件还包括转动设于所述移载件上的第二传送带，所述第二传送带与所述第二齿轮组传动连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述承托件上设有第一传感器，所述移载组件上设有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测所述承托件与所述移载组件是否对位。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括定位组件以及机械手，所述定位组件用于中转并规正来自所述搬运组件或所述机械手的所述物料，所述机械手用于将其他位置的所述物料搬至所述定位组件上，或将所述定位组件上的所述物料搬至其他位置。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料为刀盘，所述定位组件包括多个用于承托所述刀盘的定位件，多个所述定位件能够相对收缩以夹紧所述刀盘。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述定位组件还包括转盘以及驱使所述转盘转动的第三驱动结构，所述转盘上开设有多个弧形槽，所述定位件上设有活动于所述弧形槽内的连接柱，所述转盘转动以驱使多个所述定位件收缩或扩张。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料框、所述移载组件的数量为两个，一个所述移载组件对应一个所述料框设置。

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