CN212946431U - 一种换能器加压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换能器加压设备，包括台柜和机柜，机柜设置在台柜侧边且高出台柜，台柜顶部设有操作台，所述操作台上设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑台，所述操作台上对应滑台设有送料电缸；滑台上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器的自动固定卡盘，本实用新型提供一种换能器加压设备，结构设置巧妙，本实用新型中工作时，滑台的换能器固定位上安装换能器，换能器随滑台进入加压工位，顶紧电缸驱动升降平台下降，使得加压机头向下抵进，同时换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器，上下抵紧，最终使得换能器与加压机头抵紧，随后自动固定卡盘锁紧换能器，加压机头对换能器进行恒扭力加压，方便高效加压。

Description

一种换能器加压设备

技术领域

本实用新型涉及换能器加压技术领域，具体是一种换能器加压设备。

背景技术

换能器加压主要是指对换能器顶部的的螺丝进行拧紧加压，传统螺丝机不能实现协同上料和下料，使得加压不方便，效率低；另外传统的螺丝机通常采用恒定功率输出，扭力起伏影响加压质量。

而如果使用人工拧螺丝工作，人工拧螺丝，品质不能保证，产品参数不一致，效率低，不良率高，对人工技术依赖强，因为产品产生不一致质量受影响，进而影响电箱参数；

为此，发明人综合各类因素提出了一种恒扭力的高效换能器加压设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换能器加压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换能器加压设备，包括台柜和机柜，机柜设置在台柜侧边且高出台柜，台柜顶部设有操作台，所述操作台上设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑台，所述操作台上对应滑台设有送料电缸；滑台上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器的自动固定卡盘，滑动导轨中部设有加压工位，机柜对应加压工位设置有恒扭力的加压机头；加压机头安装在升降平台上，升降平台通过顶紧电缸固定在机柜上，台柜内对应加压工位设有换能器治具机构，换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器使得换能器顶部的螺丝头抵接配合加压机头。

工作时，滑台的换能器固定位上安装换能器，换能器随滑台进入加压工位，顶紧电缸驱动升降平台下降，使得加压机头向下抵进，同时换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器，上下抵紧，最终使得换能器与加压机头抵紧，随后自动固定卡盘锁紧换能器，加压机头对换能器进行恒扭力加压，方便高效加压。

作为本实用新型的再进一步方案：所述加压机头包括机架，所述机架固定设置在机柜顶部侧边，机架侧边安装有锁付电机，锁付电机为恒扭力电机，锁付电机底端连接有治具上，所述自动固定卡盘为电动卡盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑台上左右两端对称设置有换能器固定位，所述滑台位于滑动导轨最左端时抵接滑动导轨对应设置的左定位柱，滑台右端的换能器固定位进入加压工位上，所述滑台位于滑动导轨最右端时抵接滑动导轨对应设置的右定位柱，滑台左端的换能器固定位进入加压工位上，实现循环加压，方便上下料，提高加压效率。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机架对应锁付电机下方设置有固定座，固定座上套装有开口套筒，开口套筒安装在固定座对应位置设置的轴承上，开口套筒底端活动安装有治具上；便于更换治具上，锁付电机的电机轴与开口套筒传动连接；

作为本实用新型的再进一步方案：所述加压工位包括加压工作台，加压工作台通过其底部四角位置设置的滑柱固定连接在支撑台底板上，加压工作台上预留有供加压机头工作的加压预留槽。

作为本实用新型的再进一步方案：所述换能器治具机构包括治具板，所述治具板与滑柱滑动配合，所述治具板上固定连接有滑套，滑套与滑柱滑动配合；治具板中部设有治具下，治具下顶部与固定卡盘底部滑动抵接配合，所述台柜内对应治具板设有顶紧电缸，顶紧电缸顶部固定连接在底板上，顶紧电缸与治具下底端抵接配合，治具下底端对应顶紧电缸设置有抵接端口。

作为本实用新型的再进一步方案：还包括控制系统，所述送料电缸、锁付电机和顶紧电缸与控制系统连接，全程控制着锁付电机的恒扭力参数的设置、控制着双工位的移动与切换，控制着顶紧电缸上下移动带着换能器、的固定卡盘等的上下与顶紧工作的配合。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机柜顶部设置有升降平台，机架固定在升降平台上，机柜顶部侧边固定设有控制屏，方便人工操作控制。

需要说明的是本实用新型中控制系统仅为实现其基本功能的现有控制技术手段，本实用新型在此不作具体阐述。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1.本实用新型提供一种换能器加压设备，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中工作时，滑台的换能器固定位上安装换能器，换能器随滑台进入加压工位，顶紧电缸驱动升降平台下降，使得加压机头向下抵进，同时换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器，上下抵紧，最终使得换能器与加压机头抵紧，随后自动固定卡盘锁紧换能器，加压机头对换能器进行恒扭力加压，方便高效加压；

2.本实用新型进一步在所述机架对应锁付电机下方设置有固定座，固定座上套装有开口套筒，开口套筒安装在固定座对应位置设置的轴承上，锁付电机的电机轴与开口套筒传动连接，开口套筒底端活动安装有治具上；便于根据需要更换治具上。

3.本实用新型进一步在所述机架12顶部设有升降调节燕尾槽，锁付电机 11安装在机架12顶部的升降调节燕尾槽上，其中升降调节燕尾槽可用于对电机上下位置的安装调整，可针对不同长短的产品进行加工，扩大了本设备加工产品的范围。

4.本实用新型进一步所述滑台上左右两端对称设置有换能器固定位，所述滑台位于滑动导轨最左端时抵接滑动导轨对应设置的左定位柱，滑台右端的换能器固定位进入加压工位上，所述滑台位于滑动导轨最右端时抵接滑动导轨对应设置的右定位柱，滑台左端的换能器固定位进入加压工位上，配合送料电缸实现循环加压，方便上下料，提高加压效率；

5.本实用新型进一步设计换能器治具机构，包括治具板，所述治具板通过滑套与滑柱固定连接；治具板中部设有治具下，治具下顶部与固定卡盘底部滑动抵接配合，治具下底端对应顶紧电缸设置有抵接端口；配合实现换能器底部抵紧，方便操作。

附图说明

图1为一种换能器加压设备的结构示意图。

图2为一种换能器加压设备的正视图。

图3为一种换能器加压设备的俯视图。

图4为一种换能器加压设备的剖视图。

图中：1、台柜；2、操作台；3、滑动导轨；30、送料电缸；31、滑台；310、左定位柱；311、右定位柱；4、自动固定卡盘；5、换能器；51、代加工的换能器；52、加压中的换能器；6、螺丝头；7、加压工作台；71、滑柱；70、加压工位；8、治具上；9、固定座；10、开口套筒；11、锁付电机；12、机架；13、机柜；131、升降平台；14、控制屏；15、顶紧电缸；151、底板；16、换能器治具机构；161、治具板；162、滑套；163、治具下。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种换能器加压设备，包括台柜1和机柜13，所述机柜13 设置在台柜1侧边且高出台柜1，台柜1顶部设有操作台2，所述操作台2上设置有滑动导轨3，滑动导轨3上安装有滑台31，所述操作台2上对应滑台31设有送料电缸30；滑台31上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器5的自动固定卡盘4，滑动导轨3中部设有加压工位70，机柜13对应加压工位70设置有恒扭力的加压机头；加压机头安装在升降平台131上，升降平台131通过顶紧电缸15固定在机柜13上，台柜1内对应加压工位设有换能器治具机构，换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器使得换能器5顶部的螺丝头6抵接配合加压机头；所述加压机头包括机架12，机架12设置在升降平台131上，所述机架12固定设置在机柜13顶部侧边，机架12侧边安装有锁付电机11，锁付电机11为恒扭力电机，锁付电机11底端连接有治具上8；所述机架12顶部设有升降调节燕尾槽，锁付电机11安装在机架12顶部的升降调节燕尾槽上；所述滑台31上左右两端对称设置有换能器固定位，所述滑台31位于滑动导轨3最左端时抵接滑动导轨3对应设置的左定位柱310，滑台31右端的换能器固定位进入加压工位70上，所述滑台31位于滑动导轨3最右端时抵接滑动导轨3对应设置的右定位柱311，滑台31左端的换能器固定位进入加压工位70 上。

所述机架12对应锁付电机11下方设置有固定座9，固定座9上套装有开口套筒10，开口套筒10安装在固定座9对应位置设置的轴承上，开口套筒10底端活动安装有治具上8；锁付电机11的电机轴与开口套筒10传动连接，所述加压工位70包括加压工作台7，加压工作台7通过其底部四角位置设置的滑柱71 固定连接在支撑台底板151上；所述加压工作台7上预留有供加压机头工作的加压预留槽；所述换能器治具机构16包括治具板161，治具板161通过滑套与滑柱固定连接，治具板161中部设有治具下163，治具下163顶部与固定卡盘底部滑动抵接配合，治具下163底端对应顶紧电缸15设置有抵接端口，所述顶紧电缸15设置在机柜13内，顶紧电缸15顶部固定连接在底板151上；所述机柜13 顶部侧边固定设有控制屏14；所述自动固定卡盘4为电动卡盘15与治具下163 底端抵接配合，治具下163底端对应顶紧电缸15设置有抵接端口。

还包括控制系统，所述机柜13顶部侧边固定设有控制屏14；所述控制屏14、送料电缸30、锁付电机11、和顶紧电缸15与控制系统连接，全程控制着锁付电机11的恒扭力参数的设置、控制着双工位的移动与切换，控制着顶紧电缸15 上下移动带着换能器5、的固定卡盘等的上下与顶紧工作的配合。

需要说明的是本实用新型中控制系统仅为实现其基本功能的现有控制技术手段，本实用新型在此不作具体阐述。

本实用新型的工作原理是：工作时，滑台31的换能器固定位上安装换能器5，换能器5随滑台31进入加压工位70，顶紧电缸驱动升降平台下降，使得加压机头的治具上抵近换能器，同时换能器治具机构16上的治具下从换能器底部抵接换能器5，从而使得换能器5上下抵紧，换能器5的螺丝头6抵接配合加压机头，随后自动固定卡盘4锁紧换能器5，加压机头对换能器5进行加压；具体可以系统事先设置好电机锁付加压过程中的恒扭力值，开启设备，顶紧电缸带着升降平台及治具上从操作台下面往上升到最高位，给工位上料，将换能器放置在治具下的上面固定住，然后工位移动至加工处，然后顶紧电缸控制升降平台往下压，升降平台上的治具上与固定换能器的治具下，共同作用，把换能器牢牢顶紧，然后锁付电机带着转轴及开口套筒往下，锁住换能器，按照预先设置好的恒扭力值对换能器进行螺丝拧紧锁付，当电机的锁付达到系统预先设置好的恒扭力值时，停止锁付，产品加工完成，电机带着转轴及开口套筒往上升，放开换能器，同时顶紧电缸带着升降平台及治具上往上升，不再顶住已加工完成的换能器，如上加工过程中，旁边工位可同时进行上料，换能器螺丝拧紧完成后，工位移动，加工完毕的产品移到旁边供取料及新上料，而前面已上好料的工位移动至加工处，继续进行加工。

本控制系统与设备相结合，全程控制着恒扭力参数的设置、控制电机的恒扭力加压，控制着双工位的移动与切换，控制着顶紧电缸上下移动带着换能器、换能器上的加压工作台、工作台上的夹紧治具等的上下与顶紧工作的配合；整个程序有条不紊且高效的进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种换能器加压设备，包括台柜(1)和机柜(13)，其特征在于，所述机柜(13)设置在台柜(1)侧边且高出台柜(1)，台柜(1)顶部设有操作台(2)，所述操作台(2)上设置有滑动导轨(3)，滑动导轨(3)上安装有滑台(31)，所述操作台(2)上对应滑台(31)设有送料电缸(30)；滑台(31)上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器(5)的自动固定卡盘(4)，滑动导轨(3)中部设有加压工位(70)，机柜(13)对应加压工位(70)设置有恒扭力的加压机头；

加压机头安装在升降平台(131)上，升降平台(131)通过顶紧电缸(15)固定在机柜(13)上，台柜(1)内对应加压工位设有换能器治具机构，换能器治具机构从底部顶紧加压工位上的换能器使得换能器(5)顶部的螺丝头(6)抵接配合加压机头；

所述加压机头包括机架(12)，机架(12)设置在升降平台(131)上，所述机架(12)固定设置在机柜(13)顶部侧边，机架(12)侧边安装有锁付电机(11)，锁付电机(11)为恒扭力电机，锁付电机(11)底端连接有治具上(8)。

2.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述机架(12)顶部设有升降调节燕尾槽，锁付电机(11)安装在机架(12)顶部的升降调节燕尾槽上。

3.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述滑台(31)上左右两端对称设置有换能器固定位，所述滑台(31)位于滑动导轨(3)最左端时抵接滑动导轨(3)对应设置的左定位柱(310)，滑台(31)右端的换能器固定位进入加压工位(70)上，所述滑台(31)位于滑动导轨(3)最右端时抵接滑动导轨(3)对应设置的右定位柱(311)，滑台(31)左端的换能器固定位进入加压工位(70)上。

4.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述机架(12)对应锁付电机(11)下方设置有固定座(9)，固定座(9)上套装有开口套筒(10)，开口套筒(10)安装在固定座(9)对应位置设置的轴承上，开口套筒(10)底端活动安装有治具上(8)；锁付电机(11)的电机轴与开口套筒(10)传动连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述加压工位(70)包括加压工作台(7)，加压工作台(7)通过其底部四角位置设置的滑柱(71)固定连接在支撑台底板(151)上。

6.根据权利要求5所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述加压工作台(7)上预留有供加压机头工作的加压预留槽。

7.根据权利要求5所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述换能器治具机构(16)包括治具板(161)，治具板(161)通过滑套与滑柱固定连接，治具板(161)中部设有治具下(163)，治具下(163)顶部与固定卡盘底部滑动抵接配合，治具下(163)底端对应顶紧电缸(15)设置有抵接端口。

8.根据权利要求7所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述顶紧电缸(15)设置在机柜(13)内，顶紧电缸(15)顶部固定连接在底板(151)上。

9.根据权利要求7所述的一种换能器加压设备，其特征在于，所述机柜(13)顶部侧边固定设有控制屏(14)；所述自动固定卡盘(4)为电动卡盘。

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