CN111515671A - 一种换能器加压设备工作系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换能器加压设备工作系统及其加工方法，包括多工位送料机构，用于换能器的多工位输送；顶升夹紧用的换能器治具机构，用于在加压工位上的换能器顶升夹紧；加压机头，用于换能器的加压；压力评测机构，用于换能器加压过程中压力评测，工作过程中多工位送料机构同时输送多个换能器进行相应工位，方便上下料；多工位送料机构中位于加压工位上的换能器进入加压工位后，加压机头受驱动升降抵进换能器，同时配合换能器治具从底部顶紧换能器，使得换能器上下顶紧配合在加压机头上，加压机头对换能器顶部进行加压作业，同时压力评测机构对换能器加压过程中实时压力检测，控制系统根据压力检测结果，实时协调使得换能器加压精确到位。

Description

一种换能器加压设备工作系统及其加工方法

技术领域

本发明涉及换能器加压技术领域，具体是一种换能器加压设备工作系统及其加工方法。

背景技术

换能器加压主要是指对换能器顶部的的螺丝进行拧紧加压，普通螺丝机是通过恒扭力对螺丝进行固定拧紧，如果用普通的螺丝机进行恒扭力加工的话，将会受到配件如螺丝、螺牙质量的影响，如果螺丝的螺牙精度不够，螺丝加工过程中有任何的瑕疵或不够精准的话，使用普通恒扭力螺丝机进行螺丝固定时，将会影响螺丝与换能器振子间的扭力，从而影响压力，进而影响产品的精密度，从而无法满足产品高精度的生产要求。

而如果使用人工拧螺丝工作，人工拧螺丝，品质不能保证，产品参数不一致，效率低，不良率高，对人工技术依赖强，因为产品产生不一致质量受影响，进而影响电箱参数

为此，发明人综合各类因素提出了一种换能器加压设备工作系统及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换能器加压设备工作系统及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种换能器加压设备工作系统，包括多工位送料机构，用于换能器的多工位输送；

换能器治具机构，用于在加压工位上的从底部顶紧换能器；

加压机头，能够升降从顶部抵紧换能器，并加压；

压力评测机构，用于换能器加压过程中压力评测，

控制系统，协调多工位送料机构、换能器治具机构、加压机头配合工作，并依据压力评测机构实时协调使得换能器加压精确到位。

作为本发明的进一步技术方案：所述多工位送料机构包括送料台，送料台安装在导轨机构上，并由送料电缸驱动，送料台上至少设有两个换能器固定位。

作为本发明的再进一步技术方案：所述加压机头设置在升降平台上，升降平台受顶紧电缸驱动，能够从顶部抵紧换能器。

作为本发明的再进一步技术方案：所述换能器固定位上设有自动卡具，自动卡具底部能够与换能器治具机构配合；在加压工位上换能器治具机构能够从底部顶紧换能器，在换能器抵接配合加压机头后，自动卡具锁紧。

作为本发明的再进一步技术方案：所述挤压机头为恒扭力的加压机头，受控制系统控制调节恒扭力大小，便于精准加压。

作为本发明的再进一步技术方案：所述压力评测机构为电荷式压力评测机构，检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力。

一种换能器加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤：

S1、控制系统的预设值设置；

S2、多工位送料机构安装上料并送料进入加压工位；

S3、加压机头受驱动向下抵进换能器，并配合换能器治具机构从底部抵紧换能器，从而上下抵紧换能器，使得换能器抵接配合加压机头，自动卡具锁紧；

S4、加压机头对换能器进行恒扭力加压；

S5、压力评测机构实时检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力；

S6、控制系统实时协调加压机头，使得换能器精准加压到位。

作为本发明的再进一步技术方案：在精度控制允许的情况下，关闭压力评测机构，进入快速恒扭力加压模式。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

1、本发明提供一种换能器加压设备工作系统及其加工方法，结构设置巧妙且布置合理，本发明中工作过程中多工位送料机构同时输送多个换能器进行相应工位，方便上下料的同时，提高加压效率；多工位送料机构中位于加压工位上的换能器进入加压工位后，加压机头受驱动升降抵进换能器，同时配合换能器治具从底部顶紧换能器，使得换能器上下顶紧配合在加压机头上，加压机头对换能器顶部进行加压作业，同时压力评测机构对换能器加压过程中实时压力检测，控制系统根据压力检测结果，实时协调使得换能器加压精确到位；

2、本发明进一步设计压力评测机构，压力评测机构为电荷式压力评测机构，检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力，实现换能器加压压力电子化评测，精度高且方便高效；

3、本发明进一步在精度控制允许的情况下，可以关闭压力评测机构，进入快速恒扭力加压模式。

附图说明

图1为一种换能器加压设备工作系统的结构示意图。

图2为一种换能器加压设备工作系统的结构正视图。

图3为一种换能器加压设备工作系统的结构俯视图。

图4为一种换能器加压设备工作系统的结构剖视图。

图5为一种换能器加压设备工作系统的加工方法的流程示意图。

图中：1、台柜；2、操作台；3、滑动导轨；30、送料电缸；31、滑台；310、左定位柱；311、右定位柱；4、自动固定卡盘；5、换能器；51、代加工的换能器；52、加压中的换能器；6、压力检测机构；7、加压工作台；71、滑柱；70、加压工位；8、治具上；9、固定座；10、开口套筒；11、锁付电机；12、机架；13、机柜；131、升降平台；14、控制屏；15、顶紧电缸；151、底板；16、换能器治具机构；161、治具板；162、滑套；163、治具下。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种换能器加压设备工作系统，结构部分包括台柜1和机柜13，机柜13设置在台柜1侧边且高出台柜1，台柜1顶部设有操作台2，所述操作台2上设置有滑动导轨3，滑动导轨3上安装有滑台31，所述操作台2上对应滑台31设有送料电缸30；滑台31上设置有换能器固定位，换能器固定位上设置有用于夹紧换能器5的自动固定卡盘4，滑动导轨3中部设有加压工位70，所述加压工位70包括加压工作台7，加压工作台7通过其底部四角位置设置的滑柱71固定连接在支撑台底板151上，加压工作台7上预留有供加压机头工作的加压预留槽；机柜13对应加压工位70设置有恒扭力的加压机头；台柜1内对应加压工位70设有换能器治具机构16，换能器治具机构16从底部顶住加压工位70上的换能器5使得换能器5抵接配合加压机头，所述加压机头包括机架12，所述机架12固定设置在机柜13顶部侧边，所述机柜13顶部设置有升降平台131，机架12固定在升降平台131上，升降平台通过顶紧电缸15固定支撑在机柜上，所述顶紧电缸15设置在台柜1内，顶紧电缸15顶部固定连接在底板151上；机架12侧边安装有锁付电机11，锁付电机11安装在机架顶部设置的升降调节燕尾槽上，锁付电机11为恒扭力电机，锁付电机11底端连接有治具上8，所述自动固定卡盘4为电动卡盘；本实施例中所述机架12对应锁付电机11下方设置有固定座9，固定座9上套装有开口套筒10，开口套筒10安装在固定座9对应位置设置的轴承上，开口套筒10底端活动安装有治具上8；便于更换治具上8，锁付电机11的电机轴与转接套装传动连接。

所述滑台31上左右两端对称设置有换能器固定位，所述滑台31位于滑动导轨3最左端时抵接滑动导轨3对应设置的左定位柱310，滑台31右端的换能器固定位进入加压工位70上，所述滑台31位于滑动导轨3最右端时抵接滑动导轨3对应设置的右定位柱311，滑台31左端的换能器固定位进入加压工位70上，实现循环加压，方便上下料，提高加压效率。

所述换能器治具机构16包括治具板161，所述治具板161上通过滑套162与滑柱71固定连接；治具板161中部设有治具下163，治具下163顶部与固定卡盘底部滑动抵接配合，治具下163底端对应顶紧电缸15设置有抵接端口。

所述加压工位70上设有与加压机头配合的压力检测机构6；所述压力检测机构6为电压检测机构，电压检测机构检测加压过程中换能器5产生的逆向电荷，便于后续通过逆向电荷计算压力，评估螺丝的加压精度；电压检测机构包括检测组件，检测组件安装在加压工作台7对应位置设置的检测安装位上，检测组件底端连接有电压检测器，电压检测器随加压机头抵接换能器5检测换能器5电压。

还包括控制系统，所述机柜13顶部侧边固定设有控制屏14；所述控制屏14、送料电缸30、锁付电机11、电压检测器和顶紧电缸15与控制系统连接，全程控制着锁付电机11的恒扭力参数的设置、加工模式的选择、电荷采集与采集后电荷与压力的转换、通过压力值评估螺丝加压的质量与精度，控制电机的恒扭力加压，控制着双工位的移动与切换，控制着顶紧电缸15上下移动带着换能器5、的固定卡盘等的上下与顶紧工作的配合。

需要说明的是本发明中控制系统仅为实现其基本功能的现有控制技术手段，本发明在此不作具体阐述。

一种换能器加压设备工作系统的加工方法，包括如下步骤：

S1、控制系统的预设值设置；

S2、多工位送料机构安装上料并送料进入加压工位；

S3、加压机头受驱动向下抵进换能器，并配合换能器治具机构从底部抵紧换能器，从而上下抵紧换能器，使得换能器抵接配合加压机头，自动卡具锁紧；

S4、加压机头对换能器进行恒扭力加压；

S5、压力评测机构实时检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力；

S6、控制系统实时协调加压机头，使得换能器精准加压到位。

在精度控制允许的情况下，关闭压力评测机构，进入快速恒扭力加压模式。

本发明的工作原理是：工作时，滑台31的换能器固定位上安装换能器5，换能器5随滑台31进入加压工位70，升降平台受顶紧电缸15驱动向下抵进换能器，同时配合换能器治具机构16从底部顶住加压工位70上的换能器5，上下抵紧换能器5使得换能器5抵接配合加压机头，随后自动固定卡盘4锁紧换能器5，加压机头对换能器5进行加压，加工过程中压力检测机构6对换能器5进行压力检测，评估是否精准加压到位；

本发明提供一种换能器加压设备工作系统及其加工方法，结构设置巧妙且布置合理，本发明中工作过程中多工位送料机构同时输送多个换能器进行相应工位，方便上下料的同时，提高加压效率；多工位送料机构中位于加压工位上的换能器进入加压工位后，加压机头受驱动升降抵进换能器，同时配合换能器治具从底部顶紧换能器，使得换能器上下顶紧配合在加压机头上，加压机头对换能器顶部进行加压作业，同时压力评测机构对换能器加压过程中实时压力检测，控制系统根据压力检测结果，实时协调使得换能器加压精确到位；本发明进一步设计压力评测机构，压力评测机构为电荷式压力评测机构，检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力，实现换能器加压压力电子化评测，精度高且方便高效；本发明进一步在精度控制允许的情况下，可以关闭压力评测机构，进入快速恒扭力加压模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，包括多工位送料机构，用于换能器的多工位输送；

换能器治具机构，用于在加压工位上的从底部顶紧换能器；

加压机头，能够升降从顶部抵紧换能器，并加压；

压力评测机构，用于换能器加压过程中压力评测，

控制系统，协调多工位送料机构、换能器治具机构、加压机头配合工作，并依据压力评测机构实时协调使得换能器加压精确到位。

2.根据权利要求1所述的一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，所述多工位送料机构包括送料台，送料台安装在导轨机构上，并由送料电缸驱动，送料台上至少设有两个换能器固定位。

3.根据权利要求2所述的一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，所述加压机头设置在升降平台上，升降平台受顶紧电缸驱动，能够从顶部抵紧换能器。

4.根据权利要求3所述的一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，所述换能器固定位上设有自动卡具，自动卡具底部能够与换能器治具机构配合；在加压工位上换能器治具机构能够从底部顶紧换能器，在换能器抵接配合加压机头后，自动卡具锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，所述挤压机头为恒扭力的加压机头，受控制系统控制调节恒扭力大小，便于精准加压。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种换能器加压设备工作系统，其特征在于，所述压力评测机构为电荷式压力评测机构，检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力。

7.一种换能器加压设备工作系统的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制系统的预设值设置；

S2、多工位送料机构安装上料并送料进入加压工位；

S3、加压机头受驱动向下抵进换能器，并配合换能器治具机构从底部抵紧换能器，从而上下抵紧换能器，使得换能器抵接配合加压机头，自动卡具锁紧；

S4、加压机头对换能器进行恒扭力加压；

S5、压力评测机构实时检测换能器加压过程中产生的逆向电荷，并依据逆向电荷计算换能器加压压力；

S6、控制系统实时协调加压机头，使得换能器精准加压到位。

8.根据权利要求7所述的一种换能器加压设备工作系统的加工方法，其特征在于，在精度控制允许的情况下，关闭压力评测机构，进入快速恒扭力加压模式。

Images