CN114192830A - 一种桁架式全自动钻孔机 - Google Patents

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CN114192830A CN202111635288.6A CN202111635288A CN114192830A CN 114192830 A CN114192830 A CN 114192830A CN 202111635288 A CN202111635288 A CN 202111635288A CN 114192830 A CN114192830 A CN 114192830A
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马权钱
黄长青
金礼
陈亚东
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Abstract

本发明涉及一种桁架式全自动钻孔机，属于钻孔机技术领域，包括工作台，在所述工作台上设置有立式精密数控转台；所述立式精密数控转台上设置有定位平台；所述定位平台上设置有工装夹具，所述工作台的两侧分别设置有上料传送机构和下料传送机构；所述工作台上且位于所述定位平台的一侧可拆卸设置有工件移取组件，所述工作台上且位于所述定位平台的另一侧设置有钻孔机构；在所述钻孔机构上设置有对所述工装夹具所夹持的工件进行检测的检测组件。能够实现自动上料、下料和对不同种类工件钻取不同角度的孔，节约了设备成本，减小了设备占用面积。

Description

一种桁架式全自动钻孔机
技术领域
本发明属于钻孔机技术领域，具体涉及一种桁架式全自动钻孔机。
背景技术
曲轴是制冷压缩机的主要旋转机构，它担负着将活塞的上下往复运动转变为自身的圆周运动，且通常我们所说的制冷压缩机转速就是曲轴的转速。
曲轴的结构一般由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。在一个曲轴工件中，包括主轴颈、设置于主轴颈端部的曲柄、和连接于曲柄另一端的连杆轴颈，在该工件中，柱轴颈和连杆轴颈相互远离的一端分别开设有孔。
现有技术中，需要对柱轴颈或连杆轴颈两端的孔进行加工，现有技术在加工过程中，一般采用车床加工，在加工时，操作人员使用三爪夹具或者其他类型夹具对曲轴一端进行夹持，然后对另一端打孔，但是这种方式，需要操作人员一个一个安装，然后控制打孔，效率非常低。
其次，当需要对不同的工件进行钻孔时，需要更换不同的钻孔设备，在一定程度上增加了企业加工成本，同时增加了设备所占用的场地面积。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种桁架式全自动钻孔机，能够实现自动上料、下料和对不同种类工件钻取不同角度的孔，节约了设备成本，减小了设备占用面积。
为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：
一种桁架式全自动钻孔机，包括工作台，在所述工作台上设置有立式精密数控转台；所述立式精密数控转台上设置有定位平台；所述定位平台上设置有工装夹具，所述工作台的两侧分别设置有上料传送机构和下料传送机构；所述工作台上且位于所述定位平台的一侧可拆卸设置有工件移取组件，所述工作台上且位于所述定位平台的另一侧设置有钻孔机构；在所述钻孔机构上设置有对所述工装夹具所夹持的工件进行检测的检测组件。
优选的，所述定位平台上侧间隔设置有两组工装夹具；所述工装夹具包括可拆卸安装于所述定位平台上侧的安装板，在所述安装板上侧间隔设置有对工件进行支撑的支撑架，两所述支撑架之间设置有对支撑架上的工件进行压紧固定的固定组件。
优选的，所述支撑架包括U形板，所述U形板的底部与所述安装板可拆卸固定，在所述U形板的上侧分别开设有第一定位槽；所述安装板上且位于所述U形板靠近所述钻孔机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板靠近所述安装板的一端设置有底板，所述底板上开设有腰形槽，通过所述腰形槽与所述安装板连接；所述支撑板远离所述安装板的一侧开设有第二定位槽；两个所述第一定位槽和第二定位槽位于同一直线上。
优选的，所述固定组件包括固定于两个支撑架之间的固定座、设置于所述固定座上侧的旋转气缸、和安装于所述旋转气缸活塞端的压紧板，所述压紧板在旋转气缸的控制下可转动至两个支撑架之间，或位于两支撑架上侧，且伸缩对工件压紧。
优选的，所述工件移取组件包括龙门架；所述龙门架的水平端间隔设置有呈水平的X轴滑轨；两X轴滑轨之间滑动设置X轴移动板，所述X轴移动板靠近所述龙门架的一侧设置有X轴移动滑块；X轴移动滑块位于两X轴滑轨之间；所述龙门架上且位于两X轴滑轨之间转动设置有X轴驱动丝杆；所述龙门架上设置有与所述X轴驱动丝杆连接的X轴驱动电机；所述X轴移动丝杆与所述X轴移动滑块螺纹连接；所述X轴移动板远离所述龙门架的一侧沿竖直方向间隔设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动设置有Y轴移动板，所述Y轴移动板靠近所述X轴移动板的一侧设置有Y轴移动滑块，所述Y轴移动滑块位于两Y轴滑轨之间；所述X轴移动板上且靠近Y轴移动板的一侧面设置有Y轴移动丝杆和Y轴驱动电机，所述Y轴移动丝杆和所述Y轴驱动电机连接，所述Y轴移动丝杆和所述Y轴移动滑块螺纹连接；所述Y轴移动板背离所述X轴移动板的一侧面间隔设置的三组夹持件，所述夹持件包括间隔设置的两个气动夹爪。
优选的，所述钻孔机构间隔设置有两组，且分别对一组工装夹具上的工件进行钻孔；所述钻孔机构包括安装架，在所述工作台上设置有控制所述安装架沿水平方向，且垂直于工件移动方向移动的Z轴驱动组件；所述安装架上滑动设置有固定架，所述安装架上设置有对所述固定架沿竖直方向滑动进行调节竖直调节组件；所述固定架上且靠近所述工装夹具的一侧面间隔设置有第一钻头和第二钻头；所述固定架远离所述工装夹具的一侧设置有钻孔驱动电机，所述钻孔驱动电机和第一钻头、第二钻头之间设置有联动组件；所述检测组件设置于所述固定架上，且位于所述第一钻头、第二钻头相对远离的两侧。
优选的，所述Z轴驱动组件包括间隔固定在工作台上侧的Z轴滑轨，所述安装架的下端与两根Z轴滑轨滑动连接；所述安装架下侧固定设置有Z轴移动滑块，在工作台上侧且位于两根Z轴滑轨之间设置有Z轴移动丝杆，所述Z轴移动丝杆与所述Z轴移动滑块螺纹连接，在所述工作台上设置有带动所述Z轴移动丝杆旋转的Z轴驱动电机。
优选的，所述竖直调节组件包括间隔固定于所述安装架上的竖直滑轨，所述固定架滑动连接于所述竖直滑轨上；所述固定架且位于两根竖直滑轨之间设置有竖向驱动滑块，所述安装架上设置有竖直驱动螺杆，所述竖直驱动螺杆与所述竖向驱动滑块螺纹连接；所述安装架上侧设置有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机与所述竖直驱动螺杆连接。
优选的，所述联动组件包括设置于所述钻孔驱动电机输出轴上的主动带轮、设置于所述第一钻头驱动轴上的第一从动带轮、和设置于所述第二钻头驱动轴上的第二从动带轮；所述主动带轮和第一从动带轮、第二从动带轮的外侧设置有传动皮带。
优选的，所述检测组件包括安装于所述固定架上的检测气缸，所述检测气缸的活塞端设置有安装块，所述安装块远离所述固定板的一侧设置有L形板，所述L形板远离安装块的一侧设置有传感器；所述传感器的感应端位于所述U形板之间，所述检测气缸可带动所述传感器沿竖直方向转动，且可转动至与所述U形板平齐或高于所述U形板。
本发明提供了一种桁架式全自动钻孔机，通过设置的工作夹具、工件移取组件、和钻孔机构可以完成对工件自动钻孔工作，通过设置于定位平台下侧的立式精密数控转台可以根据工件的类型，打孔类型，进而调节其角度，同时，通过Z轴驱动组件、竖直调节组件对第一钻头、第二转头的位置、高度进行调节，实现对不同工件、不同类型孔的加工。本发明通过一台设备可实现对多种工件、多种类型孔的加工，极大地节约了加工成本和和设备占地面积。
附图说明
图1为本发明的一种桁架式全自动钻孔机的结构示意图；
图2为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出定位平台的示意图；
图3为图2中A结构的放大图；
图4为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出工装夹具的俯视图；
图5为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出工件移取组件的示意图；
图6为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出工件移取组件的剖视图；
图7为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出钻孔机构的示意图；
图8为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出Z轴驱动组件的示意图；
图9为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出竖直调节组件的示意图；
图10为本发明的一种桁架式全自动钻孔机中突出联动组件的示意图。
图中附图标记：
100、工作台；200、立式精密数控转台；300、定位平台；
400、工装夹具；410、安装板；
420、支撑架；421、U形板；421a、第一定位槽；422、支撑板；422a、底板；422b、第二定位槽；430、固定组件；431、固定座；432、旋转气缸；433、压紧板；
500a、上料传送机构；500b、下料传送机构；
600、工件移取组件；610、龙门架；611、X轴滑轨；620、X轴移动板；621、X轴移动滑块；630、X轴驱动丝杆；640、X轴驱动电机；650、Y轴滑轨；660、Y轴移动板；661、Y轴移动滑块；670、Y轴移动丝杆；680、Y轴驱动电机；690、夹持件；
700、钻孔机构；710、安装架；720、Z轴驱动组件；721、Z轴滑轨；722、Z轴移动滑块；723、Z轴移动丝杆；724、Z轴驱动电机；730、固定架；740、竖直调节组件；741、竖直滑轨；742、竖向驱动滑块；743、竖直驱动螺杆；744、竖直驱动电机；750a、第一钻头；750b、第二钻头；760、钻孔驱动电机；770、联动组件；771、主动带轮；772、第一从动带轮；774、第二从动带轮；773、传动皮带；
800、检测组件；810、检测气缸；820、安装块；830、L形板；840、传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本发明提供了一种桁架式全自动钻孔机，参见图1-图10，包括工作台100，在工作台100上设置有立式精密数控转台200；立式精密数控转台200上设置有定位平台300；定位平台300上设置有工装夹具400，工作台100的两侧分别设置有上料传送机构500a和下料传送机构500b；工作台100上且位于定位平台300的一侧可拆卸设置有工件移取组件600，工作台100上且位于定位平台300的另一侧设置有钻孔机构700；在钻孔机构700上设置有对工装夹具400所夹持的工件进行检测的检测组件800。在进行钻孔时，根据所加工的工件对立式精密数控转台200进行调节，以定位平台300的角度进行调节，实现对所打孔角度进行调整。通过上料传送机构500a对待打孔的工件进行传送，传送至靠近工作台100的一端后，通过工件移取组件600对其进行移动，将代加工的工件放置于工装夹具400上侧，进行夹紧。通过钻孔机构700对夹持后的工件进行钻孔，同时通过检测组件800对工件进行断刀检测。钻孔后的工件通过工件移取组件600进行移动至下料传送机构500b。
定位平台300上侧间隔设置有两组工装夹具400；工装夹具400包括可拆卸安装于定位平台300上侧的安装板410，在安装板410上侧间隔设置有对工件进行支撑的支撑架420，两支撑架420之间设置有对支撑架420上的工件进行压紧固定的固定组件430。
具体的，支撑架420包括U形板421，U形板421的底部与安装板410可拆卸固定，在U形板421的上侧分别开设有第一定位槽421a；安装板410上且位于U形板421靠近钻孔机构700的一侧设置有支撑板422，支撑板422靠近安装板410的一端设置有底板422a，底板422a上开设有腰形槽，通过腰形槽与安装板410连接；支撑板422远离安装板410的一侧开设有第二定位槽422b；两个第一定位槽421a和第二定位槽422b位于同一直线上。在安装工件时，曲轴工件的曲柄位于支撑板422和U形板421之间，曲柄两端的主轴颈和连杆轴颈分别抵接于第一定位槽421a和第二定位槽422b上。
固定组件430包括固定于两个支撑架420之间的固定座431、设置于固定座431上侧的旋转气缸432、和安装于旋转气缸432活塞端的压紧板433，压紧板433在旋转气缸432的控制下可转动至两个支撑架420之间，或位于两支撑架420上侧，且伸缩对工件压紧。
工件移取组件600包括龙门架610；龙门架610的水平端间隔设置有呈水平的X轴滑轨611；两X轴滑轨611之间滑动设置X轴移动板620，X轴移动板620靠近龙门架610的一侧设置有X轴移动滑块621；X轴移动滑块621位于两X轴滑轨611之间。龙门架610上且位于两X轴滑轨611之间转动设置有X轴驱动丝杆630；龙门架610上设置有与X轴驱动丝杆630连接的X轴驱动电机640；X轴移动丝杆与X轴移动滑块621螺纹连接。
X轴移动板620远离龙门架610的一侧沿竖直方向间隔设置有Y轴滑轨650，Y轴滑轨650上滑动设置有Y轴移动板660，Y轴移动板660靠近X轴移动板620的一侧设置有Y轴移动滑块661，Y轴移动滑块661位于两Y轴滑轨650之间；X轴移动板620上且靠近Y轴移动板660的一侧面设置有Y轴移动丝杆670和Y轴驱动电机680，Y轴移动丝杆670和Y轴驱动电机680连接，Y轴移动丝杆670和Y轴移动滑块661螺纹连接；Y轴移动板660背离X轴移动板620的一侧面间隔设置的三组夹持件690，夹持件690包括间隔设置的两个气动夹爪。通过设置的三组夹持件690，在钻孔时，可同步进行上料至第一工装夹具400、将工件由第一工装夹具400上移动至第二个工装夹具400上，和将第二工装夹具400的工件下料。
钻孔机构700间隔设置有两组，且分别对一组工装夹具400上的工件进行钻孔；在钻孔时，首先进行预定位钻孔，然后进行钻孔。
钻孔机构700包括安装架710，在工作台100上设置有控制安装架710沿水平方向，且垂直于工件移动方向移动的Z轴驱动组件720；安装架710上滑动设置有固定架730，安装架710上设置有对固定架730沿竖直方向滑动进行调节的竖直调节组件740；固定架730上且靠近工装夹具400的一侧面间隔设置有第一钻头750a和第二钻头750b；固定架730远离所述工装夹具400的一侧设置有钻孔驱动电机760，钻孔驱动电机760和第一钻头750a、第二钻头750b之间设置有联动组件770；检测组件800设置于固定架730上，且位于第一钻头750a、第二钻头750b相对远离的两侧。
Z轴驱动组件720包括间隔固定在工作台100上侧的Z轴滑轨721，安装架710的下端与两根Z轴滑轨721滑动连接；安装架710下侧固定设置有Z轴移动滑块722，在工作台100上侧且位于两根Z轴滑轨721之间设置有Z轴移动丝杆723，Z轴移动丝杆723与Z轴移动滑块722螺纹连接，在工作台100上设置有带动Z轴移动丝杆723旋转的Z轴驱动电机724。
竖直调节组件740包括间隔固定于安装架710上的竖直滑轨741，固定架730滑动连接于竖直滑轨741上；固定架730且位于两根竖直滑轨741之间设置有竖向驱动滑块742，安装架710上设置有竖直驱动螺杆743，竖直驱动螺杆743与竖向驱动滑块742螺纹连接；安装架710上侧设置有竖直驱动电机744，竖直驱动电机744与竖直驱动螺杆743连接。
联动组件770包括设置于钻孔驱动电机760输出轴上的主动带轮771、设置于第一钻头750a驱动轴上的第一从动带轮772、和设置于第二钻头750b驱动轴上的第二从动带轮774；主动带轮771和第一从动带轮772、第二从动带轮774的外侧设置有传动皮带773。
检测组件800包括安装于固定架730上的检测气缸810，检测气缸810的活塞端设置有安装块820，安装块820远离固定板的一侧设置有L形板830，L形板830远离安装块820的一侧设置有传感器840；传感器840的感应端位于U形板421之间，检测气缸810可带动传感器840沿竖直方向转动，且可转动至与U形板421平齐或高于U形板421。通过传感器840可以检测U形板421上的工件是否出现断裂。
在进行钻孔时，通过操作人员将待钻孔的工件依次放置于上料传送机构500a上进行传送，在传送过程中，通过工件移取组件600镜上料传送机构500a上的工件抓取至工装夹具400上，通过第一钻头750a对工件进行预钻孔，然后通过工件移取组件600再次抓取工件时，将第一组工装夹具400上的工件移动至第二工装夹具400上，同时再次从上料传送机构500a上抓取工件至第一组工装夹具400，第二钻头750b对第二工装夹具400上的工件进行钻孔，完成钻孔后，通过工件移取组件600将钻孔完成的工件移动至下料传送组件上。在此过程中，通过设置的检测组件800可以实时对钻孔过程中的工件进行检测。
本发明提供了一种桁架式全自动钻孔机，通过设置的工作夹具、工件移取组件600、和钻孔机构700可以完成对工件自动钻孔工作，通过设置于定位平台300下侧的立式精密数控转台200可以根据工件的类型，打孔类型，进而调节其角度，同时，通过Z轴驱动组件720、竖直调节组件740对第一钻头750a、第二转头的位置、高度进行调节，实现对不同工件、不同类型孔的加工。本发明通过一台设备可实现对多种工件、多种类型孔的加工，极大地节约了加工成本和和设备占地面积。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种桁架式全自动钻孔机，其特征在于：包括工作台(100)，在所述工作台(100)上设置有立式精密数控转台(200)；所述立式精密数控转台(200)上设置有定位平台(300)；
所述定位平台(300)上设置有工装夹具(400)，
所述工作台(100)的两侧分别设置有上料传送机构(500a)和下料传送机构(500b)；
所述工作台(100)上且位于所述定位平台(300)的一侧可拆卸设置有工件移取组件(600)，所述工作台(100)上且位于所述定位平台(300)的另一侧设置有钻孔机构(700)；
在所述钻孔机构(700)上设置有对所述工装夹具(400)所夹持的工件进行检测的检测组件(800)。
2.根据权利要求1所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述定位平台(300)上侧间隔设置有两组工装夹具(400)；
所述工装夹具(400)包括可拆卸安装于所述定位平台(300)上侧的安装板(410)，在所述安装板(410)上侧间隔设置有对工件进行支撑的支撑架(420)，两所述支撑架(420)之间设置有对支撑架(420)上的工件进行压紧固定的固定组件(430)。
3.根据权利要求2所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述支撑架(420)包括U形板(421)，所述U形板(421)的底部与所述安装板(410)可拆卸固定，在所述U形板(421)的上侧分别开设有第一定位槽(421a)；
所述安装板(410)上且位于所述U形板(421)靠近所述钻孔机构(700)的一侧设置有支撑板(422)，所述支撑板(422)靠近所述安装板(410)的一端设置有底板(422a)，所述底板(422a)上开设有腰形槽，通过所述腰形槽与所述安装板(410)连接；
所述支撑板(422)远离所述安装板(410)的一侧开设有第二定位槽(422b)；两个所述第一定位槽(421a)和第二定位槽(422b)位于同一直线上。
4.根据权利要求2所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述固定组件(430)包括固定于两个支撑架(420)之间的固定座(431)、设置于所述固定座(431)上侧的旋转气缸(432)、和安装于所述旋转气缸(432)活塞端的压紧板(433)，所述压紧板(433)在旋转气缸(432)的控制下可转动至两个支撑架(420)之间，或位于两支撑架(420)上侧，且伸缩对工件压紧。
5.根据权利要求1所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述工件移取组件(600)包括龙门架(610)；所述龙门架(610)的水平端间隔设置有呈水平的X轴滑轨(611)；两X轴滑轨(611)之间滑动设置X轴移动板(620)，所述X轴移动板(620)靠近所述龙门架(610)的一侧设置有X轴移动滑块(621)；X轴移动滑块(621)位于两X轴滑轨(611)之间；
所述龙门架(610)上且位于两X轴滑轨(611)之间转动设置有X轴驱动丝杆(630)；所述龙门架(610)上设置有与所述X轴驱动丝杆(630)连接的X轴驱动电机(640)；所述X轴移动丝杆与所述X轴移动滑块(621)螺纹连接；
所述X轴移动板(620)远离所述龙门架(610)的一侧沿竖直方向间隔设置有Y轴滑轨(650)，所述Y轴滑轨(650)上滑动设置有Y轴移动板(660)，所述Y轴移动板(660)靠近所述X轴移动板(620)的一侧设置有Y轴移动滑块(661)，所述Y轴移动滑块(661)位于两Y轴滑轨(650)之间；所述X轴移动板(620)上且靠近Y轴移动板(660)的一侧面设置有Y轴移动丝杆(670)和Y轴驱动电机(680)，所述Y轴移动丝杆(670)和所述Y轴驱动电机(680)连接，所述Y轴移动丝杆(670)和所述Y轴移动滑块(661)螺纹连接；
所述Y轴移动板(660)背离所述X轴移动板(620)的一侧面间隔设置的三组夹持件(690)，所述夹持件(690)包括间隔设置的两个气动夹爪。
6.根据权利要求1所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构(700)间隔设置有两组，且分别对一组工装夹具(400)上的工件进行钻孔；
所述钻孔机构(700)包括安装架(710)，在所述工作台(100)上设置有控制所述安装架(710)沿水平方向，且垂直于工件移动方向移动的Z轴驱动组件(720)；
所述安装架(710)上滑动设置有固定架(730)，所述安装架(710)上设置有对所述固定架(730)沿竖直方向滑动进行调节的竖直调节组件(740)；
所述固定架(730)上且靠近所述工装夹具(400)的一侧面间隔设置有第一钻头(750a)和第二钻头(750b)；
所述固定架(730)远离所述工装夹具(400)的一侧设置有钻孔驱动电机(760)，所述钻孔驱动电机(760)和第一钻头(750a)、第二钻头(750b)之间设置有联动组件(770)；
所述检测组件(800)设置于所述固定架(730)上，且位于所述第一钻头(750a)、第二钻头(750b)相对远离的两侧。
7.根据权利要求6所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述Z轴驱动组件(720)包括间隔固定在工作台(100)上侧的Z轴滑轨(721)，所述安装架(710)的下端与两根Z轴滑轨(721)滑动连接；
所述安装架(710)下侧固定设置有Z轴移动滑块(722)，在工作台(100)上侧且位于两根Z轴滑轨(721)之间设置有Z轴移动丝杆(723)，所述Z轴移动丝杆(723)与所述Z轴移动滑块(722)螺纹连接，在所述工作台(100)上设置有带动所述Z轴移动丝杆(723)旋转的Z轴驱动电机(724)。
8.根据权利要求7所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述竖直调节组件(740)包括间隔固定于所述安装架(710)上的竖直滑轨(741)，所述固定架(730)滑动连接于所述竖直滑轨(741)上；
所述固定架(730)且位于两根竖直滑轨(741)之间设置有竖向驱动滑块(742)，
所述安装架(710)上设置有竖直驱动螺杆(743)，所述竖直驱动螺杆(743)与所述竖向驱动滑块(742)螺纹连接；
所述安装架(710)上侧设置有竖直驱动电机(744)，所述竖直驱动电机(744)与所述竖直驱动螺杆(743)连接。
9.根据权利要求6所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述联动组件(770)包括设置于所述钻孔驱动电机(760)输出轴上的主动带轮(771)、设置于所述第一钻头(750a)驱动轴上的第一从动带轮(772)、和设置于所述第二钻头(750b)驱动轴上的第二从动带轮(774)；
所述主动带轮(771)和第一从动带轮(772)、第二从动带轮(774)的外侧设置有传动皮带(773)。
10.根据权利要求3所述的桁架式全自动钻孔机，其特征在于：所述检测组件(800)包括安装于所述固定架(730)上的检测气缸(810)，所述检测气缸(810)的活塞端设置有安装块(820)，所述安装块(820)远离所述固定板的一侧设置有L形板(830)，所述L形板(830)远离安装块(820)的一侧设置有传感器(840)；所述传感器(840)的感应端位于所述U形板(421)之间，所述检测气缸(810)可带动所述传感器(840)沿竖直方向转动，且可转动至与所述U形板(421)平齐或高于所述U形板(421)。
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