CN211305653U - 五轴自动钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种五轴自动钻孔机，该钻孔机能在一台机器上对零件进行多面加工，有效降低加工生产成本，提高加工生产效率；包括有机架和设于机架上的控制组件以及移动设于机架上的钻孔机构，所述机架上表面且位于钻孔机构前端设有工装区，所述工装区内设有用于夹持待加工零件的工装、用于驱动工装进行水平旋转的水平旋转组件、用于驱动水平旋转组件进行前后旋转的前后旋转组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔机技术领域，尤指一种五轴自动钻孔机。
背景技术
在采用钻孔机对零件进行加工时，往往只能对零件的一个面进行加工，如若需要对零件的其他面进行加工则需要将零件移动至下一工位才能继续进行加工，如此需要购置较多数量的钻孔机才能满足加工需求，进而造成加工成本的提高，此外移动至下一工位的过程中也会消耗较多的时间，造成加工效率较低。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种五轴自动钻孔机，该钻孔机能在一台机器上对零件进行多面加工，有效降低加工生产成本，提高加工生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴自动钻孔机，包括有机架和设于机架上的控制组件以及移动设于机架上的钻孔机构，所述机架上表面且位于钻孔机构前端设有工装区，所述工装区内设有用于夹持待加工零件的工装、用于驱动工装进行水平旋转的水平旋转组件、用于驱动水平旋转组件进行前后旋转的前后旋转组件。
具体地，所述前后旋转组件包括有前后旋转平台固定板、与前后旋转平台固定板枢接的前后旋转座以及用于驱动前后旋转座进行翻转的第一驱动元件，所述水平旋转组件设于前后旋转座上表面，所述第一驱动元件设于前后旋转平台固定板上且所述第一驱动元件的输出端与前后旋转座连接。
具体地，所述水平旋转组件包括有平面旋转平台和用于驱动平面旋转平台旋转的第二驱动元件，所述平面旋转平台固定设于前后旋转座上表面，所述工装固定设于平面旋转平台上表面，所述第二驱动元件于前后旋转座下表面固定连接且所述第二驱动元件的输出端与平面旋转平台连接。
具体地，所述机架上还设有第三驱动元件、与机架延伸方向一致的钻孔滑轨、滑动设置在钻孔滑轨上的钻孔滑块，所述钻孔机构设于钻孔滑块上，所述第三驱动元件驱动钻孔机构在钻孔滑轨上移动。
具体地，所述钻孔机构包括有机体和设于机体一端的钻孔组件，所述钻孔组件包括有钻孔头、用于驱动钻孔头沿竖直方向移动的第四驱动元件以及驱动钻孔头转动的第五驱动元件。
具体地，所述机架上设有刀库，所述刀库内设有多个规格不同的刀具，所述刀库内设有与刀具对应的用于夹持刀具的夹具，所述刀库位于钻孔滑轨一端的前侧。
具体地，所述第一驱动元件为第一电机，所述第一电机的电机轴端通过枢接轴与前后旋转座连接。
具体地，所述第二驱动元件为第二电机，所述第二电机设于前后旋转座下表面并随前后旋转座移动，所述前后旋转座上设有与第二电机的电机轴对应的通孔，所述第二电机的电机轴穿过通孔与平面旋转平台连接。
具体地，所述第三驱动元件为第三电机，所述第三电机的电机轴端连接有与钻孔滑轨延伸方向一致的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母与机体固定连接。
具体地，所述第四驱动元件为第四电机，所述第四电机的电机轴端连接有沿竖直方向延伸的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母与钻孔头固定连接，所述第五驱动元件为第五电机，所述第五电机设有钻孔头上端，所述第五电机的电机轴端与钻孔头连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型设有前后旋转组件，可带动待加工零件进行前后180°旋转，设有水平旋转组件可带动待加工零件进行水平360°旋转，进而使用一台钻孔机即可对待加工零件进行多面加工，减少购买机器成本，进而减少生产加工成本，此外采用一台钻孔机进行多面加工还能有效提高生产加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的A处的放大示意图。
图3是加工零件示意图。
附图标号说明：10.机架；11.控制组件；12.钻孔机构；13.前后旋转组件；14.水平旋转组件；15.刀库；16.刀具；17.机体；20.前后旋转平台固定板；21.前后旋转座；22.第一电机；30.平面旋转平台；31.工装；32第二电机；40.钻孔滑轨；41.钻攻头；42.第四电机；43.第一滚珠丝杆。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种五轴自动钻孔机，包括有机架10和设于机架10上的控制组件11以及移动设于机架10上的钻孔机构12，所述机架10上表面且位于钻孔机构12前端设有工装区，所述工装区内设有用于夹持待加工零件的工装31、用于驱动工装31进行水平旋转的水平旋转组件13、用于驱动水平旋转组件13进行前后旋转的前后旋转组件14。
相较于现有技术，本实施例中设有前后旋转组件13和水平旋转组件14，通过控制组件11控制钻孔机构12在机架10上移动以及前后旋转组件13和水平旋转组件14的旋转角度，当对待加工零件进行加工时，通过前后旋转组件13能带动待加工零件进行前后180°旋转，通过水平旋转组件14能带动待加工零件进行水平360°旋转，进而通过一台钻孔机实现对待加工零件的多面加工，进而降低生产加工成本，提高生产加工效率。
具体地，所述前后旋转组件13包括有前后旋转平台固定板20、与前后旋转平台固定板20枢接的前后旋转座21以及用于驱动前后旋转座21进行翻转的第一驱动元件，所述水平旋转组件14设于前后旋转座21上表面，所述第一驱动元件设于前后旋转平台固定板20上且所述第一驱动元件的输出端与前后旋转座21连接。
采用上述方案，本实施例中在机架上设有前后旋转平台固定板20，并在前后旋转平台固定板20上枢接有前后旋转座21，通过第一驱动元件驱动前后旋转座21进行前后180°旋转，进而带动水平旋转组件14进行前后旋转，进而带动待加工零件进行前后旋转，进而便于对待加工零件进行多面加工。
具体地，所述水平旋转组件14包括有平面旋转平台30和用于驱动平面旋转平台30旋转的第二驱动元件，所述平面旋转平台30固定设于前后旋转座21上表面，所述工装31固定设于平面旋转平台30上表面，所述第二驱动元件于前后旋转座21下表面固定连接且所述第二驱动元件的输出端与平面旋转平台30连接。
采用上述方案，本实施例中在前后旋转座21上表面设有平面旋转平台30，在平面旋转平台30上设有用于夹持待加工零件的工装31，通过第二驱动元件驱动平面旋转平台30进行360°旋转，通过与前后旋转组件13配合，进一步满足待加工零件的多面加工需求。
具体地，所述机架10上还设有第三驱动元件、与机架10延伸方向一致的钻孔滑轨40、滑动设置在钻孔滑轨40上的钻孔滑块，所述钻孔机构12设于钻孔滑块上，所述第三驱动元件驱动钻孔机构12在钻孔滑轨40上移动。
采用上述方案，本实施例中在机架10上设有第三驱动元件以及与机架10延伸方向一致的钻孔滑轨40，在钻孔滑轨40上滑动设有钻孔滑块，将钻孔机构12设于钻孔滑块上，通过第三驱动元件驱动钻孔机构12在钻孔滑轨40上移动，便于对待加工零件进行加工。
具体地，所述钻孔机构12包括有机体17和设于机体17一端的钻孔组件，所述钻孔组件包括有钻孔头41、用于驱动钻孔头41沿竖直方向移动的第四驱动元件以及驱动钻孔头41转动的第五驱动元件。
采用上述方案，本实施例中钻孔机构12包括有机体17和设于机体17一端的钻孔组件，通过第四驱动元件驱动钻孔头41沿竖直方向上下移动，通过第五驱动元件驱动钻孔头41进行转动，当对待加工零件进行加工时(待加工零件如图3所示)，由第三驱动元件驱动钻孔机构12移动至加工工位，再由第四驱动元件驱动钻孔头41竖直向下移动，再由第五驱动元件驱动钻孔头41进行转动并对待加工零件进行加工，当待加工零件需要换面加工时，再由第五驱动元件驱动钻孔头41停止转动，再由第四驱动元件驱动钻孔头41竖直向上移动，再由前后旋转组件13和平台旋转组件14对待加工零件的加工面进行调整，调整完成后继续通过上述步骤进行加工，进而实现对待加工零件的多面加工。
具体地，所述机架10上设有刀库15，所述刀库15内设有多个规格不同的刀具，所述刀库15内设有与刀具对应的用于夹持刀具的夹具16，所述刀库15位于钻孔滑轨40一端的前侧。
采用上述方案，本实施例中在机架10位于钻孔滑轨40一端的前侧设有刀库15，刀库15内设有用于夹持刀具的夹具16，通过夹具16对刀具进行夹持，便于辅助钻孔机构12进行刀具更换，进而提高生产加工效率。
具体地，所述第一驱动元件为第一电机22，所述第一电机22的电机轴端通过枢接轴与前后旋转座21连接。
采用上述方案，本实施例中采用第一电机22为第一驱动元件，通过第一电机22驱动前后旋转座21进行旋转，进而保证待加工零件旋转加工面的精度。
具体地，所述第二驱动元件为第二电机32，所述第二电机32设于前后旋转座21下表面并随前后旋转座21移动，所述前后旋转座21上设有与第二电机32的电机轴对应的通孔，所述第二电机32的电机轴穿过通孔与平面旋转平台30连接。
采用上述方案，本实施例中采用第二电机32为第二驱动元件，且第二电机32随前后旋转座21进行移动，在进一步保证待加工零件旋转加工面的精度的同时能使得待加工零件可旋转加工面增多，进而满足更多零件的加工需求。
具体地，所述第三驱动元件为第三电机，所述第三电机的电机轴端连接有与钻孔滑轨40延伸方向一致的第一滚珠丝杆43，所述第一滚珠丝杆43上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母与机体17固定连接。
采用上述方案，本实施例中采用第三电机为第三驱动元件，通过第三电机的电机轴驱动第一滚珠丝杆43转动，进而使得第一滚珠丝杆螺母在第一滚珠丝杆43上移动，进而带动钻孔机构12移动，进一步提高钻孔机构12的移动精度。
具体地，所述第四驱动元件为第四电机42，所述第四电机42的电机轴端连接有沿竖直方向延伸的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母与钻孔头41固定连接，所述第五驱动元件为第五电机，所述第五电机设有钻孔头41上端，所述第五电机的电机轴端与钻孔头41连接。
采用上述方案，本实施例中采用第四电机42为第四驱动元件，通过第四电机42的电机轴驱动第二滚珠丝杆转动，进而使得第二滚珠丝杆螺母在第二滚珠丝杆上移动，进而带动钻孔头41和第五电机进行移动，进一步保证加工精度，另外，采用第五电机为第五驱动元件，通过第五电机驱动钻孔头41转动，便于对待加工零件进行加工，此外，在机体17上设有用于与钻孔滑块固定连接的机座，在机座上设有向机架前端延伸的机体滑轨，在机体17下端设有机体滑块，在机座上还设有第六电机(图中未标出)，通过第六电机可带动机体17向机架10前端延伸，进而增加待加工零件的可加工面，以满足更多零件的加工需求。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种五轴自动钻孔机，包括有机架和设于机架上的控制组件以及移动设于机架上的钻孔机构，其特征在于：所述机架上表面且位于钻孔机构前端设有工装区，所述工装区内设有用于夹持待加工零件的工装、用于驱动工装进行水平旋转的水平旋转组件、用于驱动水平旋转组件进行前后旋转的前后旋转组件。
2.根据权利要求1所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述前后旋转组件包括有前后旋转平台固定板、与前后旋转平台固定板枢接的前后旋转座以及用于驱动前后旋转座进行翻转的第一驱动元件，所述水平旋转组件设于前后旋转座上表面，所述第一驱动元件设于前后旋转平台固定板上且所述第一驱动元件的输出端与前后旋转座连接。
3.根据权利要求2所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述水平旋转组件包括有平面旋转平台和用于驱动平面旋转平台旋转的第二驱动元件，所述平面旋转平台固定设于前后旋转座上表面，所述工装固定设于平面旋转平台上表面，所述第二驱动元件于前后旋转座下表面固定连接且所述第二驱动元件的输出端与平面旋转平台连接。
4.根据权利要求1所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述机架上还设有第三驱动元件、与机架延伸方向一致的钻孔滑轨、滑动设置在钻孔滑轨上的钻孔滑块，所述钻孔机构设于钻孔滑块上，所述第三驱动元件驱动钻孔机构在钻孔滑轨上移动。
5.根据权利要求1所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构包括有机体和设于机体一端的钻孔组件，所述钻孔组件包括有钻孔头、用于驱动钻孔头沿竖直方向移动的第四驱动元件以及驱动钻孔头转动的第五驱动元件。
6.根据权利要求4所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述机架上设有刀库，所述刀库内设有多个规格不同的刀具，所述刀库内设有与刀具对应的用于夹持刀具的夹具，所述刀库位于钻孔滑轨一端的前侧。
7.根据权利要求2所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述第一驱动元件为第一电机，所述第一电机的电机轴端通过枢接轴与前后旋转座连接。
8.根据权利要求3所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述第二驱动元件为第二电机，所述第二电机设于前后旋转座下表面并随前后旋转座移动，所述前后旋转座上设有与第二电机的电机轴对应的通孔，所述第二电机的电机轴穿过通孔与平面旋转平台连接。
9.根据权利要求4所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述第三驱动元件为第三电机，所述第三电机的电机轴端连接有与钻孔滑轨延伸方向一致的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母与机体固定连接。
10.根据权利要求5所述的五轴自动钻孔机，其特征在于：所述第四驱动元件为第四电机，所述第四电机的电机轴端连接有沿竖直方向延伸的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠丝杆螺母，所述第二滚珠丝杆螺母与钻孔头固定连接，所述第五驱动元件为第五电机，所述第五电机设有钻孔头上端，所述第五电机的电机轴端与钻孔头连接。
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Cited By (2)
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| CN114101746A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-01 | 陈颖桢 | 一种圆弧工件打孔的加工设备以及其使用方法 |
| CN114192830A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 安徽华旦机械制造有限公司 | 一种桁架式全自动钻孔机 |
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