CN219169641U - 一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，包括X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副、底座以及设置在底座上方的立板，还包括位于Y向丝杆螺母副输出端的夹紧旋转机构和位于Z向丝杆螺母副输出端的十二工位刀塔；夹紧旋转机构包括位于上方的上旋转组件和位于下方的下旋转组件，上旋转组件包括输出端向下的气缸、与气缸输出端连接的夹套、固定在夹套内腔的第一轴承以及与第一轴承内圈固定连接的上转座，下旋转组件包括旋转端电机、连接在旋转端电机输出端的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、位于蜗轮内圈并键连接的下转座、位于下转座内圈的心轴、与下转座外圈连接的第二轴承。

Description

一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备。

背景技术

现行卫浴水龙头产品，摩配产品，汽配产品的小零件加工工艺复杂繁琐，工序又多，需要多次换刀二次装夹才能加工完成，单单是依靠立式加工中心加工效率就相对较低了，而且加工中心成本相对较高。同时，在加工过程中要进行多次换刀才能完成一个面或一个产品的加工工序完成，加工时间就相对较长。

因此，提供一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，解决无法一次装夹工件进行不同的面的加工、频繁换刀，效率低的问题。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，包括X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副、底座以及设置在底座上方的立板，还包括位于Y向丝杆螺母副输出端的夹紧旋转机构和位于Z向丝杆螺母副输出端的十二工位刀塔；

所述X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副呈十字形分布并集成在立板上，所述Z向丝杆螺母副沿底座长度方向单独设置；

所述夹紧旋转机构包括位于上方的上旋转组件和位于下方的下旋转组件，所述上旋转组件包括输出端向下的气缸、与气缸输出端连接的夹套、固定在夹套内腔的第一轴承以及与第一轴承内圈固定连接的上转座，所述下旋转组件包括旋转端电机、连接在旋转端电机输出端的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、位于蜗轮内圈并键连接的下转座、位于下转座内圈的心轴、与下转座外圈连接的第二轴承。

进一步限定，所述X向丝杆螺母副固定在立板面向Z向丝杆螺母副的一侧，所述Y向丝杆螺母副通过滑板连接在X向丝杆螺母副的输出端，所述Y向丝杆螺母副输出端的运动为上下运动，所述十二工位刀塔通过滑座连接在Z向丝杆螺母副的输出端，所述夹紧旋转机构通过第四轴安装座连接在Y向丝杆螺母副的输出端，这样的结构设计，通过滑板提供Y向丝杆螺母副的安装位置，通过滑座提供十二工位刀塔的安装位置，通过第四轴安装座提供夹紧机构的安装位置。

进一步限定，所述X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副的驱动端以及旋转端电机均采用伺服电机，这样的结构设计，提高控制精度。

进一步限定，所述心轴的一端固定，另一端穿过下转座后顺序连接端面轴承以及锁紧螺母，所述锁紧螺母将端面轴承压紧在下转座的表面，这样的结构设计，通过锁紧螺母配合下转座将端面轴承的高度位置固定，当下转座旋转时，通过端面轴承对下转座进行限位避免其在上下方向跳动，同时端面轴承限制下转座的同时，自身可以转动，因此减小了对下转座的阻碍。

进一步限定，所述上转座和下转座分别连接夹具，所述夹具通过上下相合完成夹紧，这样的结构设计，通过夹具形成夹持功能。

本实用新型的有益效果：针对多工序多工艺复杂繁琐的零件加工，一次装夹工件即可进行不同的面的加工，而且不用频繁换刀，效率更高。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例去除十二工位刀塔后的轴侧图；

图3为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例在夹紧旋转机构处的剖视图；

图4为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例在图3中A处的放大图；

图5为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例在图3中B处的放大图；

图6为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例中下旋转组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备实施例中下转座的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

1、底座；

2、立板；

3、滑座；

4、滑板；

5、第四轴安装座；

6、十二工位刀塔；

71、上旋转组件；711、气缸；713、第一轴承；712、上转座；

72、下旋转组件；721、旋转端电机；722、蜗杆；723、蜗轮；726、下转座；724、心轴；725、第二轴承。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-7所示，本实用新型的一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，包括X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副、底座1以及设置在底座1上方的立板2，还包括位于Y向丝杆螺母副输出端的夹紧旋转机构和位于Z向丝杆螺母副输出端的十二工位刀塔6；

X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副呈十字形分布并集成在立板2上，Z向丝杆螺母副沿底座1长度方向单独设置；

夹紧旋转机构包括位于上方的上旋转组件71和位于下方的下旋转组件72，上旋转组件71包括输出端向下的气缸711、与气缸711输出端连接的夹套、固定在夹套内腔的第一轴承713以及与第一轴承713内圈固定连接的上转座712，下旋转组件72包括旋转端电机721、连接在旋转端电机721输出端的蜗杆722、与蜗杆722配合的蜗轮723、位于蜗轮723内圈并键连接的下转座726、位于下转座726内圈的心轴724、与下转座726外圈连接的第二轴承725。

本实施例中，X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副集成在立板2上，从而在两个自由度所组成的平面上带动夹紧旋转机构上的工件运动，Z向丝杆螺母副带动十二工位刀塔6进给或者后退，配合X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副，形成三个自由度的加工能力，此外夹紧旋转机构自身还可以360°旋转，从而形成第四个自由度的加工能力；

由于Z向丝杆螺母副独立出X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副，增强了进给的加工刚性；

夹紧旋转机构中的上旋转组件71、下旋转组件72上下相合，完成夹紧的同时还可以旋转，从而有利于加工工件不同的平面，避免了多次夹持以调整工件加工姿态的问题，特别是在针对多工序多工艺复杂繁琐的零件加工时，具体的，气缸711输出端向下运动，从而带动夹套以及其中的上转座712一同向下，上转座712通过第一轴承713可以自由旋转，当上转座712与工件接触后，到达夹紧位置，工件通过下转座726摆放，此时被向下的上转座712施加压力完成夹持，需要调整姿态时，下旋转组件72中，旋转端电机721启动，通过蜗杆722带动蜗轮723旋转，在这个过程中，传动方向发生改变，蜗轮723通过键连接带动下转座726旋转，下转座726通过第二轴承725减轻转动阻力，心轴724则规范下转座726的位置，由于旋转端电机721的动力被传递给下转座726，因此下转座726上的工件将会一同旋转，完成加工姿态的调整，旋转端电机721的正反转决定了工件的转动方向，旋转端电机721锁定时，保证了工件加工时不会移位；

十二工位刀塔6配备十二把刀具，由于加工工序的递进，需要不同刀具时，Z向丝杆螺母副先带动十二工位刀塔6后移，避免换刀时与工件产生干涉，十二工位刀塔6通过旋转将需要的刀具转动至加工位置，刀塔式换刀相比于传统的加工中心更加便捷快速。

优选，X向丝杆螺母副固定在立板2面向Z向丝杆螺母副的一侧，Y向丝杆螺母副通过滑板4连接在X向丝杆螺母副的输出端，Y向丝杆螺母副输出端的运动为上下运动，十二工位刀塔6通过滑座3连接在Z向丝杆螺母副的输出端，夹紧旋转机构通过第四轴安装座5连接在Y向丝杆螺母副的输出端，这样的结构设计，通过滑板4提供Y向丝杆螺母副的安装位置，通过滑座3提供十二工位刀塔6的安装位置，通过第四轴安装座5提供夹紧机构的安装位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副、十二工位刀塔6和夹紧机构其它的安装结构。

优选，X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副的驱动端以及旋转端电机721均采用伺服电机，这样的结构设计，提高控制精度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的驱动类型。

优选，心轴724的一端固定，另一端穿过下转座726后顺序连接端面轴承以及锁紧螺母，锁紧螺母将端面轴承压紧在下转座726的表面，这样的结构设计，通过锁紧螺母配合下转座726将端面轴承的高度位置固定，当下转座726旋转时，通过端面轴承对下转座726进行限位避免其在上下方向跳动，同时端面轴承限制下转座726的同时，自身可以转动，因此减小了对下转座726的阻碍。实际上，也可以根据具体情况具体考虑防止下转座726纵向跳动的其它结构。

优选，上转座712和下转座726分别连接夹具，夹具通过上下相合完成夹紧，这样的结构设计，通过夹具形成夹持功能。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的夹持结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，包括X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副、底座(1)以及设置在底座(1)上方的立板(2)，其特征在于：还包括位于Y向丝杆螺母副输出端的夹紧旋转机构和位于Z向丝杆螺母副输出端的十二工位刀塔(6)；

所述X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副呈十字形分布并集成在立板(2)上，所述Z向丝杆螺母副沿底座(1)长度方向单独设置；

所述夹紧旋转机构包括位于上方的上旋转组件(71)和位于下方的下旋转组件(72)，所述上旋转组件(71)包括输出端向下的气缸(711)、与气缸(711)输出端连接的夹套、固定在夹套内腔的第一轴承(713)以及与第一轴承(713)内圈固定连接的上转座(712)，所述下旋转组件(72)包括旋转端电机(721)、连接在旋转端电机(721)输出端的蜗杆(722)、与蜗杆(722)配合的蜗轮(723)、位于蜗轮(723)内圈并键连接的下转座(726)、位于下转座(726)内圈的心轴(724)、与下转座(726)外圈连接的第二轴承(725)。

2.根据权利要求1所述的一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，其特征在于：所述X向丝杆螺母副固定在立板(2)面向Z向丝杆螺母副的一侧，所述Y向丝杆螺母副通过滑板(4)连接在X向丝杆螺母副的输出端，所述Y向丝杆螺母副输出端的运动为上下运动，所述十二工位刀塔(6)通过滑座(3)连接在Z向丝杆螺母副的输出端，所述夹紧旋转机构通过第四轴安装座(5)连接在Y向丝杆螺母副的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，其特征在于：所述X向丝杆螺母副、Y向丝杆螺母副、Z向丝杆螺母副的驱动端以及旋转端电机(721)均采用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，其特征在于：所述心轴(724)的一端固定，另一端穿过下转座(726)后顺序连接端面轴承以及锁紧螺母，所述锁紧螺母将端面轴承压紧在下转座(726)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种12轴卧式刀塔钻攻铣加工中心设备，其特征在于：所述上转座(712)和下转座(726)分别连接夹具，所述夹具通过上下相合完成夹紧。

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