CN101961836A - 数控龙门立卧复合机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数控机床,尤其是涉及一种数控龙门立卧复合机床。其解决了机床在立柱上设置磨头等装置,不能进行左右进给运动,横梁上设置的各镗铣头等装置不能进行上下精密进给运动,机床结构不能适用高效精密复合节能需求的问题。本发明包括底座、工作台、立柱,立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有横梁,横梁活动或固定连接横梁滑鞍,立柱活动或固定连接立柱滑鞍,横梁滑鞍活动连接立式主轴装置,立柱滑鞍活动连接卧式主轴装置;底座、立柱、横梁、立式主轴装置、卧式主轴装置设有丝杆驱动装置,丝杆驱动装置都连接电气数控装置。

Description

数控龙门立卧复合机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种数控机床,尤其是涉及一种数控龙门立卧复合机床。 背景技术
[0002] 数控龙门机床,主要由床身、工作台、左右立柱、横梁、滑鞍、主减速箱、操纵台、电 气控制箱、以及驱动控制装置构成。可完成铣、钻、铰、镗等多工序加工,适用于各行业大、 中型零件的粗、精加工。中国专利公开了一种数控龙门车铣镗刨磨重型机床(公开号:CN 101502933A),其由床身、往复工作台、复合立柱、横梁、顶梁、回转动力头、卡盘、尾座、主传 动机构、磨头、铣镗头、刨刀架、车刀刀架、电气控制系统等组成;往复工作台在床身上由直 线导轨导向,往复工作台由主驱动电机、主传动机构、齿轮、齿条完成往复工作台的往复运 动,往复运动速度范围:0. 02-60000mm / min ;两个复合立柱与床身两侧面分别用紧固件连 接;顶梁与两复合立柱上端面用紧固件连接;横梁分别安装在复合立柱两侧的导轨上,利 用双出头伺服电机驱动,带动丝杠转动,从而完成横梁上下移动;横梁上的铣镗头、车刀刀 架分别用伺服电机驱动,带动丝杠转动,完成铣镗头、车刀刀架横向进给;横梁上的磨头、刨 刀架分别用伺服电机驱动,带动丝杠转动,完成磨头、刨刀架横向进给;两复合立柱上的磨 头、刨刀架分别安装在复合立柱的导轨上,分别用伺服电机驱动,带动丝杠转动,完成磨头、 刨刀架上下进给运动。但是这种机床在立柱上设置磨头、刨刀架,不能进行左右进给运动; 并且横梁上设置的铣镗头、车刀架、磨头、刨刀架不能进行上下精密进给运动,机床结构不 能适用高效精密加工需求。
发明内容
[0003] 本发明提供一种数控龙门立卧复合机床,其解决了机床在立柱上设置磨头、刨刀 架,不能进行左右进给运动的问题;本发明还解决了横梁上设置的铣镗头、车刀架、磨头、刨 刀架不能进行上下精密进给运动,机床结构不能适用高效精密加工需求的问题。
[0004] 本发明提供一种数控龙门立卧复合机床,机床按装有两个以上新颖精密的立式或 卧式主轴装置,在工件一次装夹的情况下,能实现两个以上工序的高效复合节能精密加工。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明的数控龙门立卧复合机床,包括底座、工作台、立柱,其特征在于所述的立柱通 过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有横梁,横梁通过横梁导轨活动连接或者通 过紧固件固定连接横梁滑鞍,立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有立柱 滑鞍,横梁滑鞍通过立式滑枕导轨活动连接有1个以上的立式主轴装置,立柱滑鞍通过卧 式滑枕导轨活动连接有1个以上的卧式主轴装置;底座、立柱、横梁、立式主轴装置、卧式主 轴装置设有丝杆驱动装置,丝杆驱动装置都连接电气数控装置。
[0006] 立式主轴装置与卧式主轴装置可以在横梁与立柱上进行上下左右运动;工件按装 在工作台上进行前后移动,两个以上的主轴装置对工件进行两个以上工序的高效、复合、节 能、精密加工。横梁上部可以设有顶梁,或横梁与顶梁制成一体。[0007] 作为优选,所述的横梁通过立柱导轨活动连接在两根立柱上,立柱内设有立柱横 梁丝杆,立柱横梁丝杆连接有立柱横梁驱动电机,立柱横梁驱动电机通过立柱横梁驱动电 机座固定在立柱的一端,立柱横梁丝杆轴承座固定在立柱另端,轴承座内设有轴承,立柱横 梁丝杆通过立柱横梁丝杆螺母座活动连接横梁。这样,横梁就可以依靠立柱横梁丝杆在立 柱上作上下运动,使立式主轴装置适应工件的高低位置。
[0008] 作为优选,所述的立柱滑鞍通过立柱导轨活动连接在立柱上,立柱内设有立柱滑 鞍丝杆,立柱滑鞍丝杆连接有立柱滑鞍驱动电机,立柱滑鞍驱动电机通过立柱滑鞍电机座 固定在立柱的一端,立柱滑鞍丝杆轴承座固定在立柱另端,轴承座内设有轴承,立柱滑鞍丝 杆通过立柱滑鞍螺母座活动连接立柱滑鞍。这样,立柱滑鞍就可以依靠立柱横梁丝杆在立 柱上作上下运动,使卧式主轴装置适应工件的高低位置。
[0009] 作为优选,所述的横梁上通过横梁导轨活动连接横梁滑鞍,横梁上设有横梁滑鞍 丝杆,横梁滑鞍上有连接横梁滑鞍丝杆的螺母座,横梁滑鞍丝杆在横梁的一端连接有横梁 滑鞍驱动电机,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座固定在横梁上,横梁滑鞍丝杆在横 梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座。通过横梁滑鞍驱动电机驱动横梁滑鞍丝杆转动,从而 带动立式主轴装置的横向移动,使立式主轴装置适应工件的左右位置。横梁滑鞍轴承座内 设有轴承,可以方便立式丝杆旋转。立式主轴装置可以是1个以上,每个立式主轴装置都连 接一根丝杆,每根丝杆连接一个驱动装置,1个以上的驱动装置分设在横梁的两端,分别驱 动1个以上的立式主轴装置;能够实现多主轴高效复合加工。
[0010] 作为优选,所述的横梁滑鞍上设有立式平衡缸,立式平衡缸上端连接有立式平衡 缸支架,立式平衡缸支架固定在立式主轴装置的立式滑枕上,横梁滑鞍通过立式滑枕导轨 活动连接立式滑枕。平衡缸可以改善立式高速主轴装置垂直进给时的平稳度,有利于机床 实现精密加工。
[0011] 作为优选,所述的卧式主轴装置为卧式高速主轴装置,其包括有立柱滑鞍,立柱滑 鞍内设有卧式丝杆,卧式丝杆连接有卧式驱动电机,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座固 定在立柱滑鞍上,立柱滑鞍内设有卧式轴承座,卧式轴承座设有卧式轴承,卧式丝杆活动连 接有卧式滑枕,卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架固定有卧式打刀缸,打刀缸用于自动或快 速换刀,有利于实现高效加工,卧式打刀缸一侧设有卧式高速主轴,卧式高速主轴通过同步 带连接有卧式同步带轮,卧式同步带轮连接在卧式主电机上,卧式主电机通过卧式主电机 座固定在卧式滑枕上。卧式驱动电机可以带动卧式丝杆进行旋转,从而带动整个滑枕进行 左右运动;卧式主电机驱动卧式高速主轴实现高速高精加工。
[0012] 作为优选,所述的卧式主轴装置为卧式低速主轴装置,其包括有立柱滑鞍,立柱滑 鞍内设有卧式丝杆,卧式丝杆连接有卧式驱动电机,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座固 定在立柱滑鞍上,立柱滑鞍内设有卧式轴承座,卧式轴承座设有卧式轴承,卧式丝杆活动连 接有卧式滑枕,卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架固定有卧式打刀缸,打刀缸用于自动或快 速换刀,卧式打刀缸一侧设有卧式低速主轴,卧式低速主轴通过同步带连接有卧式同步带 轮,卧式同步带轮通过卧式齿轮减速箱连接在卧式主电机上,卧式主电机通过卧式主电机 座固定在卧式滑枕上;卧式主电机驱动卧式低速主轴实现减速增扭节能加工。
[0013] 作为优选,所述的卧式主轴装置为卧式磨削主轴装置,其包括有立柱滑鞍,立柱滑 鞍内设有卧式丝杆,卧式丝杆连接有卧式驱动电机,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承, 卧式丝杆活动连接有卧式滑枕,卧式滑枕上连接有卧式安装座,卧式安装座上设有在同一 垂面内可向任一方向旋转的卧式磨头体,卧式磨头体两端分别设有卧式主电机以及砂轮。 卧式驱动电机可以带动卧式丝杆进行旋转,从而带动整个卧式安装座进行左右运动。卧式 主电机驱动砂轮转动后,即可对工件进行端面磨削或周边精密磨削加工。
[0014] 作为优选,所述的卧式主轴装置为卧式镗铣主轴装置,其包括有立柱滑鞍,立柱滑 鞍内设有卧式丝杆,卧式丝杆连接有卧式驱动电机,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座固 定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座,卧式轴承座设有卧式轴承,卧式丝杆活动连 接有卧式工作台,卧式工作台上按装有镗削头或铣削头或钻削头。卧式驱动电机可以带动 卧式丝杆进行旋转,从而带动卧式工作台与镗铣钻削头进行左右运动,即可对工件进行常 规的镗铣钻加工。
[0015] 作为优选,所述的卧式主轴装置为卧式高速电主轴装置,其包括有立柱滑鞍,立柱 滑鞍内设有卧式丝杆,卧式丝杆连接有卧式驱动电机,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座,卧式轴承座设有卧式轴承,卧式丝杆活动 连接有卧式滑枕,卧式滑枕上连接有卧式高速电主轴。卧式驱动电机可以带动卧式丝杆进 行旋转,从而带动整个卧式滑枕进行左右运动。卧式主电机驱动卧式高速电主轴转动后,即 可对工件进行15000rmp以上的高速高效加工。
[0016] 作为优选,所述的立式主轴装置为立式高速主轴装置,其包括有横梁滑鞍,横梁滑 鞍内设有立式丝杆,立式丝杆连接有立式驱动电机,立式驱动电机通过立式驱动电机座固 定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座,立式轴承座设有立式轴承,立式丝杆活动连 接有立式滑枕,立式滑枕上通过立式打刀缸支架固定有立式打刀缸,打刀缸用于自动或快 速换刀,立式打刀缸下方设有立式高速主轴,立式主轴通过同步带连接有立式同步带轮,立 式同步带轮连接在立式主电机上,立式主电机通过立式主电机座固定在立式滑枕上。立式 驱动电机可以带动立式丝杆进行旋转,从而带动整个滑枕进行上下运动;立式主电机驱动 立式高速主轴进行高速精密加工。
[0017] 作为优选,所述的立式主轴装置为立式低速主轴装置,其包括有横梁滑鞍,横梁滑 鞍内设有立式丝杆,立式丝杆连接有立式驱动电机,立式驱动电机通过立式驱动电机座固 定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座,立式轴承座设有立式轴承,立式丝杆活动连 接有立式滑枕,立式滑枕上通过立式打刀缸支架固定有立式打刀缸,打刀缸用于自动或快 速换刀,立式打刀缸下方设有立式快速主轴,立式主轴通过同步带连接有立式同步带轮,立 式同步带轮通过立式齿轮减速箱连接在立式主电机上,立式主电机通过立式主电机座固定 在立式滑枕上。立式驱动电机可以带动立式丝杆进行旋转,从而带动整个滑枕进行上下运 动。立式主电机驱动立式低速主轴进行减速增扭节能加工。
[0018] 作为优选,所述的立式主轴装置为立式磨削主轴装置,其包括有横梁滑鞍,横梁滑 鞍内设有立式丝杆,立式丝杆连接有立式驱动电机,立式驱动电机通过立式驱动电机座固 定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座,立式轴承座设有立式轴承,立式丝杆活动连 接有立式滑枕,立式滑枕上设有立式安装座,立式安装座上设有在同一垂面内可向任一方 向旋转的立式磨头体,立式磨头体两端分别设有立式主电机以及砂轮。立式驱动电机可以 带动立式丝杆进行旋转,从而带动整个立式安装座进行上下运动。立式主电机驱动砂轮转动后,即可对工件进行端面磨削或周边精密磨削加工。
[0019] 作为优选,所述的立式主轴装置为立式高速电主轴装置,其包括有横梁滑鞍,横梁 滑鞍内设有立式丝杆,立式丝杆连接有立式驱动电机,立式驱动电机通过立式驱动电机座 固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座,立式轴承座设有立式轴承,立式丝杆活动 连接有立式滑枕,立式滑枕上连接有立式电主轴。立式驱动电机可以带动立式丝杆进行旋 转,从而带动整个立式电主轴进行上下运动。立式主电机驱动立式电主轴转动后,即可对工 件进行15000rmp以上的高速精密加工。
[0020] 因此本发明在机床上安装有两个以上新颖精密的立式或卧式主轴装置,工件一次 装夹就能实现两个以上工序的高效复合加工,能够减少重复装夹误差提高工件加工精度; 配置高速主轴装置或高速电主轴装置实现高速高效加工,配置减速增扭的低速主轴装置实 现重负荷切削与节能加工,配置磨削主轴装置实现端面磨削或周边磨削精密加工。
附图说明
[0021] 附图1是本发明的一种结构示意图; 附图2是图1的一种俯视结构示意图; 附图3是图1的一种侧面结构示意图;
附图4是本发明卧式高速主轴装置的一种结构示意图;
附图5是本发明卧式低速主轴装置的一种结构示意图;
附图6是本发明卧式磨削主轴装置的一种结构示意图;
附图7是本发明卧式镗铣主轴装置的一种结构示意图;
附图8是本发明卧式高速电主轴装置的一种结构示意图;
附图9是本发明立式高速主轴装置的一种结构示意图;
附图10是图9的一种侧面结构示意图;
附图11是本发明立式低速主轴装置的一种结构示意图;
附图12是图11的一种侧面结构示意图;
附图13是本发明立式磨削主轴装置的一种结构示意图;
附图14是图13的一种侧面结构示意图;
附图15是本发明立式高速电主轴装置的一种结构示意图;
附图16是图15的一种侧面结构示意图;
附图17是本发明实施例6的一种结构示意图;
附图18是图17的一种俯视结构示意图;
附图19是图17的一种侧面结构示意图。
[0022] 图中零部件、部位及编号:底座1、工作台2、立柱3、立柱横梁丝杆301、立柱横梁驱 动电机302、立柱横梁驱动电机座303、立柱横梁丝杆轴承座304、立柱横梁丝杆螺母座305、 立柱滑鞍丝杆306、立柱滑鞍驱动电机307、立柱滑鞍电机座308、立柱滑鞍丝杆轴承座309、 立柱滑鞍螺母座310、横梁4、横梁导轨401、横梁滑鞍丝杆402、横梁滑鞍驱动电机403、横梁 滑鞍电机座404、横梁滑鞍轴承座405、立式主轴装置5、横梁滑鞍501、立式丝杆502、立式驱 动电机503、立式驱动电机座504、立式轴承座505、立式轴承506、立式滑枕507、立式打刀缸 支架508、立式打刀缸509、立式高速主轴510、同步带511、立式同步带轮512、立式主电机513、立式主电机座514、立式齿轮减速箱515、立式安装座516、立式磨头体517、砂轮518、立 式平衡缸519、立式平衡缸支架520、立式压板521、立式电主轴522、立式低速主轴523、卧 式主轴装置6、立柱滑鞍601、卧式丝杆602、卧式驱动电机603、卧式驱动电机座604、卧式 轴承座605、卧式轴承606、卧式滑枕607、卧式打刀缸支架608、卧式打刀缸609、卧式高速 主轴610、同步带611、卧式同步带轮612、卧式主电机613、卧式主电机座614、卧式齿轮减速 箱615、卧式安装座616、卧式磨头体617、砂轮618、卧式镗铣头619、卧式电主轴620、卧式 低速主轴621、卧式工作台622、工作台丝杆7、伺服电机8、伺服电机座9。
具体实施方式
[0023] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0024] 实施例1 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图1、图2、图3,有一个底座1,底座 上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺服 电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,立柱固定 连接有横梁4,横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活动连接有1个 或1个以上的立式主轴装置5,立柱上通过立柱滑鞍丝杆306连接有1个或1个以上的可横 向移动的卧式主轴装置6,立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。立式主轴装 置上设有横梁滑鞍501,横梁上设有与滑鞍连接的横梁滑鞍丝杆402,横梁滑鞍丝杆在横梁 的一端连接有横梁滑鞍驱动电机403,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座404固定在 横梁上,横梁滑鞍丝杆在横梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座405,横梁滑鞍轴承座内设有 轴承。
[0025] 如图4,卧式主轴装置为卧式高速主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 604固定在立柱滑鞍上,立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有 卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式滑枕607,卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架608固 定有卧式打刀缸609,卧式打刀缸一侧设有卧式高速主轴610,卧式高速主轴通过同步带 611连接有卧式同步带轮612,卧式同步带轮连接在卧式主电机613上,卧式主电机通过卧 式主电机座614固定在卧式滑枕上。
[0026] 如图9、图10,立式主轴装置为立式高速主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横梁滑 鞍上设有立式平衡缸519,立式平衡缸上端连接在立式平衡缸支架520上,横梁滑鞍上还连 接有立式压板521。横梁滑鞍内设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立 式驱动电机通过立式驱动电机座504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505, 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑 枕上通过立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509,立式打刀缸下方设有立式高速主轴 510,立式高速主轴通过同步带511连接有立式同步带轮512,立式同步带轮连接在立式主 电机513上,立式主电机通过立式主电机座514固定在立式滑枕上。
[0027] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件加工部位对准立式主轴装置5与卧式立柱装置。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁 滑鞍丝杆402旋转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式主轴 头的上下位置,立式主电机513启动后,通过立式同步带轮512、同步带511的传动,立式高速主轴510安装上刀具,即可对工件进行加工。
[0028] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式主轴头610的位置, 卧式主电机613启动后,通过卧式同步带轮612、同步带611的传动,卧式高速主轴610安装 上刀具,即可对工件进行加工。
[0029] 实施例2 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图1、图2、图3,有一个底座1,底座 上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺服 电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,立柱固定 连接有横梁4,横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活动连接有1个 或1个以上的立式主轴装置5,立柱上通过立柱滑鞍丝杆306连接有1个或1个以上的可横 向移动的卧式主轴装置6,立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。立式主轴装 置上设有横梁滑鞍501,横梁上设有与滑鞍连接的横梁滑鞍丝杆402,横梁滑鞍丝杆在横梁 的一端连接有横梁滑鞍驱动电机403,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座404固定在 横梁上,横梁滑鞍丝杆在横梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座405,横梁滑鞍轴承座内设有 轴承。
[0030] 如图5,卧式主轴装置为卧式低速主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 604固定在立柱滑鞍上,立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有 卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式滑枕607,卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架608固 定有卧式打刀缸609,卧式打刀缸一侧设有卧式低速主轴621,卧式低速主轴通过同步带 611连接有卧式同步带轮612,卧式同步带轮通过卧式齿轮减速箱615连接在卧式主电机 613上,卧式主电机通过卧式主电机座614固定在卧式滑枕上。
[0031] 如图11、图12,立式主轴装置为立式低速主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横梁 滑鞍上设有立式平衡缸519,立式平衡缸上端连接在立式平衡缸支架520上,横梁滑鞍上还 连接有立式压板521。横梁滑鞍内设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立 式驱动电机通过立式驱动电机座504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505, 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑 枕上通过立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509,立式打刀缸下方设有立式主轴510, 立式主轴通过同步带511连接有立式同步带轮512,立式同步带轮通过立式齿轮减速箱515 连接在立式主电机513上,立式主电机通过立式主电机座514固定在立式滑枕上。
[0032] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件加工部位对准立式主轴装置5与卧式主轴装置。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁 滑鞍丝杆402旋转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式打刀 缸509的位置,立式主电机513启动后,经过立式齿轮减速箱515的减速运动,再通过立式 同步带轮512、同步带511的传动,立式低速主轴523开始低速转动,连接在其上的刀具即可 对工件进行加工。
[0033] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式主轴610的位置,卧 式主电机613启动后,经过卧式齿轮减速箱615的减速运动,通过卧式同步带轮612、同步带 611的低速传动,卧式低速主轴621开始转动,安装上刀具即可对工件进行加工。
[0034] 实施例3 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图1、图2、图3,有一个底座1,底座上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺服 电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,立柱固定 连接有横梁4,横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活动连接有1个 立式主轴装置5,立柱上通过立柱滑鞍丝杆306连接有2个可横向移动的卧式主轴装置6, 两个卧式主轴装置相对设置,立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。立式主轴 装置上设有横梁滑鞍501,横梁上设有与滑鞍连接的横梁滑鞍丝杆402,横梁滑鞍丝杆在横 梁的一端连接有横梁滑鞍驱动电机403,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座404固定 在横梁上,横梁滑鞍丝杆在横梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座405,横梁滑鞍轴承座内设 有轴承。
[0035] 如图6,卧式主轴装置为卧式磨削主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有 卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式滑枕607,卧式滑枕上连接有卧式安装座616,卧式 安装座上设有在同一垂面内可向任一方向旋转的卧式磨头体617,卧式磨头体两端分别设 有卧式主电机613以及砂轮618。
[0036] 如图13、图14,立式主轴装置为立式磨削主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横梁 滑鞍上设有立式平衡缸519,立式平衡缸上端连接在立式平衡缸支架520上,横梁滑鞍内 设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立式驱动电机通过立式驱动电机座 504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505,立式轴承座与立式丝杆之间设有 立式轴承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑枕上设有立式安装座516,立式安 装座上设有在同一垂面内可向任一方向旋转的立式磨头体517,立式磨头体两端分别设有 立式主电机513以及砂轮518。
[0037] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件加工部位对准立式主轴装置5与卧式主轴装置。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁 滑鞍丝杆402旋转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式磨头 体517的位置,立式主电机513启动后,立式磨头体517 —端的砂轮518即可对工件进行端 面磨削或周边磨削。
[0038] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式磨头体617的位置, 卧式主电机613启动后,卧式磨头体617 —端的砂轮618即可对工件进行端面磨削或周边 磨削。
[0039] 实施例4 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图1、图2、图3,有一个底座1,底座 上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺服 电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,立柱固定 连接有横梁4,横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活动连接有1个 立式主轴装置5,立柱上通过立柱滑鞍丝杆306连接有2个可横向移动的卧式主轴装置6, 两个卧式主轴装置相对设置,立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。立式主轴 装置上设有横梁滑鞍501,横梁上设有与滑鞍连接的横梁滑鞍丝杆402,横梁滑鞍丝杆在横 梁的一端连接有横梁滑鞍驱动电机403,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座404固定 在横梁上,横梁滑鞍丝杆在横梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座405,横梁滑鞍轴承座内设
11有轴承。
[0040] 如图7,卧式主轴装置为卧式镗铣主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有 卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式工作台622,卧式滑枕上连接有卧式安装座616,卧 式安装座上设有卧式镗铣头619,卧式镗铣头连接卧式主电机613。
[0041] 如图9、图10,立式主轴装置为立式高速主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横梁滑 鞍上设有立式平衡缸519,立式平衡缸上端连接在立式平衡缸支架520上,横梁滑鞍上还连 接有立式压板521。横梁滑鞍内设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立式 驱动电机通过立式驱动电机座504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505,立 式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑枕 上通过立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509,立式打刀缸下方设有立式主轴510,立 式主轴通过同步带511连接有立式同步带轮512,立式同步带轮连接在立式主电机513上, 立式主电机通过立式主电机座514固定在立式滑枕上。
[0042] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件位于立式主轴装置5的正下方。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁滑鞍丝杆402旋 转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式打刀缸509的位置,立 式主电机513启动后,通过立式同步带轮512、同步带511的传动,立式主轴510开始转动, 按装刀具即可对工件进行加工。
[0043] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式安装座616的位置, 卧式主电机613启动后,通过卧式镗铣头619即可对工件进行镗铣加工。
[0044] 实施例5 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图1、图2、图3,有一个底座1,底座 上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺服 电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,立柱固定 连接有横梁4,横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活动连接有1个 立式主轴装置5,立柱上通过立柱滑鞍丝杆306连接有2个可横向移动的卧式主轴装置6, 两个卧式主轴装置相对设置,立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。立式主轴 装置上设有横梁滑鞍501,横梁上设有与滑鞍连接的横梁滑鞍丝杆402,横梁滑鞍丝杆在横 梁的一端连接有横梁滑鞍驱动电机403,横梁滑鞍驱动电机通过横梁滑鞍电机座404固定 在横梁上,横梁滑鞍丝杆在横梁的另一端连接有横梁滑鞍轴承座405,横梁滑鞍轴承座内设 有轴承。
[0045] 如图8,卧式主轴装置6为卧式高速电主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍 内设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机 座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设 有卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式滑枕607,卧式滑枕上连接有卧式电主轴620。
[0046] 如图15、图16,立式主轴装置5为立式高速电主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横 梁滑鞍内设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立式驱动电机通过立式驱 动电机座504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505,立式轴承座设有立式轴 承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑枕上连接有立式电主轴522。[0047] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件加工部位对准立式主轴装置5与卧式主轴装置。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁 滑鞍丝杆402旋转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式滑枕 507的位置,立式主电机启动后,立式电主轴522开始转动,装上刀具即可对工件进行加工。
[0048] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式滑枕607的位置,卧 式主电机启动后,通过卧式电主轴620即可对工件进行加工。
[0049] 实施例6 :本例的数控龙门立卧复合机床,如图17、图18、图19,有一个底座1,底 座上通过导轨活动连接有工作台2,工作台活动连接有工作台丝杆7,工作台丝杆连接在伺 服电机8上,伺服电机通过伺服电机座9固定在底座上。底座上还设有两根立柱3,横梁4通 过立柱导轨活动连接在两根立柱上,立柱内设有立柱横梁丝杆301,立柱横梁丝杆连接有立 柱横梁驱动电机302,立柱横梁驱动电机通过立柱横梁驱动电机座303固定在立柱的一端, 立柱横梁丝杆轴承座304固定在立柱另端轴承座内设有轴承,立柱横梁丝杆通过立柱横梁 丝杆螺母座305连接横梁。横梁上部固定有顶梁,横梁上设有横梁导轨401,横梁导轨上活 动连接有1个立式主轴装置5。立柱上通过立柱导轨活动连接有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设置卧式主轴装置,两个卧式主轴装置相对设置。立柱内设有立柱滑鞍丝杆306,立柱滑鞍 丝杆连接有立柱滑鞍驱动电机307,立柱滑鞍驱动电机通过立柱滑鞍电机座308固定在立 柱的一端,立柱滑鞍丝杆轴承座309固定在立柱另端轴承座内设有轴承,立柱滑鞍丝杆通 过立柱滑鞍螺母座310连接立柱滑鞍。立式主轴装置、卧式主轴装置都连接电气数控装置。 横梁4通过横梁导轨401活动连接横梁滑鞍501,横梁4上设有横梁丝杆402,横梁滑鞍有 连接横梁丝杆的螺母座,横梁丝杆在横梁的一端连接有横梁驱动电机403,横梁驱动电机通 过横梁电机座404固定在横梁上,横梁丝杆在横梁的另一端连接有横梁轴承座405,横梁轴 承座内设有轴承;或者横梁滑鞍通过紧固件固定连接在横梁上。
[0050] 如图4,卧式主轴装置为卧式高速主轴装置,其包括有立柱滑鞍601,立柱滑鞍内 设有卧式丝杆602,卧式丝杆连接有卧式驱动电机603,卧式驱动电机通过卧式驱动电机座 604固定在立柱滑鞍上,立柱滑鞍内设有卧式轴承座605,卧式轴承座与卧式丝杆之间设有 卧式轴承606,卧式丝杆活动连接有卧式滑枕607,卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架608固 定有卧式打刀缸609,卧式打刀缸一侧设有卧式高速主轴610,卧式高速主轴通过同步带 611连接有卧式同步带轮612,卧式同步带轮连接在卧式主电机613上,卧式主电机通过卧 式主电机座614固定在卧式滑枕上。
[0051] 如图9、图10,立式主轴装置为立式高速主轴装置,其包括有横梁滑鞍501,横梁滑 鞍上设有立式平衡缸519,立式平衡缸上端连接在立式平衡缸支架520上,横梁滑鞍上还连 接有立式压板521。横梁滑鞍内设有立式丝杆502,立式丝杆连接有立式驱动电机503,立 式驱动电机通过立式驱动电机座504固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座505, 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承506,立式丝杆活动连接有立式滑枕507,立式滑 枕上通过立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509,立式打刀缸下方设有立式高速主轴 510,立式高速主轴通过同步带511连接有立式同步带轮512,立式同步带轮连接在立式主 电机513上,立式主电机通过立式主电机座514固定在立式滑枕上。
[0052] 使用时,通过伺服电机7驱动工作台丝杆6旋转,从而调整工作台2的位置,使得 工件位于立式主轴装置5的正下方。通过横梁滑鞍驱动电机403驱动横梁滑鞍丝杆402旋转,从而调整立式主轴装置的横向位置。再由立式丝杆502调整立式打刀缸509的位置,立 式主电机513启动后,通过立式同步带轮512、同步带511的传动,立式高速主轴510开始转 动,安装上刀具即可对工件进行加工。
[0053] 通过卧式驱动电机603驱动卧式丝杆602旋转,从而调整卧式打刀缸609的位置, 卧式主电机613启动后,通过卧式同步带轮612、同步带611的传动,卧式高速主轴610开始 转动,安装上刀具即可对工件进行加工。
[0054] 以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的结构特征并不局限于此,任何本 领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (14)

  1. 一种数控龙门立卧复合机床,包括底座(1)、工作台(2)、立柱(3),其特征在于所述的立柱(3)通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有横梁(4),横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接横梁滑鞍(501),立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接立柱滑鞍(601),横梁滑鞍通过立式滑枕导轨活动连接有1个以上的立式主轴装置(5),立柱滑鞍通过卧式滑枕导轨活动连接有1个以上的卧式主轴装置(6);底座(1)、立柱(3)、横梁(4)、立式主轴装置(5)、卧式主轴装置(6)设有丝杆驱动装置,丝杆驱动装置都连接电气数控装置。
  2. 2.根据权利要求1所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的横梁(4)通过立 柱导轨活动连接在两根立柱(3 )上,立柱内设有立柱横梁丝杆(301),立柱横梁丝杆连接有 立柱横梁驱动电机(302 ),立柱横梁驱动电机通过立柱横梁驱动电机座(303 )固定在立柱 的一端,立柱横梁丝杆轴承座(304)固定在立柱另端,轴承座内设有轴承,立柱横梁丝杆通 过立柱横梁丝杆螺母座(305)活动连接横梁。
  3. 3.根据权利要求1所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的立柱滑鞍(601) 通过立柱导轨活动连接在立柱(3 )上,立柱内设有立柱滑鞍丝杆(306 ),立柱滑鞍丝杆连接 有立柱滑鞍驱动电机(307),立柱滑鞍驱动电机通过立柱滑鞍电机座(308)固定在立柱的 一端,立柱滑鞍丝杆轴承座(309)固定在立柱另端,轴承座内设有轴承,立柱滑鞍丝杆通过 立柱滑鞍螺母座(310)活动连接立柱滑鞍。
  4. 4.根据权利要求1所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的横梁(4)通过横 梁导轨(401)活动连接横梁滑鞍(501),横梁(4)上设有横梁丝杆(402),横梁滑鞍有连接横 梁丝杆的螺母座,横梁丝杆在横梁的一端连接有横梁驱动电机(403),横梁驱动电机通过横 梁电机座(404)固定在横梁上,横梁丝杆在横梁的另一端连接有横梁轴承座(405),横梁轴 承座内设有轴承;或者横梁滑鞍通过紧固件固定连接在横梁上。
  5. 5.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的横梁 滑鞍(501)上设有立式平衡缸(519),立式平衡缸上端连接有立式平衡缸支架(520),立式 平衡缸支架固定在立式主轴装置的立式滑枕(507)上,横梁滑鞍通过立式滑枕导轨活动连 接立式滑枕(507)。
  6. 6.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的卧式 主轴装置(6)为卧式高速主轴装置,包括立柱滑鞍(601),其通过卧式滑枕导轨活动连接卧 式滑枕,立柱滑鞍内设有卧式丝杆(602),立柱丝杆连接有卧式驱动电机(603),立柱驱动 电机通过卧式驱动电机座(604)固定在卧式滑鞍上,卧式滑鞍内设有卧式轴承座(605),卧 式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承(606),卧式丝杆活动连接有卧式滑枕(607),卧式 滑枕上通过卧式打刀缸支架(608)固定有卧式打刀缸(609),卧式打刀缸一侧设有卧式高 速主轴(610),卧式高速主轴通过同步带(611)连接有卧式同步带轮(612),卧式同步带轮 连接在卧式主电机(613)上,卧式主电机通过卧式主电机座(614)固定在卧式滑枕上。
  7. 7.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的卧式 主轴装置(6)为卧式低速主轴装置,包括立柱滑鞍(601),其通过卧式滑枕导轨活动连接卧 式滑枕,立柱滑鞍内设有卧式丝杆(602),卧式丝杆连接有卧式驱动电机(603),卧式驱动 电机通过卧式驱动电机座(604)固定在卧式滑鞍上,卧式滑鞍内设有卧式轴承座(605),卧 式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承(606),卧式丝杆活动连接有卧式滑枕(607),卧式滑枕上通过卧式打刀缸支架(608)固定有卧式打刀缸(609),卧式打刀缸一侧设有卧式低 速主轴(621),卧式低速主轴通过连接有卧式同步带轮(612),卧式同步带轮通过卧式齿轮 减速箱(615)连接在卧式主电机(613)上,卧式主电机通过卧式主电机座(614)固定在卧式 滑枕上。
  8. 8.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的卧式 主轴装置(6)为卧式磨削主轴装置,包括立柱滑鞍(601),其通过卧式滑枕导轨活动连接卧 式滑枕,立柱滑鞍内设有卧式丝杆(602),卧式丝杆连接有卧式驱动电机(603),卧式驱动 电机通过卧式驱动电机座(604)固定在卧式滑鞍上卧式滑鞍内设有卧式轴承座(605),卧 式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承(606),卧式丝杆活动连接有卧式滑枕(607),卧式 滑枕上连接有卧式安装座(616),卧式安装座上设有在同一垂面内可向任一方向旋转的卧 式磨头体(617),卧式磨头体两端分别设有卧式主电机(613)以及砂轮(618)。
  9. 9.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的卧 式主轴装置(6)为卧式镗铣钻主轴装置,包括立柱滑鞍(601),其通过卧式滑枕导轨活动 连接卧式工作台,立柱滑鞍内设有卧式丝杆(602),卧式丝杆连接有卧式驱动电机(603), 卧式驱动电机通过卧式驱动电机座(604)固定在卧式滑鞍上,卧式滑鞍内设有卧式轴承座 (605),卧式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承(606),卧式丝杆活动连接有卧式工作台 (622),卧式工作台安装有镗削头,或钻削头或铣削头(619)。
  10. 10.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的 卧式主轴装置(6)为卧式高速电主轴装置,包括立柱滑鞍(601),其通过卧式滑枕导轨活 动连接卧式滑枕,立柱滑鞍内设有卧式丝杆(602),卧式丝杆连接有卧式驱动电机(603), 卧式驱动电机通过卧式驱动电机座(604)固定在卧式滑鞍上卧式滑鞍内设有卧式轴承座 (605),卧式轴承座与卧式丝杆之间设有卧式轴承(606),卧式丝杆活动连接有卧式滑枕 (607),卧式滑枕上连接有卧式电主轴(620)。
  11. 11.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的立 式主轴装置(5)为立式高速主轴装置,包括横梁滑鞍(501),其通过立式滑枕导轨活动连接 立式滑枕,横梁滑鞍内设有立式丝杆(502),立式丝杆连接有立式驱动电机(503),立式驱 动电机通过立式驱动电机座(504)固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座(505), 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承(506),立式丝杆活动连接有立式滑枕(507),立 式滑枕上通过立式打刀缸支架(508)固定有立式打刀缸(509),立式打刀缸下方设有立式 高速主轴(510),立式高速主轴通过同步带(511)连接有立式同步带轮(512),立式同步带 轮连接在立式主电机(513)上,立式主电机通过立式主电机座(514)固定在立式滑枕上。
  12. 12.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的立 式主轴装置(5)为立式低速主轴装置,包括横梁滑鞍(501),其通过立式滑枕导轨活动连接 立式滑枕,横梁滑鞍内设有立式丝杆(502),立式丝杆连接有立式驱动电机(503),立式驱 动电机通过立式驱动电机座(504)固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座(505), 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承(506),立式丝杆活动连接有立式滑枕(507),立 式滑枕上通过立式打刀缸支架(508)固定有立式打刀缸(509),立式打刀缸下方设有立式 低速主轴(523),立式低速主轴通过同步带(511)连接有立式同步带轮(512),立式同步带 轮通过立式齿轮减速箱(515 )连接在立式主电机(513)上,立式主电机通过立式主电机座(514)固定在立式滑枕上。
  13. 13.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的立 式主轴装置(5)为立式磨削主轴装置,包括横梁滑鞍(501),其通过立式滑枕导轨活动连接 立式滑枕,横梁滑鞍内设有立式丝杆(502),立式丝杆连接有立式驱动电机(503),立式驱 动电机通过立式驱动电机座(504)固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承座(505), 立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承(506),立式丝杆活动连接有立式滑枕(507),立 式滑枕上设有立式安装座(516),立式安装座上设有在同一垂面内可向任一方向旋转的立 式磨头体(517),立式磨头体两端分别设有立式主电机(513)以及砂轮(518)。
  14. 14.根据权利要求1-4任意一项所述的数控龙门立卧复合机床,其特征在于所述的 立式主轴装置(5)为立式高速电主轴装置,包括横梁滑鞍(501),其通过立式滑枕导轨活 动连接立式滑枕,横梁滑鞍内设有立式丝杆(502),立式丝杆连接有立式驱动电机(503), 立式驱动电机通过立式驱动电机座(504)固定在横梁滑鞍上,横梁滑鞍内设有立式轴承 座(505),立式轴承座与立式丝杆之间设有立式轴承(506),立式丝杆活动连接有立式滑枕 (507),立式滑枕上连接有立式电主轴(522)。
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Application publication date: 20110202

Assignee: Hangzhou Tian Hang CNC Machine Tool Co., Ltd.

Assignor: Wang Yuanqing

Contract record no.: 2014330000227

Denomination of invention: Numerically-controlled gantry type vertical and horizontal combined machine tool

Granted publication date: 20120905

License type: Exclusive License

Record date: 20140613

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200810

Address after: Lin Pu Zhen Meng Village Xiaoshan District of Hangzhou City, Zhejiang province 311251

Patentee after: Hangzhou Tian hang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 311201 room 28, East Building, 601 clubs, Meihua, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: Wang Yuanqing

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