CN104308701A - 一种双磨头数控圆台平面磨床 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices

Abstract

一种双磨头数控圆台平面磨床，包括工作台、设置于工作台内自由转动的吸盘、设置于工作台一侧的机架、与所述机架固定连接的导轨架、左右对称设置于导轨架上的X轴导向装置和Y轴导向装置；所述X轴导向装置和Y轴导向装置采用结构相同的导向机构，而X轴导向装置包括与工作台水平设置卧式磨头，Y轴导向装置包括与工作台垂直设置的立式磨头。本平面磨床减小磨削行程，缩小整体结构，使得整体结构更加稳重紧凑。

Description

一种双磨头数控圆台平面磨床
技术领域
本发明涉及圆台平面磨床，特别是用于双磨头的磨床。
背景技术
圆台平面磨床有两种结构形式，一种是立式圆台平面磨床，一种是卧式圆台平面磨床。 立式圆台磨床系立式磨头，圆形电磁工作台，采用砂轮的端面磨削工件的表面，加工效率高。圆台平面磨床适用于发电机、工具、轴承、磁性材料、耐火材料、模具、模坯、机械等行业中需进行平面磨削的场合。卧式圆台平面磨床系卧式磨头，使用砂轮周边进行对工件的磨削，加工精度高。适用于磨削环形零件、阀片、锯片、铣刀等工具和精密零件的加工，被广泛应用于工具、轴承、锯片、空气压缩机厂和其他机械制造公司进行精密零件的磨削加工。
市场上的双磨头都是单一使用在卧式或立式磨床上，不能实现立、卧双磨头的双重功能。如公告号CN202507137U的卧式双磨头中心孔磨床装置，通过伺服电机驱动左右磨头，能够实现左右磨头在床身导轨上左右移动。
发明内容
    本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种缩小磨床占地面积，优化结构设计的包含立、卧双磨头的平面磨床。
本发明的技术解决方案是：一种双磨头数控圆台平面磨床，包括工作台，还包括设置于工作台内自由转动的吸盘、设置于工作台一侧的机架、与所述机架固定连接的导轨架、左右对称设置于导轨架上的X轴导向装置和Y轴导向装置；所述X轴导向装置和Y轴导向装置采用结构相同的导向机构，而X轴导向装置包括与工作台水平设置卧式磨头，Y轴导向装置包括与工作台垂直设置的立式磨头。
通过在一个导轨架上同时设置X轴导向装置和Y轴导向装置，不仅缩短了行程长度，但通过固定在吸盘上的工件不停的做圆周运动来实现全方位的磨削功能。对于工件的粗加工，本磨床可使用立式磨头工作，磨削面积大，磨削效率高，对于工件的精加工，可再使用卧式磨头工作，采用砂轮周边磨削，工件上下两平面均可获得高精度平行度、尺寸精度和工件表面粗糙度。本机床适用于磨削环形零件，用于精密加工阀片、锯片、铣刀等工具、刀具。
作为优选，所述导向机构包括横向模块、垂直模块、驱动横向模块运动的X轴伺服电机、驱动垂直模块运动的垂直传动伺服电机。本导向机构实现了X轴、Y轴的双向移动，这样就可以调整磨头的位置，适应不同大小和精度要求的工件。
作为优选，所述横向模块通过主导轨和滚珠丝杆与导轨架连接。
作为优选，所述吸盘为电磁式吸盘。
作为优选，所述立式磨头设置碗形的砂轮。
作为优选，所述导向机构还包括用于防止超出行程外的自锁装置。
作为优选，所述自锁装置包括设置于滚珠丝杆两端的感应模块A和设置于横向模块底部的感应模块B。通过感应模块A和感应模块B来限制运动行程，防止超线程后对工作台或工件造成损坏。
本发明有益效果是：
本磨床优化了结构，使立式磨头和卧式磨头设计在同一个导轨架上，通过工件在吸盘上旋转来达到减小磨削行程，缩小整体结构，使得整体结构更加稳重紧凑。而且增加了立式磨头和卧式磨头，使得磨削产品的精度更高、性能可靠、制造工艺性好。而立式磨头和卧式磨头都有单独的导向机构，使得操作也更加方便。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为导向机构的结构示意图；
图3为自锁装置的结构示意图。
图中：1-工作台，11-吸盘，2-机架，3-导轨架，31-主导轨，32-滚珠丝杆，4-X轴导向装置，41-卧式磨头，5-Y轴导向装置，51-立式磨头，6-导向机构，61-横向模块，62-垂直模块，63-X轴伺服电机，64-垂直传动伺服电机，65-自锁装置，651-感应模块A，652-感应模块B。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1所示，一种双磨头数控圆台平面磨床，包括工作台1,还包括设置于工作台1内自由转动的电磁式吸盘11、设置于工作台1一侧的机架2、与所述机架2固定连接的导轨架3、左右对称设置于导轨架3上的X轴导向装置4和Y轴导向装置5；由电机经减速机构、多楔带、多楔带轮驱动电磁式吸盘11转动。电机可以为功率30KW变频减速电机。
如图2所示，所述X轴导向装置4和Y轴导向装置5采用结构相同的导向机构6，而X轴导向装置4包括与工作台1水平设置卧式磨头41，Y轴导向装置5包括与工作台1垂直设置的立式磨头51。立式磨头51设置碗形的砂轮。碗形的砂轮可以避免砂轮长久使用后，表面不平整而损坏工件表面。导向机构6包括横向模块61、垂直模块62、驱动横向模块61运动的X轴伺服电机63、驱动垂直模块62运动的垂直传动伺服电机64。所述横向模块61通过主导轨31和滚珠丝杆32与导轨架3连接。X轴伺服电机63设置在滚珠丝杆32的一端。X轴伺服电机63和垂直传动伺服电机64都配备独立供油箱。而卧式磨头41要设置静压轴承来与与垂直传动伺服电机64连接，这样可以提高设备使用寿命。
通过在吸盘11上安装工件，工件跟随吸盘11高速旋转，卧式磨头41或者立式磨头51在吸盘11的半径形成内运动就可以磨削工件的外表面。大大的降低了磨削时间，提高工作效率，并且整个磨床的结构设计更加优化，缩小了整体占地面积。
如图3所示，所述导向机构6还包括用于防止超出行程外的自锁装置65。所述自锁装置65包括设置于滚珠丝杆32两端的感应模块A651和设置于横向模块61底部的感应模块B652。感应模块A651和感应模块B652上连出电线，连接控制模块，控制模块再通过电线控制X轴伺服电机63和垂直传动伺服电机64，一旦感应模块A或B发出信号，控制模块就会立即停止供电，X轴伺服电机63和垂直传动伺服电机64也就会停止驱动。

Claims (7)

1.一种双磨头数控圆台平面磨床，包括工作台（1）,其特征在于：还包括设置于工作台（1）内自由转动的吸盘（11）、设置于工作台（1）一侧的机架（2）、与所述机架（2）固定连接的导轨架（3）、左右对称设置于导轨架（3）上的X轴导向装置（4）和Y轴导向装置（5）；所述X轴导向装置（4）和Y轴导向装置（5）采用结构相同的导向机构（6），而X轴导向装置（4）包括与工作台（1）水平设置卧式磨头（41），Y轴导向装置（5）包括与工作台（1）垂直设置的立式磨头（51）。
2.按权利要求1所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述导向机构（6）包括横向模块（61）、垂直模块（62）、驱动横向模块（61）运动的X轴伺服电机（63）、驱动垂直模块（62）运动的垂直传动伺服电机（64）。
3.按权利要求2所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述横向模块（61）通过主导轨（31）和滚珠丝杆（32）与导轨架（3）连接。
4.按权利要求3所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述吸盘（11）为电磁式吸盘。
5.按权利要求4所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述立式磨头（51）设置碗形的砂轮。
6.按权利要求5所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述导向机构（6）还包括用于防止超出行程外的自锁装置（65）。
7.按权利要求6所述的一种双磨头数控圆台平面磨床，其特征在于：所述自锁装置（65）包括设置于滚珠丝杆（32）两端的感应模块A（651）和设置于横向模块（61）底部的感应模块B（652）。
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