CN104924176A - 异形材料斜边或周边加工机床 - Google Patents

异形材料斜边或周边加工机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种异形材料斜边或周边加工机床,包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘。本发明异形材料斜边或周边加工机床通用性强、加工精度高、人力成本低。

Description

异形材料斜边或周边加工机床
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工技术领域,特别是一种异形材料斜边或周边加工机床。
背景技术
[0002]目前加工异形玻璃、陶瓷和石材斜边表面工件,有些采用专用成形磨轮专用的成形磨轮加工范围小,工具耗材使用成本高。而且是通过人工或者半自动的机床仿型加工而成,因为是仿型加工所以高度依赖待加工品的外形切割精度,批量产品无统一性;加工范围小,只能加工外形状曲面变化不大,外形尺寸较大的产品,小工件不能加工。
发明内容
[0003] 基于此,有必要针对现有技术缺陷,提供一种通用性强、加工精度高、人力成本低的异形材料斜边或周边加工机床。
[0004] 其技术方案如下。
[0005] 一种异形材料斜边或周边加工机床,包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘。
[0006] 本技术方案异形材料斜边或周边加工机床的安装机架与磨床机构活动连接,而且摆动模组驱动磨床机构相对于安装机架来回摆动,同时设置在磨床机构上的磨盘电机驱动磨盘对加工工件进行打磨,磨床机构在摆动模组的驱动下可以改变磨盘打磨的方位和角度。本实施例异形材料斜边或周边加工机床可实现多种型材料斜边或周边进行自动化粗磨、精磨和细磨,批量加工精度高度一致。
[0007] 下面对本技术方案作进一步的说明:
[0008] 在其中一个实施例中,所述摆动模组包括一端固定于安装机架上端部的导向弯臂、设置在磨床基座上的驱动轮、从动轮和对驱动轮进行驱动的摆角驱动电机,所述导向弯臂设置于驱动轮、从动轮之间并与驱动轮、从动轮滚动连接。
[0009] 在其中一个实施例中,所述磨床基座包括主板和两个分别设置在主板两端部的侧板,所述磨盘模组与摆角驱动电机均设置在主板上,所述驱动轮、从动轮均设置与侧板上;所述磨盘模组还包括设置于主板上的磨盘电机升降机构,所述磨盘电机通过磨盘电机升降机构与主板相安装连接;所述侧板上还设置有锁定气缸,该锁定气缸与所述导向弯臂相对应。
[0010] 在其中一个实施例中,所述导向弯臂的上侧边设置有齿条,所述驱动轮为与该齿条相互啮合的齿轮。
[0011 ] 在其中一个实施例中,所述安装基座上还设置有承物装置,所述承物装置包括旋转工作台和对旋转工作台进行竖直升降的工作台升降装置;所述承物装置设置与所述磨床机构的下方;所述旋转工作台还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
[0012] 在其中一个实施例中,所述安装基座上还设置有横向导轨件,该横向导轨件上设置有横向导轨槽,所述承物装置设置有与所述横向导轨槽相互配合的横向导轨件,所述横向导轨件还设置有横向驱动电机和横向丝杠,所述横向驱动电机通过横向丝杠与承物装置相连接;所述安装基座上还设置有纵向导轨槽、纵向驱动电机和纵向丝杠,所述横向导轨件设置有与所述纵向导轨槽相互配合的纵向导向件,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与横向导轨件相连接;所述纵向导轨槽和横向导轨槽相互垂直。
[0013] 在其中一个实施例中,所述磨床机构与所述安装机架相铰接,所述摆动模组包括设置于安装机架上的摆角驱动电机和与该摆角驱动电机相互连接并由该摆角驱动电机驱动的摆角丝杠,所述摆角丝杠一端与所述磨床机构相连接。
[0014] 在其中一个实施例中,所述磨床机构上设置有横向导轨槽、横向驱动电机、横向丝杠和由该横向导轨槽进行导向的横向导轨件,所述横向驱动电机通过横向丝杠与横向导轨件相连接;所述磨盘模组设置于所述横向导轨件上,所述磨盘模组还包括设置于横向导轨件上的磨盘电机升降机构,所述磨盘电机通过磨盘电机升降机构与横向导轨件相安装连接。
[0015] 在其中一个实施例中,所述安装基座上还设置有纵向驱动电机、纵向丝杠和对安装机架进行导向的纵向导轨槽,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与安装机架相连接;所述纵向导轨槽和横向导轨槽相互垂直。
[0016] 在其中一个实施例中,所述安装基座上还设置有承物装置,所述承物装置包括旋转工作台和对旋转工作台进行竖直升降的工作台升降装置;所述承物装置设置与所述磨床机构的下方;所述旋转工作台还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
[0017] 本技术方案还提供了一种异形材料斜边或周边加工机床包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘;所述摆动模组包括一端固定于安装机架上端部的导向弯臂、设置在磨床基座上的驱动轮、从动轮和对驱动轮进行驱动的摆角驱动电机,所述导向弯臂设置于驱动轮、从动轮之间并与驱动轮、从动轮滚动连接。
[0018] 本技术方案还提供了一种异形材料斜边或周边加工机床,包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘;所述磨床机构与所述安装机架相铰接,所述摆动模组包括设置于安装机架上的摆角驱动电机和与该摆角驱动电机相互连接并由该摆角驱动电机驱动的摆角丝杠,所述摆角丝杠一端与所述磨床机构相连接。
附图说明
[0019]图1为本发明实施例所述异形材料斜边或周边加工机床的结构示意图:
[0020]图2为本发明实施例所述异形材料斜边或周边加工机床的侧视图;
[0021]图3为本发明实施例异形材料斜边或周边加工机床的结构示意图;
[0022] 附图标记说明:
[0023] 10、安装基座,110、安装机架,120、伸出横臂,130、承物装置,131、工作台升降装置,132、旋转工作台,140、横向导轨件,141、横向导轨槽,150、纵向导轨槽,160、导向弯臂,20、磨床机构,210、磨床基座,211、主板、212、侧板,213、驱动轮,214、从动轮,215、摆角驱动电机,216、锁定气缸,217、摆角丝杆,220、磨盘电机,221、磨盘,230、磨盘电机升降机构。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。
[0025] 请参详图1至2所示的异形材料斜边或周边加工机床,包括安装基座10、竖直固定于该安装基座10上的安装机架110、与安装机架110活动连接的磨床机构20和驱动磨床机构20相对于安装机架110转动的摆动模组,该磨床机构20包括磨床基座210和至少两个设置在磨床基座210的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座210上的磨盘电机220和与磨盘电机220的转动轴相连接的磨盘221。在本实施例中,总共设置有四组磨盘模组对加工件进行打磨。所述摆动模组包括一端固定于安装机架上端部并对磨床机构20进行导向的导向弯臂160、设置在磨床基座210上的驱动轮213、从动轮214和对驱动轮213进行驱动的摆角驱动电机215,所述磨床机构20设置在导向弯臂160上并由该导向弯臂160进行运动导向。所述导向弯臂160设置于驱动轮213、从动轮214之间并与驱动轮213、从动轮214滚动连接。摆角驱动电机215通过减速箱与驱动轮213相连接。
[0026] 异形材料斜边或周边加工机床在导向弯臂160上设置磨床机构20,由于驱动轮213、从动轮214与导向弯臂160为滚动连接,磨床机构20通过摆角驱动电机215的驱动下可沿导向弯臂160并以导向弯臂160为轨迹进行来回运动。同时设置在磨床机构20上的磨盘电机220驱动磨盘221对加工工件进行打磨,磨床机构20在导向弯臂160上的运动可以改变磨盘221打磨的方位和角度。本实施例异形材料斜边或周边加工机床可实现多种型材料斜边或周边进行自动化粗磨、精磨和细磨,批量加工精度高度一致。
[0027] 在本实施例中,所述磨床基座210包括主板211和两个分别设置在主板211两端部的侧板212,所述磨盘模组与摆角驱动电机215均设置在主板211上,所述驱动轮213、从动轮214均设置与侧板212上。安装机架110设置有两组导向弯臂160,分别对应主板211两端的侧板212,每个侧板212上均设置有驱动轮213和从动轮214。驱动电机使得驱动轮213进行转动,驱动轮213与导向弯臂160的上侧边相抵接,故在摆角驱动电机215的驱动下,磨盘221可按照导向弯臂160的轨迹进行方位和角度调整。在本实施例,导向弯臂160为四分之一的圆弧,使得磨盘221可以在45度内进行调节。在其他实施例中,导向弯臂160可以为半圆或四分之三圆弧等,根据实际需求而定。
[0028] 所述安装机架110上还设置有伸出横臂120,所述导向弯臂160通过伸出横臂120与安装机架110相连接,所述伸出横臂120、导向弯臂160和磨床机构20均设置在安装基座10的上方。导向弯臂160的一端与伸出横臂120相固定,另一端向外伸出,设置于安装基座10的上方,方便对加工工件进行打磨。
[0029] 所述磨盘模组还包括设置于主板211上的磨盘电机升降机构230,磨盘电机升降机构230可使用气缸或螺杆丝杆等实现升降功能。所述磨盘电机220通过磨盘电机升降机构230与主板211相安装连接。在主板211上设置磨盘电机升降机构230控制磨盘电机220和磨盘221的升降操作,可控制磨削给进量,配合导向弯臂160的移动轨迹,进行更加精确的控制。在本实施例中,所述侧板212上还设置有锁定气缸216,该锁定气缸216与所述导向弯臂160相对应。设置锁定气缸216,当磨盘221需要固定在导向弯臂160的特定位置进行工作时,通过锁定气缸216的推出压紧导向弯臂160,即可将磨床机构20与导向弯臂160进行锁定。在本实施例中,所述导向弯臂160的上侧边设置有齿条,所述驱动轮213与该齿条相互啮合的齿轮。
[0030] 所述安装基座10上还设置有承物装置130,所述承物装置130包括旋转工作台132和对旋转工作台132进行竖直升降的工作台升降装置131 (Z轴方向升降控制),工作台升降装置131可使用气缸或丝杠螺杆等实现升降控制;所述承物装置130设置与所述磨床机构20的下方;所述旋转工作台132还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
[0031] 所述安装基座10上还设置有横向导轨件140,该横向导轨件140上设置有横向导轨槽141 (X轴直线导轨),所述承物装置130设置有与所述横向导轨槽141相互配合的横向导轨件,所述横向导轨件140还设置有横向驱动电机和横向丝杠,所述横向驱动电机通过横向丝杠与承物装置130相连接。横向驱动电机通过减速器与横向丝杠相连接。
[0032] 所述安装基座10上还设置有纵向导轨槽150 (Y轴直线导轨)、纵向驱动电机和纵向丝杠,所述横向导轨件140设置有与所述纵向导轨槽150相互配合的纵向导向件,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与横向导轨件140相连接。所述纵向导轨槽150和横向导轨槽141相互垂直。在本实施例中,所用驱动电机均为伺服电机。纵向驱动电机通过减速器与纵向丝杠相连接。
[0033] 在其他实施例中,还可以在磨床机构20上设置有横向导轨槽141、横向驱动电机、横向丝杠和由该横向导轨槽141进行导向的横向导轨件140,所述横向驱动电机通过横向丝杠与横向导轨件140相连接。同时在安装基座10与安装机架110之间设置纵向导轨槽150,安装基座10上还设置有纵向驱动电机、纵向丝杠和对安装机架110进行导向的纵向导轨槽150,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与安装机架110相连接;所述纵向导轨槽150和横向导轨槽141相互垂直。这时,所述磨盘模组设置于所述横向导轨件140上,所述磨盘模组还包括设置于横向导轨件140上的磨盘电机升降机构230,所述磨盘电机220通过磨盘电机升降机构230与横向导轨件140相安装连接。一方面磨床机构20可以按照导向弯臂160的轨迹来回运动,改变对工件的打磨角度。同时,磨盘模组在横向导轨槽141的导向下沿横向导轨槽141来回运动,安装机架110在纵向导轨槽150的导向下沿纵向导轨槽150的方向来回往返运动。
[0034] 在摆角驱动电机215的驱动下,磨盘221可按照导向弯臂160的轨迹进行方位和角度调整,改变磨盘221的加工角度。锁紧气缸在磨盘221角度调整好后锁定导向弯臂160,磨盘电机升降机构230带动磨盘电机220做上下运动,从而调整磨盘221的磨削量大小。旋转工作台132上安装有吸盘或者是专用夹具,旋转工作台132下方设置工作台升降装置131,工作台升降装置131的下方分别设置X轴与Y轴伺服电机连接的丝杠,分别驱动在X轴与Y轴的直线导轨上做十字运动。
[0035] 将待加工件通过吸盘固定在旋转工作台132上,通过控制系统根据工件的CAD图形转换为机代码,控制X/Y/Z轴的伺服电机,分别启动连接的丝杠。旋转工作台132分别以四个普通磨盘221为起始点,按照各自轨迹在直线导轨上运动。磨盘电机220带着磨盘221安装在导向弯臂160上,根据客户要求,摆角驱动电机215驱动磨盘模组在导向弯臂160上调整磨盘221工作角度,锁紧气缸固定导向弯臂160后开始加工工件,通过粗磨,精磨,超精磨与抛光四个磨盘电机220快速自动更换磨轮,加工出形状尺寸统一复杂的异形斜边/周边产品,效率高,有效节省人工成本。控制系统和cad图形转换机代码采用成熟的现有技术即可。
[0036] 实施例二
[0037] 本实施例二中的异形材料斜边或周边加工机床与实施例一中所述的异形材料斜边或周边加工机床结构大致相同,不同的是:
[0038] 请参见图3,所述磨床机构20与所述安装机架110相铰接,所述摆动模组包括设置于安装机架上的摆角驱动电机215和与该摆角驱动电机215相互连接并由该摆角驱动电机215驱动的摆角丝杠217,所述摆角丝杠217 —端与所述磨床机构20相连接。摆角驱动电机215驱动的摆角丝杠217的正反转动,摆角丝杠217即可驱动磨床机构20绕着磨床机构20与安装机架110的铰接处来回往复摆动,从而调整磨床机构20对工件的打磨角度。当然,在其他实施例中,摆动模组亦可以为气缸等能够实现来回伸缩功能的结构件。
[0039] 所述磨床机构20上设置有横向导轨槽141、横向驱动电机、横向丝杠和由该横向导轨槽141进行导向的横向导轨件140,所述横向驱动电机通过横向丝杠与横向导轨件140相连接。所述磨盘模组设置于所述横向导轨件140上,所述磨盘模组还包括设置于横向导轨件140上的磨盘电机升降机构230,所述磨盘电机220通过磨盘电机升降机构230与横向导轨件140相安装连接。
[0040] 所述安装基座10上还设置有纵向驱动电机、纵向丝杠和对安装机架进行导向的纵向导轨槽150,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与安装机架110相连接。所述纵向导轨槽和横向导轨槽相互垂直。所述磨盘模组还包括设置于横向导轨件140上的磨盘电机升降机构230,所述磨盘电机220通过磨盘电机升降机构230与横向导轨件140相安装连接。一方面磨床机构20可以按照摆角驱动电机的驱动下来回运动,改变对工件的打磨角度。同时,磨盘模组在横向导轨槽141的导向下沿横向导轨槽141来回运动,安装机架110在纵向导轨槽150的导向下沿纵向导轨槽150的方向来回往返运动。
[0041] 所述安装基座10上还设置有承物装置130,所述承物装置130包括旋转工作台132和对旋转工作台132进行竖直升降的工作台升降装置131 ;所述承物装置130设置与所述磨床机构20的下方。所述旋转工作台132还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
[0042] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘。
2.根据权利要求1所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述摆动模组包括一端固定于安装机架上端部的导向弯臂、设置在磨床基座上的驱动轮、从动轮和对驱动轮进行驱动的摆角驱动电机,所述导向弯臂设置于驱动轮、从动轮之间并与驱动轮、从动轮滚动连接。
3.根据权利要求2所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述磨床基座包括主板和两个分别设置在主板两端部的侧板,所述磨盘模组与摆角驱动电机均设置在主板上,所述驱动轮、从动轮均设置与侧板上;所述磨盘模组还包括设置于主板上的磨盘电机升降机构,所述磨盘电机通过磨盘电机升降机构与主板相安装连接;所述侧板上还设置有锁定气缸,该锁定气缸与所述导向弯臂相对应。
4.根据权利要求3所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述导向弯臂的上侧边设置有齿条,所述驱动轮为与该齿条相互啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述安装基座上还设置有承物装置,所述承物装置包括旋转工作台和对旋转工作台进行竖直升降的工作台升降装置;所述承物装置设置与所述磨床机构的下方;所述旋转工作台还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
6.根据权利要求5所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述安装基座上还设置有横向导轨件,该横向导轨件上设置有横向导轨槽,所述承物装置设置有与所述横向导轨槽相互配合的横向导轨件,所述横向导轨件还设置有横向驱动电机和横向丝杠,所述横向驱动电机通过横向丝杠与承物装置相连接;所述安装基座上还设置有纵向导轨槽、纵向驱动电机和纵向丝杠,所述横向导轨件设置有与所述纵向导轨槽相互配合的纵向导向件,所述纵向驱动电机通过纵向丝杠与横向导轨件相连接;所述纵向导轨槽和横向导轨槽相互垂直。
7.根据权利要求1所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述磨床机构与所述安装机架相铰接,所述摆动模组包括设置于安装机架上的摆角驱动电机和与该摆角驱动电机相互连接并由该摆角驱动电机驱动的摆角丝杠,所述摆角丝杠一端与所述磨床机构相连接。
8.根据权利要求2或7所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述磨床机构上设置有横向导轨槽、横向驱动电机、横向丝杠和由该横向导轨槽进行导向的横向导轨件,所述横向驱动电机通过横向丝杠与横向导轨件相连接;所述磨盘模组设置于所述横向导轨件上,所述磨盘模组还包括设置于横向导轨件上的磨盘电机升降机构,所述磨盘电机通过磨盘电机升降机构与横向导轨件相安装连接。
9.根据权利要求8所述的异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,所述安装基座上还设置有承物装置,所述承物装置包括旋转工作台和对旋转工作台进行竖直升降的工作台升降装置;所述承物装置设置与所述磨床机构的下方;所述旋转工作台还设置有对加工工件进行夹装的吸盘。
10.—种异形材料斜边或周边加工机床,其特征在于,包括安装基座、竖直设置于该安装基座上的安装机架、与所述安装机架活动连接的磨床机构和驱动磨床机构相对于安装机架转动的摆动模组,所述磨床机构通过该摆动模组与安装机构相连接;所述磨床机构包括磨床基座和至少两个设置在磨床基座的磨盘模组,该磨盘模组包括设置磨床基座上的磨盘电机和与磨盘电机的转动轴相连接的磨盘;所述磨床机构与所述安装机架相铰接,所述摆动模组包括设置于安装机架上的摆角驱动电机和与该摆角驱动电机相互连接并由该摆角驱动电机驱动的摆角丝杠,所述摆角丝杠一端与所述磨床机构相连接。
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