CN113352205A - 一种精密磨床 - Google Patents

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CN113352205A CN202110579147.0A CN202110579147A CN113352205A CN 113352205 A CN113352205 A CN 113352205A CN 202110579147 A CN202110579147 A CN 202110579147A CN 113352205 A CN113352205 A CN 113352205A
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Abstract

本发明公开了一种精密磨床。包括基座，所述基座上固设有主体，所述主体内开设有开口朝右的主加工腔，所述主加工腔的左侧开设有主打磨腔，所述主打磨腔内设有用于表面打磨的打磨机构，所述主打磨腔上侧开设有上升腔，所述上升腔内设有用于修边角的倒角机构，所述主加工腔下侧开设有开口向上的推力槽，所述推力槽内前后对称转动设有推力杆，本发明还增加了具有升降功能的边角打磨装置，打磨结构采用是菱形设计，能够实现对零件边角的快速加工，装夹结构设计具有转动和反装功能，能够实现对不同面的快速加工，同时本发明具有自动清理结构，在打磨结构启动同时就能跟随启动，进而使产生的切屑向两端移动。

Description

一种精密磨床
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，具体为一种精密磨床。
背景技术
由于市场的需求，人工加工的要求不断提高，因此，不同加工方式的机床也随之出现，磨床是容易实现对高精度的零件加工结构，磨床是利用磨具对空间表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，其机构功能单一，不能高效的完成对零件的加工，大多数是依靠人工的手动移动实现一个面的加工，然后手动重现安装另一面来实现对另一面的加工，这个加工方式的效率低下，因此需要设一款能够直接实现边角打磨和表面打磨以及自动旋转为一体的精密磨床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密磨床，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种精密磨床，包括基座，所述基座上固设有主体，所述主体内开设有开口朝右的主加工腔，所述主加工腔的左侧开设有主打磨腔，所述主打磨腔内设有用于表面打磨的打磨机构，所述主打磨腔上侧开设有上升腔，所述上升腔内设有用于修边角的倒角机构，所述主加工腔下侧开设有开口向上的推力槽，所述推力槽内前后对称转动设有推力杆，位于后侧的所述推力杆与一推力电机动力连接，两个所述推力杆之间通过移动皮带传动连接，所述推力槽内左右滑动设有主载板，所述主载板与所述推力杆螺纹连接，所述主载板内左右对称转动设有手动助力杆，所述主载板的顶面上前后滑动设有装载板，所述手动助力杆与所述装载板螺纹连接，其中一个所述手动助力杆的一端固设有手动转盘，所述装载板内开设有装夹转动腔，所述装夹转动腔底壁固设有装夹电机，所述装夹电机的一端动力连接有装夹转动轴，所述装夹转动轴外周上固设有装夹转动块，所述装夹转动块上转动设有装夹主板，所述装夹主板上固设有装夹机构，所述装夹机构用于对加工零件进行夹持，所述主体内开设有推动腔，所述推动腔内有用于清理产生的切屑的清理机构。
进一步的技术方案，所述装夹机构包括固定在主体顶部的延伸板，所述延伸板上设有两个对称设置的升降杆，所述升降杆贯穿所述延伸板且与所述延伸板滑动配合，所述延伸板的底面上设有开口向下的升降腔，所述升降腔右壁上固设有升降电机，所述升降电机的左端动力连接有向左延伸的转动杆，所述升降腔的顶壁上滑动设有两个左右对称的滑动块，所述滑动块与所述转动杆螺纹连接，所述滑动块与所述升降杆之间通过支撑杆铰接，两个所述升降杆相互靠近的一侧面上均转动设有转动块，两个所述转动块内均设有第一夹持块，所述第一夹持块能够被所述第一电磁铁吸引，所述第一夹持块用于夹持夹抓体，所述装夹主板内中部固设有推动电磁铁，所述推动电磁铁左右两侧均滑动设有电磁推杆，所述推动电磁铁能够控制所述电磁推杆的左右滑动，所述装夹主板的左右两端均滑动铰接有推动装夹，两个所述电磁推杆相互远离的一端分别与对应的所述推动装夹的底端铰接，所述推动装夹的顶端均固设有装夹支撑板，所述装夹支撑板用于夹持所述夹抓体。
进一步的技术方案，所述延伸板的底面上固设翻转支撑块，所述翻转支撑块的底面上转动设有用于将所述夹抓体拨动翻转的连接杆。
进一步的技术方案，所述打磨机构包括开设在所述主体内的主打磨腔，所述主打磨腔内前后滑动设有变速载板，所述变速载板内固嵌有一变速电机，所述变速电机的右端动力连接有向右延伸的第一变速杆，所述第一变速杆的前侧转动设有一主变速杆，所述第一变速杆与所述主变速杆之间通过变速皮带动力连接，所述主变速杆的右端固设有主变速齿轮，所述主打磨腔的底面上转动设有高速齿轮轴和低速齿轮轴，所述高速齿轮轴位于所述低速齿轮轴的后侧，所述高速齿轮轴与所述低速齿轮轴之间转动设有主转动杆，所述主转动杆与所述主体转动配合，所述主转动杆的外周上固设有第一动力齿轮，所述主转动杆的左端固设有主转动齿轮，所述主转动杆的右端固设有主打磨块，所述高速齿轮轴的左端固设有第一高速齿轮，所述第一高速齿轮和所述第二低速齿轮能够分别与所述主变速齿轮啮合，所述高速齿轮轴的右端固设有第二高速齿轮，所述第二高速齿轮与所述主转动齿轮啮合，所述低速齿轮轴的左端固设有第二低速齿轮，所述低速齿轮轴的右端固设有第二低速齿轮，所述第二低速齿轮和所述主转动齿轮中部分别啮合设有转向齿轮，述主打磨腔的右壁内转动设有动力传动杆，所述动力传动杆的外周上固设有第二动力齿轮，所述第二动力齿轮与所述第一动力齿轮啮合，所述主打磨腔的底壁上转动设有上下延伸的第一传动杆，所述第一传动杆的顶端与所述动力传动杆的左端啮合，所述主打磨腔的前后壁上分别固设有第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁与所述第三电磁铁能够控制所述变速载板的前后移动，通过变速电机转动，带动第一变速杆转动，进而带动第一变速带轮转动，从而带动第二变速带轮转动，从而带动主变速齿轮转动，通过第三电磁铁工作，带动变速载板整体向后动，使主变速齿轮和第一高速齿轮啮合，从而带动第一高速齿轮转动，通过第一高速齿轮转动，带动第二高速齿轮转动，从而带动主转动齿轮转动，通过主转动齿轮转动，从而带动主转动杆转动，进而带动主打磨块高速转动，通过控制第二电磁铁工作，带动变速载板整体向下移动，使主变速齿轮和第二低速齿轮啮合，从而带动第二低速齿轮转动，通过第二低速齿轮转动，带动转向齿轮转动，从而带动主转动齿轮转动，从而控制主转动杆转动，进而控制主打磨块低速转动。
进一步的技术方案，所述清理机构包括开设在所述推动腔左侧的清理腔，所述清理腔的底面上滑动设有清理推板，所述推动腔内转动设有推动主杆，所述推动主杆的左端固设有推动凸轮，所述推动凸轮与所述清理推板的右端面之间通过推动杆铰接，所述推动腔的右壁内转动设有一第二传动杆，所述第二传动杆的顶端与所述推动主杆的右端动力连接，所述第二传动杆的底端与所述第一传动杆的底端之间通过一传动轴组件动力连接，通过主转动杆转动，带动转向齿轮转动，从而带动第二低速齿轮转动，进而带动第一齿轮组转动，通过第一齿轮组转动，带动第二齿轮组转动，进而带动第三齿轮组转动，从而带动第四齿轮组转动，通过第四齿轮组转动，带动推动凸轮转动，从而使清理推板做往返运动，从而推动产生的切屑向两侧移动。
进一步的技术方案，所述倒角机构包括固设在所述上升腔底壁上的上升电机，所述上升电机上动力连接有上升转动杆，所述上升腔内上下滑动设有上升板，所述上升板与所述上升转动杆螺纹配合连接，所述上升板上固设有边角电机，所述边角电机的右端动力连接有一转动设有边角转动杆，所述边角转动杆的右端固设有边角打磨块，通过上升电机工作，带动上升板上下移动，通过边角电机工作，带动边角转动杆转动，从而带动边角打磨块转动，从而完成对需要加工的零件的边端倒角。
本发明的有益效果是：本发明的一种精密磨床采用了变速磨具加工设置，增加了不同转速的磨床，提高打磨的效率，另外，本发明还增加了具有升降功能的边角打磨装置，打磨结构采用是菱形设计，能够实现对零件边角的快速加工，装夹结构设计具有转动和反装功能，能够实现对不同面的快速加工，同时本发明具有自动清理结构，在打磨结启动同时就能跟随启动，进而使产生的切屑向两端移动，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
附图说明
图1是本发明的外观示意图；
图2是本发明的一种内部整体结构示意图；
图3是本发明图2中A-A的示意图；
图4是本发明图2中B-B的示意图；
图5是本发明图2中C-C的示意图；
图6是本发明图2中D-D的示意图；
图7是本发明装夹机构的放大示意图；
图8是本发明装夹机构的局部放大示意图；
图9是本发明图中的凸轮传动结构的左视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种的具体特征：
参照图1-9，根据本发明的实施例的一种精密磨床，包括基座87，所述基座87上固设有主体19，所述主体19内开设有开口朝右的主加工腔31，所述主加工腔31的左侧开设有主打磨腔18，所述主打磨腔18内设有用于表面打磨的打磨机构101，所述主打磨腔18上侧开设有上升腔16，所述上升腔16内设有用于修边角的倒角机构102，所述主加工腔31下侧开设有开口向上的推力槽91，所述推力槽91内前后对称转动设有推力杆62，位于后侧的所述推力杆62与一推力电机61动力连接，两个所述推力杆62之间通过移动皮带59传动连接，所述推力槽91内左右滑动设有主载板58，所述主载板58与所述推力杆62螺纹连接，所述主载板58内左右对称转动设有手动助力杆65，所述主载板58的顶面上前后滑动设有装载板63，所述手动助力杆65与所述装载板63螺纹连接，其中一个所述手动助力杆65的一端固设有手动转盘64，所述装载板63内开设有装夹转动腔92，所述装夹转动腔92底壁固设有装夹电机68，所述装夹电机68的一端动力连接有装夹转动轴66，所述装夹转动轴66外周上固设有装夹转动块67，所述装夹转动块67上转动设有装夹主板81，所述装夹主板81上固设有装夹机构103，所述装夹机构用于对加工零件进行夹持，所述主体19内开设有推动腔55，所述推动腔55内有用于清理产生的切屑的清理机构104。
有益地或示例性地，所述装夹机构103包括固定在主体19顶部的延伸板88，所述延伸板88上设有两个对称设置的升降杆75，所述升降杆75贯穿所述延伸板88且与所述延伸板88滑动配合，所述延伸板88的底面上设有开口向下的升降腔89，所述升降腔89右壁上固设有升降电机86，所述升降电机86的左端动力连接有向左延伸的转动杆73，所述升降腔89的顶壁上滑动设有两个左右对称的滑动块72，所述滑动块72与所述转动杆73螺纹连接，所述滑动块72与所述升降杆75之间通过支撑杆74铰接，两个所述升降杆75相互靠近的一侧面上均转动设有转动块77，两个所述转动块77内均设有第一夹持块78，所述第一夹持块78能够被所述第一电磁铁76吸引，所述第一夹持块78用于夹持夹抓体80，所述装夹主板81内中部固设有推动电磁铁83，所述推动电磁铁83左右两侧均滑动设有电磁推杆82，所述推动电磁铁83能够控制所述电磁推杆82的左右滑动，所述装夹主板81的左右两端均滑动铰接有推动装夹79，两个所述电磁推杆82相互远离的一端分别与对应的所述推动装夹79的底端铰接，所述推动装夹79的顶端均固设有装夹支撑板51，所述装夹支撑板51用于夹持所述夹抓体80。
有益地或示例性地，所述延伸板88的底面上固设翻转支撑块93，所述翻转支撑块93的底面上转动设有用于将所述夹抓体80拨动翻转的连接杆85。
有益地或示例性地，所述打磨机构101包括开设在所述主体19内的主打磨腔18，所述主打磨腔18内前后滑动设有变速载板23，所述变速载板23内固嵌有一变速电机22，所述变速电机22的右端动力连接有向右延伸的第一变速杆21，所述第一变速杆21的前侧转动设有一主变速杆45，所述第一变速杆21与所述主变速杆45之间通过变速皮带25动力连接，所述主变速杆45的右端固设有主变速齿轮44，所述主打磨腔18的底面上转动设有高速齿轮轴42和低速齿轮轴35，所述高速齿轮轴42位于所述低速齿轮轴35的后侧，所述高速齿轮轴42与所述低速齿轮轴35之间转动设有主转动杆39，所述主转动杆39与所述主体19转动配合，所述主转动杆39的外周上固设有第一动力齿轮36，所述主转动杆39的左端固设有主转动齿轮40，所述主转动杆39的右端固设有主打磨块38，所述高速齿轮轴42的左端固设有第一高速齿轮43，所述第一高速齿轮43和所述第二低速齿轮28能够分别与所述主变速齿轮44啮合，所述高速齿轮轴42的右端固设有第二高速齿轮41，所述第二高速齿轮41与所述主转动齿轮40啮合，所述低速齿轮轴35的左端固设有第二低速齿轮28，所述低速齿轮轴35的右端固设有第二低速齿轮34，所述第二低速齿轮34和所述主转动齿轮40中部分别啮合设有转向齿轮37，所述主打磨腔18的右壁内转动设有动力传动杆32，所述动力传动杆32的外周上固设有第二动力齿轮33，所述第二动力齿轮33与所述第一动力齿轮36啮合，所述主打磨腔18的底壁上转动设有上下延伸的第一传动杆30，所述第一传动杆30的顶端与所述动力传动杆32的左端啮合，所述主打磨腔18的前后壁上分别固设有第二电磁铁27和第三电磁铁20，所述第二电磁铁27与所述第三电磁铁20能够控制所述变速载板23的前后移动，通过变速电机22转动，带动第一变速杆21转动，进而带动第一变速带轮24转动，从而带动第二变速带轮26转动，从而带动主变速齿轮44转动，通过第三电磁铁20工作，带动变速载板23整体向后动，使主变速齿轮44和第一高速齿轮43啮合，从而带动第一高速齿轮43转动，通过第一高速齿轮43转动，带动第二高速齿轮41转动，从而带动主转动齿轮40转动，通过主转动齿轮40转动，从而带动主转动杆39转动，进而带动主打磨块38高速转动，通过控制第二电磁铁27工作，带动变速载板23整体向下移动，使主变速齿轮44和第二低速齿轮28啮合，从而带动第二低速齿轮28转动，通过第二低速齿轮28转动，带动转向齿轮37转动，从而带动主转动齿轮40转动，从而控制主转动杆39转动，进而控制主打磨块38低速转动。
有益地或示例性地，所述清理机构104包括开设在所述推动腔55左侧的清理腔47，所述清理腔47的底面上滑动设有清理推板49，所述推动腔55内转动设有推动主杆54，所述推动主杆54的左端固设有推动凸轮56，所述推动凸轮56与所述清理推板49的右端面之间通过推动杆57铰接，所述推动腔55的右壁内转动设有一第二传动杆52，所述第二传动杆52的顶端与所述推动主杆54的右端动力连接，所述第二传动杆52的底端与所述第一传动杆30的底端之间通过一传动轴组件48动力连接，通过主转动杆39转动，带动转向齿轮37转动，从而带动第二低速齿轮34转动，进而带动第一齿轮组29转动，通过第一齿轮组29转动，带动第二齿轮组46转动，进而带动第三齿轮组50转动，从而带动第四齿轮组53转动，通过第四齿轮组53转动，带动推动凸轮56转动，从而使清理推板49做往返运动，从而推动产生的切屑向两侧移动。
有益地或示例性地，所述倒角机构102包括固设在所述上升腔16底壁上的上升电机17，所述上升电机17上动力连接有上升转动杆15，所述上升腔16内上下滑动设有上升板14，所述上升板14与所述上升转动杆15螺纹配合连接，所述上升板14上固设有边角电机13，所述边角电机13的右端动力连接有一转动设有边角转动杆12，所述边角转动杆12的右端固设有边角打磨块11，通过上升电机17工作，带动上升板14上下移动，通过边角电机13工作，带动边角转动杆12转动，从而带动边角打磨块11转动，从而完成对需要加工的零件的边端倒角。
本发明的工作流程如下：
第一步，控制边角电机13工作，使边角转动杆12转动，进而使边角打磨块11转动，控制上升电机17工作，使上升转动杆15转动，从而使上升板14上下移动至需要加工零件高度；控制推力电机61工作，使主载板58向左移动，转动手动转盘64，使零件移至适合边角打磨块11加工位置；
第二步，转动手动转盘64，使零件移至和边角打磨块11同一平面位置，控制推力电机61工作，使主载板58向左移动，移至和边角打磨块11接触，开始对边角进行打磨；
第三步，控制推力电机61反向工作，使主载板58向右移动，控制装夹电机68工作，使装夹主板81转动，进而带动零件整体转动，控制推力电机61工作，使装载板63向左移动至接触到边角打磨块11处，进而完成对零件的另一面的加工；
第四步，控制推力电机61反向工作，使主载板58向右移动，控制左右两侧的第一电磁铁76工作，使左右两侧的第一夹持块78夹紧零件，控制升降电机86工作，使滑动块72向两端移动，进而使升降杆75向上移动，进而使夹抓体80碰撞至装夹挡球84，从而实现夹抓体80翻转，控制推动电磁铁83工作，使电磁推杆82向外部移动，进而推动推动装夹79夹紧夹抓体80，然后依次按照加工上侧面的边角的步骤；
第五步，控制上升电机17工作，通过上升转动杆15转动，使上升板14向上移动，控制变速电机22工作，使第一变速杆21转动，进而带动第一变速带轮24转动，从而带动第二变速带轮26转动，从而实现主变速齿轮44转动，控制第三电磁铁20工作，使变速载板23整体向后移动，使主变速齿轮44和边角电机13啮合，进而带动第一高速齿轮43转动，从而带动高速齿轮轴42转动，从而使第二高速齿轮41转动，通过第二高速齿轮41转动，使主转动齿轮40转动，进而带动主转动杆39转动，从而带动主打磨块38高速转动，通过主转动杆39转动，进而带动第一动力齿轮36转动，从而带动第二动力齿轮33转动，从而带动动力传动杆32转动，通过动力传动杆32转动，带动第一传动杆30转动，从而带动传动轴组件48转动，从而带动第二传动杆52转动，进而带动推动主杆54转动，通过推动主杆54转动，带动推动凸轮56转动，进而带动清理推板49做前后往返运动，能够实现对切屑的清理，控制装夹电机68工作，使装夹转动轴66转动，进而控制装夹转动块67转动，控制推力电机61工作，使主载板58向左移动，从而推动电磁铁83与主载板58接触，进行对零件的加工，进行初步加工后，控制推力电机61方向工作，使主载板58向右移动，控制第二低速齿轮28工作，使变速载板23整体向前移动，使主变速齿轮44和第二低速齿轮28啮合，从而带动第二低速齿轮28转动，通过第二低速齿轮28转动，进而带动低速齿轮轴35转动，从而带动第二低速齿轮34转动，从而带动转向齿轮37转动，从而带动主转动齿轮40转动，然后使主打磨块38换成低速转动，控制推力电机61工作，使主载板58向左移动，使零件再次进行加工。
本发明的有益效果是：本发明的一种精密磨床采用了变速磨具加工设置，增加了不同转速的磨床，提高打磨的效率，另外，本发明还增加了具有升降功能的边角打磨装置，打磨结构采用是菱形设计，能够实现对零件边角的快速加工，装夹结构设计具有转动和反装功能，能够实现对不同面的快速加工，同时本发明具有自动清理结构，在打磨结启动同时就能跟随启动，进而使产生的切屑向两端移动，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种精密磨床，包括基座，其特征在于：所述基座上固设有主体，所述主体内开设有开口朝右的主加工腔，所述主加工腔的左侧开设有主打磨腔，所述主打磨腔内设有用于表面打磨的打磨机构，所述主打磨腔上侧开设有上升腔，所述上升腔内设有用于修边角的倒角机构，所述主加工腔下侧开设有开口向上的推力槽，所述推力槽内前后对称转动设有推力杆，位于后侧的所述推力杆与一推力电机动力连接，两个所述推力杆之间通过移动皮带传动连接，所述推力槽内左右滑动设有主载板，所述主载板与所述推力杆螺纹连接，所述主载板内左右对称转动设有手动助力杆，所述主载板的顶面上前后滑动设有装载板，所述手动助力杆与所述装载板螺纹连接，其中一个所述手动助力杆的一端固设有手动转盘，所述装载板内开设有装夹转动腔，所述装夹转动腔底壁固设有装夹电机，所述装夹电机的一端动力连接有装夹转动轴，所述装夹转动轴外周上固设有装夹转动块，所述装夹转动块上转动设有装夹主板，所述装夹主板上固设有装夹机构，所述装夹机构用于对加工零件进行夹持，所述主体内开设有推动腔，所述推动腔内有用于清理产生的切屑的清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种精密磨床，其特征在于：所述装夹机构包括固定在主体顶部的延伸板，所述延伸板上设有两个对称设置的升降杆，所述升降杆贯穿所述延伸板且与所述延伸板滑动配合，所述延伸板的底面上设有开口向下的升降腔，所述升降腔右壁上固设有升降电机，所述升降电机的左端动力连接有向左延伸的转动杆，所述升降腔的顶壁上滑动设有两个左右对称的滑动块，所述滑动块与所述转动杆螺纹连接，所述滑动块与所述升降杆之间通过支撑杆铰接，两个所述升降杆相互靠近的一侧面上均转动设有转动块，两个所述转动块内均设有第一夹持块，所述第一夹持块能够被所述第一电磁铁吸引，所述第一夹持块用于夹持夹抓体，所述装夹主板内中部固设有推动电磁铁，所述推动电磁铁左右两侧均滑动设有电磁推杆，所述推动电磁铁能够控制所述电磁推杆的左右滑动，所述装夹主板的左右两端均滑动铰接有推动装夹，两个所述电磁推杆相互远离的一端分别与对应的所述推动装夹的底端铰接，所述推动装夹的顶端均固设有装夹支撑板，所述装夹支撑板用于夹持所述夹抓体。
3.根据权利要求2所述的一种精密磨床，其特征在于：所述延伸板的底面上固设翻转支撑块，所述翻转支撑块的底面上转动设有用于将所述夹抓体拨动翻转的连接杆。
4.根据权利要求3所述的一种精密磨床，其特征在于：所述打磨机构包括开设在所述主体内的主打磨腔，所述主打磨腔内前后滑动设有变速载板，所述变速载板内固嵌有一变速电机，所述变速电机的右端动力连接有向右延伸的第一变速杆，所述第一变速杆的前侧转动设有一主变速杆，所述第一变速杆与所述主变速杆之间通过变速皮带动力连接，所述主变速杆的右端固设有主变速齿轮，所述主打磨腔的底面上转动设有高速齿轮轴和低速齿轮轴，所述高速齿轮轴位于所述低速齿轮轴的后侧，所述高速齿轮轴与所述低速齿轮轴之间转动设有主转动杆，所述主转动杆与所述主体转动配合，所述主转动杆的外周上固设有第一动力齿轮，所述主转动杆的左端固设有主转动齿轮，所述主转动杆的右端固设有主打磨块，所述高速齿轮轴的左端固设有第一高速齿轮，所述第一高速齿轮和所述第二低速齿轮能够分别与所述主变速齿轮啮合，所述高速齿轮轴的右端固设有第二高速齿轮，所述第二高速齿轮与所述主转动齿轮啮合，所述低速齿轮轴的左端固设有第二低速齿轮，所述低速齿轮轴的右端固设有第二低速齿轮，所述第二低速齿轮和所述主转动齿轮中部分别啮合设有转向齿轮，述主打磨腔的右壁内转动设有动力传动杆，所述动力传动杆的外周上固设有第二动力齿轮，所述第二动力齿轮与所述第一动力齿轮啮合，所述主打磨腔的底壁上转动设有上下延伸的第一传动杆，所述第一传动杆的顶端与所述动力传动杆的左端啮合，所述主打磨腔的前后壁上分别固设有第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁与所述第三电磁铁能够控制所述变速载板的前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种精密磨床，其特征在于：所述清理机构包括开设在所述推动腔左侧的清理腔，所述清理腔的底面上滑动设有清理推板，所述推动腔内转动设有推动主杆，所述推动主杆的左端固设有推动凸轮，所述推动凸轮与所述清理推板的右端面之间通过推动杆铰接，所述推动腔的右壁内转动设有一第二传动杆，所述第二传动杆的顶端与所述推动主杆的右端动力连接，所述第二传动杆的底端与所述第一传动杆的底端之间通过一传动轴组件动力连接。
6.根据权利要求5所述的一种精密磨床，其特征在于：所述倒角机构包括固设在所述上升腔底壁上的上升电机，所述上升电机上动力连接有上升转动杆，所述上升腔内上下滑动设有上升板，所述上升板与所述上升转动杆螺纹配合连接，所述上升板上固设有边角电机，所述边角电机的右端动力连接有一转动设有边角转动杆，所述边角转动杆的右端固设有边角打磨块。
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