CN219131746U - 一种金属部件去毛刺用研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属部件去毛刺用研磨机，包括外壳和对称设置在外壳上的侧边箱，所述外壳上设置有转动槽，所述转动槽内设有待加工工件，所述外壳上设有用于对待加工工件侧壁打磨的打磨机构，本实用新型采用第二电动液压缸通过推动连接在末端的T形推杆带动第一齿轮和夹块移动，与此同时夹块上的凹槽与齿条端部侧壁上凸块相适配，与T形推杆连接的摆动杆通过固定轴转动的同时带动连杆移动，连杆与其固定的第二电动机带动转动轴与第二齿轮同轴滑动。第二电动机带动与其固定的转动轴转动，转动轴与第二齿轮同轴转动，带动齿条推动夹块移动，运动过程中实现夹块位置移动作用，带来夹块对待加工工件夹持位置移动效果。

Description

一种金属部件去毛刺用研磨机

技术领域

本实用新型涉及毛刺去除技术领域，尤其涉及一种金属部件去毛刺用研磨机。

背景技术

目前研磨机是对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件的高精度面。

参照申请号“CN202021465698.1”，名称为“一种金属部件去毛刺用研磨机”的专利对比文件，移动打磨工具至待加工工件表面，电动机带动夹持待加工工件机体转动，与打磨工具摩擦以此达到去除工件表面毛刺、划痕的目的。现有研磨机每次加工工件都需要人工翻转，不仅浪费了大量时间，还有安全隐患，该专利中对工件多面打磨以及工件两端打磨作出了解决方案，但是针对夹持点部位，无法进行有效的变换和打磨。

为此，我们设计了一种金属部件去毛刺用研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中研磨机对工件多面打磨、两端打磨以及夹持点打磨问题，而提出的一种金属部件去毛刺用研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属部件去毛刺用研磨机，包括外壳和对称设置在外壳上的侧边箱，所述外壳上设置有转动槽，所述转动槽内设有待加工工件，所述外壳上设有用于对待加工工件侧壁打磨的打磨机构，所述侧边箱内设有用于加持待加工工件的夹块，所述侧边箱内固定有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸和夹块之间设有移位机构，所述侧边箱内设有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定有用于夹块升降的推动机构，所述第二电动机与移位机构之间设有摆动机构。

优选地，所述打磨机构包括对称设置外壳顶部的顶部支架、第一电动液压缸和打磨板，所述第一电动液压缸固定在顶部支架相对端，所述打磨板与第一电动液压缸的输出端固定连接。

优选地，所述移位机构包括T形推杆、第一齿轮、回形架和固定块，所述固定块同轴固定在第一齿轮的端部，所述夹块与第一齿轮固定连接，所述转动轴端部设有转动的橡胶块，所述回形架固定在T形推杆上，且固定块在回形架上竖直滑动，所述T形推杆与第二电动液压缸输出端固定连接。

优选地，所述推动机构包括转动轴、第二齿轮、齿条、凸块和凹槽，所述第二电动机的输出端与转动轴固定连接，所述转动轴与第二齿轮同轴滑动，所述第二齿轮与齿条啮合传动，所述凸块设置在齿条端部侧壁，所述凹槽开设在夹块上，且凸块与凹槽相适配。

优选地，所述摆动机构包括摆动杆、连杆和固定轴，所述连杆固定在第二电动机上，所述摆动杆的两端分别与连杆和T形推杆转动连接，所述摆动杆通过固定在侧边箱上的固定轴转动。

优选地，所述外壳底部设有多个底部支架和第一电动机，所述第一电动机的输出端与两个侧边箱固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用第二电动液压缸通过推动连接在末端的T形推杆带动第一齿轮和夹块移动，与此同时夹块上的凹槽与齿条端部侧壁上凸块相适配，与T形推杆连接的摆动杆通过固定轴转动的同时带动连杆移动，连杆与其固定的第二电动机带动转动轴与第二齿轮同轴滑动。第二电动机带动与其固定的转动轴转动，转动轴与第二齿轮同轴转动，带动齿条推动夹块移动，运动过程中实现夹块位置移动作用，带来夹块对待加工工件夹持位置移动效果，

2、本实用新型采用第二电动液压缸向右移动，推动夹块夹持工件，同时夹块上的凹槽与齿轮端部侧壁的凸块分开，第二电动机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿条移动与第一齿轮啮合，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮与夹块固定，从而带动夹块夹持待加工工件转动，达到工件转动效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种金属部件去毛刺用研磨机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种金属部件去毛刺用研磨机的主视图；

图3为本实用新型提出的一种金属部件去毛刺用研磨机中侧边箱的内部结构图；

图4为本实用新型提出的一种金属部件去毛刺用研磨机中移位机构的结构示意图。

图中：1、打磨板；2、待加工工件；3、顶部支架；4、夹块；5、外壳；6、第一电动机；7、底部支架；8、第一电动液压缸；9、第二电动液压缸；10、T形推杆；11、第一齿轮；12、回形架；13、固定块；14、第二电动机；15、转动轴；16、第二齿轮；17、齿条；18、凸块；19、凹槽；20、摆动杆；21、连杆；22、固定轴；23、侧边箱。

具体实施方式

参照图1-图4，一种金属部件去毛刺用研磨机，包括外壳5和对称设置在外壳5上的侧边箱23，外壳5上设置有转动槽，转动槽内设有待加工工件2，外壳5上设有用于对待加工工件2侧壁打磨的打磨机构，外壳5顶部的顶部支架3内设有第一电动液压缸8，第一电动液压缸8输出端固定有打磨板1，打磨板1在第一电动液压缸8推动下，紧贴待加工工件2，第一电动机6带动两侧边箱23夹持待加工工件2旋转，进而完成对工件表面进行打磨；外壳5内设置两个侧边箱23，两侧边箱23与第一电动机6的输出端固定，侧边箱23，内设有用于加持待加工工件2的夹块4，对工件起到固定夹持作用。侧边箱23内固定有第二电动液压缸9，第二电动液压缸9和夹块4之间设有移位机构，第二电动液压缸9向右推动与其固定的T形推杆10和回形架12移动，回形架12内设有与第一齿轮11固定的固定块13，固定块13可在回形架12上竖直滑动，回形架12通过固定块13带动第一齿轮11移动，第一齿轮11与夹块4固定，因而推动夹块4向右移动，夹块4上的凹槽19与设置在齿条17端部侧壁的凸块18分离。侧边箱23内设有第二电动机14，第二电动机14的输出端固定有用于夹块4升降的推动机构，第二电动液压缸9通过设有移位机构带动夹块4向左移动，夹块4上凹槽19与齿条17端部侧壁上凸块18配合，第二电动机14通过固定的转动轴15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16与齿条17啮合，带动齿条17传动，齿条17端部侧壁上凸块18与夹块4上凹槽19配合，因为固定块13可在回形架12上竖直滑动，以不影响齿条17带动夹块4竖直移动，因此达到夹持点位置的变换；第二电动液压缸9通过移位机构带动夹块4向右移动，夹块4上的凹槽19与齿条17端部侧壁的凸块18分离，第二电动机14带动第二齿轮16转动，第二齿轮16与齿条17啮合传动，齿条17与第一齿轮11啮合带动与第一齿轮11固定的夹块转动，因为固定块13是可以在回形架12里竖直滑动的，也不影响固定块13在回形架12里转动，也带动夹块4夹持待加工工件2旋转，达到工件翻转的目的；因此通过齿条17端部侧壁的凸块18与夹块4上的凹槽19相适配和齿条17与第一齿轮11相啮合就可以实现夹块4的移动和旋转。第二电动机14与移位机构之间设有摆动机构，摆动杆20的两端分别与连杆21和T形推杆10转动连接，T形推杆10在第二电动液压缸9推动下通过摆动杆20带动连杆21移动，第二电动液压缸9向左移动，通过摆动杆20可实现连杆21向右移动，因此达到对待加工工件2一直固定的作用；连杆21带动与其固定的第二电动机14和与第二电动机14输出端固定连接的转动轴15通过第二齿轮16向左同轴滑动，转动轴15端部设有转动的橡胶块，需要说明的是，橡胶块的设置可以保证在转动轴15抵住待加工工件2的同时，当转动轴15发生转动并带动第二齿轮16与齿条17啮合传动时，并不会让转动的转动轴15带动待加工工件2发生转动。

第二电动液压缸9通过摆动杆20分别实现夹块4和转动轴15对待加工工件2的固定效果。

打磨机构包括对称设置外壳5顶部的顶部支架3、第一电动液压缸8和打磨板1，第一电动液压缸8固定在顶部支架3相对端，打磨板1与第一电动液压缸8的输出端固定连接，第一电动液压缸8固定在顶部支架3上，第一电动液压缸8推动与输出端固定的打磨板1贴合待加工工件2加工表面，达到对待加工工件2表面打磨的作用；移位机构包括T形推杆10、第一齿轮11、回形架12和固定块13，固定块13同轴固定在第一齿轮11的端部，夹块4与第一齿轮11固定连接，回形架12固定在T形推杆10上，且固定块13在回形架12上竖直滑动，夹块4上凹槽19与齿条17端部侧壁上凸块18配合，齿条17带动第一齿轮11通过固定块13在回形架12上竖直滑动，T形推杆10与第二电动液压缸9输出端固定连接，第二电动液压缸9可直接带动T形推杆10左右移动。移位机构不仅实现了夹块4移动还通过摆动机构实现了第二电动机14带动转动轴15的移动。

本实用新型工作原理如下：第二电动液压缸9推动T形推杆10与其固定的回形架12向右移动，回形架12带动与第一齿轮11固定的固定块13和与第一齿轮11固定的夹块4移动，夹持待加工工件2，T形推杆10带动摆动杆20通过固定在侧边箱23上的固定轴22转动，固定轴22带动与其端部转动连接的连杆21向左移动，连杆21带动与其固定的第二电动机14和与第二电动机14输出端固定连接的转动轴15通过第二齿轮16向左同轴滑动。

第二电动液压缸9推动T形推杆10与其固定的回形架12向左移动，回形架12带动与第一齿轮11固定的固定块13和与第一齿轮11固定的夹块4向左移动，设在夹块4上的凹槽19向左与设置在齿条17端部侧壁的凸块18配合，同时T形推杆10带动摆动杆20通过固定在侧边箱23上的固定轴22转动，固定轴22带动与其端部转动连接的连杆21向右移动，连杆21带动与其固定的第二电动机14和与第二电动机14输出端固定连接的转动轴15通过第二齿轮16向右同轴滑动，使得转动轴15端部设有转动的橡胶块抵住待加工工件。第二电动机14带动第二齿轮16与齿条17啮合传动，齿条17端部侧壁的凸块18与夹块4上的凹槽19配合，带动夹块4向上移动。

第二电动液压缸9推动T形推杆10与其固定的回形架12向右移动，回形架12带动与第一齿轮11固定的固定块13和与第一齿轮11固定的夹块4移动，夹持待加工工件2，夹块4上的凹槽19齿条17端部侧壁的凸块18不再配合，T形推杆10带动摆动杆20通过固定在侧边箱23上的固定轴22转动，固定轴22带动与其端部转动连接的连杆21向左移动，连杆21带动与其固定的第二电动机14和与第二电动机14输出端固定连接的转动轴15通过第二齿轮16向左同轴滑动，第二电动机14继续带动第二齿轮16与齿条17啮合传动，齿条17向上传动与第一齿轮11啮合带动第一齿轮11转动，与第一齿轮11固定的夹块4夹持待加工工件2转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属部件去毛刺用研磨机，包括外壳(5)和对称设置在外壳(5)上的侧边箱(23)，其特征在于，所述外壳(5)上设置有转动槽，所述转动槽内设有待加工工件(2)，所述外壳(5)上设有用于对待加工工件(2)侧壁打磨的打磨机构，所述侧边箱(23)内设有用于加持待加工工件(2)的夹块(4)，所述侧边箱(23)内固定有第二电动液压缸(9)，所述第二电动液压缸(9)和夹块(4)之间设有移位机构，所述侧边箱(23)内设有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的输出端固定有用于夹块(4)升降的推动机构，所述第二电动机(14)与移位机构之间设有摆动机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属部件去毛刺用研磨机，其特征在于，所述打磨机构包括对称设置外壳(5)顶部的顶部支架(3)、第一电动液压缸(8)和打磨板(1)，所述第一电动液压缸(8)固定在顶部支架(3)相对端，所述打磨板(1)与第一电动液压缸(8)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属部件去毛刺用研磨机，其特征在于，所述移位机构包括T形推杆(10)、第一齿轮(11)、回形架(12)和固定块(13)，所述固定块(13)同轴固定在第一齿轮(11)的端部，所述夹块(4)与第一齿轮(11)固定连接，所述回形架(12)固定在T形推杆(10)上，且固定块(13)在回形架(12)上竖直滑动，所述T形推杆(10)与第二电动液压缸(9)输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属部件去毛刺用研磨机，其特征在于，所述推动机构包括转动轴(15)、第二齿轮(16)、齿条(17)、凸块(18)和凹槽(19)，所述第二电动机(14)的输出端与转动轴(15)固定连接，所述转动轴(15)端部设有转动的橡胶块，所述转动轴(15)与第二齿轮(16)同轴滑动，所述第二齿轮(16)与齿条(17)啮合传动，所述凸块(18)设置在齿条(17)端部侧壁，所述凹槽(19)开设在夹块(4)上，且凸块(18)与凹槽(19)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种金属部件去毛刺用研磨机，其特征在于，所述摆动机构包括摆动杆(20)、连杆(21)和固定轴(22)，所述连杆(21)固定在第二电动机(14)上，所述摆动杆(20)的两端分别与连杆(21)和T形推杆(10)转动连接，所述摆动杆(20)通过固定在侧边箱(23)上的固定轴(22)转动。

6.根据权利要求1所述的一种金属部件去毛刺用研磨机，其特征在于，所述外壳(5)底部设有多个底部支架(7)和第一电动机(6)，所述第一电动机(6)的输出端与两个侧边箱(23)固定连接。

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