CN201385214Y

CN201385214Y - 龙门式立、卧数控加工中心机床

Info

Publication number: CN201385214Y
Application number: CN200920172741U
Authority: CN
Inventors: 严孝诚
Original assignee: Individual
Current assignee: Anhui Hongqing Precision Machine Co Ltd
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2019-04-20

Abstract

本实用新型公开了龙门式立、卧数控加工中心机床，包括有底座，底座上有滑轨，有工作台安装在底座上并与底座上的滑轨滑动导向配合，底座前端固定有左、右立柱，左、右立柱分别固定在底座的左、右侧面上，龙门立柱的上端连接有横梁，有滑板与横梁的前端面沿左右方向滑动配合连接，有第二主轴滑座与滑板的前侧面沿上下方向滑动配合连接，第二主轴滑座上安装有切削刀具，横梁端部安装有机械手刀库；有左、右滑座分别与左、右立柱的前端面沿上下方向滑动配合连接，有第一主轴滑座、第三主轴滑座分别与左、右滑座的上端面沿左右方向滑动配合连接，所述第一主轴滑座、第三主轴滑座上均安装有切削刀具。本实用新型能实现一次装夹，可完成顶、侧面的铣、镗、钻、铰、攻等多工位重切削加工功能。

Description

龙门式立、卧数控加工中心机床

技术领域：

本实用新型主要涉及一种数控机床，尤其涉及一种多功能、重切削、高精度的龙门式立、卧数控加工中心机床。

背景技术：

现市场上的标配立加和卧加机床，对那些多面体、多工位、尺寸精度和形位精度要求极高的箱体型零部件加工，一次只能完成某一工位或某一个面的工位加工。若要全部完成多面体、多工位的箱体型零部件加工，就必须同时使用标配的立式加工中心和卧式加工中心，并要根据工艺流程的要求，进行多次翻转换面、换位装夹才能实现。这样每换面或换位装夹一次，就要重复定位一次，也就多了一次定位误差，势必影响零部件加工质量，就很难保证零部件的尺寸精度和形位精度的要求。同时为满足工艺流程的要求，立式加工中心与卧式加工中心之间，工位与工位之间的频繁交换，增加了零部件的运输次数和装夹次数，也增加了待机时间，降低了设备利用率和生产效率。

实用新型内容：

本实用新型目的是提供一种零件加工工位多又复杂、精度要求极高，并且能以一基准面为基准，连续一次性实现顶、侧面的铣、镗、钻、铰、攻等多工位重切削加工及八轴四联动功能的龙门式立、卧数控加工中心机床。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

龙门式立、卧数控加工中心机床，包括有底座，其特征在于：所述底座上有滑轨，有工作台与底座上的滑轨滑动配合连接，所述底座前端固定有龙门立柱，龙门立柱包括有左、右立柱，左、右立柱分别固定在底座的左、右侧，所述龙门立柱的上端连接有横梁，有滑板与横梁的前端面沿左右方向滑动配合连接，有第二主轴滑座与滑板的前侧面沿上下方向滑动配合连接，所述第二主轴滑座上安装有切削刀具，所述横梁端部安装有机械手刀库；有左、右滑座分别与左、右立柱的前端面沿上下方向滑动配合连接，有第一主轴滑座、第三主轴滑座分别与左、右滑座的上端面沿左右方向滑动配合连接，所述第一主轴滑座、第三主轴滑座上均安装有切削刀具。

所述的龙门式立、卧数控加工中心机床，其特征在于：所述的第一主轴滑座和第三主轴滑座均与底座的上平面水平放置；所述的第二主轴滑座与底座的上平面垂直放置。

所述的龙门式立、卧数控加工中心机床，其特征在于：所述的滑动配合连接是通过滑轨一滑块一丝杆构成的连接，以马达来驱动，构成滑动运动。

所述的左滑座侧挂在立柱的前侧面上，与工作台的上平面垂直，沿立柱的上下方向滑动配合连接，作Y方向运动。

所述的第一主轴滑座安装在左滑座的上平面上，与工作台的上平面平行，在左滑座的上平面左右滑动配合连接，作Z轴运动。

所述的滑板侧挂在横梁的前侧面上，与工作台的上平面垂直，沿横梁的左右方向滑动配合连接，作X方向运动。

所述的第二主轴滑座垂直安装在滑板的前侧面上，与工作台的上平面垂直，沿横梁的上下方向滑动配合连接，作Z方向运动。

所述的右滑座侧挂在立柱的前侧面，与工作台的上平面垂直，沿立柱的上下方向滑动配合连接，作Y方向运动。

所述的第三主轴滑座安装在右滑座的上平面上，与工作台的上平面平行，在右滑座的上平面左右滑动配合连接，作Z轴运动。

本实用新型具备X、Y、Z、U四轴联动功能：

1：横梁、左立柱和右立柱组成的龙门基架的两内侧面，固定连接在底座的两垂直侧面上，横梁承载着滑板、第二主轴滑座和切削刀具。切削刀具固定在第二主轴滑座上，第二主轴滑座的底平面垂直安装在滑板的前侧面上，滑板的后侧面安装在横梁的前侧面上，使之构成立式加工功能。

2：滑板的后侧面侧挂在横梁的前侧面上，沿横梁的前侧面左右水平方向X轴滑动配合连接。

3：第二主轴滑座的底平面侧挂在滑板的前侧面上，沿滑板的前侧面上下垂直方向Z轴滑动配合连接。

4：切削刀具系切削加工时的刃具，固定在第二主轴滑座的主轴上随滑板和第二主轴滑座作X轴左右方向、Z轴上下方向和主轴旋转运动。

本实用新型具备X、Y、Z、U四轴联动功能：

1：立柱承载着左滑座、第一主轴滑座和切削刀具。切削刀具固定在第一主轴滑座上，第一主轴滑座的底平面水平安装在左滑座的上平面上，左滑座的后侧面安装在立柱的前侧面上，使之构成卧式加工功能。

2：左滑座的后侧面，侧挂在立柱的前侧面上，沿立柱的前侧面上下垂直方向Y轴滑动配合连接。

3：第一主轴滑座的底平面安装在左滑座的上平面上，沿左滑座的上平面左右水平方向Z轴滑动配合连接。

4：切削刀具系切削加工时的刃具，固定在第一主轴滑座的主轴上随左滑座和第一主轴滑座作Y轴上下方向、Z轴左右方向和主轴旋转运动。

5：立柱承载着右滑座、第三主轴滑座和切削刀具。切削刀具固定在第三主轴滑座上，第三主轴滑座的底平面水平安装在右滑座的上平面上，右滑座0的后侧面安装在立柱的前侧面上，使之构成卧式加工功能。

6：右滑座的后侧面侧挂在立柱的前侧面上，沿立柱的前侧面上下垂直方向Y轴滑动配合连接。

7：第三主轴滑座的底平面安装在右滑座的上平面上，沿右滑座的上平面左右水平方向Z轴滑动配合连接。

8：切削刀具系切削加工时的刃具，固定在第三主轴滑座的主轴上随右滑座和第三主轴滑座作Y轴上下方向、Z轴左右方向和主轴旋转运动。

9：工作台的底平面水平安装在底座的上平面上，沿横梁、左立柱和右立柱组成的龙门基架前侧面垂直方向作第一主轴滑座的X轴左右方向、第二主轴滑座的Y轴前后方向、第三主轴滑座的X轴左右方向滑动配合连接。

10：旋转工作台的底平面水平固定在工作台的上平面上，沿工作台的上平面水平方向作旋转运动，形成第四轴功能。

本实用新型的动作原理：

本实用新型龙门式系列立、卧数控加工中心机床的立、卧三主轴、旋转工作台用户可选项及X、Y、Z四轴，均由一个CNC八轴四联动控制系统控制，同一个操纵面板。立、卧两系统可独立操作，连续运行。下面就龙门式立式加工中心和龙门式卧式加工中心的动作原理分别说明：

龙门式立式加工中心

横梁与滑板和第二主轴滑座之间及工作台与底座之间的滑动配合连接机构，均由伺服电机提供动力，所有传动系统均由CNC数控系统控制。当操作程序需X向运动时，CNC控制系统输出移动滑板左右运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动滑板左右运动，实施X向程序；当操作程序需Y轴即工作台滑动时，CNC控制系统发出启动指令后，安装在底座上平面的工作台内的伺服电机启动，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动工作台，作Y轴运动，实施程序功能；当操作程序需Z向运动时，CNC控制系统输出移动第二主轴滑座上下运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动第二主轴滑座上下运动，实施Z向切削程序功能；若使用旋转工作台(用户可选项)旋转，在得到CNC系统转位的指令后，旋转工作台抬起油缸上升，托起旋转工作台旋转，旋到指定的位置后，油缸带动工作台下落，主轴伺服电机启动，进入切削程序。当立式加工程序完毕后，控制系统自动跳转卧式加工程序。立、卧顺序可互置

龙门式卧式加工中心

立柱、左滑座、第一主轴滑座之间和工作台与底座之间的滑动配合连接机构，均由伺服电机提供动力，所有传动系统均由CNC数控系统控制。当操作程序需X向运动时，CNC控制系统输出移动工作台前后运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动工作台前后运动，实施X向程序功能；当操作程序需Y向运动时，CNC控制系统输出移动左滑座上下运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动左滑座上下运动，实施Y向程序功能；当操作程序需Z向运动时，CNC控制系统输出移动第一主轴滑座左右运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动第一主轴滑座Z向运动；若使用四轴功能时(用户可选项)，在得到CNC系统转位的指令后，旋转工作台抬起油缸上升，托起旋转工作台旋转，旋到指定的位置后，油缸带动工作台下落，进入切削程序。

立柱、右滑座、第三主轴滑座之间和工作台、底座之间的滑动配合连接机构，均由伺服电机提供动力，所有传动系统均由CNC数控系统控制。当操作程序需X向运动时，CNC控制系统输出移动工作台前后运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动工作台前后运动，实施X向程序功能；当操作程序需Y向运动时，CNC控制系统输出移动右滑座上下运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动右滑座上下运动，实施Y向程序功能；当操作程序需Z向运动时，CNC控制系统输出移动第三主轴滑座左右运动的伺服电机启动指令，电机运转，并通过滚珠丝杆、滑轨和滑块带动第三主轴滑座Z向运动；若使用四轴功能时用户可选项，在得到CNC系统转位的指令后，旋转工作台抬起油缸上升，托起旋转工作台旋转，旋到指定的位置后，油缸带动工作台下落，进入切削程序。

本实用新型的优点是：

本实用新型从数控立、卧双主轴五面体加工中心的基本结构入手，在数控立、卧双主轴五面体加工中心龙门基架的基础上，将立式主轴侧掛在龙门基架横梁的前侧面，两卧式主轴侧掛在龙门基座左右立柱的前侧面，组成龙门式立、卧数控加工中心。实现一次装夹，可完成顶、侧面的铣、镗、钻、铰、攻等多工位重切削加工功能。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解结构图。

具体实施方式：

龙门式立、卧数控加工中心机床，包括有底座1，底座1上有滑轨，有工作台2安装在底座1上并与底座1上的滑轨滑动导向配合，所述底座1前端固定有龙门立柱，龙门立柱包括有左、右立柱12、11，左、右立柱12、11分别固定在底座1的左、右侧面上，所述龙门立柱的上端连接有横梁6，有滑板5与横梁6的前端面沿左右方向滑动配合连接，有第二主轴滑座4与滑板5的前侧面沿上下方向滑动配合连接，所述第二主轴滑座4上安装有切削刀具，所述横梁6端部安装有机械手刀库7；有左、右滑座8、10分别与左、右立柱12、11的前端面沿上下方向滑动配合连接，有第一主轴滑座3、第三主轴滑座9分别与左、右滑座8、10的上端面沿左右方向滑动配合连接，所述第一主轴滑座3、第三主轴滑座9上均安装有切削刀具。第一主轴滑座3和第三主轴滑座9均与底座1的上平面水平放置；所述的第二主轴滑座4与底座1的上平面垂直放置。滑动配合连接是通过滑轨-滑块-丝杆构成的连接，以马达来驱动，构成滑动运动。

Claims

1、龙门式立、卧数控加工中心机床，包括有底座，其特征在于：所述底座上有滑轨，有工作台与底座上的滑轨滑动配合连接，所述底座前端固定有龙门立柱，龙门立柱包括有左、右立柱，左、右立柱分别固定在底座的左、右侧，所述龙门立柱的上端连接有横梁，有滑板与横梁的前端面沿左右方向滑动配合连接，有第二主轴滑座与滑板的前侧面沿上下方向滑动配合连接，所述第二主轴滑座上安装有切削刀具，所述横梁端部安装有机械手刀库；有左、右滑座分别与左、右立柱的前端面沿上下方向滑动配合连接，有第一主轴滑座、第三主轴滑座分别与左、右滑座的上端面沿左右方向滑动配合连接，所述第一主轴滑座、第三主轴滑座上均安装有切削刀具。

2、根据权利要求1所述的龙门式立、卧数控加工中心机床，其特征在于：所述的第一主轴滑座和第三主轴滑座均与底座的上平面水平放置；所述的第二主轴滑座与底座的上平面垂直放置。

3、根据权利要求1所述的龙门式立、卧数控加工中心机床，其特征在于：所述的滑动配合连接是通过滑轨-滑块-丝杆构成的连接，以马达来驱动，构成滑动运动。