CN109702570B - 一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，主要内容为：所述安装座安装在底座上，下托板安装在安装座底部，垂直直线导轨安装在安装座上，垂直滑块安装在垂直直线导轨上，滑座安装在垂直滑块上，滚珠丝杠底部安装在轴承座上且滚珠丝杠顶端安装在电机安装座上，伺服电机安装在减速器上，中板安装在中导柱顶端和安装座顶端，水平直线导轨和无杆气缸都安装在底板上，水平滑块安装在水平直线导轨上，溜板安装在水平滑块上，托盘安装在前卡爪和后卡爪上的卡槽里。本发明具有结构简单，成本低，可以实现偏心轴加工自动上下料，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

Description

一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及偏心轴加工技术领域，具体涉及一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法。

背景技术

现有的偏心轴加工大多数采用人工进行上下料，既大大提高了工人的劳动强度，又大大降低了其工作效率，而且加工一致性差，质量稳定性好，严重影响偏心轴的加工质量，提高了加工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，其具有结构简单，成本低，可以实现偏心轴加工自动上下料，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，包括可调支撑、底座、垂直滑块、滑座、下托板、下导向轴支座、下导柱、底板、溜板、连接块、右气动滑台、右卡爪、上导柱、顶板、伺服电机、减速器、上导向轴支座、水平滑块、中板、安装座、垂直直线导轨、水平直线导轨、无杆气缸、后气动滑台、后卡爪、前气动滑台、定位销、托盘、前卡爪、第一左卡爪、第二左卡爪、第二左气动滑台、第一左气动滑台、轴承座、螺母、滚珠丝杠、电机安装座、中导柱和中导向轴支座，所述可调支撑固定安装在底座的底部，所述安装座固定安装在底座上，所述下托板固定安装在安装座底部，所述下导柱底部通过下导向轴支座安装在下托板上且下导柱顶端安装在底座上，所述垂直直线导轨固定安装在安装座上，所述垂直滑块安装在垂直直线导轨上，所述滑座固定安装在垂直滑块上，所述螺母固定安装在滑座上且螺母安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠底部通过轴承安装在轴承座上且滚珠丝杠顶端通过轴承安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在中板顶面上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装座上且减速器输出轴通过联轴器与滚珠丝杠顶端连接，所述轴承座固定安装在安装座上，所述中导柱底部通过中导向轴支座安装在底座顶面上，所述中板固定安装在中导柱顶端和安装座顶端，所述底板固定安装在底座顶面上，所述水平直线导轨和无杆气缸都固定安装在底板上，所述水平滑块安装在水平直线导轨上，所述溜板固定安装在水平滑块上且溜板与无杆气缸活塞连接，所述后气动滑台和前气动滑台都固定安装在溜板上，所述后卡爪安装在后气动滑台活塞杆末端，所述前卡爪安装在前气动滑台活塞杆末端，所述托盘安装在前卡爪和后卡爪上的卡槽里，所述定位销固定安装在托盘上，所述上导柱通过上导向轴支座固定安装在中板上，所述顶板固定安装在上导柱的顶端，所述右气动滑台、第二左气动滑台和第一左气动滑台都固定安装在中板的顶面上，所述右卡爪安装在右气动滑台活塞杆末端，所述第一左卡爪安装在第一左气动滑台活塞杆末端，所述第二左卡爪安装在第二左气动滑台活塞杆末端。

进一步的是：还包括导向柱、前安装块、后安装块、后阻挡器和前阻挡器，所述前安装块和后安装块都固定安装在底板顶面上，所述后阻挡器固定安装在后安装块上，所述前阻挡器固定安装在前安装块上，下侧所述导向柱底部固定安装在下托板上且下侧导向柱顶端固定安装在底座上，上侧所述导向柱底部固定安装在中板上且上侧导向柱顶端固定安装在顶板上。

进一步的是：所述托盘后侧面上设有两个弧形定位凹槽。

其所述操作方法，包含以下步骤：

a)人工将偏心轴放置在托盘上的定位工装上且托盘层与层之间通过定位销与定位孔进行定位，将码放多层托盘通过下托板上的定位孔放置在下托板上；

b)伺服电机通过减速器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑座带动托盘组向上运动直至顶层托盘到达前夹爪和后夹爪取料位，此时溜板位于前极限位置；

c)前气动滑台通过前夹爪同时后气动滑台通过后夹爪将托盘夹住，然后无杆气杆带动托盘向后运动到后极限位置；

d)此时磨床配合上下料机械手将托盘上的偏心轴都送到磨床进行加工，加工后再一一放入到托盘中，随后无杆气缸带动溜板向前运动到前极限位置；

e)伺服电机通过减速器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑座带动托盘组向上运动使得滑座顶端托盘上的定位销插入到前夹爪和后夹爪上的托盘的定位孔里；

f)前气动滑台通过前夹爪同时后气动滑台通过后夹爪将托盘松开，滑座通过伺服电机驱动继续向上运动直至滑座顶端托盘上的定位销插入到中板底部托盘上的定位孔里；

g)同时松开右卡爪、第一左卡爪和第二右卡爪，伺服电机带动滑座向上运动一段距离后，同时夹紧右卡爪、第一左卡爪和第二右卡爪，此时滑座上顶端的托盘夹住后，滑座向下运动，依次循环直至所有托盘上的偏心轴加工完成；

h)人工将中板上方加工好的托盘组取出即完成偏心轴自动上下料。

进一步的是：所述底座顶面上安装有防护罩且防护罩前侧面设有窗口。

本发明中托盘上安装有偏心轴定位工装，偏心轴工装采用两个V型块组合而成；人工通过下托板上的定位孔和导向柱实现托盘组在下托板上的定位；托盘之间通过下层托盘上的定位销和上层托盘上的定位孔实现定位；通过伺服电机驱动实现滑座在安装座垂直方向上的位置精度控制；底座前侧面开设有豁口，方便人工上下料操作；底座顶面上安装有光电传感器，当伺服电机带动滑座运行到前卡爪和后卡爪工作位时，此时光电传感器检测到，伺服电机停止，滑座就会停止在该位置。

本发明的有益效果如下：具有结构简单，成本低，可以实现偏心轴加工自动上下料，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本发明的一种具体实施方式的结构俯视图；

图3为本发明的一种具体实施方式的结构左视图。

附图标记说明：

1：可调支撑，2：底座，3：垂直滑块，4：滑座，5：下托板，6：下导向轴支座，7：下导柱，8：底板，9：溜板，10：连接块，11：右气动滑台，12：右卡爪，13：上导柱，14：顶板，15：导向柱，16：伺服电机，17：减速器，18：上导向轴支座，19：水平滑块，20：中板，21：安装座，22：垂直直线导轨，23：前安装块，24：水平直线导轨，25：无杆气缸，26：后安装块，27：后阻挡器，28：后气动滑台，29：后卡爪，30：前气动滑台，31：定位销，32：托盘，33：前卡爪，34：第一左卡爪，35：第二左卡爪，36：第二左气动滑台，37：第一左气动滑台，38：轴承座，39：螺母，40：滚珠丝杠，41：电机安装座，42：中导柱，43：中导向轴支座，44：前阻挡器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

图1～图3示出了本发明的具体实施方式，一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，包括可调支撑1、底座2、垂直滑块3、滑座4、下托板5、下导向轴支座6、下导柱7、底板8、溜板9、连接块10、右气动滑台11、右卡爪12、上导柱13、顶板14、伺服电机16、减速器17、上导向轴支座18、水平滑块19、中板20、安装座21、垂直直线导轨22、水平直线导轨24、无杆气缸25、后气动滑台28、后卡爪29、前气动滑台30、定位销31、托盘32、前卡爪33、第一左卡爪34、第二左卡爪35、第二左气动滑台36、第一左气动滑台37、轴承座38、螺母39、滚珠丝杠40、电机安装座41、中导柱42和中导向轴支座43，所述可调支撑1固定安装在底座2的底部，所述安装座21固定安装在底座2上，所述下托板5固定安装在安装座21底部，所述下导柱7底部通过下导向轴支座6安装在下托板5上且下导柱7顶端安装在底座2上，所述垂直直线导轨22固定安装在安装座21上，所述垂直滑块3安装在垂直直线导轨22上，所述滑座4固定安装在垂直滑块3上，所述螺母39固定安装在滑座4上且螺母39安装在滚珠丝杠40上，所述滚珠丝杠40底部通过轴承安装在轴承座38上且滚珠丝杠40顶端通过轴承安装在电机安装座41上，所述电机安装座41固定安装在中板20顶面上，所述伺服电机16安装在减速器17上，所述减速器17固定安装在电机安装座41上且减速器17输出轴通过联轴器与滚珠丝杠40顶端连接，所述轴承座38固定安装在安装座21上，所述中导柱42底部通过中导向轴支座43安装在底座2顶面上，所述中板20固定安装在中导柱42顶端和安装座21顶端，所述底板8固定安装在底座2顶面上，所述水平直线导轨24和无杆气缸25都固定安装在底板8上，所述水平滑块19安装在水平直线导轨24上，所述溜板9固定安装在水平滑块19上且溜板9与无杆气缸25活塞连接，所述后气动滑台28和前气动滑台30都固定安装在溜板9上，所述后卡爪29安装在后气动滑台28活塞杆末端，所述前卡爪33安装在前气动滑台30活塞杆末端，所述托盘32安装在前卡爪33和后卡爪29上的卡槽里，所述定位销31固定安装在托盘32上，所述上导柱13通过上导向轴支座18固定安装在中板20上，所述顶板14固定安装在上导柱13的顶端，所述右气动滑台11、第二左气动滑台36和第一左气动滑台37都固定安装在中板20的顶面上，所述右卡爪12安装在右气动滑台11活塞杆末端，所述第一左卡爪34安装在第一左气动滑台37活塞杆末端，所述第二左卡爪35安装在第二左气动滑台36活塞杆末端。

优选的，还包括导向柱15、前安装块23、后安装块26、后阻挡器27和前阻挡器44，所述前安装块23和后安装块26都固定安装在底板8顶面上，所述后阻挡器27固定安装在后安装块26上，所述前阻挡器44固定安装在前安装块23上，下侧所述导向柱15底部固定安装在下托板5上且下侧导向柱15顶端固定安装在底座2上，上侧所述导向柱15底部固定安装在中板20上且上侧导向柱15顶端固定安装在顶板14上。

优选的，所述托盘32后侧面上设有两个弧形定位凹槽。

优选的，其所述操作方法，包含以下步骤：

a)人工将偏心轴放置在托盘32上的定位工装上且托盘32层与层之间通过定位销31与定位孔进行定位，将码放多层托盘32通过下托板5上的定位孔放置在下托板5上；

b)伺服电机16通过减速器17带动滚珠丝杠40转动，从而带动滑座4带动托盘32组向上运动直至顶层托盘32到达前夹爪33和后夹爪29取料位，此时溜板9位于前极限位置；

c)前气动滑台30通过前夹爪33同时后气动滑台28通过后夹爪29将托盘32夹住，然后无杆气杆25带动托盘32向后运动到后极限位置；

d)此时磨床配合上下料机械手将托盘32上的偏心轴都送到磨床进行加工，加工后再一一放入到托盘32中，随后无杆气缸25带动溜板9向前运动到前极限位置；

e)伺服电机16通过减速器17带动滚珠丝杠40转动，从而带动滑座4带动托盘32组向上运动使得滑座4顶端托盘32上的定位销31插入到前夹爪33和后夹爪29上的托盘32的定位孔里；

f)前气动滑台30通过前夹爪33同时后气动滑台28通过后夹爪29将托盘32松开，滑座4通过伺服电机16驱动继续向上运动直至滑座4顶端托盘32上的定位销31插入到中板20底部托盘32上的定位孔里；

g)同时松开右卡爪12、第一左卡爪34和第二右卡爪35，伺服电机16带动滑座4向上运动一段距离后，同时夹紧右卡爪12、第一左卡爪34和第二右卡爪35，此时滑座4上顶端的托盘32夹住后，滑座4向下运动，依次循环直至所有托盘32上的偏心轴加工完成；

h)人工将中板20上方加工好的托盘32组取出即完成偏心轴自动上下料。

优选的，底座2顶面上安装有防护罩且防护罩前侧面设有窗口。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种偏心轴加工用自动上下料装置，其特征在于：包括可调支撑、底座、垂直滑块、滑座、下托板、下导向轴支座、下导柱、底板、溜板、连接块、右气动滑台、右卡爪、上导柱、顶板、伺服电机、减速器、上导向轴支座、水平滑块、中板、安装座、垂直直线导轨、水平直线导轨、无杆气缸、后气动滑台、后卡爪、前气动滑台、定位销、托盘、前卡爪、第一左卡爪、第二左卡爪、第二左气动滑台、第一左气动滑台、轴承座、螺母、滚珠丝杠、电机安装座、中导柱和中导向轴支座，所述可调支撑固定安装在底座的底部，所述安装座固定安装在底座上，所述下托板固定安装在安装座底部，所述下导柱底部通过下导向轴支座安装在下托板上且下导柱顶端安装在底座上，所述垂直直线导轨固定安装在安装座上，所述垂直滑块安装在垂直直线导轨上，所述滑座固定安装在垂直滑块上，所述螺母固定安装在滑座上且螺母安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠底部通过轴承安装在轴承座上且滚珠丝杠顶端通过轴承安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在中板顶面上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装座上且减速器输出轴通过联轴器与滚珠丝杠顶端连接，所述轴承座固定安装在安装座上，所述中导柱底部通过中导向轴支座安装在底座顶面上，所述中板固定安装在中导柱顶端和安装座顶端，所述底板固定安装在底座顶面上，所述水平直线导轨和无杆气缸都固定安装在底板上，所述水平滑块安装在水平直线导轨上，所述溜板固定安装在水平滑块上且溜板与无杆气缸活塞连接，所述后气动滑台和前气动滑台都固定安装在溜板上，所述后卡爪安装在后气动滑台活塞杆末端，所述前卡爪安装在前气动滑台活塞杆末端，所述托盘安装在前卡爪和后卡爪上的卡槽里，所述定位销固定安装在托盘上，所述上导柱通过上导向轴支座固定安装在中板上，所述顶板固定安装在上导柱的顶端，所述右气动滑台、第二左气动滑台和第一左气动滑台都固定安装在中板的顶面上，所述右卡爪安装在右气动滑台活塞杆末端，所述第一左卡爪安装在第一左气动滑台活塞杆末端，所述第二左卡爪安装在第二左气动滑台活塞杆末端。

2.如权利要求1所述的一种偏心轴加工用自动上下料装置，其特征在于：还包括导向柱、前安装块、后安装块、后阻挡器和前阻挡器，所述导向柱包括上侧的导向柱和下侧的导向柱；所述前安装块和后安装块都固定安装在底板顶面上，所述后阻挡器固定安装在后安装块上，所述前阻挡器固定安装在前安装块上，下侧所述导向柱底部固定安装在下托板上且下侧导向柱顶端固定安装在底座上，上侧所述导向柱底部固定安装在中板上且上侧导向柱顶端固定安装在顶板上。

3.如权利要求1所述的一种偏心轴加工用自动上下料装置，其特征在于：所述托盘后侧面上设有两个弧形定位凹槽。

4.如权利要求1所述的一种偏心轴加工用自动上下料装置，其特征在于：所述底座顶面上安装有防护罩且防护罩前侧面设有窗口。

5.如权利要求1所述的一种偏心轴加工用自动上下料装置的操作方法，其特征在于：其所述操作方法，包含以下步骤：

a)人工将偏心轴放置在托盘上的定位工装上且托盘层与层之间通过定位销与定位孔进行定位，将码放多层托盘通过下托板上的定位孔放置在下托板上；

b)伺服电机通过减速器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑座带动托盘组向上运动直至顶层托盘到达前夹爪和后夹爪取料位，此时溜板位于前极限位置；

c)前气动滑台通过前夹爪同时后气动滑台通过后夹爪将托盘夹住，然后无杆气杆带动托盘向后运动到后极限位置；

d)此时磨床配合上下料机械手将托盘上的偏心轴都送到磨床进行加工，加工后再一一放入到托盘中，随后无杆气缸带动溜板向前运动到前极限位置；

e)伺服电机通过减速器带动滚珠丝杠转动，从而带动滑座带动托盘组向上运动使得滑座顶端托盘上的定位销插入到前夹爪和后夹爪上的托盘的定位孔里；

f)前气动滑台通过前夹爪同时后气动滑台通过后夹爪将托盘松开，滑座通过伺服电机驱动继续向上运动直至滑座顶端托盘上的定位销插入到中板底部托盘上的定位孔里；

g)同时松开右卡爪、第一左卡爪和第二右卡爪，伺服电机带动滑座向上运动一段距离后，同时夹紧右卡爪、第一左卡爪和第二右卡爪，此时滑座上顶端的托盘夹住后，滑座向下运动，依次循环直至所有托盘上的偏心轴加工完成；

h)人工将中板上方加工好的托盘组取出即完成偏心轴自动上下料。

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