CN104781169A - 用于转垛货物承载件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于货物承载件(6)的转垛装置(1)和转垛方法。该转垛装置具有多个并排间隔开布置的堆垛装置(4、5)和一布置在其间的过程区(12)，所述堆垛装置分别具有至少一个货物承载件堆垛。所述堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)通过一运输装置(6)连接，所述运输装置具有多个用于货物承载件(2)的运输器件(7、8)。运输器件(7、8)能够利用相互交叠的运动轨道相对彼此移动，其中，这些运输器件具有承载器件(29、30)，所述承载器件构造用于运输和用于在所述运输器件(7、8)之间相互转移货物承载件(2)。在过程区(12)中会发生货物承载件(2)的装载和卸载或会在货物(3)上发生另一过程。

Description

用于转垛货物承载件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种具有主权利要求前序部分中的特征的转垛装置。
背景技术
由文献DE 37 33 622 A1公开了这样一种转垛装置。该转垛装置设置用于暂存空的和已装载的货物承载件或者说货板并且具有两个塔状的堆垛装置和位于其间的、用于以单个或者成组布置的货物装载或者卸载货物承载件的装载装置。具有结合轨道的单个运输车的运输装置在此将堆垛装置和装载装置进行连接。
文献DE 33 45 920 A1示出了一种类似的具有改变了的运输装置的转垛装置，其具有用于货板的静止的滚子轨道，所述货板具有布置在其下的货板牵引车。
此外，从实践中公开了一种带有用于工件承载件的单个带式输送装置的转垛装置，所述带式输送装置使堆垛装置和装载装置连接。
发明内容
本发明的任务在于阐明一种改进了的转装技术、尤其是一种改进了的转装装置。
本发明利用在主权利要求中的特征来解决该任务。所要求保护的用于货物承载件的转装技术的优点在于相对于此前已公开的转垛装置具有较高的灵活性和效能。此外能够实现较紧凑的结构方式。此外，所述转垛装置能够使得货物承载件在与过程装置共同作用时、尤其是在装载和卸载货物时有节律地运动，从而使得由装载装置实施的加料进程能够特别可靠地进行运转并且总是具有类似短的路径。在此情况下也能够借助装载装置在运行中转移成组地、例如一列或者多列地布置的货物。
此外具有以下优点，即可以随意抓取所存储的货物承载件并且也可以抓取在那里放置的货物。尤其是可以应用具有设备补充部的转垛装置，所述设备补充部用于实现真正的先进先出原则。
能相对彼此运动的运输器件的要求保护的组件用于在堆垛装置中的处理过程中、尤其是装载和卸载过程中以及在存入和转出时实现高的效能和速率是特别有利的，所述运输器件具有构造用于运输和相互转移的、针对货物承载件的承载器件。运输器件能够在过程装置上提供货物承载件并且也能够相对于该过程装置连续地或者有节律地进行运动，其中，另一个并且尤其是第二运输器件可以转移或者接受在用于装入或者装出的堆垛装置上的另一个货物承载件。这可以是空的或者已装载的货物承载件。
此外，过程装置可以不间断地进行工作，其中，通过能独立且相互无关地运动的运输器件可以在过程结束后立即提供新的货物承载件。如在现有技术中那样的货物承载件的相互间距和过程停顿能够被避免。对于不间断的运行，货物承载件从一个运输器件转移至另一个运输器件上的可能性也是有利的。
为了获得上述效果，所述运输器件具有适当的构造方式，其中，作为具有能相互交叠的且能控制的承载器件的运输车的优选实施方式提供了在结构耗费、占地需求和控制可能性方面的特别优点。
通过布置用于货物承载件堆垛以及分离和转移装置的支撑装置有利于货物承载件在运输器件和堆垛装置之间的快速转移或接受。由此，用于分离和提供堆垛装置上的货物承载件的时间与用于沿着一运动轨道的运输器件运动的时间可以相互交叠。由此能够实现用于货物承载件更换和用于提供过程装置上的新的货物承载件的特别短的时间。这实现了特别快速的且高效能的过程装置并且对于整个设备的效能的提高的可能性也是有益的，转垛装置集成到所述整个设备中并且例如用于暂存货物承载件和货物。
要求保护的转垛技术适用于任意种类的货物。对于单件物品例如小包裹、罐头或者其他容器有特别的优点。所述货物承载件能够为此具有适当的且适配的构造方式。
在从属权利要求中说明本发明其他的有利的设计方案。
附图说明
在附图中示例性地且示意性地示出了本发明。在细节上：
图1示出了用于货物承载件的转垛装置，其具有两个堆垛装置、一过程装置和一用于货物承载件的、进行连接的运输装置，
图2在根据图1的箭头II的侧视图中示出了堆垛装置的侧视图，所述堆垛装置具有运输装置的运输器件，
图3示出了根据图1的箭头III到转垛装置上的俯视图，
图4示出了运输装置的放大细节视图和根据图1的堆垛装置的局部放大细节视图，
图5示出了针对图2的放大细节视图，
图6示出了根据图3的俯视图，其具有在交叠位置中的两个运输器件，并且
图7至图17示出了转垛装置在多个步骤中的功能流程。
具体实施方式
本发明涉及一种转垛装置(1)和一种用于转垛货物承载件(2)的方法。
也被称为托盘的货物承载件(2)分别用于接收至少一个、优选多个货物(3)。所述货物(3)可以是任意类型和构造。优选是单件物品。它们例如可以是小包裹、罐头、瓶子或者其他容器。
所述转垛装置(1)用于接收和装入多个空的或者已装载的货物承载件(2)成两个或者更多个承载件堆垛。所述货物承载件(2)为此可以具有一可堆垛的构造方式并且具有一用于接收多个货物(3)的承载件底板(13)，所述货物例如能够在一列或者多列中布置在其上。所述承载件底板(13)可以具有一封闭的、板状的构造方式。该承载件底板可以替代地具有适配于所述货物(3)的构造方式，其具有一些凹槽、一分格或用于所述货物(3)的另外的适当的接收器件或者导引器件。
所述承载件底板(13)可以布置在一承载件框架(14)上，所述承载件框架在适当的部位上具有一个或者多个用于堆垛中的所述货物承载件(2)的相互支撑和导引的承载件支撑(15)。所述承载件支撑(15)例如能够布置在一菱形柱、尤其是矩形的承载件底板(13)的几个拐角上并且能够构造成高耸的承载件立柱。所述承载件支撑(15)可以向上突出超越货物(3)。这些承载件支撑此外可以具有能够筑成巢形的且相互进行导引的构造方式。这些承载件支撑为此例如在顶侧上具有一锥形的尖端并且在底侧上具有一适合于此的接收部或者支撑部位(18)、例如一锥形的接收开口。由此，在承载件堆垛中的货物承载件(2)能够上下支撑并且相互导引。
替代地，另外地、例如板条状地构造所述承载件支撑(15)是可行的。所述承载件支撑也可以由承载件底板(13)向上或者向下且向上延伸。这些承载件支撑此外可以仅仅延伸到所述货物(3)的部分高度之上。这使得为了位态控制能够对所有处于所述货物承载件(2)上的货物(3)的上部区域进行传感式检测。
所述转垛装置(1)具有多个用于接收和搬运分别至少一个货物承载件堆垛的堆垛装置(4、5)或者说堆垛区(10、11)。此外，所述转垛装置(1)具有至少一个过程区(12)和一在那里的用于在所述货物(3)处或利用所述货物(3)执行一个或者多个过程的过程装置(9)。此外，一用于货物承载件(2)的运输装置(6)属于该转垛装置(1)，所述运输装置将所述堆垛装置(4、5)和所述一个或者多个过程装置(9)进行相互连接并且使得在这些装置(4、5、9)之间的承载件运输成为可能。
在图1中示出的且优选的实施方式中存在两个堆垛装置(4、5)，所述两个堆垛装置侧向间隔开地并排地进行布置，其中，在它们之间的自由空间(12)中布置一过程装置(9)。所述堆垛装置(4、5)分别具有一塔状设计方案，该设计方案具有用于承载件堆垛的一支撑装置(22)和一支架(21)。此外，这些堆垛装置(4、5)分别具有一用于堆垛中的在外的、尤其是下部的货物承载件(2)的分离和转移装置(24)。所述一个堆垛装置(5)例如接收已装载的货物承载件(2)并且所述另一个堆垛装置(4)接收空的货物承载件(2)。
在所示出的实施例中，所述过程装置(9)构造成装载装置，所述装载装置将货物(3)单个地或者优选成组地由一输送装置、例如一带式输送装置转装到一由所述运输装置(6)提供的货物承载件(2)上。由此，利用以优选预先给定的组件布置方式、尤其是成列布置方式的货物(3)装载所述货物承载件(2)。装货过程也可以反过来进行，其中，货物(3)由一货物承载件(2)转装到上述输送装置上。在装载过程期间，所述货物承载件(2)可以有节律地运动。在具有成列方式转换的装载过程中，所述装载装置可以由此总是实施相同的运动。这更便于控制并且促成了短的路径、高的速度和非常短的循环时间。
在所述输送装置上能够连续地运输所述一个或者多个货物(3)，其中，所述装载装置(9)可以具有带有能够暂时与输送运动同步移动的抓握装置的机器人，所述抓握装置使得装载和卸载更加快捷。为了概览起见未示出所述实施例的结构细节。
所述过程装置(9)可以替代地或者附加地具有另一种构造方式。该过程装置例如可以加工或者处理位于一货物承载件(2)上的货物(3)。例如可以是印刷、重新分类或者类似动作。所述过程装置(9)也可以包括多个这样的单个装置。此外，所述过程装置(9)可以在其他部位上布置和利用相对于所述堆垛装置(4、5)的其他空间配属关系进行布置。
所述运输装置(6)经由上述装置(4、5、9)延伸并且将它们进行相互连接。该运输装置在此伸展到所述堆垛装置(4、5)中并且例如布置在所述过程装置(9)的下方。在所示出的实施例中，所述运输装置(6)布置在所述转垛装置(1)的底侧上。该运输装置可以替代地布置在其他部位、尤其是在顶侧上并且在此必要时也可以布置在一过程装置(9)上方。
所述运输装置(6)具有多个带有承载器件(29、30)的运输器件(7、8)，其中，所述运输器件(7、8)位置可变地且可相对彼此运动地进行布置和驱动。所述承载器件(29、30)用于运输和相互转移货物承载件(2)并且为此具有一适当的构造方式。
所述运输器件(7、8)可独立运动并且分别具有可独立控制的驱动装置(35)。所述运输器件(7、8)沿优选直的运动轨道运动，所述运动轨道可以通过一适当的导引部(27)、例如一轨道导引部限定。所述运输器件(7、8)能够沿相同地运动方向先后地运动或者反向地上下运动到一起或者远离彼此地运动。这些运输器件优选可移动地布置并支撑在所述导引部(27)上。所述运输器件(7、8)可以连续地和/或有节律地运动。这些运输器件能够具有尤其是相互交叠的运动轨道，其中，它们上下运动到一起并且在此至少利用它们的承载器件(29、30)交错嵌合并且相互交叠。
所述运输器件(7、8)分别具有跨所述堆垛装置(4、5)和所述过程装置(9)伸展的运动轨道或者说导引部(27)。它们在此可以具有一共同的导引部(27)或者具有分离的导引部。所述运动轨道和所述导引部(27)优选水平地取向。所述运输器件(7、8)优选构造成运输车，所述运输车具有一带有一行驶机构(28)和相应的承载器件(29、30)的支架并沿着所述导引部(27)滚动或者滑动。对所述承载器件(29、30)不同地构造和布置，以便在所述运输器件或者运输车(7、8)一同行驶时能够交错嵌合并相互交叠。在此情况下，所述承载器件(29、30)也分别具有一能运动的且能控制的构造方式，该构造方式使得这些承载器件能够在所述交叠位置中将一货物承载件(2)从一个运输器件转移给另一个运输器件(7、8)。另一方面，由此必要时也能够实现在一堆垛装置(4、5)上接受或者给出一货物承载件(2)。
为了所述转移，所述承载器件(29、30)可以具有一适当的可调整性，其中，这些承载器件例如实施竖直的提升运动和下降运动。当仅仅一承载器件(29、30)具有这样一种可调整性、尤其是高度可调整性时，则也可以是足够的。对于结构设计存在多种变型可能性。
在图1至图17的所示出的实施方式中，两个运输器件(7、8)操纵所述过程装置(9)并且在此可以对一货物承载件(2)进行定位以及从旁边经过运动。此外，所述一个运输器件(7)操纵图1左边的堆垛装置(4)，并且所述另一个运输器件(8)操纵右边的所述堆垛装置(5)。为了将一货物承载件(2)从所述一个堆垛装置运输给所述另一个堆垛装置(4、5)，在适当的部位上、尤其是在所述过程装置(9)的区域中进行所述运输器件(7、8)之间的承载件转移。在一种变型的实施方式中，所述运输器件(7、8)也能够开动并且操纵两个堆垛装置(4、5)或者说堆垛区(10、11)。这使得例如在一运输器件(7、8)失灵时能够通过所述另一个运输器件(7、8)以减小了的效能继续所述运输运行。
如图3和图6在俯视图中明示的那样，这些承载器件(29、30)分别具有一个或者多个、优选分别两个具有带有承载元件(33、34)的承载臂(31、32)，这些承载元件能够在限定位置中接收并且必要时给出一货物承载件(2)。所述承载臂(31、32)沿运动方向或者说沿着运动轨道或者导引部(27)取向。所述运输器件(7、8)或者说它们的承载器件(29、30)在此情况下具有不同地布置的且指向彼此的承载臂(31、32)，所述承载臂能够在所述运输器件(7、8)相互靠近时相互交叠。这些承载臂(31)例如具有比所述承载臂(32)更大的间距并且能够在交叠位置中从外侧包围这些承载臂(32)。此外如图1和侧视图中的图4的放大细节视图所示出的那样，所述承载臂(31、32)能够布置在不同的高度位置上。
所述承载元件(33、34)能够与在货物承载件(2)上相应布置的接收部(16、17)共同作用并且在此优选形状锁合地嵌合或者嵌入。所述承载元件(33、34)为此相应地是能运动的、优选是能够调整高度的。
所述承载器件(29、30)的高度调整能够不同地实现。在所示出的变型方案中，所述承载元件(33、34)构造成可移出的承载销轴，所述承载销轴可提升且可下降地布置在所述承载臂(31、32)上并且具有相应的、能控制的升降驱动装置。在另一个未示出的变型方案中，所述承载臂(31、32)可以是相对于其他的支架部件或者所述行驶机构(28)可调整高度的。也能够对一运输器件(7、8)或者其导引部(27)在高度上进行调整。
根据图3和图6，每个承载器件(29、30)分别具有四个呈矩形布置的承载元件(33、34)，其中，每个货物承载件(2)具有相应布置的接收部(16、17)。这些接收部例如构造成在所述货物承载件(2)的底侧上、尤其是在所述承载件框架(14)的纵长侧上的插入开口。
与所述承载臂(31、32)相应地，所述承载元件(33、34)和所配属的接收部(16、17)也具有相互错开的布置方式，从而使得能够实现一交叠位置并且在所述交叠状况中所有承载元件(33、34)也可以共同作用在所述接收部(16、17)并作用在一货物承载件(2)上。通过所述承载元件(33、34)的独立受控的可运动性和其升降驱动装置能够将所述货物承载件(2)由一承载器件(29)转移到所述另一个承载器件(30)上。
所述承载元件(33、34)可以适配于所述承载臂(31、32)的可能不同的高度位置并且可以具有不同的长度。在所示出的实施方式中，所述承载元件(33、34)分别构造成具有锥形尖端的、可移出的承载销轴，其中，所述接收部(16、17)被设计成适配的锥形开口。
如图3和图6所明示的那样，所述接收部(16、17)与所述货物承载件(2)的货物承载件的拐角区域和在那里的承载件立柱(15)布置得保持距离。这使得所述支撑装置(22)和所述分离和转移装置(24)能够在其他部位上并平行于所述承载器件(29、30)作用。由此能够在所述堆垛装置(4、5)上实现货物承载件(2)的转移和接受。此外，在所述堆垛装置(4、5)之内，所述货物承载件(2)能够在一支撑装置(22)与一分离和转移装置(24)之间进行转移。
如图1在概览图和图4在放大细节视图中示出的那样，布置在所述支架(21)上的所述支撑装置(22)具有堆垛保持件(23)，所述堆垛保持件与在承载件堆垛中的最下方的货物承载件(2)形状锁合地配合并且对该货物承载件(2)连同在其上停留的承载件堆垛进行保持并且支撑以及必要时进行定位。所述堆垛保持件(23)例如可以构造成可摆动地支承在支架(21)上的承载指，这些承载指与货物承载件(2)上的适当的接收部或支撑部位(19)配合。在支撑位置中，这些堆垛保持件能够在支架(22)上进行支撑并保险其转动位置。通过所述分离和转移装置(24)能够打开和松开所述堆垛保持件(23)，所述分离和转移装置为此与所述支撑装置(22)协作。
一货物承载件(2)能够具有多个支撑部位或者接收部(19)，所述支撑部位或者接收部例如布置在所述拐角区域和在那里的承载件立柱(15)处。所述接收部(19)可以构造成在承载件立柱(15)的壳中的侧边开口，所述承载件立柱是柱体形且内侧中空的。与之相应地，所述支撑装置(22)具有四个堆垛保持件(23)。所述堆垛保持件(23)能够通过一驱动装置或者经由其自重或者说所述承载件堆叠来进行操纵。
所述分离和转移装置(24)用于从一运输器件(7、8)接收单个货物承载件(2)并且给出单个货物承载件(2)到一运输器件(7、8)上以及用于提取和输入所述堆垛装置(4、5)上的单个货物承载件(2)。所述分离和转移装置(24)为此具有一适当的、能够以不同方式实施的结构上的构造方案。
在所示出的实施例中，所述分离和转移装置(24)具有一能控制的升降装置(25)，所述升降装置例如具有一支架，所述支架具有布置在其下方的驱动装置、尤其是一缸和一向上突出的升降指(26)。所述升降指(26)作用在所述货物承载件(2)的适当的部位上，例如作用在所述拐角区域和所述承载件立柱(15)上，其中，这些升降指以相应的数量和分布进行布置。所述货物承载件(2)为此具有适当的接收部或者支撑部位(20)，所述接收部或者支撑部位例如构造成在所述承载件立柱(15)处的外侧突出部。所述升降指(26)的上端部可以具有定心的设计方案并且此外具有一凸起，利用所述凸起，这些升降指在配合位置中操纵和松开所述堆垛保持件(23)，从而使得所述承载件堆垛随后停留在所述升降指上(26)上并在它们的提升或者下降运动中能够被随动。
所述分离和转移装置(24)此外能够以其他任意恰当的方式与所述支撑装置(22)协作并且引起承载件堆垛中最外部或者说最底部的货物承载件(2)的分离和接受或者输入。在所述升降装置(25)在最底部的货物承载件(2)上嵌入的情况下进行所述堆垛保持件(23)的上述操纵。一旦所述升降装置(25)进一步下降并且失去与所述堆垛保持件(23)的接触，则这些堆垛保持件又掉落并牢固保持所述承载件堆垛。接收在所述升降装置(25)处的货物承载件(2)由此从所述承载件堆垛中松开并且进行分离。该货物承载件随后可以进一步向下一小段距离运动到一中间位置中，在所述中间位置中，转移到一运输器件(7、8)和其承载器件(29、30)上是可行的。所述承载器件(29、30)能够在所述升降指(26)之间抓握，其中，通过所述承载元件(33、34)和所述升降装置(25)之间的竖直相对运动进行所述转移。
以相反的运动学，所述升降装置(25)能够通过一相反方向的竖直相对运动接受由一运输器件(7、8)提供的一货物承载件(2)并且利用一进一步的向上运动引导到由所述支撑装置(22)保持的承载件堆垛上，并在那里经由所述接收部(18)被带至配合。通过继续的升降运动，整个承载件堆垛被抬升，其中，例如单侧起作用的支撑装置(22)被松开并且在达到一最终位置后又嵌入在新输入的最底部的货物承载件(2)上。
图2和图5示出了所述升降装置(25)与所述承载件堆垛的这种共同作用，其中，所述运输器件(7、8)已经再次从所述升降装置(25)的嵌入区域中移出。在图2和图5中未示出所述支撑装置(22)并仅通过箭头进行了标示。另一方面，在图4中仅仅示出了所述支撑装置(22)，而未示出所述升降装置(25)。所述升降装置(25)和所述升降指(26)的前述的功能相应地也适用于分离和转移装置(24)的或者说支撑装置(22)的其他的结构设计方案。
图7至图17明示了多个步骤的运行流程。图1中，右边的运输器件(8)从所述堆垛装置(5)中接受一空的货物承载件(2)并运动到所述过程装置(9)下方的位置中，所述过程装置然后在所述货物承载件(2)上摆放好第一货物列(3)。所述另一个运输器件(7)在当前无功能的位置中位于所述另一个堆垛装置(4)的区域中。
在图8的下一个步骤中，所述运输器件(8)有节律地进一步向左运动一小段距离以接收下一个货物列(3)。所述另一个运输器件(7)此时已沿相反方向运动并运动向所述运输器件(8)。其承载器件(29)是未激活的或者说是下降的并且能够移动穿过保持在突出位置中的、在激活的另一承载器件(30)上的货物承载件(2)。
在图9的下一个位置中，所述运输器件(8)已向左移动另一节律步骤以接收第三货物列，其中，所述两个运输器件(7、8)目前占据一相互的交叠位置，在所述交叠位置中，当前还未激活的承载器件(29)在仍由所述运输器件(8)保持的货物承载件(2)下方的适合接受的位置中定位。由在图9中所示出的交叠位置来看，随后在当前存在的或者替代地同步运动的运输器件(7、8)的情况下激活所述承载器件(29)，其中，其承载元件(33)移出，抓握到所述货物承载件(2)的所述接收部(16)中并支撑该货物承载件。所述承载器件(30)能够同时或者随后通过下降其承载元件(34)被去激活并且与所述货物承载件(2)解除配合。随后通过所述运输器件(7)产生所述货物承载件(2)相对于所述过程装置(9)的进一步适合于过程的运动，其中，例如根据图10摆放了下一个货物列。现在已与货物承载件(2)松开的运输器件(8)可以空地向堆垛装置(5)返回。在此根据图10，所述分离和转移装置(24)在中途时间内从所述承载件堆垛接收了最底部的货物承载件(2)、对其进行分离并且输送到一中间位置中，通过虚横线标记出所述中间位置。
在图11的下一个步骤中，所提供的运输器件(8)从为了该目的下降的分离和转移装置(24)中接收了分离开的空货物承载件(2)。所述另一个运输器件(7)还在所述过程装置(9)处或者说在所述过程区(12)中从事装载工作。
在图12的后续步骤中，所述过程装置(9)刚好在由运输器件(7)保持的货物承载件(2)上摆放好最后的货物列(3)，现在该货物承载件被填充完毕。所述运输器件(8)已接受了新的空货物承载件(2)并且现在移向所述过程区(12)，其中，该空货物承载件(2)随后直接定位到已装载的货物承载件(2)上。
图13示出了下一个步骤，在该步骤中所述过程装置(9)开始装载在所述运输器件(8)上的空货物承载件(2)，其中，运输器件(7)带着满的货物承载件(2)在所述堆垛装置(4)上的转移位置中移动。在此，所述分离和转移装置(24)在一适合接受的位置中定位并且准备好来接收已装载的货物承载件(2)。
在图14的后续步骤中，所述分离和转移装置(24)接受所述已装载的货物承载件(2)，抬升该已装载的货物承载件并使其与在承载件堆垛中当前最下方的货物承载件(2)配合。随后，所述承载件堆垛被抬升并使所述支撑装置(22)去激活。图14示出了，在此情况下如何通过所述承载件堆垛的向上运动使所述堆垛保持件(23)在其斜前侧处携动、转动并解除配合。在中间时间内，在另一个运输器件(8)上继续进行装载过程。
图15示出了下一个步骤，在该步骤中所述腾空的运输器件(7)返回至过程区(12)并且被置入到与所述运输器件(8)的交叠位置中。此外，在所述堆垛装置(4)处，所述支撑装置(22)再次被激活并牢固保持所述承载件堆垛。在所述另一个堆垛装置(5)处，所述分离和转移装置(24)在中间时间内分离并接收堆垛中的下一个下方的货物承载件(2)。
图16示出了后续步骤，在该步骤中，所述运输器件(7)已经以在图9中前述的方式接受了部分装载的货物承载件(2)并使空的运输器件(8)返回至所述堆垛装置(5)和在那里已经保持在中间位置中的下一个单个的货物承载件(2)。
根据图17的后续步骤，随后所述运输器件(8)再次接受了空的货物承载件(2)，其中，在此也示出了在所述运输器件(7)上的到恰好完成装载的货物承载件(2)上的直接连接位置。然后重新开始前述的循环。
能够以不同形式实现前述运行方式的变型方案。装载配属关系可以是反转的，其中，左边的堆垛装置(4)接收空的货物承载件(2)并且右边的堆垛装置(5)接收满的货物承载件(2)。然后前述循环以反转的顺序进行。此外，当在所示的实施例中在所述转垛装置(1)中装入并且暂存的货物(3)再次被转出时，进行这样的运动学反转。在这种情况下，所述运输器件(7)从所述堆垛装置(4)或者说从所述分离和转移装置(24)接受已装载的货物承载件(2)并且使其运动到所述过程区(12)中，其中，所述货物承载件(2)在此例如被所述过程装置(9)卸载。在该过程期间，另一个运输器件(8)接受部分卸载的货物承载件(2)并继续卸载过程，其中，所述空的运输器件(7)为了接受下一个已装载的货物承载件(2)返回至所述堆垛装置(4)。所述运输器件(8)其本身再次将空的货物承载件(2)以前述方式重新转移到所配属的堆垛装置(5)上。
在所示出的实施例中，以分别反转的顺序进行货物承载件(2)和货物(3)的装入和转出。当应该遵循先进先出原则时，所述转垛装置(1)可以以多倍的形式存在或者其可以具有一个或者多个其他成对的堆垛装置(4、5)，所述堆垛装置横向于绘图平面布置在所示出的堆垛装置(4、5)之前或者之后，其中，沿横向于绘图平面的方向并且优选在对应的承载件堆垛的顶侧上进行这些对之间的已装载的货物承载件(2)的转装。由此，货物承载件(2)的和位于其中的货物(3)的堆垛顺序被反转。首先在所述一个装置对上被装入的货物承载件(2)在所述另一个装置对上提供，该另一装置对然后作为第一装置对又用于转出和卸载。上述形式的另一个运输装置(6)可供用于所述另一对堆垛装置(4、5)。
能够以不同方式实现所示出的和所描述的实施例的改变方案。所述运输器件(7、8)的结构构造方式、其导引部和支承部以及其驱动技术甚至包括所述承载器件(29、30)的构造方式均可进行改变。布置在所述货物承载件(2)的不同部位上的接收部(16、17、18、19、20)可以在构造方式和布置方式上进行改变，其中尤其是也可以进行交换。
附图标记列表
1转垛装置
2货物承载件、托盘
3货物、单件物品、罐头
4用于空的货物承载件的堆垛装置
5用于满的货物承载件的堆垛装置
6运输装置
7运输器件、运输车
8运输器件、运输车
9过程装置、装载装置
10堆垛区
11堆垛区
12过程区、自由空间
13承载件底板
14承载件框架
15承载件支撑、承载件立柱
16用于运输器件的接收部
17用于运输器件的接收部
18支撑部位、用于相邻立柱的接收部
19支撑部位、用于堆垛保持件的接收部
20支撑部位、用于升降指的接收部
21支架
22支撑装置
23堆垛保持件
24分离和转移装置
25升降装置
26升降指
27导向部、用于运输器件的运动轨道
28行驶机构
29承载器件
30承载器件
31支架部件、承载臂
32支架部件、承载臂
33承载元件、可移出承载销轴
34承载元件、可移出承载销轴
35驱动装置

Claims (22)

1.转垛装置，其用于货物承载件(2)，所述转垛装置具有多个并排间隔开布置的堆垛装置(4、5)和一布置在其间的用于货物(3)的过程区(12)以及一运输装置(6)，所述堆垛装置用于接收和搬运分别至少一个货物承载件堆垛，所述运输装置具有用于货物承载件(2)的运输器件(7、8)，所述运输装置使所述堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)连接，其特征在于，所述运输装置(6)具有能在所述堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)之间以及利用相互交叠的运动轨道相对彼此运动的多个运输器件(7、8)，其中，所述运输器件(7、8)具有承载器件(29、30)，所述承载器件构造用于在所述运输器件(7、8)之间运输和相互转移一货物承载件(2)。
2.按照权利要求1所述的转垛装置，其特征在于，所述转垛装置(1)具有两个堆垛装置(4、5)、一过程区(12)和两个运输器件(7、8)。
3.按照权利要求1或2所述的转垛装置，其特征在于，在所述过程区(12)中布置一用于在一货物承载件(2)上装载和/或卸载货物(3)的过程装置(9)、尤其是装载装置。
4.按照权利要求1、2或3所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)能独立运动、尤其是能移动，其中，所述运输器件能够连续地和/或有节律地运动。
5.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)分别具有一能独立控制的驱动装置(35)。
6.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)分别具有一跨所述堆垛装置(4、5)和所述过程装置(9)伸展的运动轨道。
7.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)分别构造成具有一共同的导引部(27)的运输车。
8.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)具有不同的且能够相互交叠的承载器件(29、30)。
9.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)分别具有能运动的且能控制的、尤其是能调整高度的承载器件(29、30)。
10.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，一承载器件(29、30)具有一个或者多个承载臂(31、32)，所述承载臂具有一个或者多个能够在所述货物承载件(2)上的一接收部(16、17)处嵌合的承载元件(33、34)。
11.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述运输器件(7、8)具有沿所述运输器件(7、8)的运动方向取向的承载臂(31、32)，所述承载臂指向彼此并且相互交叠。
12.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，一承载元件(33、34)构造成能受控运动的、尤其是能移出的承载销轴，所述承载销轴具有一升降驱动装置。
13.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(4、5)具有一支架(21)并具有一分离和转移装置(24)，所述支架具有一用于货物承载件(2)的堆垛的支撑装置(22)，所述分离和转移装置用于该堆垛中的在外的、尤其是下部的一货物承载件(2)。
14.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述分离和转移装置(24)构造用于从一运输器件(7、8)接受和在一运输器件处给出单个货物承载件(2)，其中，所述分离和转移装置(24)与所述支撑装置(22)协作。
15.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述分离和转移装置(24)具有一升降装置(25)，所述升降装置具有多个能相对于所述运输器件(7、8)运动的升降指(26)。
16.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，所述货物承载件(2)构造得能上下堆叠，其中，一货物承载件(2)具有一承载件底板(13)，所述承载件底板用于接收多个、优选布置成列的货物(3)。
17.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，一货物承载件(2)具有用于所述承载器件(29、30)的、不同定位的多个接收部(16、17)。
18.按照前述权利要求中任一项所述的转垛装置，其特征在于，一货物承载件(2)具有多个接收部(19、20)，这些接收部用于一堆垛装置(4、5)的一分离和转移装置(24)以及一支撑装置(22)。
19.用于转垛货物承载件(2)的方法，所述转垛在多个并排间隔开布置的堆垛区(10、11)和一布置在其间的用于货物(3)的过程区(12)之间，所述堆垛区用于接收和搬运分别至少一个货物承载件堆垛，其中，所述货物承载件(2)借助一连接这些区(10、11、12)的、具有一运输器件(7、8)的运输装置(6)被运输，其特征在于，一货物承载件(2)由在堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)之间以及利用相互交叠的运动轨道相对彼此运动的、具有承载器件(29、30)的多个运输器件(7、8)进行运输，其中，所述货物承载件(2)在所述运输器件(7、8)之间进行转移。
20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，所述货物承载件(2)在所述运输器件(7、8)之间在所述过程区(12)的区域中进行转移。
21.按照权利要求19或20所述的方法，其特征在于，在具有一在那里的过程装置(9)的所述过程区(12)中，在所述货物(3)处或利用所述货物(3)执行一个或者多个过程。
22.按照权利要求19、20或21所述的方法，其特征在于，在具有一在那里的、构造成装载装置的过程装置(9)的所述过程区(12)中，货物(3)单个地或者成组地在一输送装置和一由所述运输装置(6)提供的货物承载件(2)之间进行转装。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150715