DE3348134C2

DE3348134C2 - Device for loading and unloading processing devices for printed circuit boards, especially component populating (fitting) devices

Info

Publication number: DE3348134C2
Application number: DE19833348134
Authority: DE
Inventors: Guenter Ing.(Grad.) Witt; Edgar Wetzel; Hartmut 1000 Berlin De Hanke; Otto 6749 Freckenfeld De Schwartz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1990-06-07
Anticipated expiration: 2003-12-07

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Be- und Entladen von Bearbeitungseinrichtungen für Leiterplatten, insbesondere Bauelemente-Bestückeinrichtungen,The invention relates to a device for loading and Unloading of processing equipment for printed circuit boards, in particular component placement devices,

- with a receiving device,
- With at least one magazine in the receiving device can be introduced and brought out of it, for everyone PCB each one of several parallel Shelf levels is provided by the Pick-up device perpendicular to the insertion levels is so adjustable that each shelf is in line one between the magazine and a loading and unloading position introduced the feed path located processing and the PCB located in the shelf level from the Magazine can be placed on the feed path
- With a transfer device with which the circuit boards from the feed path can be transferred to the loading and unloading position are,
- And with a machined circuit board from the loading and Decreasing unloading position and its return to the Magazine introductory return device, the PCB after processing and after removal another unprocessed circuit board from the magazine in the shelf level of the magazine is returned in which it held before being transferred from the magazine to the feed path is.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (DE-33 01 286 A1) sind die zu bearbeitenden Leiterplatten in einem Magazin unter gebracht, das von oben her in eine Aufnahmeeinrichtung einführ bar ist. Im Zuge der Bearbeitung der im Magazin befindlichen Leiterplatten bewegt sich das Magazin schrittweise nach unten, wobei jede in der Ebene der Zuführbahn aus dem Magazin entnommene Leiterplatte nach ihrer Bearbeitung und Rückführung über eine Abführbahn infolge einer entsprechenden Lage von Zuführ- und Abführbahn zueinander in dieselbe Einschubebene des Magazins gelangt, aus der sie zur Bearbeitung entnommen worden ist.In a known device of this type (DE-33 01 286 A1) are the circuit boards to be processed in a magazine brought that insert from above into a receiving device is cash. In the course of editing the ones in the magazine PCBs the magazine moves down gradually, each in the plane of the feed path from the magazine PCB removed after processing and return over a discharge lane due to a corresponding location of Feed and discharge path to each other in the same insertion level of the Magazine, from which it was removed for editing is.

Ausgehend von dieser bekannten Einrichtung zum Be- und Entladen von Bearbeitungseinrichtungen ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Zuführbahn zu einer Transportbahn zum Entnehmen der Leiterplatte aus dem Magazin und zum Rückführen der Leiter platte in das Magazin in derselben Ebene ausgebildet ist und daß die Aufnahmeeinrichtung von einem Aufzug gebildet ist, mit dem das Magazin nach der Überführung einer Leiterplatte vom Magazin auf die Transportbahn um eine einem ganzzahligen Vielfachen des Abstands zweier benachbarter Einschubebenen entsprechende Strecke zurückverfahren und nach Aufnahme der zuvor bearbeiteten Leiterplatte aus dieser Stellung um eine diese Strecke um den Abstand zweier benachbarter Einschubebenen übersteigende Strecke vorgefahren wird. Die Verfahrbewegung des Magazins ist also insgesamt pilgerschrittartig ausgeprägt, d. h., daß auf eine bestimmte Zahl von Vorwärtsschritten jeweils eine um '1' verringerte Zahl von Rückwärtsschritten folgt.Starting from this known device for loading and unloading of machining devices is provided according to the invention, that the feed path to a transport path for removing the PCB from the magazine and for returning the conductor plate is formed in the magazine in the same plane and that the receiving device is formed by an elevator with which the magazine after transferring a circuit board from Magazine on the transport track by an integer Multiples of the distance between two adjacent shelf levels Travel back the corresponding route and to Pick up the previously processed circuit board from this position this distance by the distance between two neighboring ones The distance exceeding the insertion levels is advanced. The movement of the magazine is total pronounced pilgrim-like, d. that is, on a particular Number of steps forward a number reduced by '1' of backward steps follows.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß mit geringem apparativen Aufwand die Rück führung der benachbarten oder komplettierten Leiterplatten nicht über eine gesonderte Abführbahn, sondern über die Transportbahn unter Einbringung einer jeden bearbeiteten Leiterplatte jeweils in der Einschubebene im Magazin erfolgt, aus der sie zur Bearbeitung entnommen worden ist. Eine funktionell besonders günstige Verknüpfung des Aufzugs mit anderen Bearbeitungseinrichtungen einer verketteten Fertigungsanlage wird dadurch erzielt, daß der Aufzug an zwei vertikal gegeneinander versetzte Förderbahnen angeschlossen ist, die auf der der Bearbeitungseinrichtung abgewandten Seite des Aufzugs angeordnet sind. In einer Ebene werden also Maga zine an den Aufzug herangeführt, in einer anderen Ebene von ihm weggeführt, wobei eine weitgehende Unabhängigkeit von der Aus bildung und dem Aufstellungsort der Bearbeitungseinrichtungen besteht.A major advantage of the device according to the invention consists in the fact that the return with little equipment management of neighboring or completed circuit boards not via a separate discharge lane, but via the Transport track incorporating each processed PCB in each case in the insertion level in the magazine, from which it was taken for processing. A Functionally particularly favorable linkage of the elevator with other processing facilities of a chained Manufacturing plant is achieved in that the elevator on two vertically offset conveyor tracks connected is that on the side facing away from the processing device of the elevator are arranged. So on one level they become Maga zine brought up to the elevator, on a different level from him led away, being largely independent of the outside education and the location of the processing equipment consists.

Vorzugsweise ist der Aufzug als Paternoster-Aufzug ausgebildet, da damit zeitverzögernde Rücksetzbewegungen zur Aufnahme neuer Magazine bzw. neuer Leiterplatten vermieden sind.The elevator is preferably designed as a paternoster elevator, because with it delayed resetting movements for the admission of new ones Magazines or new circuit boards are avoided.

Ferner wird vorgesehen, daß der Aufzug und das Magazin derart aufeinander abgestimmt sind, daß zumindest zwei Magazine gleichzeitig übereinander im Aufzug geführt sind. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, bereits aus einem nachfolgenden Magazin zu bearbeitende Leiterplatten zu entnehmen, bevor das vorhergehende Magazin vollständig mit bearbeiteten Leiter platten gefüllt ist. Eine Vereinfachung der Aufzugsteuerung und deren Synchronisierung mit der Steuerung für die Überführ vorrichtung, die Rückführvorrichtung und die Beschickungsvor richtung kann dabei dadurch erzielt werden, daß der Abstand benachbarter Einschubebenen zweier übereinander geführter Magazine ein ganzzahliges Vielfaches des Abstands benachbarter Einschubebenen innerhalb der Magazine ist, vorzugsweise gleich diesem Abstand ist. Insbesondere wenn dieses Vielfache '1' beträgt, die Abstände also identisch sind, entfällt jeder zusätzliche Steuerungsaufwand. It is further provided that the elevator and the magazine are such are coordinated that at least two magazines are simultaneously guided one above the other in the elevator. Thereby the possibility arises from a subsequent one Magazine to be printed circuit boards before the previous magazine completely with machined conductor plates is filled. Simplifying elevator control and their synchronization with the control for the transfer device, the return device and the loading device direction can be achieved in that the distance Adjacent shelf levels of two superimposed Magazine an integer multiple of the distance between neighboring Shelf levels within the magazine is, preferably, the same this distance is. Especially if this multiple '1' is, so the distances are identical, each is omitted additional control effort.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung dient dazu, die Magazine in eine durch die Lage und Wirkungsweise der Transport bahn bzw. der Überführvorrichtung und der Beschickungsvorrichtung vorgegebene definierte Lage einzuführen. Dies wird dadurch erreicht, daß ortsfeste vertikale Führungen des Aufzugs und seitliche Führungskonturen des Magazins derart aufeinander abgestimmt sind, daß das Magazin exakt vertikal geführt ist. Die Lage des Magazins ist damit unabhängig von Querauslenkungen beweglicher Umlauforgane des Aufzugs. Die problemlose Einführung von Magazinen in den Aufzug bzw. Herausführung von Magazinen aus dem Aufzug wird dadurch ermöglicht, daß die vertikalen Führungen an der den Förderbahnen zugewandten Seite des Aufzugs in einem zumindest in der Ebene der Förderbahnen ein setzenden und wenigstens eine der Höhe des Magazins entsprechende vertikale Abmessung aufweisenden Bereich unterbrochen sind. In diesem Bereich erfolgt die Einschleusung und Ausschleusung der Magazine in den bzw. aus dem Aufzug, während in dem da zwischen liegenden Bereich, in dem Leiterplatten aus dem Magazin entnommen und wieder in das Magazin zurückgeführt werden, eine exakte Ausrichtung des Magazins durch die vertikalen Führungen besteht.An advantageous development of the invention serves the Magazines in a by the location and mode of operation of the transport web or the transfer device and the loading device to introduce a predefined defined position. This will be achieved that fixed vertical guides of the elevator and lateral guide contours of the magazine one on top of the other are coordinated that the magazine is guided exactly vertically. The position of the magazine is therefore independent of transverse deflections movable orbital elements of the elevator. The easy introduction of magazines in the elevator or out of magazines from the elevator is made possible that the vertical Guides on the side of the Elevator in one at least in the level of the conveyor tracks setting and at least one corresponding to the height of the magazine vertical dimensioned area are interrupted. Inward and outward entry takes place in this area the magazine in and out of the elevator while in that there between lying area, in the circuit boards from the magazine removed and returned to the magazine, one exact alignment of the magazine through the vertical guides consists.

Die einwandfreie Mitnahme der Magazine bzw. deren exakte Ausrichtung wird dadurch gefördert, daß an Umlaufelementen des Aufzugs befestigte horizontale Tragelemente derart ausgebildet und angeordnet sind, daß das Magazin bei seiner Einführung in den Aufzug mit horizontalen Führungskonturen an einer seiner beiden seitlichen Randebenen auf den Tragelementen aufliegt. Bei der Einführung der Magazine in den Aufzugsbereich laufen also die seitlichen horizontalen Führungskonturen auf die Trag elemente auf, womit eine definierte Lage der Magazine im Aufzug gewährleistet ist. Als besonders vorteilhaft ist in diesem Zu sammenhang anzusehen, daß die Führungskonturen als im Randbereich des Magazins gelegene Nut ausgebildet sind. Die Einführung der Magazine in den Aufzug bzw. ihre Ausschleusung aus dem Aufzug wird vorteilhafterweise derart bewerkstelligt, daß die Förder bahnen mit Mitnahmeelementen an den vertikalen Führungskonturen des mit seinen horizontalen Führungskonturen in einer Horizontal führungsbahn laufenden Magazins angreifen. Sowohl auf den Förderbahnen als auch innerhalb des Aufzugs ist damit das Magazin an einer seitlichen Ebene gehalten, so daß die vorderen und hinteren Stirnkanten der Leiterplatten frei sind; damit ist eine weitestgehende Freizügigkeit in der konstruktiven Ausgestal tung und örtlichen Anbringung der dem Ausschleusen und Einführen von Leiterplatten aus dem bzw. in das Magazin dienenden angetriebenen Vorrichtungen ermöglicht.The perfect transport of the magazines or their exact Alignment is promoted by the fact that on circulation elements of the Elevator-mounted horizontal support elements designed in this way and arranged that the magazine when it is introduced in the elevator with horizontal guide contours on one of his two lateral edge planes rests on the support elements. At the introduction of the magazines in the elevator area is ongoing the lateral horizontal guide contours on the support elements, with which a defined position of the magazines in the elevator is guaranteed. It is particularly advantageous in this regard context to see that the guide contours than in the edge area of the magazine located groove are formed. The introduction of the Magazines in the elevator or their discharge from the elevator is advantageously accomplished in such a way that the funding lanes with driving elements on the vertical guide contours with its horizontal guide contours in a horizontal attack the running magazine. Both on the Conveyor lanes as well as within the elevator is the magazine held on a side plane so that the front and rear end edges of the circuit boards are free; with that is a largely free movement in the constructive design and local attachment of the discharge and insertion driven by printed circuit boards from or into the magazine Devices.

Die auch durch Transportvorgänge nicht beeinflußbare exakte relative Lage zwischen den Einschubebenen des Magazins und den in ihnen gehaltenen Leiterplatten einerseits und die unbehinderte Überführung von Leiterplatten zwischen Aufzug und Bearbeitungs einrichtung andererseits wird gemäß einer vorteilhaften Weiter bildung der Erfindung dadurch sichergestellt, daß jeder Einschub ebene der Magazine zur selbsttätigen Lagesicherung eine einge schobene Leiterplatte ein separates Sicherungsorgan zugeordnet ist, das durch ein Betätigungselement in Höhe der Transportbahn lösbar ist. Die konstruktive Realisierung bzw. die Details des Magazins können insbesondere entsprechend dem in der DE-OS 33 24 561 beschriebenen Magazin ausgestaltet sein.The exact, which cannot be influenced even by transport processes relative position between the shelf levels of the magazine and the circuit boards held in them on the one hand and the unhindered Transfer of printed circuit boards between elevator and processing on the other hand, the device is according to an advantageous further education of the invention ensures that each insert level of the magazines for automatic securing of position pushed circuit board assigned a separate security device is by an actuator at the level of the transport path is solvable. The constructive realization or the details of the Magazine can in particular according to the in the DE-OS 33 24 561 magazine designed be.

Die einseitige seitliche Arretierung der Magazine im Aufzug schafft die Möglichkeit, ohne apparative oder steuerungstechnische Anpassungen unterschiedliche Formate von Leiterplatten und damit Magazine unterschiedlicher Abmessungen zu befördern; auch eine Anpassung der Förderbahnen kann damit unterbleiben.The one-sided side locking of the magazines in the elevator creates the possibility without equipment or control technology Adaptations to different formats of printed circuit boards and to transport magazines of different dimensions; also an adjustment of the conveyor tracks can be omitted.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die beiden Verfahrrichtungen der Leiterplatten auf der Transport bahn konstruktiv derart realisiert, daß die die Leiterplatten von der Transportbahn auf die Be- und Entladeposition überführende antreibbare Überführvorrichtung als die die zwischengespeicherten bestückten Leiterplatten in das Magazin rückführende Be schickungsvorrichtung dient. Diese Realisierung erfolgt vorzugs weise derart, daß die Überführvorrichtung und die Beschickungs vorrichtung einen im Bereich der Transportbahn verfahrbaren Schieber aufweisen.According to an advantageous development of the invention the two directions of movement of the printed circuit boards on the transport constructively implemented such that the circuit boards transferring from the transport track to the loading and unloading position drivable transfer device than that the cached assembled PCBs returning to the magazine device serves. This realization is preferred as such that the transfer device and the feed device a slider movable in the area of the transport path exhibit.

Bezüglich der Ausbildung des Schiebers sieht eine weitere Ausge staltung der Erfindung vor, daß der Schieber zwei in Längsrich tung der Transportbahn gegeneinander versetzte Mitnahmeelemente auf weist, die wahlweise derart aus der Ebene der Transportbahn herausbewegbar bzw. in diese hineinbewegbar sind, daß die Verschiebung der Leiterplatten in die Be- und Entladeposition der Bearbeitungseinrichtung mittels des bearbeitungseinrichtungs näheren und in das Magazin mittels der magazinnäheren Mitnahme elemente erfolgt. Diese Ausbildung des Schiebers eröffnet die Möglichkeit, daß die magazinnäheren Mitnahmeelemente in einer be- und entladepositionsnahen Verfahrstellung als Anschlag für aus dem Magazin auf die Transportbahn eingeschobene Leiterplatten dienen. Damit ist sichergestellt, daß alle aus dem Magazin auf die Transportbahn überführten Leiterplatten in einer definierten Lage auf der Transportbahn gehalten sind.Regarding the design of the slide, there is another statement staltung of the invention that the slide two in the longitudinal direction tion of the conveyor track offset against each other driving elements points, optionally from the plane of the transport track can be moved out or into this that the displacement of the circuit boards in the loading and unloading position the processing device by means of the processing device closer and into the magazine by taking it closer to the magazine elements done. This design of the slide opens the Possibility that the drive elements closer to the magazine in a and travel position near the unloading position as a stop for off PCBs inserted into the magazine on the transport track serve. This ensures that everyone from the magazine is on the transport path transferred PCBs in a defined Location are kept on the transport track.

Das nachfolgende Heranführen des be- und entladepositionsnähe ren Mitnahmeelements an die dem Magazin zugewandte Randkante der Leiterplatte wird dadurch ermöglicht, daß das be- und ent ladepositionsnähere Mitnahmeelement und die magazinnäheren Mitnahme elemente aus der Verschiebeebene der Leiterplatten herausbeweg bar sind. Damit wird eine Verschiebung der auf der Transportbahn ruhenden Leiterplatte während des Verfahrens des be- und ent ladepositionsnäheren Mitnahmeelementes an die magazinnähere Rand kante der Leiterplatte vermieden.The subsequent approaching the loading and unloading position Ren driving element to the edge facing the magazine the circuit board is made possible that the loading and ent Take-away element closer to the loading position and take-away closer to the magazine Move elements out of the sliding plane of the circuit boards are cash. This will result in a shift on the transport track resting circuit board during the process of loading and ent Carrying element closer to the loading position on the edge closer to the magazine edge of the circuit board avoided.

Wenn die magazinnäheren Mitnahmeelemente in ihrer Funktion als Anschlag oder zur nachfolgenden Verschiebung einer Leiterplatte in das Magazin in eine be- und entladepositionsnahe Stellung eingefahren sind, befindet sich das be- und entladepositionsnähere Mitnahmeelement bereits im Bereich der Be- und Entladeposition. Um ein Kollidieren dieses Mitnahmeelementes mit bestimmten kon struktiven Bestandteilen der Be- und Entladeposition zu vermeiden, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das be- und entladepostitionsnähere Mitnahmeelement unabhängig von den magazinnäheren Mitnahmeelementen aus der Verschiebeebene der Leiterplatte herausbewegbar ist.If the driving elements closer to the magazine function as Stop or for subsequent movement of a circuit board into the magazine in a position close to the loading and unloading position the loading and unloading position is closer Driving element already in the area of the loading and unloading position. In order for this driving element to collide with certain con avoid structural components of the loading and unloading position, provides an advantageous development of the invention that the take-away position closer to the loading and unloading position independently of the drive elements closer to the magazine from the shifting plane of the PCB can be moved out.

Bezüglich der Antriebe der bewegbaren Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, daß die Antriebe der Überführvor richtung und der Rückführvorrichtung mittels Pneumatikzylinder realisiert sind.Regarding the drives of the movable parts of the invention Device is provided that the drives of the transfer direction and the return device by means of pneumatic cylinders are realized.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in fünf Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one in five figures illustrated embodiment explained.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Einrichtung zum Überführen von Leiterplatten zwischen einem Aufzug und einer ebenfalls nur schematisch angedeuteten Leiterplatten- Bestückeinrichtung. Fig. 1 shows a schematic representation of a device for transferring printed circuit boards between an elevator and a circuit board assembly device, also indicated only schematically.

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 teilweise verdeckte Einrichtung zum Überführen von Leiterplatten zwischen dem Aufzug und einer Leiterplatten-Bestückeinrichtung in einer Prinzipdarstellung ge zeigt.In Fig. 2, the partially hidden device in Fig. 1 for transferring circuit boards between the elevator and a circuit board assembly device is shown in a schematic diagram.

In den Fig. 3 bis 5 sind wesentliche Bestandteile der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Einrichtungen detailliert dargestellt.In FIGS. 3 to 5 essential components of the devices shown in Figs. 1 and 2 are shown in detail.

In der in Fig. 1 dargestellten Fertigungseinrichtung sind auf einem Tisch 1 zwei Förderbahnen angeordnet, die im wesentlichen aus je einer Führungsleiste 2, 3 und je einem doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 4, 5 b mit Mitnahmeelementen 4 c, 5 c be festigt ist. Die Mitnahmeelemente 4 c, 5 c sind derart kippbar gelagert, daß sie in ihrer Normalstellung über die Tragstange 4 b, 5 b hinausragen; dadurch werden Magazine 6, die mit einer seitlichen horizontalen Nut in den Führungsleisten 2, 3 geführt sind, transportiert. Wird der Außenläufer 4 a in entgegengesetzter Richtung zurückgeschaltet, so werden die Mitnahmeelemente 4 c, 5 c durch Einwirken des vertikalen Randbereichs des Magazins 6 nach unten geklappt; eine Mitnahme des Magazins 6 ist damit verhindert.In the manufacturing facility shown in Fig. 1, two conveyor tracks are arranged on a table 1 , which is essentially made up of a guide bar 2 , 3 and a double-acting pneumatic cylinder 4 , 5 b with driving elements 4 c , 5 c . The driving elements 4 c , 5 c are mounted such that they can be tilted in such a way that they protrude beyond the supporting rod 4 b , 5 b in their normal position; thereby magazines 6 , which are guided with a lateral horizontal groove in the guide strips 2 , 3 , are transported. If the external rotor 4 a is switched back in the opposite direction, the driving elements 4 c , 5 c are folded down by the action of the vertical edge region of the magazine 6 ; this prevents the magazine 6 from being taken along.

Die Förderbahnen 2, 3; 4, 5 können mit - nicht dargestellten - weiteren Fördereinrichtungen zusammenarbeiten, die an die linke Begrenzungsebene des Tisches 1 anschließen. Von der Förderbahn 2, 4 aufgenommene Magazine 6 mit in ihnen befindlichen Leiter platten 7 werden im Endbereich des Tisches 1 in den Wirkungsbe reich eines Paternosteraufzugs 8 eingeführt, der an Ketten 8 a, 8 b angeordnete Tragelemente 9 aufweist, die in die seitlichen horizontalen Nuten der Magazine 6 eingreifen. Durch dem Pater nosteraufzug 8 zugeordnete seitliche Führungen 8 c, die in ver tikale Längsnuten der Magazine 6 eingreifen, wird das Magazin 6 in definierter Lage innerhalb des Bereichs des Paternoster aufzugs 8 gehalten und gefördert.The conveyor tracks 2 , 3 ; 4 , 5 can cooperate with further conveying devices (not shown) which connect to the left boundary plane of the table 1 . From the conveyor track 2 , 4 recorded magazines 6 with the conductor plates located in them 7 are introduced in the end region of the table 1 into the area of impact of a paternoster lift 8 , which has chains 8 a , 8 b arranged support elements 9 , which in the lateral horizontal grooves the magazine 6 intervene. Through the Pater noster lift 8 associated lateral guides 8 c , which engage in vertical longitudinal grooves of the magazine 6 , the magazine 6 is held and promoted in a defined position within the area of the paternoster lift 8 .

Eins der Magazine 6 ist in einer Lage dargestellt, in der aus dem Magazin 6 Leiterplatten 7 entnommen und an eine nur sche matisch angedeutete Bestückeinrichtung mit einer in zwei zu einander senkrechten Richtungen horizontal verstellbaren Träger platte 10 abgegeben werden, auf der eine Be- und Entladeposition 11 angebracht ist und über der ein - nicht dargestellter - Be stückkopf angeordnet ist. Die Überführung von Leiterplatten 7 zwischen der Trägerplatte 10 und dem Magazin 6 erfolgt mit Hilfe einer Einrichtung 12, deren Ausbildung prinzipiell aus Fig. 2 ersichtlich ist.One of the magazines 6 is shown in a position in which circuit boards 7 are removed from magazine 6 and are delivered to a placement device which is only indicated schematically with a carrier 10 which is horizontally adjustable in two mutually perpendicular directions, on which a loading and unloading position 11 is attached and above which a - not shown - Be piece head is arranged. The transfer of printed circuit boards 7 between the carrier plate 10 and the magazine 6 takes place with the aid of a device 12 , the design of which can be seen in principle from FIG. 2.

Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Einrichtung 12 beinhaltet einen Tragrahmen mit einer vorderen und einer hinteren Stirnplatte 13 a, 13 b sowie einen diese verbindenden Steg 13 c. Im Tragrahmen ist unter anderem ein Pneumatik-Zylinder 14 zum Antrieb einer Überführvorrichtung gelagert; die Überführvorrichtung weist in ihrem dem in Fig. 2 nicht dargestellten Magazin zugewandten vorderen Bereich zwei verschwenkbare Hebel 15, 16 auf.The device 12 shown schematically in Fig. 2 includes a support frame with a front and a rear end plate 13 a , 13 b and a web 13 c connecting them . A pneumatic cylinder 14 for driving a transfer device is mounted in the supporting frame; the transfer device has two pivotable levers 15 , 16 in its front region facing the magazine (not shown in FIG. 2).

Zwei weitere Pneumatik-Zylinder 17 a, 17 b, die ebenfalls in der vorderen Stirnplatte 13 a gelagert sind, wirken auf die Hebel 15, 16 derart ein, daß bei Aktivierung beider Pneumatik-Zylinder 17 a, 17 b die Hebel 15, 16 nach oben geschwenkt und so über eine Leiterplatte hinweggeführt werden.Two further pneumatic cylinders 17 a , 17 b , which are also mounted in the front end plate 13 a , act on the levers 15 , 16 in such a way that when both pneumatic cylinders 17 a , 17 b are activated, the levers 15 , 16 follow swiveled above and thus guided over a circuit board.

Die Leiterplatten werden auf der Transportbahn abgelegt, die durch zwei Speicherschienen, von denen nur eine, 18, sichtbar ist, und einen Halter 19 für die Speicherschienen 18 gebildet wird.The circuit boards are placed on the transport path, which is formed by two storage rails, only one of which, 18 , is visible, and a holder 19 for the storage rails 18 .

Die Rückführung von Leiterplatten, die innerhalb einer Bestück einrichtung behandelt worden sind, in das Magazin erfolgt mittels zweier Paare von Klemmelementen, von denen jeweils nur eins 20, 21, sichtbar ist; die Klemmelemente 20, 21 sind jeweils im End bereich von Haltern 22, 23 befestigt, wobei die Halter 22, 23 verstellbar angeordnet sind, so daß die Klemmelemente 20, 21 an unterschiedliche Leiterplattenformate anpaßbar sind. Das gleiche gilt für den Speicherschienenträger 19 und die Speicher schiene 18.The return of printed circuit boards, which have been treated within a fitting device, into the magazine takes place by means of two pairs of clamping elements, of which only one 20 , 21 , is visible; the clamping elements 20 , 21 are each fastened in the end region of holders 22 , 23 , the holders 22 , 23 being arranged to be adjustable, so that the clamping elements 20 , 21 can be adapted to different printed circuit board formats. The same applies to the storage rail support 19 and the storage rail 18th

Der Antrieb der Rückführvorrichtung erfolgt mittels eines weiteren Pneumatik-Zylinders 24, dessen Außenläufer 24 a einen Rückführschlitten 25 trägt, der zwischen den Stirnplatten 13 a, 13 b auf Säulenführungen 26 a, 26 b verfahren ist. Das Ausfahren von durch die Klemmelemente 20, 21 gehaltenen - nicht dargestellten - Leiterplatten aus der Ebene von auf der Speicherschiene 18 auf liegenden anderen Leiterplatten erfolgt mittels eines weiteren Pneumatik-Zylinders 27, mit dessen Hilfe ein Trägerschlitten 28 verfahrbar ist, der den Steg 13 c trägt und damit indirekt die Verbindung der hinteren Stirnplatte 13 b mit der vorderen Stirn platte 13 a herstellt.The return device is driven by means of a further pneumatic cylinder 24 , the external rotor 24 a of which carries a return slide 25 which is moved between the end plates 13 a , 13 b on column guides 26 a , 26 b . The extension of circuit boards held by the clamping elements 20 , 21 - not shown - from the level of other circuit boards lying on the storage rail 18 is carried out by means of a further pneumatic cylinder 27 , with the aid of which a carrier slide 28 can be moved, which supports the web 13 c carries and thus indirectly connects the rear face plate 13 b with the front face plate 13 a .

Bei der Abwärtsbewegung der Rückführvorrichtung werden in Rich tung auf die Leiterplatten abgeschrägte Konturen der Klemmele mente 20, 21 entweder durch die Leiterplattenaußenkante im Be reich der Bestückeinrichtung oder durch die Außenkante der Speicherschiene 18 im Bereich der Transportbahn ausgelenkt, wodurch ein Eingreifen bzw. Lösen der Klemmung hervorgerufen wird.During the downward movement of the return device, beveled contours of the clamping elements 20 , 21 are deflected in the direction of the printed circuit boards either by the outer edge of the printed circuit board in the loading area or by the outer edge of the storage rail 18 in the region of the transport path, thereby engaging or releasing the clamping is caused.

Im folgenden wird, Bezug nehmend auf die Fig. 1 und 2 ein Be- und Entladevorgang im einzelnen erläutert.A loading and unloading process is explained in detail below with reference to FIGS. 1 and 2.

Das Magazin 6 wird mittels der Ketten 8 a, 8 b den Paternosterauf zugs 8 in eine Lage gefahren, in der die nächste in die Bestück einrichtung zu überführende Leiterplatte 7 in die Ebene der Transportbahn 18 eingefahren ist. Im beschriebenen Beispiel wird davon ausgegangen, daß vorangehend bereits eine bearbeitete Leiterplatte in das Magazin 6 zurückgeführt worden ist. Ein am Fördertisch 1 angeordneter Schieber 1 a schiebt nun die ausgewählte Leiterplatte auf die Speicherschiene 18 bis zu einem Anschlag, der durch die Vorderkante von am Hebel 15 angeordneten Mitnahmeelementen 15 a, 15 b in deren in die Be- und Entlade position eingefahrenen Stellung gebildet ist; anschließend wird der Schieber 1 a wieder zurückgeschoben. Die Druckluftzylinder 17 a, 17 b werden nunmehr eingeschaltet und üben ein Drehmoment auf die schwenkbar gelagerten Hebel 15, 16 aus. Das nachfolgende Einfahren der Hebel 15, 16 in die in Fig. 2 dargestellte Lage ist damit ohne Veränderung der Lage der eingeschobenen Leiterplatten 7 möglich.The magazine 6 is moved by means of the chains 8 a , 8 b of the paternoster elevator 8 into a position in which the next circuit board 7 to be transferred into the assembly device is moved into the plane of the transport path 18 . In the example described, it is assumed that a processed printed circuit board has already been returned to the magazine 6 . An arranged on the conveyor table 1 slide 1 a now pushes the selected circuit board on the memory rail 18 to a stop, which is formed by the front edge of arranged on the lever 15 entrainment elements 15 a , 15 b in its retracted position in the loading and unloading position ; then the slide 1 a is pushed back again. The compressed air cylinders 17 a , 17 b are now switched on and exert a torque on the pivotably mounted levers 15 , 16 . The subsequent retraction of the levers 15 , 16 into the position shown in FIG. 2 is thus possible without changing the position of the inserted circuit boards 7 .

Abhängig vom Arbeitszyklus der Bestückeinrichtung wurde in der Zwischenzeit oder wird nachfolgend eine bearbeitete Leiterplatte von der Rückführvorrichtung übernommen, indem die Klemmelemente 20, 21 die Leiterplatte zwischen sich erfassen. Nachdem die Leiterplatte von den Klemmelementen 20, 21 übernommen worden ist, werden diese angehoben. Sofort nach dem Anheben ist ein Einschieben der auf den Speicherschienen 18 ruhenden nächsten unbearbeiteten Leiterplatte möglich. Dieses Einschieben erfolgt mit dem Hebel 16. Da sofort nach dem Anheben der Leiterplatte mittels der Klemmelemente 20, 21 das Einschieben der nächsten Leiterplatte erfolgt, sind die durch den Be- und Entladevorgang hervorgerufene Stillstandzeiten der Bestückeinrichtung außer ordentlich gering.Depending on the working cycle of the placement device, a processed circuit board has been taken over by the feedback device in the meantime or subsequently, in that the clamping elements 20 , 21 grip the circuit board between them. After the circuit board has been taken over by the clamping elements 20 , 21 , these are raised. Immediately after lifting, the next unprocessed printed circuit board resting on the storage rails 18 can be inserted. This insertion takes place with the lever 16 . Since the next printed circuit board is inserted immediately after the printed circuit board is lifted by means of the clamping elements 20 , 21, the downtimes of the fitting device caused by the loading and unloading process are extraordinarily short.

Die Fig. 3 zeigt im wesentlichen eine bevorzugte konstruktive Ausführungsform der Hebel 15, 16. Beide Hebel 15, 16 sind auf einer gemeinsamen Achse A - nur schematisch angedeutet - dreh bar gelagert und tragen Ansätze 30, 31 auf die bei Aktivieren der Pneumatik-Zylinder 17 a, 17 b deren Kolbenstößel 17 al, 17 bl im Sinne einer Verschwenkung der Hebel 15, 16 abgesenkt werden. FIG. 3 shows essentially a preferred constructive embodiment, the lever 15, 16. Both levers 15 , 16 are on a common axis A - only indicated schematically - rotatably mounted bar and carry lugs 30 , 31 on the activation of the pneumatic cylinder 17 a , 17 b whose piston tappet 17 al , 17 bl in the sense of pivoting the Levers 15 , 16 are lowered.

Die Befestigung und Lagerung der Hebel 15, 16 der Pneumatik- Zylinder 17 a, 17 b sowie des dem Antrieb der Hebel 15, 16 dienen den Pneumatik-Zylinders 14 erfolgt mittels einer Tragplatte 29.The attachment and mounting of the levers 15 , 16 of the pneumatic cylinders 17 a , 17 b and the drive of the levers 15 , 16 serve the pneumatic cylinders 14 by means of a support plate 29 .

In den Fig. 4 und 5 ist in zwei Ansichten ein Teil der Rück führvorrichtung im Bereich der Zuführbahn dargestellt. Der mit dem nicht sichtbaren Außenläufer des Pneumatik-Zylinder 24 ver bundene Rückführschlitten 25 trägt den Halter 22, in dessen Endbereich das Klemmelement 20 gegen die Kraft einer Feder 20 a verschwenkbar gelagert ist. Bei Absenken des Halters 22 trifft die abgeschrägte vordere Kante des Klemmelementes 20 auf eine schräge Führungskante 18 a der Speicherschiene 18, die im Speicher schienenträger 19 gelagert ist. Die vom Klemmelement 20 gehaltene Leiterplatte 7 wird damit freigegeben. Der Halter 22 trägt eben so wie der nicht dargestellte Halter 23 einen Stößel 32, der pneu matisch auslenkbar ist und in dieser Auslenkstellung Hebel, die Zentrierstifte für die exakte Ausrichtung der Leiterplatte 7 im Bereich der Be- und Entladeposition tragen, im Sinne der Frei gabe der Leiterplatte 7 verschwenken.In Figs. 4 and 5 show two views of a portion of the recirculation device illustrated in the region of the feed path. The ver with the non-visible outer rotor of the pneumatic cylinder 24 connected return carriage 25 carries the holder 22 , in the end region of the clamping element 20 is pivotally mounted against the force of a spring 20 a . When lowering the holder 22 meets the beveled front edge of the clamping element 20 has a sloping leading edge 18 a of the memory rail 18 which is mounted rail carrier 19 in the memory. The circuit board 7 held by the clamping element 20 is thus released. The holder 22 carries just like the holder 23, not shown, a plunger 32 , which is pneumatically deflectable and in this deflection lever, which carry centering pins for the exact alignment of the circuit board 7 in the loading and unloading position, in the sense of the release the circuit board 7 pivot.

Claims

1. Device for loading and unloading processing devices for printed circuit boards, in particular component placement devices,

- with a receiving device, ( 8 )
- With at least one magazine ( 6 ) which can be inserted into and taken out of the receptacle, in which one of several parallel insertion levels is provided for each printed circuit board and which can be adjusted by the receptacle ( 8 ) perpendicular to the insertion levels that each insertion level is in alignment with a feed path located between the magazine ( 6 ) and a loading and unloading position ( 11 ) of the processing device and the printed circuit board ( 7 ) located in the insertion level can be moved from the magazine onto the feed path,
with a transfer device ( 16 ) with which the printed circuit boards can be transferred from the feed path to the loading and unloading position,
- And with a processed circuit board ( 7 ) from the loading and unloading position and its return into the magazine ( 6 ) introducing the return device ( 20 to 28 ), the circuit board after its processing and after removal of a further unprocessed circuit board from the magazine is returned to the insertion level of the magazine ( 6 ), in which it is held before being transferred from the magazine ( 6 ) to the feed path ( 18 ),

characterized in that the feed path to a transport path ( 18 ) for removing the circuit board from the magazine ( 6 ) and for returning the circuit board to the magazine ( 6 ) is formed in the same plane and that the receiving device is formed by an elevator ( 8 ) with which the magazine ( 6 ) moves back after transferring a circuit board ( 7 ) from the magazine ( 6 ) to the transport path ( 18 ) by a distance corresponding to an integer multiple of the distance between two adjacent insertion levels and after picking up the previously processed circuit board from this position is moved forward by a distance exceeding this distance by the distance between two adjacent insertion levels.

2. Device according to claim 1, characterized in that the elevator ( 8 ) is designed as a paternoster elevator.

3. Device according to claim 2, characterized in that the elevator ( 8 ) and the magazine ( 6 ) are matched to one another in such a way that at least two magazines ( 6 ) are guided simultaneously over one another in the elevator ( 8 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the distance between adjacent insertion levels of two superimposed magazines ( 6 ) is an integer multiple of the distance between adjacent insertion levels within the magazine ( 6 ), preferably equal to this distance.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator ( 8 ) is connected to two vertically offset conveyor tracks ( 2, 3 ) which on the processing device ( 10 ) facing away from the elevator ( 8 ) is arranged are.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that stationary vertical guides ( 8 c ) of the elevator ( 8 ) and since Liche guide contours of the magazine ( 6 ) are coordinated with one another in such a way that the magazine ( 6 ) is guided exactly vertically.

7. Device according to claim 5, characterized in that the vertical guides ( 8 c ) on the conveyor tracks ( 2, 3 ) facing side of the elevator ( 8 ) in an at least in the plane of the conveyor tracks ( 2, 3 ) and at least one the vertical dimension corresponding to the height of the magazine ( 6 ) are interrupted.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that on circulation elements ( 8 a , 8 b ) of the elevator ( 8 ) fixed hori zontal support elements ( 9 ) are designed and arranged such that the magazine ( 6 ) when it is introduced in the elevator ( 8 ) with horizontal guide contours rests on one of its two lateral edge planes on the supporting elements ( 9 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each insertion level of the magazine ( 6 ) for automatic position securing an inserted circuit board is assigned a separate hedging member which can be released by an actuating element at the level of the transport path.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit boards ( 7 ) from the transport path ( 18 ) to the loading and unloading position transferable drivable transfer device ( 15, 16 ) than the temporarily stored populated circuit boards in the carrier ( Magazine 6) serves as a feeding device.

11. The device according to claim 10, characterized in that the transfer device and the loading device have a slide in the region of the transport path ( 18 ) with two levers ( 15, 16 ).

12. The device according to claim 11, characterized in that the slide has two in the longitudinal direction of the transport path ( 18 ) offset against each other driving elements ( 15 a , 15 b ; 16 ), which can be moved out of the plane of the transport path or into it are that the displacement of the printed circuit boards ( 7 ) in the loading and unloading position of the machining device ( 10 ) by means of the machining device closer ( 16 ) and in the magazine ( 6 ) by means of the drive elements closer to the magazine ( 15 a , 15 b ).

13. Device according to claim 12, characterized in that the drive elements closer to the magazine ( 15 a , 15 b ) serve in a loading and unloading position-near travel position as a stop for inserted from the magazine ( 6 ) into the transport path ( 18 ) printed circuit boards ( 7 ) .

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the loading and unloading position closer driving element ( 16 ) and the magazine-closer driving elements ( 15 a , 15 b ) from the United sliding plane of the circuit boards ( 7 ) can be moved out.

15. The device according to claim 13, characterized in that the loading and unloading position closer driving element ( 16 ) can be moved independently from the driving elements closer to the magazine ( 15 a , 15 b ) from the plane of displacement of the printed circuit boards ( 7 ).