DE3324561A1

DE3324561A1 - Magazine for printed circuit boards and/or flat modules

Info

Publication number: DE3324561A1
Application number: DE19833324561
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen 1000 Berlin Richter; Otto 6749 Freckenfeld Schwartz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-01-17

Abstract

In the two mutually parallel side walls (SW1, SW2) of a magazine, a multiplicity of insertion planes for printed circuit boards and/or flat modules are defined by grooves (N) assigned to one another in pairs. For automatic securing of the position of an inserted printed circuit board or flat module, each insertion plane is assigned a separate securing member, each securing member being separately releasable for the automatic loading and unloading of the magazine, whereas the securing members of all the insertion planes can be released together by a manually operable opening element for manual loading and unloading. Locking mechanisms (G1), the locking catches (K1) of which are provided with locking edges (SS), are preferably provided as securing members. For releasing the locking mechanisms (G1) together, preferably an operating slide (B) which can be pushed over all the catches (K1) of a magazine is provided. <IMAGE>

Description

Magazin für Leiterplatten und/oder Flauchbaugruppen.Magazine for printed circuit boards and / or hose assemblies.

Die Erfindung betrifft ein Magazin für Leiterplatten und/ oder Flauchbaugruppen, mit swei parallel zueinander ausgerichteten Seitenwänden, an deren Innenseiten durch paarweise einander zugeordnete Nuten eine Vielzahl von Einschubebenen für die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen definiert sind.The invention relates to a magazine for printed circuit boards and / or hose assemblies, with swei side walls aligned parallel to each other, on the inside through Grooves assigned to one another in pairs provide a large number of insertion levels for the circuit boards and / or flat modules are defined.

Derartige Magazine werden insbesondere in automatisch arbeitenden Fertigungseinrichtungen für Flachbaugruppen als Speicher für die unbestückten Leiterplatten und die teilweise oder ganz bestückten Flachbaugruppen eingesetzt.Such magazines are particularly in automatic Manufacturing equipment for flat modules as a memory for the unpopulated printed circuit boards and the partially or fully populated flat modules are used.

Die Magazine werden dabei über Zubringe-Einrichtungen den einzelnen zu einer Fertigungskette verknüpften Bestück-Einrichtungen zugeführt, wobei dort der Einschub und die Entnahme der Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen über automatische Be- und Entlade-Einrichtungen vorgenommen wird. Neben der automatischen Handhabung der Magazine durch die Zubringe-Einrichtungen ist an gegebenenfalls noch vorhandenen Handarbeitsplätzen, an Prüfplätzen oder bei Zwischenkontrollen auch eine manuelle Handhabung erforderlich. Bei einer derartigen manuellen Handhabung besteht dann die Gefahr, daß die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen bei einer unbeabsichtigten Schrägstellung der Magazine herausfallen und beschädigt werden. Diese Gefahr ist aber auch bei der automatischen Handhabung nicht auszuschließen, da ein Herausfallen der Leiterplatten und/oder Flauchbaugruppen hier durch Erschütterungen oder Vibrationen der Transport- oder Zubringe-Einrichtungen ausgelöst werden kann.The magazines are supplied to the individual via feeder facilities fed to a production chain linked placement devices, with there the insertion and removal of the printed circuit boards and / or flat modules via automatic Loading and unloading facilities is made. In addition to the automatic handling the magazine through the feeder facilities is possibly still available Manual workstations, at test stations or for intermediate checks, also a manual one Handling required. Such manual handling then exists the risk that the circuit boards and / or printed circuit boards in an unintentional If the magazines are inclined, they will fall out and be damaged. This danger is but it cannot be ruled out even with automatic handling, as it could fall out the circuit boards and / or hose assemblies here due to shocks or vibrations the transport or feeder facilities can be triggered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magazin der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei der automatischen und bei der manuellen Handhabung die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen nicht mehr herausfallen können.The invention is based on the object of a magazine of the initially to improve said type so that with the automatic and with the manual Handling the printed circuit boards and / or flat modules can no longer fall out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst: a) jeder Einschubebene ist ein separates Sicherungsorgan zur selbsttätigen Lagesicherung einer eingeschobenen Leiterplatte und/oder Flachbaugruppe zugeordnet, b) jedes Sicherungsorgan ist separat lösbar, c) die Sicherungsorgane aller Einschubebene sind durch ein manuell betätigbares Öffnungsglied gemeinsam lösbar.According to the invention, this object is achieved by the following features: a) Each rack level is a separate safety device for automatically securing its position assigned to an inserted printed circuit board and / or flat module, b) each securing element can be released separately, c) the safety devices on all rack levels are manually operated actuatable opening member jointly releasable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß eine selbsttätige Lagesicherung der eingeschobenen Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen nur dann sinnvoll eingesetzt werden kann, wenn durch diese Lagesicherung weder das automatische noch das manuelle Be- und Entladen des Magazins beeinträchtigt wird. Aus diesem Grund ist jeder Einschubebene ein separates Sicherungsorgan zugeordnet, das bei der automatischen Be- und Entladung dann separat gelöst werden kann. Dieses separate Lösen kann dabei durch entsprechende Betätigungsorgane der automatischen Be- und Entlade-Einrichtungen leicht bewerktstelligt werden. Bei der manuellen Be- und Entladung der Magazine wäre ein separates Lösen des Sicherungsorgans der jeweiligen Einschubebene jedoch viel zu schwierig, da bei der Vielzahl der Sicherungsorgane bereits deren Auswahl und Zuordnung zu den Einschubebenen einen erheblichen Aufwand verursachen würde. Für das manuelle Be- und Entladen ist deshalb ein manuell betätigbares Öffnungsglied vorgesehen, bei dessen Betätigung die Sicherungsorgane sämtlicher Einschubebenen gemeinsam gelöst werden können.The invention is based on the knowledge that an automatic Securing the position of the inserted circuit boards and / or flat modules only then can be used sensibly if neither the automatic manual loading and unloading of the magazine is still impaired. For this Reason, a separate safety device is assigned to each rack level, which is the the automatic loading and unloading can then be solved separately. This separate This can be solved by appropriate actuators of the automatic loading and Unloading facilities can be easily accomplished. For manual loading and unloading the magazine would be a separate release of the securing device of the respective insertion level but much too difficult, because with the multitude of security organs already theirs Selection and assignment to the rack levels cause considerable effort would. A manually operable opening member is therefore required for manual loading and unloading intended, when it is operated, the security organs of all Insertion levels can be solved together.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind sämtliche Sicherungsorgane und das Öffnungsglied an einer Seitenwand angebracht. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte Anordnung der Sicherungsorgane mit einer dementsprechend einfachen Ausbildung des sämtlichen Sicherungsorganen zugeordneten Öffnungsgliedes.According to an advantageous development of the invention, all Securing members and the opening member attached to a side wall. Through this the result is a particularly compact arrangement of the safety devices with a corresponding simple design of the opening member associated with all safety devices.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder Nut ein in Einschubrichtung gesehen endseitig angeordneter Anschlag zugeordnet ist und daß die Sicherungsorgane ausschließlich in der Entnahme-Richtung der Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen wirken. Durch diese Anschläge ergibt sich eine definierte Endlage der eingeschobenen Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen, die durch die Wirkung der Sicherungsorgane dann auch weiterhin beibehalten wird. Da die Sicherungsorgane dann nur noch in der Entnahme-Richtung hemmen oder sperren müssen, können die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen gegebenenfalls auch ohne vorhergehendes Lösen der jeweiligen Sicherungsorgane in das Magazin eingeschoben werden.In a further embodiment of the invention it is provided that each groove is assigned a stop arranged at the end as seen in the insertion direction is and that the safety devices exclusively in the removal direction of the circuit boards and / or flat modules act. These stops result in a defined one End position of the inserted circuit boards and / or printed circuit boards, which by the Effect of the security organs will then also continue to be maintained. As the security organs then only have to inhibit or lock in the removal direction, the circuit boards can and / or flat modules, if necessary, even without first releasing the respective Safety devices are pushed into the magazine.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Sicherungsorgane als Gesperre ausgebildet, die drehbar gelagerte und durch Öffnungen der Seitenwand einrückbare klinken besitzen. Durch derartig ausgebildete Gesperre ergibt sich ein besonders geringer Platzbedarf der für die Lagesicherung erforderlichen Sicherungsorgane. Insbesondere können dann auch die Klinken sämtlicher Gesperre auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein. Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn die Sperr- oder Hemmkraft der Gesperre durch Federn aufgebracht wird, da durch einen An- schluß an pneumatische oder hydraulische Versorgungseinrichtungen die Beweglichkeit der Magazine stark beeinträchtigt würde. Die als Druckfedern ausgebildeten Federn wirken dann vorzugsweise auf abgewinkelte Hebelarme der Klinken ein, wobei eine Anordnung der Federn in zylindrischen Sacklöchern der Seitenwand den Aufbau weiterhin vereinfacht. Die Gesperre können dann auch in besonders einfacher Weise durch Druckeinwirkung auf die abgewinkelten Hebelarme gelöst werden.According to a preferred development of the invention, the safety devices designed as a locking mechanism, the rotatably mounted and through openings in the side wall have retractable pawls. A locking mechanism designed in this way results in a Particularly small space requirements for the securing devices required for securing the position. In particular, the pawls of all locking devices can then also be on a common Axis be stored. It is also particularly useful if the locking or inhibiting force the locking mechanism is applied by springs, as an Enough on pneumatic or hydraulic supply devices, the mobility of the Magazine would be badly affected. The springs designed as compression springs act then preferably on angled lever arms of the pawls, an arrangement the springs in cylindrical blind holes in the side wall further simplify the structure. The locking mechanism can then also be activated in a particularly simple manner by the action of pressure be released on the angled lever arms.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das manuell betätigbare Öffnungsglied durch einen an der Außenseite der Seitenwand angeordneten und auf die abgewinkelten Hebelarme sämtlicher Gesperre schiebbaren Betätigungsschieber gebildet. Mit einem derartigen Betätigungsschieber kann die gemeinsame Erfassung sämtlicher Gesperre auf besonders einfache Weise realisiert werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, this is manually operated opening member through one arranged on the outside of the side wall and on the angled lever arms of all locking mechanisms sliding actuating slide educated. With such an actuating slide, the common detection all locking mechanisms can be implemented in a particularly simple manner.

Die Gesperre können als formschlüssig wirkende Klinkengesperre ausgebildet sein, deren Klinken seitlich in die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen eingebrachte Sperrnuten zugeordnet sind. Eine Ausbildung der Gesperre als kraftschlüssig wirkende Klemmgesperre wird jedoch bevorzugt, da dann auf eine Änderung bzw. Anpassung der Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen verzichtet werden kann. Bei derartigen Klemmgesperren können die Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen nur nach Überwinden eines fühlbaren Widerstands aus dem Magazin herausgezogen werden.The locking mechanism can be designed as a form-fitting ratchet locking mechanism be whose pawls are laterally introduced into the printed circuit boards and / or flat modules Locking grooves are assigned. A training of the locking mechanism as a force fit Clamping lock is preferred, however, because then a change or adaptation of the Printed circuit boards and / or flat modules can be dispensed with. With such clamping locks the circuit boards and / or flat modules can only be felt after overcoming a Resistance can be pulled out of the magazine.

Eine ähnlich sichere Festlegung wie bei einem formachlüssig wirkenden Gesperre kann dadurch erreicht werden, daß die Klinken der als Klemingesperre ausgebildeten Gesperre in Einschubrichtung gerichtete Sperrschnelde-n besitzen.A similarly secure definition as with a form-fitting one Lock can be achieved in that the pawls are designed as a clamp lock Have locking barriers directed in the direction of insertion.

Bei einer größeren Krafteinwirkung in der Entnahme-Richtung können diese Sperrschneiden in die seitlichen Stirnflächen der Leiterplatten oder Flachbaugruppen eindringen und dann als formschlüssige Sperrelemente wirken.If there is a greater force in the removal direction, you can these locking cutting edges in the side faces of the circuit boards or flat modules penetrate and then act as positive locking elements.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Seitenwände als metallische Druckgußteile mit umlaufenden Versteifungsrahmen ausgebildet. Hierdurch erhält das gesamte Magazin eine hohe Verwindungssteifigkeit, durch welche ein unerwünschtes Verklemmen der Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann. Der Versteifungsrahmen kann dann auch nach außen über die Sicherungsorgane und das Öffnungsglied überstehen, wodurch sich eine geschützte Anordnung dieser Teile und eine leichtere Handhabung des gesamten Maga#ins ergibt.In a further preferred embodiment of the invention, the Side walls designed as metal die-cast parts with surrounding stiffening frames. This gives the entire magazine a high level of torsional rigidity, through which unwanted jamming of the circuit boards and / or flat modules with certainty can be excluded. The stiffening frame can then also over to the outside the safety devices and the opening member survive, creating a protected Arrangement of these parts and an easier handling of the entire magazine results.

Außerdem wird der Transport beladener oder unbeladener Magazine wesentlich vereinfacht, wenn der Versteifungsrahmen Vorsprünge und Rücksprünge besitzt, deren Form und Zuordnung auf eine Stapelbarkeit der Magazine abgestellt ist.In addition, the transportation of loaded or unloaded magazines becomes essential simplified when the stiffening frame has projections and recesses, their Form and assignment is based on a stackability of the magazines.

In die Versteifungsrahmen können auch umlaufende Führungsnuten eingebracht werden. Diese Führungsnuten können dann in den Zubringe-Einrichtungen sowohl bei horizontalen als auch bei vertikalen Bewegungen für eine sichere Führung der Magazine ausgenutzt werden.Circumferential guide grooves can also be made in the stiffening frame will. These guide grooves can then both in the feeder facilities horizontal as well as vertical movements for safe guidance of the magazines be exploited.

Die Seitenwände können über insgesamt vier Distanzstiicke miteinander verbunden sein, so daß sich ein besonders einfacher aber trotzdem steifer Aufbau des gesamten Magazins ergibt. Vorzugsweise sind die Distanzstücke dabei mit den Seitenwänden lösbar verbunden. Dies hat insbesondere den Vorteil, daß dann der Abstand der die Einschubebenen definierenden Nuten über die Länge der Distanzstücke an die Breite der Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen angepaßt werden kann.The side walls can be connected to one another over a total of four spacers be connected, so that a particularly simple but still stiff structure of the entire magazine. The spacers are preferably with the Side walls releasably connected. This has the particular advantage that then the distance the grooves defining the insertion levels over the length of the spacers to the Width of the circuit boards and / or flat modules can be adjusted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

Es zeigen Fig.1 eine Vorderansicht eines Magazins für Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen, Fig.2 eine Rückansicht des in Fig.1 dargestellten Magazins, Fig.3 eine Seitenansicht des in den Fig.1 und 2 dargestellten Magazins, Fig.4 einen Querschnitt in Höhe einer Einschubebene des in den Fig.1 bis 3 dargestellten Magazins, Fig.5 die Wirkungsweise eines in dem Querschnitt nach Fig.4 erkennbaren Klemmgesperres und Fig.6 eine Variante, in welcher in einer der Fig.5 entsprechenden Darstellung die Wirkungsweise eines Klinkengesperres aufgezeigt ist.1 shows a front view of a magazine for printed circuit boards and / or flat modules, Figure 2 is a rear view of the magazine shown in Figure 1, 3 shows a side view of the magazine shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a Cross-section at the level of an insertion level of the magazine shown in FIGS. 1 to 3, 5 shows the mode of operation of a locking mechanism recognizable in the cross section according to FIG and FIG. 6 shows a variant in which in a representation corresponding to FIG the mode of action of a ratchet locking mechanism is shown.

Figur 1 zeigt eine Vorderansicht eines Magazins für Leiterplatten und/oder Flachbaugruppen. Dieses Magazin besteht im wesentlichen aus zwei Seitenwänden SW1 und SW2, die durch insgesamt vier im Querschnitt kreiszylindrische Distanzstücke DS starr miteinander verbunden sind. An den Innenseiten der Seitenwände SW1 und SW2 sind durch paarweise einander zugeordnete Nuten N eine Vielzahl von Einschubebenen Ei, E2... bis En definiert, in welche Leiterplatten L oder ganz oder teilweise mit Bauelementen BE bestückte Flachbaugruppen F eingeschoben werden können. Die jeweils gleichen vertikalen Abstände der einzelnen Nuten N sind dabei so bemessen, daß in jeder Einschubebene EI, E2... bis En eine Leiterplatte L aufgenommen werden kann, während beim Einschieben von Flachbaugruppen F beispielsweise jede zweite Einschubebene frei bleibt.Figure 1 shows a front view of a magazine for printed circuit boards and / or flat modules. This magazine essentially consists of two side walls SW1 and SW2, which by a total of four in cross-section circular cylindrical spacers DS are rigidly connected to each other. On the inside of the side walls SW1 and SW2 are a multitude of insertion levels due to grooves N assigned to one another in pairs Ei, E2 ... to En defines in which circuit boards L or in whole or in part with Components BE populated flat modules F can be inserted. The respectively same vertical The distances between the individual grooves N are like this dimensioned so that a printed circuit board L is received in each insertion level EI, E2 ... to En can be, while when inserting flat modules F, for example, each second shelf remains free.

Die beiden Seitenwände SW1 und SW2 sind als metallische Druckgu-ßteile gleicher Form ausgebildet, wobei zur Erzielung einer hohen Verwindungssteifigkeit des gesamten Magazins beide Seitenwände SW1 und SW2 einen umlaufenden Versteifungsrahmen VR besitzen. In diese Versteifungsrahmen VR sind umlaufende Führungsnuten FN eingebracht, die bei der Handhabung des Magazins in einer Zubringe-Einrichtung beim horizontalen und beim vertikalen Bewegen eine sichere Führung des Magazins ermöglichen. Die Versteifungsrahmen VR besitzen außerdem mehrere Vorsprünge V und Rücksprünge R, deren Form und Zuordnung so gewählt ist, daß beim horizontalen oder vertikalen Stapeln mehrerer Magazine jeweils die Vorsprünge V eines Magazins in die Rücksprünge R eines benachbarten Magazins eingreifen.The two side walls SW1 and SW2 are made of metal die-cast parts formed the same shape, whereby to achieve a high torsional stiffness of the entire magazine, both side walls SW1 and SW2 have a circumferential stiffening frame Own VR. Circumferential guide grooves FN are made in this stiffening frame VR, when handling the magazine in a feeder device in the horizontal and enable safe guidance of the magazine when moving vertically. The stiffening frames VR also have several projections V and recesses R, their shape and assignment is chosen so that when stacking several magazines horizontally or vertically in each case the projections V of one magazine into the recesses R of an adjacent one Intervene in the magazine.

Figur 2 zeigt eine Rückansicht des in Figur 1 dargestellten Magazins, wobei hier jede Einschubebene mit einer Leiterplatte L besetzt ist. Es ist ferner zu erkennen, daß die Distanzstücke DS über Muttern M mit den Seitenwänden SW1 und SW2 verbunden sind. Durch diese lösbare Verbindung kann die Länge der Distanzstücke DS auf die Breite der jeweils verwendeten Leiterplatten L abgestimmt werden, d.h. eine Lagerhaltung mehrerer Magazingrößen ist nicht erforderlich.Figure 2 shows a rear view of the magazine shown in Figure 1, each rack level is occupied by a printed circuit board L here. It is further to see that the spacers DS via nuts M with the side walls SW1 and SW2 are connected. This releasable connection can reduce the length of the spacers DS can be matched to the width of the printed circuit boards L used in each case, i.e. it is not necessary to keep several magazine sizes in stock.

Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Seitenwand SW2, wobei hier zu erkennen ist, daß die im Querschnitt ver- ringerten Gewindeenden der Distanzstücke DS durch Augen AG der Seitenwand SW2 hindurchgeführt sind. Beim Verschrauben bilden diese Augen AG dann eine ebene Auflagefläche für die Muttern M bzw. für in der Zeichnung nicht näher dargestellte Unterlegscheiben.Figure 3 shows a plan view of the side wall SW2, here too it can be seen that the crimped thread ends the spacers DS are passed through eyes AG of the side wall SW2. At the When screwing, these eyes AG then form a flat support surface for the nuts M or for washers not shown in detail in the drawing.

Die in Figur 3 dargestellte Seitenwand SW2 unterscheidet sich von der anderen Seitenwand SW1 dadurch, daß zusätzlich ein Betätigungsschieber B und eine Vielzahl von auf einer gemeinsamen Achse GA angeordneten Klinken E1 vorgesehen sind. Der Betätigungsschieber B -dessen Aufgabe und Funktion an späterer Stelle erläutert wirdist oben und unten jeweils durch ein Kunststoffteil KT in Querrichtung verschiebbar geführt, wobei die beiden Kunststoffteile KT jeweils über im Versteifungsrahmen VR verankerte Stifte ST und Seger-Ringe SR gehalten sind.The side wall SW2 shown in Figure 3 differs from the other side wall SW1 in that, in addition, an operating slide B and a plurality of pawls E1 arranged on a common axis GA are provided are. The operating slide B - its task and function at a later point is explained above and below by a plastic part KT in the transverse direction slidably guided, the two plastic parts KT each over in the stiffening frame VR anchored pins ST and Seger rings SR are held.

Die auf der gemeinsamen Achse GA angeordneten Klinken K1 -deren Aufgabe und Funktion ebenfalls an späterer Stelle noch zu erläutern ist- sind jeweils einer der Einschubebenen El, E2... bis En (vergleiche Figur 1) zugeordnet. Zwischen den einzelnen Klinken K1 befinden sich Lagerkörper LK, welche die gemeinsame Achse GA abwechselnd U-förmig umgreifen und außerdem den Abstand zwischen benachbarten Klinken K1 definieren.The pawls K1 arranged on the common axis GA - their task and function is also to be explained at a later point - are each one the insertion levels El, E2 ... to En (see Figure 1) assigned. Between individual pawls K1 are bearing bodies LK, which share the common axis GA alternately grip around in a U-shape and also the distance between adjacent pawls Define K1.

Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch das Magazin in Höhe einer der Einschubebenen El, E2... bis En (vergleiche Figur 1). Die beiden Nuten N dieser Einschubebene sind in ihrem vorderen Bereich mit Anschrägungen AS versehen, so daß Leiterplatten L oder Flachbaugruppen F (vergleiche Figur 1) leicht in der durch einen Pfeil Pf1 angedeuteten Einschubrichtung eingeführt werden können, bis sie an den am Ende der Nuten N angeordneten Anschlägen A anliegen. Damit nun die eingeschobenen Leiterplatten L und/oder Flachbaugruppen F die durch die Anschläge A definierte Endlage beibehalten und insbesondere nicht aus dem Magazin herausfallen können, ist in jeder Einschubebene des Magazins ein separates Sicherungsorgan zur selbsttätigen Lagesicherung vorgesehen. Dieses Sicherungsorgan wird durch ein insgesamt mit G1 bezeichnetes Gesperre gebildet, dessen auf der gemeinsamen Achse GA drehbar gelagerte Klinke K1 bereits bei der Erläuterung der Figur 3 erwähnt wurde. Die Klinke K1 des in Figur 5 im Detail dargestellten Gesperres G1 besitzt einen etwa parallel zur Seitenwand SW2 abgewinkelten Hebelarm H, auf welchen eine in einem zylindrischen Sackloch S der Seitenwand SW2 angeordnete Feder FEüber einen zylindrischen Druckstift D einwirkt.Figure 4 shows a cross section through the magazine at the level of one of the Insertion levels El, E2 ... to En (compare Figure 1). The two grooves N of this Shelf levels are provided with bevels AS in their front area, so that Printed circuit boards L or flat modules F (see Figure 1) easily in the through an arrow Pf1 indicated insertion direction can be inserted until they rest against the stops A arranged at the end of the grooves N. So now the inserted Printed circuit boards L and / or flat modules F retain the end position defined by the stops A. and in particular cannot fall out of the magazine, is in every slot level of the magazine a separate safety device is provided for automatic position securing. This safety device is formed by a locking mechanism designated as a whole by G1, whose pawl K1 rotatably mounted on the common axis GA already at the Explanation of Figure 3 was mentioned. The pawl K1 shown in detail in FIG The locking mechanism G1 has a lever arm angled approximately parallel to the side wall SW2 H, on which one arranged in a cylindrical blind hole S of the side wall SW2 Spring FE acts via a cylindrical pressure pin D.

Durch die Kraft der als Druckfeder ausgebildeten Feder FEwird eine Sperrschneide SS der Klinke K1 durch eine Öffnung 0 der Seitenwand SW2 hindurch gegen die seitliche Stirnfläche einer eingeschobenen Leiterplatte L oder einer eingeschobenen Flachbaugruppe F (vergleiche Figur 1) gedrückt. Da die Sperrschneide SS der Klinke K1 schräg in Einschubrichtung Pf1 nach hinten gerichtet ist, wirkt das Gesperre G1 als Klemmgesperre, das ein Einschieben der Leiterplatten L und/oder Flachbaugruppen F erlaubt und eine Bewegung in der Entnahme-Richtung Pf2 verhindert. Bei einer größeren Krafteinwirkung in der Entnahme-Richtung Pf2 würde die Sperrschneide SS aufgrund ihrer Lage zur gemeinsamen Achse GA sogar in die seitliche Stirnfläche einer Leiterplatte L oder Flachbaugruppe F eindringen und damit als formschlüssiges Sperrelement wirken.The force of the spring FE, which is designed as a compression spring, becomes a Locking blade SS of the pawl K1 through an opening 0 in the side wall SW2 against the side face of an inserted circuit board L or an inserted Flat module F (see Figure 1) pressed. Since the locking blade SS of the pawl K1 is directed backwards at an angle in the direction of insertion Pf1, the locking mechanism acts G1 as a locking mechanism that allows the circuit boards L and / or flat modules to be pushed in F allows and prevents movement in the removal direction Pf2. With a larger one The locking blade SS would be due to the action of force in the removal direction Pf2 their position to the common axis GA even in the side face of a circuit board L or flat module F penetrate and thus act as a positive locking element.

Eine manuelle Entnahme der in das Magazin eingeschobenen Leiterplatten L und/oder Flachbaugruppen F wird durch den im Zusammenhang mit der Figur 3 bereits erwähnten Be- tätigungsschieber B ermöglicht, der in Richtung des Pfeiles Pf3 gleichzeitig auf die schrägen Auflaufflächen der Hebelarme H sämtlicher Klinken K1 geschoben werden kann und somit gegen die Kraft der Federn FEein Lösen bzw. Ausrasten sämtlicher Gesperre G1 bewirkt. Demgegenüber wird bein automatischen Entladen eines Magazins das Gesperre G1 der jeweiligen Einschubebene El, E2...Manual removal of the printed circuit boards inserted into the magazine L and / or flat modules F is already through the in connection with FIG mentioned allows operating slide B, which is in the direction of the Arrow Pf3 simultaneously on the inclined contact surfaces of the lever arms H of all Pawl K1 can be pushed and thus loosened against the force of the springs FEein or disengagement of all locking mechanism G1 causes. In contrast, the automatic Unloading a magazine the locking mechanism G1 of the respective slot level El, E2 ...

bis En separat gelöst bzw. entriegelt. Dieses separate Lösen erfolgt beispielsweise über einen in Figur 5 angedeuteten Betätigungsstift BS der automatischen Be-und Entlade-Einrichtung, der bei einer separaten Betätigung in Richtung des Pfeiles Pf4 auf den zugeordneten Hebelarm H einwirkt und die Klinke K1 gegen die Kraft der Feder FEausrastet.until En released or unlocked separately. This separate release takes place for example via an actuating pin BS indicated in FIG. 5 of the automatic Loading and unloading device, which is activated separately in the direction of the arrow Pf4 acts on the associated lever arm H and the pawl K1 against the force of the Spring FE disengages.

Ein Lösen der Gesperre G1 eines Magazins erfolgt aber nicht nur beim manuellen und automatischen Entladen, sondern in der Regel auch beim manuellen und automatischen Beladen, da dann die Leiterplatten L und/oder Flachbaugruppen F wesentlich leichter eingeführt werden können.A release of the lock G1 of a magazine does not only occur when manual and automatic unloading, but usually also with manual and automatic loading, since the circuit boards L and / or flat modules F are then essential can be introduced more easily.

In den Figuren 4 und 5 ist auch zu erkennen, daß die Gesperre G1 und der Betätigungsschieber B eines Magazins nicht über den Versteifungsrahmen VR der entsprechenden Seitenwand SW2 überstehen. Diese geschützte Anordnung der Gesperre G1 und des Betätigungsschiebers B ist insbesondere für die automatische Handhabung und für das Stapeln der Magazine von Bedeutung.In Figures 4 and 5 it can also be seen that the locking mechanism G1 and the operating slide B of a magazine does not have the stiffening frame VR protrude from the corresponding side wall SW2. This protected arrangement of the locking mechanism G1 and the operating slide B is particularly useful for automatic handling and important for stacking the magazines.

Figur 6 zeigt schließlich eine Variante mit einem Gesperre G2, welches als kraftschlüssiges Klinkengesperre wirkt. Anstelle der Sperrschneide SS des in Figur 5 dargestellten Klemmgesperres besitzt die hier mit K2 bezeichnete Klinke ein Rastorgan RO, welchem seitlich in die Leiterplatte L und/oder Flachbaugruppen F eingebrachte Sperrnuten SN zugeordnet sind. Durch das in eine Sperrnut SN eingerastete Rastorgan RO wird also eine formschlüssige Sperrwirkung in der Entnahme-Richtung Pf2 bewirkt. Das Lösen bzw. Ausrasten der Gesperre G2 erfolgt in gleicher Weise wie bei den Gesperren G1. Dem Vorteil einer rein formschlüssigen Sperrwirkung der Gesperre G2 steht als Nachteil gegenüber, daß mit den Sperrnuten SN eine Änderung bzw. Anpassung der Leiterplatten L und/oder Flachbaugruppen F erforderlich wird.Finally, FIG. 6 shows a variant with a locking mechanism G2, which acts as a frictional ratchet lock. Instead of the locking knife SS of the in Figure 5 has the locking mechanism shown here with K2 pawl a locking element RO, which laterally in the circuit board L and / or Flat modules F introduced locking grooves SN are assigned. Through that into a Locking groove SN engaged locking member RO is thus a form-fitting locking effect causes in the removal direction Pf2. The release or disengagement of the locking mechanism G2 takes place in the same way as with the locking mechanisms G1. The advantage of a purely form-fitting The locking effect of the locking mechanism G2 has the disadvantage that with the locking grooves SN a change or adaptation of the circuit boards L and / or flat modules F is required will.

20 Patentansprüche 6 Figuren Bezugszeichenliste A Anschlag AG Auge B Betätigungsschieber BE Bauelement D Druckstift DS Distanzstück E1,E2.. .En Einschubebenen F Flachbaugruppe FE Feder FN Führungsnut G1 Gesperre G2 Gesperre GA Gemeinsame Achse H Hebelarm K1 Klinke K2 Klinke KT Kunststoffteil L Leiterplatte M Mutter N Nut O Öffnung Pf1 Einschubrichtung Pf2 Entnahme-Richtung Pf3 Pfeil Pf4 Pfeil R Rücksprung S Sackloch SN Sperrnut SR Seeger-Ring SS Sperrschneide ST Stift SW1 Seitenwand SW2 Seitenwand V Vorsprung VR Versteifungsrahmen - Leerseite -20 claims 6 figures LIST OF REFERENCE SYMBOLS A Stop AG Eye B Actuating slide BE Component D Pressure pin DS Spacer E1, E2 .. .En rack levels F flat module FE spring FN guide groove G1 locking G2 locking mechanism GA common axis H lever arm K1 latch K2 latch KT plastic part L PCB M nut N slot O opening Pf1 insertion direction Pf2 removal direction Pf3 Arrow Pf4 Arrow R Setback S Blind hole SN Locking groove SR Seeger ring SS Locking knife ST Pin SW1 side wall SW2 side wall V projection VR stiffening frame - Blank page -

Claims

Claims: magazine for printed circuit boards and / or flat modules, t t two side walls aligned parallel to one another on their inner sides Grooves assigned to one another in pairs provide a large number of insertion levels for the circuit boards and / or flat modules are defined by the following Features: a) each rack level (El, E2 ... En) is a separate safety device for automatically securing the position of an inserted printed circuit board (L) or flat module (F) assigned, b) each security device can be released separately, c) the security devices all shelf levels (EI, E2 En) are through a manually operated opening element jointly solvable.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that all safety devices and the opening member on a side wall (SW2) are appropriate.

3. Magazine according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that each groove (N) has one arranged at the end as seen in the direction of insertion (PfI) Stop (A) is assigned and that the safety devices only in the removal direction (Pf2) of the parent plates (L) and / or hose assemblies (F) act.

4. Magazine according to one of the preceding claims, characterized g e k It is indicated that the safety devices are designed as a locking mechanism (G1; G2) are rotatably mounted and can be engaged through openings (0) in the side wall (so2) Have pawls (K1; E2).

5. Magazine according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the pawls (KI; 2) of all locking mechanisms (G1; G2) on a common axis (GA) are stored.

6. Magazine according to claim 4 or 5, characterized g e k e n nz e i c h n e t that the locking or inhibiting force of the locking mechanism (G1; G2) can be applied by springs (FE) is.

7. Magazine according to claim 6, characterized in that g e k e n n z e i chn e t the springs (F # E) designed as compression springs on angled lever arms (H) of the Activate the pawls (K1; E2).

8. Magazine according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i chn e t the springs (FE) are arranged in cylindrical blind holes (S) in the side wall (SW2) are.

9. Magazine according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i chn e t the locking mechanism (G1; G2) by applying pressure to the angled lever arms (H) are solvable.

10. Magazine according to claim 9, characterized in that g e k e n n z e i chn e t the manually operated opening member through another outside of the side wall (SW2) arranged and on the angled lever arms (H) of all locking mechanisms (G1; G2) sliding actuating slide (B) is formed.

II. Magazine according to one of Claims 4 to II, characterized in that there are no notices that the locking mechanism (G2) acts as a form-fitting ratchet locking mechanism are formed, the pawls (K2) laterally in the circuit boards (L) and / or Flat modules (F) introduced locking grooves (SN) are assigned.

12. Magazine according to one of claims 4 to 11, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the locking mechanism (G1) acts as a force-locking locking mechanism are trained.

13. Magazine according to claim 12, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the pawls (K1) of the locking mechanism (G1) designed as a clamping mechanism in the direction of insertion (Pfl) have directional locking blades (sps).

14. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that g e k It is noted that the side walls (SW1, SW2) are made of metal die-cast parts are designed with circumferential stiffening frames (VR).

15. Magazine according to claim 14, characterized in that there is no e n n -z e i c h n e t that the stiffening frame (VR) to the outside via the securing elements und.das opening member survives.

16. Magazine according to claim 14 or 15, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the stiffening frame (VR) has protrusions (V) and recesses (R), whose shape and assignment is based on a stackability of several magazines.

17. Magazine according to one of claims 14 to 16, characterized g e k e n n z e i h n e t that in the stiffening frame (VR) circumferential guide grooves (FN) are introduced.

18. Magazine according to one of claims 14 to 17, characterized g e k e n It should be noted that the two side walls (SW1, SW2) have a total of four spacers (DS) are connected to each other.

19. A magazine according to claim 18, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the spacers (DS) are detachably connected to the side walls (SW1, SW2).

20. A magazine according to claim 19, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the distance between the slots (N) defining the insertion levels (El, E2 ... En) over the length of the spacers (DS) to the width of the circuit boards (L) and / or Flat modules (F) is adaptable.