DE19858791A1 - Multiple head automatic machine tool for machining boards - Google Patents

Multiple head automatic machine tool for machining boards

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    • B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles

Abstract

The machine (1) has a tool magazine (32) and manipulators (25,26) operated by a control unit (21) for exchanging tools (14) between the magazine and the machining heads (8). The manipulators travel along the crossbeams (6,7) between the magazine and heads, and have tool holders (30) mounted on and telescopic arms (29). Quick release couplings (18) retain the tools in the heads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a plate processing machine the preamble of claim 1.

Eine bekannte Plattenbearbeitungsmaschine umfaßt ein Paar ver­ tikaler Säulen, zwei horizontale Querträger, die im allgemeinen als "oberer Querträger" und "unterer Querträger" bezeichnet werden und die zwischen den beiden vertikalen Säulen parallel und übereinanderliegend angeordnet sind, und eine Vielzahl von auf den horizontalen Querträgern in geeigneter Weise angeordneten Bearbeitungseinheiten, mittels derer ein Bohren von einer oder mehrerer Platten durchführbar ist, die sich auf einer horizontalen, zwischen den horizontalen Querträgern angeordne­ ten Arbeitsplatte befinden.A known plate processing machine comprises a pair of ver tical columns, two horizontal cross members, which are generally called "upper cross member" and "lower cross member" are referred to and the between the two vertical columns parallel and one above the other are arranged, and a variety of on the horizontal cross members processing units arranged in a suitable manner, by means of which drilling of one or more plates is feasible arranged on a horizontal, between the horizontal cross members worktop.

Im allgemeinen umfaßt jede Bearbeitungseinheit einen ver­ schiebbar auf dem oberen oder dem unteren horizontalen Querträger mon­ tierten Schlitten, einen oder mehrere Bohrköpfe, die auf dem Schlitten gegenüberliegend zur Arbeitsfläche angeordnet sind, und eine Bewegungs­ vorrichtung, die zwischen dem Schlitten und den Bohrköpfen angeordnet ist und mittels derer die Bohrköpfe zur Arbeitsfläche hin verschiebbar sind, so daß die Bohrköpfe mit einer auf der Arbeitsfläche befindlichen Platte in Kontakt kommen.In general, each processing unit comprises a ver slidable on the upper or lower horizontal cross member mon  sled, one or more drill heads on the sled are arranged opposite the work surface, and a movement device arranged between the carriage and the drill heads and by means of which the drill heads can be moved towards the work surface are so that the drill heads with one on the work surface Plate come into contact.

Jeder Bohrkopf ist normalerweise mit einer Vielzahl von Boh­ rern tragenden Spindeln versehen und über eine Halte- und Freigabevor­ richtung an eine von der Bewegungsvorrichtung getragene Elektromotorein­ heit gekoppelt. Mittels dieser Elektromotoreinheit sind die Spindeln und die zugehörigen Bohrer in Rotation versetzbar.Each drill head is usually with a variety of Boh bearing spindles and a holding and release towards an electric motor carried by the movement device coupled. By means of this electric motor unit, the spindles and the associated drills can be set in rotation.

Im allgemeinen ist eine solche Plattenbearbeitungsmaschine zur Vereinfachung der Einstellung mit Vorrichtungen zur Bewegung des Schlit­ tens versehen, um eine automatische Positionierung der Bearbeitungsein­ heiten in Abhängigkeit von der durchzuführenden Bearbeitung auszuführen.Such a plate processing machine is generally used for Simplification of adjustment with devices for moving the slide provided for automatic positioning of the machining units depending on the processing to be carried out.

Leider muß für den Fall, daß ein neuer Bearbeitungstyp die Verwendung anderer Bohrköpfe als die momentan in der Plattenbearbei­ tungsmaschine vorhandenen erfordert, die Ersetzung der Bohrköpfe manuell durch Fachpersonal durchgeführt werden, wodurch eine Reduktion der Stillstandszeit, die zur Ausrüstung der Plattenbearbeitungsmaschine mit für die Bearbeitungseinheiten erforderlichen Bewegungsvorrichtungen er­ forderlich ist, vereitelt wird.Unfortunately, in the event that a new type of processing the Use of different drilling heads than the one currently used in plate processing existing machine requires the replacement of the drill heads manually be carried out by specialist staff, which leads to a reduction in Downtime required to equip the plate processing machine with for the machining units required he movement devices is required is thwarted.

Außer der wesentlichen Verlängerung der Rüstzeit der Platten­ bearbeitungsmaschine führt die manuelle Ersetzung der Bohrköpfe zu einem Verletzungsrisiko des Benutzers, indem dieser einem Verbrennungsrisiko aufgrund der normalerweise am Ende der Bearbeitungen erreichten hohen Temperaturen, einem Risiko des Schneidens oder Schrammens aufgrund der auf den Bohrköpfen sitzenden Bohrern und schließlich einem Risiko auf­ grund der Handhabung relativ großer Gewichte der Bohrköpfe ausgesetzt wird.Except for the substantial extension of the set-up time of the plates processing machine leads to the manual replacement of the drill heads Risk of injury to the user by taking a burn risk due to the high level normally reached at the end of the processing Temperatures, a risk of cutting or scarring due to the on the drill heads and finally a risk exposed to the handling of relatively large weights of the drill heads becomes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Plattenbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der das Ersetzen von Bohrköpfen automatisch und ohne Fachpersonal durchführbar ist.The object of the invention is a plate processing machine according to the preamble of claim 1, in which the replacement of drilling heads can be carried out automatically and without specialist personnel.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the  Claim 1 solved.

Die Plattenbearbeitungsmaschine besitzt außerdem den Vorteil, daß die Ersetzung der Bohrköpfe automatisch in verminderter Zeit durch­ führbar ist und die Rüstzeit drastisch reduziert wird.The plate processing machine also has the advantage that the replacement of the drill heads automatically in reduced time by is feasible and the set-up time is drastically reduced.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures Illustrated embodiments illustrated in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Plattenbearbeitungsma­ schine mit zur Verdeutlichung abgetrennten Teilen. Fig. 1 shows a front view of a plate processing machine with parts separated for clarity.

Fig. 2 und 3 zeigen Bestandteile der Plattenbearbeitungsma­ schine aus Fig. 1. Fig. 2 and 3 show components of machine of FIG Plattenbearbeitungsma. 1,.

Fig. 4 und 5 zeigen jeweils Betriebspositionen der Plattenbe­ arbeitungsmaschine aus Fig. 1. FIGS. 4 and 5 show, respectively, operating positions of the Plattenbe processing machine in FIG. 1.

Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform der Plattenbear­ beitungsmaschine aus Fig. 1. Fig. 6 shows an alternative embodiment of the Plattenbear processing machine of FIG. 1st

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Plattenbearbeitungsmaschine 1 einen Sockel 3, zwei vom Sockel 3 ausgehende, parallele und einander gegen­ überliegend angeordnete vertikale Säulen 4 und 5 und zwei die vertikalen Säulen 4 und 5 miteinander verbindende horizontale Querträger 6 und 7. Die horizontalen Querträger 6 und 7, im folgenden als "unterer Querträ­ ger" und "oberer Querträger" bezeichnet, sind übereinander angeordnet und erstrecken sich zwischen den vertikalen Säulen 4 und 5 parallel zu einer horizontalen Bezugsachse X, die die Längsachse der Plattenbearbei­ tungsmaschine 1 definiert.Referring to FIG. 1 1 comprises a plate working machine comprises a base 3, two outgoing from the base 3, parallel and oppositely disposed vertical columns 4 and 5 and two vertical columns 4 and 5 interconnecting horizontal cross members 6 and 7. The horizontal cross members 6 and 7 , hereinafter referred to as "lower cross member" and "upper cross member", are arranged one above the other and extend between the vertical columns 4 and 5 parallel to a horizontal reference axis X, which defines the longitudinal axis of the plate processing machine 1 .

Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 umfaßt ferner eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren einer oder mehrerer Platten 2, die auf einer horizontalen, zwischen dem unteren Querträger 6 und dem oberen Querträger 7 angeordneten Arbeitsfläche 9 aufgelegt sind.The plate processing machine 1 further comprises a plurality of processing units 8 for drilling one or more plates 2 , which are placed on a horizontal working surface 9 arranged between the lower cross member 6 and the upper cross member 7 .

Insbesondere trägt der untere Querträger 6 eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren der einen oder mehreren auf der Ar­ beitsfläche 9 aufgelegten Platten 2 von unten nach oben, während der obere Querträger 7 eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 8 zum Bohren der einen oder mehreren auf der Arbeitsfläche 9 aufgelegten Platten 2 von oben nach unten trägt.In particular, the lower cross member 6 carries a plurality of processing units 8 for drilling the one or more plates 2 placed on the working surface 9 from bottom to top, while the upper cross member 7 carries a plurality of processing units 8 for drilling the one or more on the working surface 9 placed plates 2 carries from top to bottom.

Gemäß Fig. 1 ist die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ferner mit einem von der Säule 4 getragenen festen Widerlager 10, mit dem ein er­ ster Seitenrand der auf der Arbeitsfläche 9 befestigten wenigstens einen Platte 2 in Anschlag gebracht wird, und mit einem beweglichen Widerlager 11, welches auf dem oberen Querträger 7 verschiebbar montiert ist und mit dem ein zweiter dem ersten gegenüberliegender Seitenrand der auf der Arbeitsfläche 9 befestigten Platte 2 in Anschlag gebracht wird. Das fe­ ste Widerlager 10 und das bewegliche Widerlager 11 definieren den Stan­ dard für die korrekte Positionierung der Platte 2 auf der Arbeitsfläche 9 und können gegebenenfalls jedes mit einer jeweiligen Bearbeitungsein­ heit 12 ähnlich zu den Bearbeitungseinheiten 8 versehen sein, von denen jede zum Erzeugen horizontaler Bohrungen im jeweiligen Rand der auf der Arbeitsfläche 9 befestigten Platten 2 ausgelegt ist.Referring to FIG. 1, the plate working machine 1 further comprising a raised from the column 4 fixed abutment 10, with which a He-edge margin which is on the working surface 9 attached at least one plate 2 brought into abutment, and with a movable abutment 11, which at the upper cross member 7 is slidably mounted and with which a second the first opposite side edge of the plate 2 attached to the work surface 9 is brought into abutment. The feste abutment 10 and the movable abutment 11 define the standard for the correct positioning of the plate 2 on the work surface 9 and may optionally each be provided with a respective machining unit 12 similar to the machining units 8 , each of which for producing horizontal bores is designed in the respective edge of the plates 2 fastened on the work surface 9 .

Gemäß Fig. 1 und 2 umfaßt jede Bearbeitungseinheit 8, sei es, daß sie von dem unteren Querträger 6 oder von dem oberen Querträger 7 getragen wird, einen auf dem jeweiligen horizontalen Querträger 6, 7 verschiebbar montierten Schlitten 13 und zwei Bohrköpfe 14, von denen jeder mit einer Vielzahl von Bohrern 16 tragenden Spindeln 15 versehen ist, und ist so auf dem Schlitten 13 angeordnet, daß die Bohrer 16 der Arbeitsfläche 9 gegenüberliegen.According to Fig. 1 and 2, each processing unit 8, either in that it is carried by the lower cross member 6 or of the upper transverse beam 7, one on each horizontal cross member 6, 7 slidably mounted sled 13, and two drilling heads 14, of which each is provided with a plurality of drills 16 carrying spindles 15 , and is arranged on the carriage 13 so that the drills 16 are opposite to the work surface 9 .

Jede Bearbeitungseinheit 8 umfaßt außerdem zwei Elektromotoren 17, von denen jeder mit einer Schnellkupplungseinrichtung 18 versehen ist, an die ein jeweiliger Bohrkopf 14 selektiv entkoppelbar gekoppelt werden kann. Über die beiden Elektromotoren 17 sind die Spindeln 15 der jeweiligen Bohrköpfe 14 in Rotation versetzbar.Each processing unit 8 also includes two electric motors 17 , each of which is provided with a quick coupling device 18 to which a respective drill head 14 can be selectively decoupled. The spindles 15 of the respective drill heads 14 can be set in rotation via the two electric motors 17 .

Jede Bearbeitungseinheit 8 umfaßt schließlich eine zwischen dem Schlitten 13 und den Elektromotoren 17 angeordnete Hebe-/Senkvor­ richtung 19, mittels der die Elektromotoren 17 vertikal verstellbar sind, so daß sie die beiden Bohrköpfe 14 zwischen einer Arbeitsposition, in der die Bohrer 16 der beiden Bohrköpfe 14 in die auf der Arbeitsflä­ che 9 gehaltene Platte 2 eindringen, und einer Ruheposition, in der die Bohrer 16 der beiden Bohrköpfe 14 sich in maximalem Abstand von der Platte 2 befinden, verschieben. Die Position der Elektromotoren 17 auf der Hebe-/Senkvorrichtung 19 ist in einer horizontalen Richtung senk­ recht zur Bezugsachse X je nach Art der durchzuführenden Bearbeitung verstellbar.Each processing unit 8 finally includes a arranged between the carriage 13 and the electric motors 17 lifting / lowering device 19 , by means of which the electric motors 17 are vertically adjustable so that they move the two drill heads 14 between a working position in which the drill 16 of the two drill heads 14 penetrate into the plate 2 held on the working surface 9 and move to a rest position in which the drill 16 of the two drill heads 14 are at a maximum distance from the plate 2 . The position of the electric motors 17 on the lifting / lowering device 19 is adjustable in a horizontal direction perpendicular to the reference axis X depending on the type of processing to be carried out.

Natürlich umfaßt jede Bearbeitungseinheit 8 auch Bewegungsvor­ richtungen 20 für den jeweiligen Schlitten 13 längs der horizontalen Querträger 6, 7 und Vorrichtungen zum Vermessen der Position (nicht ge­ zeigt) des Schlittens 13 bezüglich der horizontalen Querträger 6, 7, um die automatische Positionierung der Bearbeitungseinheit 8 auf den hori­ zontalen Querträgern 6, 7 aufgrund der Steuerung durch eine Steuerzen­ trale 21 durchzuführen.Of course, each processing unit 8 also includes Bewegungsvor devices 20 for the respective carriage 13 along the horizontal cross member 6 , 7 and devices for measuring the position (not ge shows) of the carriage 13 with respect to the horizontal cross member 6 , 7 to the automatic positioning of the processing unit 8th to perform on the horizontal cross members 6 , 7 due to the control by a control center 21 .

Jede von dem unteren Querträger 6 getragene Bearbeitungsein­ heit 8 ist schließlich mit einem beweglichen Trägergestell 23 zum Tragen der wenigstens einen zu bearbeitenden Platte 2 auf der Arbeitsfläche 9 versehen.Each processing unit 8 carried by the lower cross member 6 is finally provided with a movable support frame 23 for carrying the at least one plate 2 to be processed on the work surface 9 .

Gemäß Fig. 1, 4 und 5 umfaßt die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ferner eine Vielzahl von Anpreßelementen 24, von denen jedes auf dem oberen Querträger 7 zwischen zwei Bearbeitungseinheiten 8 beweglich mon­ tiert ist, mittels derer die wenigstens eine zu bearbeitende Platte 2 auf der Arbeitsfläche 9 festgehalten werden kann, sowie eine Bohrkopf­ wechselgruppe 25, mittels der unter Steuerung durch die Steuerzentrale 21 der automatische Austausch der Bohrköpfe 14 jeder Bearbeitungseinheit 8 vornehmbar ist.According to Fig. 1, 4 and 5, the plate working machine 1 further includes a plurality of pressing members 24, each of which is advantage on the upper cross member 7 between two processing units 8 movable mon means of which the at least retained a process board 2 on the working surface 9 can be, as well as a drill head change group 25 , by means of which the automatic exchange of the drill heads 14 of each processing unit 8 can be carried out under control by the control center 21 .

Gemäß Fig. 1 und 3 umfaßt die Bohrkopfwechselgruppe 25 zwei Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27, von denen die erste auf dem un­ teren Querträger 6 beweglich montiert und zum Wechsel der Bohrköpfe 14 auf einer von dem oberen Querträger 7 getragenen Bearbeitungseinheit 8 ausgelegt ist, und die zweite auf dem oberen Querträger 7 beweglich mon­ tiert und zum Wechsel der Bohrköpfe 14, die an den von dem unteren Quer­ träger 6 getragenen Bearbeitungseinheiten 8 montiert sind, ausgelegt ist.According to Fig. 1 and 3, the drill head exchange group 25 comprises two drill head changing devices 26 and 27, of which the first movably mounted on the un direct cross member 6 and is adapted for changing the drilling heads 14 on a carried by the upper cross member 7 processing unit 8, and the second on the upper cross member 7 movably mounted and designed to change the drill heads 14 which are mounted on the processing units 8 carried by the lower cross member 6 .

Jede der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26, 27, sei es, daß sie von dem unteren Querträger 6 und dem oberen Querträger 7 getragen wird, umfaßt einen auf dem entsprechenden Querträger 6, 7 verfahrbar montier­ ten Schlitten 28 und zwei Paare von Teleskoparmen 29 (ein Paar für jeden auf der Bearbeitungseinheit 8 befindlichen Bohrkopf 14), die am Schlit­ ten 28 vertikal zu den Querträgern 6, 7 angeordnet sind. Jedes Paar von Teleskoparmen 29 ist auf dem Schlitten 28 so angeordnet, daß es sich, wenn der Schlitten 28 über oder unter einer Bearbeitungseinheit 8 ange­ halten wird, unter oder über einem jeweiligen Bohrkopf 14 der Bearbei­ tungseinheit 8 befindet.Each of the drill head changing devices 26 , 27 , be it that it is carried by the lower cross member 6 and the upper cross member 7 , comprises a slide 28 movably mounted on the corresponding cross member 6 , 7 and two pairs of telescopic arms 29 (one pair for each located on the processing unit 8 boring head 14 ) which are arranged on the Schlit th 28 vertically to the cross members 6 , 7 . Each pair of telescopic arms 29 is arranged on the carriage 28 so that when the carriage 28 is held above or below a processing unit 8 , it is below or above a respective drill head 14 of the processing unit 8 .

Jeder Teleskoparm 29 ist an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung 30 zum Greifen eines jeweiligen Bohrkopfes 14 versehen. Außerdem ist die Länge jedes Teleskoparms 29 variabel, so daß mit der jeweilige Greifvorrichtung 30 ein entsprechender Bohrkopf 14 greifbar ist.Each telescopic arm 29 is provided at its free end with a gripping device 30 for gripping a respective drill head 14 . In addition, the length of each telescopic arm 29 is variable, so that a corresponding drill head 14 can be gripped with the respective gripping device 30 .

Jede Bohrkopfwechselvorrichtung 26, 27 umfaßt schließlich Ver­ fahrvorrichtungen 31 des Schlittens 28 längs der horizontalen Querträ­ ger 6, 7 und Vorrichtungen zum Vermessen der Position (nicht gezeigt) des Schlittens 28 auf den Querträgern 6, 7, so daß ein automatischer Wechsel der Bohrköpfe 14 unter Steuerung durch die Steuerzentrale 21 durchführbar ist, die natürlich auch die Teleskoparme 29 und die ent­ sprechenden Greifvorrichtungen 30 steuert.Each drill head changing device 26 , 27 finally comprises Ver driving devices 31 of the carriage 28 along the horizontal Querträ ger 6 , 7 and devices for measuring the position (not shown) of the carriage 28 on the cross members 6 , 7 , so that an automatic change of the drill heads 14 under Control can be carried out by the control center 21 , which of course controls the telescopic arms 29 and the ent speaking gripping devices 30 .

Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ist außerdem mit einem Maga­ zin 32 versehen, in dem die von der Plattenbearbeitungsmaschine 1 nicht verwendeten Bohrköpfe 14 angeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungs­ beispiel ist das Magazin 32 benachbart zur vertikalen Säule 4 angeordnet und mit einer Vielzahl von Schnellkupplungseinrichtungen 33 versehen, die jeweils mit einem Bohrkopf 14 selektiv entkoppelbar gekoppelt werden können.The plate processing machine 1 is also provided with a magazine 32 in which the drilling heads 14 which are not used by the plate processing machine 1 are arranged. In the present embodiment, the magazine 32 is arranged adjacent to the vertical column 4 and provided with a plurality of quick coupling devices 33 , each of which can be selectively decoupled with a drill head 14 .

Die Schnellkupplungsreinrichtungen 33 sind analog zu den Schnellkupplungseinrichtungen 18, die bei den Elektromotoren 17 der Be­ arbeitungseinheiten 8 vorgesehen sind, und in dem Magazin 32 gegenüber­ liegend zu den horizontalen Querträgern 6 und 7 angeordnet, so daß sie von den an den Teleskoparmen 29 der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 montierten Greifvorrichtungen 30 leicht erreichbar sind.The quick coupling devices 33 are analogous to the quick coupling devices 18 , which are provided in the electric motors 17 of the processing units 8 Be, and in the magazine 32 opposite to the horizontal cross members 6 and 7 , so that they on the telescopic arms 29 of the drill head changing devices 26th and 27 mounted gripping devices 30 are easily accessible.

Der Betrieb der Plattenbearbeitungsmaschine 1 wird für den Fall beschrieben, daß die Plattenbearbeitungsmaschine 1 die Bearbeitung von auf der Arbeitsfläche 9 befindlichen Platten 2 beendet hat und die gebrauchten Bohrköpfe 14 (alte Bohrköpfe 14) durch andere Bohrköpfe 14 (neue Bohrköpfe 14) zur Durchführung weiterer Bearbeitungen ersetzt wer­ den sollen.The operation of the plate processing machine 1 is described in the event that the plate processing machine 1 has finished the processing of the plates 2 located on the work surface 9 and the used drill heads 14 (old drill heads 14 ) are replaced by other drill heads 14 (new drill heads 14 ) for carrying out further operations who should be replaced.

In Betrieb steuert, nachdem die bearbeitete Platte 2 von der Arbeitsfläche 9 entnommen worden ist, die Steuerzentrale 21 die Ver­ schiebung der Bearbeitungseinheiten 8 von dem unteren Querträger 6 in einen Parkbereich, der sich unter dem beweglichen Widerlager 11 benach­ bart zur vertikalen Säule 5 befindet, bevor das bewegliche Trägergestell 23 von jeder Bearbeitungseinheit 8 in eine nicht kollidierende Position (Fig. 4) abgesenkt wird.In operation controls after the processed plate 2 has been removed from the work surface 9 , the control center 21, the displacement of the processing units 8 Ver from the lower cross member 6 in a parking area, which is beneath the movable abutment 11 adjacent to the vertical column 5 , before the movable support frame 23 is lowered into a non-colliding position ( FIG. 4) by each processing unit 8 .

Gleichzeitig oder anschließend steuert die Steuerzentrale 21 die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 so, daß sie sich korrespondierend zu einem neuen im Inneren des Magazins 32 angeordneten Paars von Bohrköpfen 14 positioniert und einen Teleskoparm 29 jedes Paars von Teleskoparmen 29 so verlängert, daß jede Greifvorrichtung 30 einen jeweiligen neuen Bohrkopf 14 greifen kann.Simultaneously or subsequently, the control center 21 controls the drill head changing device 26 so that it positions itself corresponding to a new pair of drill heads 14 arranged inside the magazine 32 and extends a telescopic arm 29 of each pair of telescopic arms 29 such that each gripping device 30 has a respective new drill head 14 can grab.

Nachdem die beiden Bohrköpfe 14 von den entsprechenden Teles­ koparmen 29 ergriffen worden sind, steuert die Steuerzentrale 21 die entsprechenden Schnellkupplungseinrichtungen 33 zur Freigabe der neuen Bohrköpfe 14, wonach die Teleskoparme 29, die neuen Bohrköpfe 14 tra­ gend, eingefahren werden.After the two drill heads 14 have been gripped by the corresponding telescopic arms 29 , the control center 21 controls the corresponding quick coupling devices 33 for releasing the new drill heads 14 , after which the telescopic arms 29 , the new drill heads 14 are retracted.

Nachdem ein neues Paar Bohrköpfe 14 entnommen worden ist, ver­ schiebt die Steuerzentrale 21 die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 unter die Bearbeitungseinheit 8, von der die alten Bohrköpfe 14 ersetzt werden sollen, wobei die beiden freien Verankerungen der Teleskoparme 29 mit den alten Bohrköpfen 14 der Bearbeitungseinheit 8 (Fig. 4) ausgerichtet werden.After a new pair of drill heads 14 has been removed, the control center 21 pushes the drill head changing device 26 under the machining unit 8 , from which the old drill heads 14 are to be replaced, the two free anchors of the telescopic arms 29 with the old drill heads 14 of the machining unit 8 ( Fig. 4) are aligned.

Anschließend werden die beiden freien Verankerungen der Tele­ skoparme 29 bis zur Bearbeitungseinheit 8 verlängert, wobei sie, jeder mit seiner Greifvorrichtung 30, die beiden alten Bohrköpfe 14 ergreifen.Then the two free anchors of the telescopic arms 29 are extended to the processing unit 8 , whereby they, each with its gripping device 30 , grasp the two old drill heads 14 .

Daraufhin steuert die Steuerzentrale 21 die entsprechenden Schnellkupplungseinrichtungen 18 zur Freigabe der alten Bohrköpfe 14, wonach die beiden Teleskoparme 29, die alten Bohrköpfe 14 tragend, ein­ gefahren werden.The control center 21 then controls the corresponding quick coupling devices 18 for releasing the old drill heads 14 , after which the two telescopic arms 29 carrying the old drill heads 14 are moved in.

Nach Loslösung der alten Bohrköpfe 14 von der Bearbeitungsein­ heit 8 verschiebt die Steuerzentrale 21 die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 so, daß die die neuen Bohrköpfe 14 tragenden Teleskoparme 29 entspre­ chend den Schnellkupplungseinrichtungen 18 der Bearbeitungseinheit 8 ausgerichtet werden, und steuert anschließend das Ausfahren der Tele­ skoparme 29, so daß die neuen Bohrköpfe 14 mit den Schnellkupplungsein­ richtungen 18 gekoppelt werden.After releasing the old drill heads 14 from the machining unit 8, the control center 21 moves the drill head changing device 26 so that the new drill heads 14 carrying telescopic arms 29 are accordingly aligned with the quick coupling devices 18 of the machining unit 8 , and then controls the extension of the telescopic arms 29 , so that the new drill heads 14 are coupled to the Schnellkupplungsein directions 18 .

Nachdem die neuen Bohrköpfe 14 mit den Schnellkupplungsein­ richtungen 18 der Bearbeitungseinheit 8 gekoppelt worden sind, steuert die Steuerzentrale 21 anschließend die Schnellkupplungseinrichtungen 18 zum Blockieren der neuen Bohrköpfe 14, bewirkt das Einfahren der beiden Teleskoparme 29 und bringt die Bohrkopfwechselvorrichtung 26 zurück ins Innere des Magazins 32, um die beiden alten Bohrköpfe 14 mit den nun­ mehr freien Schnellkupplungseinrichtungen 33 zu koppeln.After the new drill heads 14 have been coupled to the quick coupling devices 18 of the processing unit 8 , the control center 21 then controls the quick coupling devices 18 for blocking the new drill heads 14 , brings in the two telescopic arms 29 and brings the drill head changing device 26 back into the interior of the magazine 32 to couple the two old drill heads 14 with the now more free quick coupling devices 33 .

Indem dieser Betrieb für die anderen Bearbeitungseinheiten 8 wiederholt wird, bewirkt die Steuerzentrale 21 das Ersetzen sämtlicher Bohrköpfe 14 der von dem oberen Querträger 7 getragenen Bearbeitungsein­ heiten 8, während das Ersetzen der von dem unteren Querträger 6 getrage­ nen Bearbeitungseinheiten 8 in analoger Weise durch die Bohrkopfwechsel­ vorrichtung 27 durchgeführt wird, nachdem die Bearbeitungseinheiten 8 und die Druckelemente 24, die von dem oberen Querträger 7 getragen wer­ den, in eine benachbart zur vertikalen Säule 5 angeordneten Parkzone po­ sitioniert worden sind (Fig. 5).By this operation is repeated for the other processing units 8, causes the control unit 21 the replacement of all of heads 14 of the supported from the upper cross member 7 Bearbeitungsein units 8, while replacing the getrage from the lower cross member 6 NEN processing units 8 in an analogous manner by the drill head exchange device 27 is carried out after the processing units 8 and the pressure elements 24 , which are carried by the upper cross member 7 , have been positioned in a parking zone arranged adjacent to the vertical column 5 ( FIG. 5).

Mittels der Bohrkopfwechselgruppe 25 kann auch ein automati­ scher Ersatz der Bohrköpfe 14 der Bearbeitungseinheit 12, falls vorhan­ den, durchgeführt werden.By means of the drill head change group 25 , an automatic replacement of the drill heads 14 of the processing unit 12 , if present, can also be carried out.

Gemäß einer ersten, nicht gezeigten alternativen Ausführungs­ form weisen die beiden Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 jede eine Anzahl von Teleskoparmen 29 auf, die gleich der Zahl von an jeder der Bearbeitungseinheiten 8 montierten Bohrköpfe 14 ist.According to a first alternative embodiment, not shown, the two drill bit changing devices 26 and 27 each have a number of telescopic arms 29 which is equal to the number of drill heads 14 mounted on each of the processing units 8 .

In diesem Fall müssen die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 vorwärtsfahren, um die alten Bohrköpfe 14 von der Bearbeitungsein­ heit 8 zu ergreifen, sie in das Magazin 32 bringen, die neuen Bohrköpfe 14 von dem Magazin 32 entnehmen und schließlich zur Bearbeitungseinheit 8 zurückkehren, um an die neuen Bohrköpfe 14 anstelle der alten anzukop­ peln.In this case, the bit changers 26 and 27 must travel forward to pick up the old bits 14 from the machining unit 8 , bring them into the magazine 32 , remove the new bits 14 from the magazine 32, and finally return to the machining unit 8 to return to the pellet new drill heads 14 instead of the old ones.

Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne die Bohrkopfwechselvor­ richtung 26 und die zugehörige Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebil­ det.According to another, not shown, alternative embodiment, the drill head change group 25 is designed without the drill head change device 26 and the associated quick coupling device 33 .

Gemäß einer dritten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne die Bohrkopfwechselvor­ richtung 27 und die zugehörige Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebil­ det.According to a third, not shown alternative embodiment, the drill head change group 25 is designed without the drill head change device 27 and the associated quick coupling device 33 .

Gemäß einer in Fig. 6 dargestellten alternativen Ausführungs­ form ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne die Bohrkopfwechselvorrich­ tung 27 und die zugehörige Schnellkupplungseinrichtung 33 ausgebildet. Der untere Querträger 6 erstreckt sich über die Säule 4, und das Magazin 32 ist benachbart zur Säule 4 auf der der Säule 5 abgewandten Seite an­ geordnet, so daß es für Bedienungspersonal zugänglich ist, wenn eine Platte 2 mittels der Plattenbearbeitungsmaschine 1 gebohrt wird. Natür­ lich ist die Säule 4 mit einem Durchgang für die Bohrkopfwechselvorrich­ tung 26 versehen, mittels der diese im Inneren des Magazins 32 positio­ niert werden kann.According to an alternative embodiment shown in FIG. 6, the drill head change group 25 is formed without the drill head change device 27 and the associated quick coupling device 33 . The lower cross member 6 extends over the column 4 , and the magazine 32 is arranged adjacent to the column 4 on the side facing away from the column 5 , so that it is accessible to operating personnel when a plate 2 is drilled by means of the plate processing machine 1 . Of course, the column 4 is provided with a passage for the Bohrkopfwechselvorrich device 26 , by means of which this can be positio ned inside the magazine 32 .

Gemäß einer vierten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist das Magazin 32 in zwei unabhängige Magazine unterteilt, die jeweils zu einer der Säulen 4, 5 benachbart angeordnet sind. Das er­ ste Magazin dient nur zur Aufnahme der Bohrköpfe 14 der auf dem unteren Querträger 6 beweglichen Bearbeitungseinheiten 8, und das zweite Magazin dient nur zur Aufnahme der Bohrköpfe 14 der auf dem oberen Querträger 7 beweglichen Bearbeitungseinheiten 8.According to a fourth, not shown alternative embodiment, the magazine 32 is divided into two independent magazines, each of which is arranged adjacent to one of the columns 4 , 5 . He ste magazine is used only for receiving the drill heads 14 of the processing units 8 movable on the lower cross member 6 , and the second magazine is used only for receiving the drill heads 14 of the processing units 8 movable on the upper cross member 7 .

Gemäß einer fünften, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform umfaßt die Bohrkopfwechselgruppe 25 eine Anzahl von Bohrkopf­ wechselvorrichtungen 27, die gleich der Zahl von auf dem unteren Quer­ träger 6 beweglichen Bearbeitungseinheiten 8 ist, und eine Zahl von Bohrkopfwechselvorrichtungen 26, die gleich der auf dem oberen Querträ­ ger 7 beweglichen Anzahl von Bearbeitungseinheiten 8 ist. According to a fifth, not shown, alternative embodiment, the drill head changing group 25 comprises a number of drill head changing devices 27 , which is equal to the number of moving units 8 movable on the lower cross member 6 , and a number of drill head changing devices 26 , which is equal to that on the upper cross member ger 7 movable number of processing units 8 .

Gemäß dieser Variante können die Bohrkopfwechselvorrichtungen 27 gleichzeitig jede entsprechend einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 8 des unteren Querträgers 6 positioniert werden, um gleichzeitig den Ersatz sämtlicher auf dem unteren Querträger befindlichen Bohrköpfe 14 vorzu­ nehmen. Analog können die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 gleichzeitig entsprechend einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 8 des oberen Querträ­ gers 7 positioniert werden, um gleichzeitig den Ersatz sämtlicher auf dem oberen Querträger 7 befindlichen Bohrköpfe 14 vorzunehmen.According to this variant, the drill head changing devices 27 can each be positioned at the same time according to a respective processing unit 8 of the lower cross member 6 in order to simultaneously replace all of the drill heads 14 located on the lower cross member. Analogously, the drill head changing devices 26 can be positioned at the same time according to a respective processing unit 8 of the upper cross member 7 in order to simultaneously replace all of the drill heads 14 located on the upper cross member 7 .

Für den Fall, daß nach dem Wechsel der Bohrköpfe 14 die Bear­ beitungseinheit 8 entlang der horizontalen Querträger 6 und 7 neu posi­ tioniert werden soll, verschiebt die Steuerzentrale 21 anschließend die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 entsprechend der jeweiligen Bear­ beitungseinheit 8, veranlaßt den Wechsel der Bohrköpfe 14 und bringt dann die Bearbeitungseinheit 8 in eine für die nachfolgende Bearbeitung vorgesehene Arbeitsposition, wobei gleichzeitig die Bohrkopfwechselvor­ richtungen 26 und 27 in das Magazin 32 zurückgebracht werden. Alternativ verschiebt die Steuerzentrale 21 anschließend die Bohrkopfwechselvor­ richtungen 26 und 27 entsprechend der neuen für die nachfolgende Bear­ beitung vorgesehene Arbeitsposition, positioniert gleichzeitig die Bear­ beitungseinheit 8 in der neuen Arbeitsposition, veranlaßt den Wechsel der Bohrköpfe 14 und bringt dann die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 in das Magazin 32 zurück.In the event that after the change of the drill heads 14, the machining unit 8 is to be repositioned along the horizontal cross members 6 and 7 , the control center 21 then moves the drill head changing devices 26 and 27 corresponding to the respective machining unit 8 , causing the drill heads to be changed 14 and then brings the processing unit 8 into a working position provided for the subsequent processing, wherein the Bohrkopfwechselvor devices 26 and 27 are returned to the magazine 32 at the same time. Alternatively, the control center 21 then moves the Bohrkopfwechselvor devices 26 and 27 according to the new intended for the subsequent machining processing position, simultaneously positions the machining unit 8 in the new working position, causes the change of the drilling heads 14 and then brings the drilling head changing devices 26 and 27 into it Magazine 32 back.

Gemäß einer sechsten, nicht dargestellten Ausführungsform ist mindestens eine der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit einer Vorrichtung zur Montage/Demontage der Bohrer 16 versehen, mittels der eine oder mehrere auf den Bohrköpfen 14 befindlichen Bohrer 16 demon­ tierbar sind, ohne sie von der zugehörigen Bearbeitungseinheit 8 abzu­ koppeln.According to a sixth embodiment, not shown, at least one of the drill bit changing devices 26 and 27 is provided with a device for mounting / dismounting the drill 16 , by means of which one or more drill bits 16 located on the drill heads 14 can be demonized without being removed from the associated processing unit 8 disconnect.

Gemäß einer siebten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist mindestens eine der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit einer Steuervorrichtung für die Bohrerspitzen 16 versehen, mittels der die Anwesenheit, der Durchmesser und der Zustand der auf den Bohr­ köpfen 14 montierten Bohrer 16 feststellbar ist, ohne diese von der zu­ gehörigen Bearbeitungseinheit 8 abzukoppeln. According to a seventh alternative embodiment (not shown), at least one of the drill head changing devices 26 and 27 is provided with a control device for the drill tips 16 , by means of which the presence, the diameter and the condition of the drill heads 16 mounted on the drill heads 14 can be determined without them to be uncoupled from the associated processing unit 8 .

Gemäß einer achten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist mindestens eine der Bohrkopfwechselvorrichtungen 26 und 27 mit einer Reinigungsvorrichtung für die Bohrköpfe 14 versehen, bei­ spielsweise einer Bürste oder einer Saug- oder Gebläsevorrichtung, um die Bohrköpfe 14 regelmäßig von Rückständen der Bearbeitung zu reinigen.According to an eighth alternative embodiment, not shown, at least one of the drill head changing devices 26 and 27 is provided with a cleaning device for the drill heads 14 , for example a brush or a suction or blower device, in order to regularly clean the drill heads 14 from processing residues.

Gemäß einer neunten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform sind die Bohrkopfwechselvorrichtungen 26, 27 beweglich auf weiteren, von den horizontalen Querträgern 6, 7 verschiedenen, ebenfalls parallel zur Bezugsachse X angeordneten Querträgern montiert. In diesem Fall kann die Bohrkopfwechselgruppe 25 gegebenenfalls eine einzige Bohr­ kopfwechselvorrichtung 26, 27 umfassen, mittels der sowohl das Ersetzen der Bohrköpfe 14 der von dem oberen Querträger 7 getragenen Bearbei­ tungseinheiten 8 als auch der Bohrköpfe 14 der von dem unteren Querträ­ ger 6 getragenen Bearbeitungseinheiten 8 durchführbar ist.According to a ninth alternative embodiment (not shown), the drill head changing devices 26 , 27 are movably mounted on further cross members, different from the horizontal cross members 6 , 7 , also arranged parallel to the reference axis X. In this case, the drill head exchange group 25 may optionally be a single drilling head changing device 26 include 27, by means of which both the replacement of the drill bits 14 of the supported from the upper cross member 7 machining processing units 8 and the drill bits of the 6 processing units 8 supported 14 ger from the lower Querträ is feasible.

Gemäß einer zehnten, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform sind die Greifvorrichtungen 30 der Teleskoparme 29 durch Elek­ tromagnete zum Festhalten der Bohrköpfe 14 an den Enden der Teleskoparme 29 für die zur Durchführung des Ersatzes erforderliche Zeit ersetzt.According to a tenth, not shown, alternative embodiment, the gripping devices 30 of the telescopic arms 29 are replaced by electromagnets for holding the drill heads 14 at the ends of the telescopic arms 29 for the time required to carry out the replacement.

Gemäß einer elften, nicht dargestellten alternativen Ausfüh­ rungsform ist die Bohrkopfwechselgruppe 25 ohne die Bohrkopfwechselvor­ richtungen 26 und 27 ausgebildet und umfaßt statt dessen am Ort jeder Schnellkupplungseinrichtung 33 eine Greifvorrichtung 30, die selektiv zum Ergreifen und Zurückhalten eines jeweiligen Bohrkopfes 14 ausgelegt ist.According to an eleventh alternative embodiment, not shown, the drilling head change group 25 is designed without the drilling head changing devices 26 and 27 and instead comprises, at the location of each quick coupling device 33, a gripping device 30 which is designed to grip and hold back a respective drilling head 14 .

In diesem Falle wird unter der Steuerung der Steuerzentrale 21 zum Ersatz der alten Bohrköpfe 14 durch neue Bohrköpfe 14 jede Bearbei­ tungseinheit 8 nacheinander im Inneren des Magazins 32 angeordnet, wobei die beiden alten Bohrköpfe 14 mit zwei freien Greifvorrichtungen 30 aus­ gerichtet werden, die beiden alten Bohrköpfe 14 so angehoben oder abge­ senkt, daß sie sich zwischen den Klemmen der beiden Greifvorrichtungen befinden, die sich über diesen Bohrköpfen 14 geschlossen haben, die bei­ den Schnellkupplungseinrichtungen 18 deaktiviert und anschließend die beiden alten Bohrköpfe 14 abgekoppelt. Anschließend wird jede Bearbei­ tungseinheit 8 nacheinander entsprechend zweier Greifvorrichtungen, die mit neuen Bohrköpfen 14 versehen sind, ausgerichtet, die beiden neuen Bohrköpfe 14 werden angekoppelt, die beiden Schnellkupplungseinrichtun­ gen 18 aktiviert, die beiden neuen Bohrköpfe 14 angehoben oder abge­ senkt, nachdem sie von den Greifvorrichtungen freigegeben wurden, und schließlich vom Magazin 32 entnommen.In this case, each machining unit 8 is arranged one after the other inside the magazine 32 under the control of the control center 21 to replace the old drill heads 14 with new drill heads 14 , the two old drill heads 14 being aligned with two free gripping devices 30 , the two old ones Drill heads 14 raised or lowered so that they are between the terminals of the two gripping devices that have closed over these drill heads 14 , which are deactivated in the quick coupling devices 18 and then decoupled the two old drill heads 14 . Then each machining unit 8 is successively aligned according to two gripping devices which are provided with new drill heads 14 , the two new drill heads 14 are coupled, the two quick coupling devices 18 are activated, the two new drill heads 14 are raised or lowered after being removed from the Gripping devices were released, and finally removed from magazine 32 .

Claims (21)

1. Plattenbearbeitungsmaschine (1) mit einer Arbeitsfläche (9) zum Tragen mindestens einer zu bearbeitenden Platte (2), einer Viel­ zahl von Bearbeitungseinheiten (8) zum Bohren der mindestens einen auf der Arbeitsfläche (9) aufgelegten Platte (2) und einer Steuerzentrale (21), wobei die Bearbeitungseinheiten (8) von zwei gegenüberliegend zur Arbeitsfläche (9) angeordneten Querträgern (6, 7) getragen werden und jeweils mit mindestens einem wenigstens einen Bohrer (16) aufweisenden Bohrkopf (14) versehen sind, wobei der Bohrkopf (14) gegenüberliegend zur Arbeitsfläche (9) angeordnet und in eine Arbeitsposition bewegbar ist, in welcher eine Bohrung in der auf der Arbeitsfläche (9) aufgeleg­ ten Platte (2) mittels des zugehörigen Bohrers (16) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magazin (32) zur Aufnahme von Bohrköpfen (14) und eine Bohrkopfwechselgruppe (25) zum Ersetzen der Bohrköpfe (14) einer jeweiligen Bearbeitungseinheit (8) durch dem Magazin (32) entnom­ mene Bohrköpfe (14) vorgesehen sind.1. plate processing machine ( 1 ) with a work surface ( 9 ) for carrying at least one plate to be processed ( 2 ), a lot of processing units ( 8 ) for drilling the at least one on the work surface ( 9 ) placed plate ( 2 ) and a control center ( 21 ), the processing units ( 8 ) being carried by two cross beams ( 6 , 7 ) arranged opposite the work surface ( 9 ) and each being provided with at least one drill head ( 14 ) having at least one drill ( 16 ), the drill head ( 14 ) arranged opposite the work surface ( 9 ) and can be moved into a working position in which a bore in the plate ( 2 ) placed on the work surface ( 9 ) can be carried out by means of the associated drill ( 16 ), characterized in that a magazine ( 32 ) for receiving drill heads ( 14 ) and a drill head change group ( 25 ) for replacing the drill heads ( 14 ) of a respective processing egg unit ( 8 ) through the magazine ( 32 ) removed from the drill heads ( 14 ) are provided. 2. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede Bearbeitungseinheit (8) mit mindestens einer Schnellkupplungseinrichtung (18) zum selektiven Ankoppeln eines jeweili­ gen Bohrkopfs (14) versehen ist, und die Bohrkopfwechselgruppe (25) min­ destens eine längs eines Querträgers (6, 7) bewegliche und selektiv ent­ sprechend einer jeweiligen Bearbeitungseinheit (8) positionierbare Bohr­ kopfwechselvorrichtung (26, 27) zur Entnahme des von der Schnellkupp­ lungseinrichtung (18) freigegebenen Bohrkopfs (14) von der Bearbeitungs­ einheit (8) umfaßt.2. Plate processing machine according to claim 1, characterized in that each processing unit ( 8 ) with at least one quick coupling device ( 18 ) for selectively coupling a respective gene drilling head ( 14 ) is provided, and the drilling head change group ( 25 ) at least one along a cross member ( 6 , 7 ) movable and selectively corresponding to a respective processing unit ( 8 ) positionable drilling head changing device ( 26 , 27 ) for removing the quick coupling device ( 18 ) released drilling head ( 14 ) from the processing unit ( 8 ). 3. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die mindestens eine Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) einen längs des Querträgers (6, 7) verfahrbar montierten Schlitten (28), Verfahrvorrichtungen (31) zum Verfahren des Schlittens (28) längs des Querträgers (6, 7) und mindestens einen beweglichen Arm (29) am Schlitten (28) umfaßt, der an seinem freien Ende eine Greifvorrichtung (30) zum selektiven Greifen eines Bohrkopfs (14) aufweist, wobei der Schlitten (28) entsprechend der mit dem zu ersetzenden Bohrkopf (14) versehenen Bearbeitungseinheit (8) und das freie Ende des beweglichen Arms (29) entsprechend des zu ersetzenden Bohrkopfes (14) positionierbar ist.3. Plate processing machine according to claim 2, characterized in that the at least one drill head changing device ( 26 , 27 ) along the cross member ( 6 , 7 ) movably mounted slide ( 28 ), travel devices ( 31 ) for moving the carriage ( 28 ) along the Cross member ( 6 , 7 ) and at least one movable arm ( 29 ) on the carriage ( 28 ), which has at its free end a gripping device ( 30 ) for selectively gripping a drill head ( 14 ), the carriage ( 28 ) corresponding to the the provided to replace the drill head (14) processing unit (8) and the free end of the movable arm (29) according to the to replace the drill head (14) is positionable. 4. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (30) eine Greifzangenvorrichtung ist.4. Plate processing machine according to claim 3, characterized in that the gripping device ( 30 ) is a gripping tongs device. 5. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (30) einen Elektromagneten um­ faßt.5. Plate processing machine according to claim 3, characterized in that the gripping device ( 30 ) summarizes an electromagnet. 6. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrkopfwechselgruppe (25) mindestens eine erste Bohrkopfwechselvorrichtung (26) und mindestens eine zweite Bohrkopfwechselvorrichtung (27) umfaßt, von denen jede entlang eines Querträgers (6, 7) beweglich ist, und die zum Ersetzen von Bohrköpfen (14) ausgelegt sind, welche von einem jeweils anderen Querträger (6, 7) getragen werden.6. Plate processing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drill head change group ( 25 ) comprises at least a first drill head change device ( 26 ) and at least a second drill head change device ( 27 ), each of which is movable along a cross member ( 6 , 7 ) , and which are designed to replace drill heads ( 14 ) which are carried by a different cross member ( 6 , 7 ). 7. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwei Bohrkopfwechselvorrichtungen (26, 27) vorgesehen sind, die jeweils entlang eines von zwei Querträgern (6, 7) beweglich sind und zum Ersetzen von Bohrköpfen (14) von Bearbeitungseinheiten (8) ausgelegt sind, die von dem jeweils anderen Querträger (7, 6) getragen werden.7. plate processing machine according to claim 6, characterized in that two drill head changing devices ( 26 , 27 ) are provided, each of which is movable along one of two cross members ( 6 , 7 ) and designed to replace drill heads ( 14 ) of processing units ( 8 ) are carried by the other cross member ( 7 , 6 ). 8. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Querträger (6, 7) übereinander und parallel zueinander angeordnet sind und der bewegliche Arm (29) jeder der beiden Bohrkopfwechselvorrichtungen (26, 27) ein Teleskoparm ist und vertikal zum jeweiligen Schlitten (28) angeordnet ist.8. plate processing machine according to claim 7, characterized in that the two cross members ( 6 , 7 ) are arranged one above the other and parallel to each other and the movable arm ( 29 ) of each of the two drill head changing devices ( 26 , 27 ) is a telescopic arm and vertical to the respective carriage ( 28 ) is arranged. 9. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bearbeitungsgruppe (25) eine Vielzahl von ersten Bohrkopfwechselvorrichtungen (26) und eine Vielzahl von zweiten Bohr­ kopfwechselvorrichtungen (27) umfaßt, wobei jede der ersten Bohrkopf­ wechselvorrichtungen (26) zum Ersetzen der Bohrköpfe (14) der von einem Querträger (7) getragenen Bearbeitungseinheiten (8), auf der die Viel­ zahl von zweiten Bohrkopfwechselvorrichtungen (27) beweglich montiert ist, ausgelegt ist, wobei jede der zweiten Bohrkopfwechselvorrichtungen (27) zum Ersetzen der Bohrköpfe (14) der vom anderen Querträger (6) ge­ tragenen Bearbeitungseinheiten (8), auf dem die Vielzahl erster Bohr­ kopfwechselvorrichtungen (26) beweglich montiert ist, ausgelegt ist.9. Plate processing machine according to claim 8, characterized in that the processing group ( 25 ) comprises a plurality of first drill head changing devices ( 26 ) and a plurality of second drilling head changing devices ( 27 ), each of the first drilling head changing devices ( 26 ) for replacing the drilling heads ( 14 ) of the processing units ( 8 ) carried on a cross member ( 7 ), on which the plurality of second drill bit changing devices ( 27 ) is movably mounted, each of the second bit changing devices ( 27 ) for replacing the drill heads ( 14 ) from the other cross member ( 6 ) GE carried processing units ( 8 ) on which the plurality of first drilling head changing devices ( 26 ) is movably mounted, is designed. 10. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten (8) im Innern des Magazins (32) positionierbar sind und die Bohrkopfwechselgruppe (25) eine Viel­ zahl von im Innern des Magazins (32) angeordneten Haltevorrichtungen um­ faßt, von denen jede zur Entnahme der Bohrköpfe (14) von den im Magazin (32) angehaltenen Bearbeitungseinheiten (8) oder zum Einfügen der Bohr­ köpfe (14) in die Bearbeitungseinheiten (8), die im Innern des Magazins (32) gehalten werden und denen Bohrköpfe (14) entnommen worden sind, ausgelegt ist.10. Plate processing machine according to claim 1, characterized in that the processing units ( 8 ) in the interior of the magazine ( 32 ) can be positioned and the drill head changing group ( 25 ) a lot of numbers inside the magazine ( 32 ) arranged holding devices, of which each for removing the drilling heads ( 14 ) from the processing units ( 8 ) stopped in the magazine ( 32 ) or for inserting the drilling heads ( 14 ) into the processing units ( 8 ), which are held inside the magazine ( 32 ) and which have drilling heads ( 14 ) have been removed. 11. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen der Bohrköpfe (14) Zangengreifvorrichtungen sind.11. Plate processing machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holding devices of the drill heads ( 14 ) are pliers gripping devices. 12. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich einer der Querträger (7) zwischen zwei vertikalen Säulen (4, 5) erstreckt und der andere Querträger (6) sich über eine der Säulen (4, 5) hinwegerstreckt, wobei das Magazin (32) benachbart zu dem Bereich dieses Querträgers (6) angeordnet ist, welcher über die Säule (4) hinausragt.12. Plate processing machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that one of the cross members ( 7 ) extends between two vertical columns ( 4 , 5 ) and the other cross member ( 6 ) extends over one of the columns ( 4 , 5 ) , wherein the magazine ( 32 ) is arranged adjacent to the region of this cross member ( 6 ) which projects beyond the column ( 4 ). 13. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Bohrkopfwechselvorrich­ tung (26, 27) mit einer Montage-/Demontagegruppe versehen ist, mittels der ein oder mehrere Bohrer (16) demontierbar sind, welche sich auf den Bohrköpfen (14) befinden, ohne daß diese von den jeweiligen Bearbei­ tungseinheiten (8) getrennt werden.13. Plate processing machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one Bohrkopfwechselvorrich device ( 26 , 27 ) is provided with an assembly / disassembly group by means of which one or more drills ( 16 ) can be dismantled, which are on the drill heads ( 14 ) are located without these being separated from the respective processing units ( 8 ). 14. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Bohrkopfwechselvorrich­ tung (26, 27) mit einer Steuervorrichtung der Bohrer (16) versehen ist, mittels der das Vorliegen, die charakteristischen Abmessungen und die Zustände der auf den Bohrköpfen (14) montierten Bohrer (16) feststell­ bar sind, ohne diese von der Bearbeitungseinheit (8) zu trennen.14. Plate processing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one Bohrkopfwechselvorrich device ( 26 , 27 ) is provided with a control device of the drill ( 16 ), by means of which the presence, the characteristic dimensions and the conditions on the drill heads ( 14 ) mounted drill ( 16 ) can be determined without separating them from the processing unit ( 8 ). 15. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Bohrkopfwechselvorrich­ tung (26, 27) mit einer Reinigungsvorrichtung versehen ist, mittels der die Bohrköpfe (14) von Rückständen der Bearbeitung reinigbar sind.15. Plate processing machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one Bohrkopfwechselvorrich device ( 26 , 27 ) is provided with a cleaning device by means of which the drilling heads ( 14 ) can be cleaned of residues from the processing. 16. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich der erste Querträger (6, 7) zwi­ schen den beiden vertikalen Säulen (4, 5) erstreckt und das Magazin (32) in zwei Teile unterteilt ist, die benachbart zu jeweils einer Säule (4, 5) angeordnet sind.16. Plate processing machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the first cross member ( 6 , 7 ) extends between the two vertical columns ( 4 , 5 ) and the magazine ( 32 ) is divided into two parts which are adjacent are arranged in each case to a column ( 4 , 5 ). 17. Verfahren zum Wechseln von Bohrköpfen (14), insbesondere in einer Plattenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten (8) auf zwei gegen­ über einer Arbeitsfläche (9) angeordneten Querträgern (6, 7) angebracht werden und jede Bearbeitungseinheit (8) mit mindestens einem Bohrkopf (14) versehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bearbeitungs­ einheit (8)
  • - eine jeweilige Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) entspre­ chend der Bearbeitungseinheit (8) positioniert wird,
  • - der Bohrkopf (14) von der Bearbeitungseinheit (8) mittels einer auf der Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) befindlichen Greifvor­ richtung (30) entnommen wird,
  • - die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) in ein die Bohrköpfe (14) enthaltendes Magazin (32) verschoben wird,
  • - der von der Bearbeitungseinheit (8) entnommene Bohrkopf (14) im Innern des Magazins (32) mittels der Greifvorrichtung (30) abgelegt wird,
  • - ein neuer Bohrkopf (14) dem Magazin (32) mittels der Greif­ vorrichtung (30) entnommen wird,
  • - die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) entsprechend der Be­ arbeitungseinheit (8) neu positioniert wird,
  • - der dem Magazin (32) entnommene Bohrkopf (14) in die Bear­ beitungseinheit (8) mittels der Greifvorrichtung (30) eingefügt wird, und schließlich
  • - die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) von der Bearbei­ tungseinheit (8) entfernt wird.
17. A method for changing boring heads ( 14 ), in particular in a plate processing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, wherein a plurality of processing units ( 8 ) on two opposite to a work surface ( 9 ) arranged cross members ( 6 , 7 ) are attached and each processing unit ( 8 ) is provided with at least one drill head ( 14 ), characterized in that for each processing unit ( 8 )
  • a respective drill head changing device ( 26 , 27 ) is positioned accordingly to the processing unit ( 8 ),
  • - The drill head ( 14 ) is removed from the processing unit ( 8 ) by means of a Greifvor device ( 30 ) located on the drill head changing device ( 26 , 27 ),
  • - the drill head changing device ( 26 , 27 ) is moved into a magazine ( 32 ) containing the drill heads ( 14 ),
  • - The drilling head ( 14 ) removed from the processing unit ( 8 ) is placed inside the magazine ( 32 ) by means of the gripping device ( 30 ),
  • - A new drill head ( 14 ) is removed from the magazine ( 32 ) by means of the gripping device ( 30 ),
  • - The drill head changing device ( 26 , 27 ) is repositioned according to the processing unit ( 8 ),
  • - The magazine ( 32 ) removed drill head ( 14 ) in the Bear processing unit ( 8 ) by means of the gripping device ( 30 ) is inserted, and finally
  • - The drill head changing device ( 26 , 27 ) from the machining unit ( 8 ) is removed.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Positionieren der Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) entspre­ chend der Bearbeitungseinheit (8) die Bearbeitungseinheiten (8) in eine Parkzone verschoben werden, die auf demselben Querträger (6, 7) montiert sind, auf dem auch die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) beweglich montiert ist.18. The method according to claim 17, characterized in that prior to positioning the drill head changing device ( 26 , 27 ) accordingly the processing unit ( 8 ), the processing units ( 8 ) are moved into a parking zone, which are mounted on the same cross member ( 6 , 7 ) , on which the drill head changing device ( 26 , 27 ) is movably mounted. 19. Verfahren zum Wechseln von Bohrköpfen (14), insbesondere in einer Plattenbearbeitungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten (8) auf zwei gegen­ über einer Arbeitsfläche (9) angeordneten Querträgern (6, 7) angebracht werden und jede Bearbeitungseinheit (8) mit mindestens einem Bohrkopf (14) versehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bearbeitungs­ einheit (8)
  • - eine entsprechende Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) im Innern eines die Bohrköpfe (14) enthaltenden Magazins (32) positioniert wird,
  • - mindestens ein Bohrkopf (14) dem Magazin (32) über eine auf der Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) vorgesehene Greifvorrichtung (30) entnommen wird,
  • - die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) entsprechend der Be­ arbeitungseinheit (8) positioniert wird,
  • - der Bohrkopf (14) von der Bearbeitungseinheit (8) über eine zweite auf der Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) befindliche Greifvor­ richtung (30) entnommen wird,
  • - der neue Bohrkopf (14) über die erste Greifvorrichtung (30) in die Bearbeitungseinheit (8) eingefügt wird,
  • - die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) von der Bearbei­ tungseinheit (8) in das Magazin (32) verschoben wird, und schließlich
  • - der von der Bearbeitungseinheit (8) entnommene Bohrkopf (14) im Magazin (32) über die zweite Greifvorrichtung (30) abgelegt wird.
19. A method for changing boring heads ( 14 ), in particular in a plate processing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, wherein a plurality of processing units ( 8 ) on two opposite to a work surface ( 9 ) arranged cross members ( 6 , 7 ) are attached and each processing unit ( 8 ) is provided with at least one drill head ( 14 ), characterized in that for each processing unit ( 8 )
  • a corresponding drill head changing device ( 26 , 27 ) is positioned inside a magazine ( 32 ) containing the drill heads ( 14 ),
  • at least one drill head ( 14 ) is removed from the magazine ( 32 ) via a gripping device ( 30 ) provided on the drill head changing device ( 26 , 27 ),
  • - The drill head changing device ( 26 , 27 ) is positioned according to the processing unit ( 8 ),
  • - The drill head ( 14 ) is removed from the processing unit ( 8 ) via a second Greifvor device ( 30 ) located on the drill head changing device ( 26 , 27 ),
  • - The new drill head ( 14 ) is inserted into the processing unit ( 8 ) via the first gripping device ( 30 ),
  • - The drill head changing device ( 26 , 27 ) from the machining unit ( 8 ) in the magazine ( 32 ) is moved, and finally
  • - The drilling head ( 14 ) removed from the processing unit ( 8 ) is placed in the magazine ( 32 ) via the second gripping device ( 30 ).
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Positionierung der Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) entspre­ chend der Bearbeitungseinheit (8) die Bearbeitungseinheiten (8) in eine Parkzone verschoben werden, die auf demselben Querträger (6, 7) montiert sind, auf der auch die Bohrkopfwechselvorrichtung (26, 27) beweglich montiert ist.20. The method according to claim 19, characterized in that prior to the positioning of the drill head changing device ( 26 , 27 ) accordingly the processing unit ( 8 ), the processing units ( 8 ) are moved into a parking zone, which are mounted on the same cross member ( 6 , 7 ) , on which the drill head changing device ( 26 , 27 ) is also movably mounted. 21. Verfahren zum Wechseln von Bohrköpfen (14), insbesondere in einer Plattenbearbeitungsmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, die mit einer Vielzahl von Bearbeitungseinheiten (8), welche auf zwei gegenüber einer Arbeitsfläche (9) angebrachten Querträgern (6, 7) angeordnet sind, und mit einem Magazin (32) versehen ist, welches eine Vielzahl von Haltevorrichtungen enthält, von denen jede selektiv zum Zu­ rückhalten eines jeweiligen Bohrkopfes (14) ausgelegt wird, wobei jede Bearbeitungseinheit (8) mit mindestens einem Bohrkopf (14) versehen wird, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bearbeitungseinheit (8)
  • - die Bearbeitungseinheit (8) im Innern des Magazins (32) ent­ sprechend einer ersten Haltevorrichtung, die keinen Bohrkopf (14) auf­ weist, positioniert wird,
  • - der Bohrkopf (14) der Bearbeitungseinheit (8) entsprechend der ersten Haltevorrichtung angeordnet wird,
  • - die erste Haltevorrichtung zum Festhalten des Bohrkopfs (14) der Bearbeitungseinheit (8) aktiviert wird,
  • - der Bohrkopf (14) von der Bearbeitungseinheit (8) abgekop­ pelt wird,
  • - die Bearbeitungseinheit (8) zu einer zweiten Haltevorrich­ tung verschoben wird, die einen Bohrkopf (14) trägt,
  • - der von der zweiten Haltevorrichtung getragene Bohrkopf (14) in die Bearbeitungseinheit (8) eingefügt wird,
  • - die zweite Haltevorrichtung zur Freigabe des Bohrkopfs (14) deaktiviert wird und schließlich
  • - die Bearbeitungseinheit (8) aus dem Magazin (32) herausge­ schoben wird.
21. A method for changing boring heads ( 14 ), in particular in a plate processing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, comprising a plurality of processing units ( 8 ) which are mounted on two cross beams ( 6 ) opposite a working surface ( 9 ). 7 ), and is provided with a magazine ( 32 ) which contains a plurality of holding devices, each of which is selectively designed to retain a respective drill head ( 14 ), each processing unit ( 8 ) having at least one drill head ( 14 ), characterized in that for each processing unit ( 8 )
  • - The processing unit ( 8 ) in the interior of the magazine ( 32 ) accordingly a first holding device, which has no drill head ( 14 ), is positioned,
  • the drill head ( 14 ) of the processing unit ( 8 ) is arranged in accordance with the first holding device,
  • the first holding device for holding the drill head ( 14 ) of the processing unit ( 8 ) is activated,
  • - The drilling head ( 14 ) is uncoupled from the processing unit ( 8 ),
  • - The processing unit ( 8 ) is moved to a second holding device, which carries a drill head ( 14 ),
  • - The boring head ( 14 ) carried by the second holding device is inserted into the processing unit ( 8 ),
  • - The second holding device for releasing the drill head ( 14 ) is deactivated and finally
  • - The processing unit ( 8 ) from the magazine ( 32 ) is pushed out.
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