DE19921723A1

DE19921723A1 - Sorting device for same shaped cards, bank cards according to predetermined element types

Info

Publication number: DE19921723A1
Application number: DE1999121723
Authority: DE
Inventors: Frank Beierwaltes; Arne Bieringer; Norbert Krause; Reiner Junger; Guenter Schuetz
Original assignee: Louda Systems GmbH
Current assignee: Louda Systems GmbH
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-11-23

Abstract

Device identification unit (4) identifies characteristics of card in time with conveyor (3) and registers sequence of cards having different characteristics. Sequence is stored in data processing unit (10) and is supplied to control of ram (8). At end of conveyor, cards are moved to second transport (3a). Each store (6) of card discharge (5) is assigned a specific type of card. Transport unit (3a) positions cards to be pushed into assigned store. Independent claim is included for procedure to sort same shaped cards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Sortierung von gleichförmigen kartenartigen Elementen, insbesondere von Scheckkarten oder dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for sorting uniform card-like elements, in particular of credit cards or the like, according to the Preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Fördervorrichtungen für gleichförmige kartenartige Elemente bekannt, welche eine Kartenaufgabe, eine Bearbeitungsvorrichtung sowie Kartenabgabe aufweisen. In der EP 0 602 534 A2 ist eine derartige Fördervorrichtung beschrieben, welche mindestens eine taktweise drehbare Trommel aufweist, auf deren Außenfläche in gleichen Abständen die Halterungen mit einer ebenen Auflagefläche für die vereinzelten Karten vorgesehen sind, und die Halterungen aus parallel zur Drehachse verlaufenden Wülsten, Randstreifen oder dergleichen bestehen und die Karten in ihren Halterungen durch Sogwirkung arretiert sind. Die Bearbeitungsvorrichtung umfaßt dabei eine Videokamera, welche die Karten auf optischem Wege erkennt und fehlerhafte Karten aussortiert. Die als fehlerhaft erkannten Karten werden anschließend von der Trommel abgeworfen.Conveyors for uniform card-like devices are known from the prior art Known elements, which a card task, a processing device as well Show card delivery. Such a conveying device is in EP 0 602 534 A2 described, which has at least one cyclically rotatable drum on the The outer surface at equal intervals, the brackets with a flat surface for the isolated cards are provided, and the brackets from parallel to Axial extending beads, edge strips or the like exist and the Cards are locked in their holders by suction. The Processing device includes a video camera that the cards on recognizes optically and sorted out faulty cards. The recognized as faulty Cards are then discarded from the drum.

Diese bekannte Transport- und Sortiervorrichtung ermöglicht allerdings nur das grobe Aussortieren von beschädigten Karten, nicht jedoch eine Sortierung der Karten nach vorgegebenen Merkmalen, wie beispielsweise Farbe oder Aufschrift.However, this known transport and sorting device only enables the rough Sorting out damaged cards, but not sorting the cards by predefined features, such as color or inscription.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Sortierung von gleichförmigen kartenartigen Elementen zur Verfügung zu stellen, welche eine Sortierung der Karten nach vorgegebenen Merkmalen ermöglicht.The object of the present invention is therefore a device for sorting of uniform card-like elements available, which one Sorting the cards according to given characteristics enables.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Advantageous configurations can be found in the subclaims.

Im folgenden werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen:The following are some embodiments of the invention with reference to FIG the accompanying drawings explained. The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of the device according to the invention,

Fig. 3 perspektivische Darstellung einer Transportvorrichtung, welche in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Anwendung findet. Fig. 3 perspective view of a transport device which is used in a device according to the invention.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen eine Kartenaufgabe 2 zur Ausgabe der zu sortierenden Karten 1, eine taktweise betriebenen Transportvorrichtung 3 zur Transportierung der Karten 1, eine Identifizierungsvorrichtung 4 zur Identifizierung der Merkmale der Karten, sowie einer Kartenabgabe 5 zur Aufnahme der sortierten Karten.As shown in FIG. 1, the device according to the invention essentially comprises a card task 2 for issuing the cards 1 to be sorted, a cyclically operated transport device 3 for transporting the cards 1 , an identification device 4 for identifying the features of the cards, and a card dispenser 5 for Recording the sorted cards.

Die Kartenaufgabe 2 umfaßt hierbei mindestens ein turmförmiges Aufgabe-Magazin 25, in welches die nach ihren unterschiedlichen Merkmalen zu sortierenden Karten von oben in eine Einführungsöffnung 26 eingebracht sind. Zur Ausgabe der Karten befindet sich an der Unterseite des Aufgabe-Magazins 25 ein - hier nicht näher dargestellter - Auswurfmechanismus. Unterhalb der Kartenaufgabe 2 befindet sich die Transportvorrichtung 3. Diese umfaßt ein Riemenband 11, welches über zwei motorgetriebene Vorschubwalzen 12, 13 abrollt und dabei ein oberes Riementrumm 14 und ein unteres Riementrumm 15 ausbildet. Der Anfang der Transportvorrichtung 3, welches im wesentlichen durch die erste Vorschubwalze 12 gebildet ist, befindet sich dabei unterhalb der Auswurfvorrichtung der Kartenaufgabe 2. The card feed 2 in this case comprises at least one tower-shaped feed magazine 25 , into which the cards to be sorted according to their different characteristics are inserted from above into an insertion opening 26 . To eject the cards there is an ejection mechanism - not shown here - on the underside of the feed magazine 25 . The transport device 3 is located below the card task 2 . This comprises a belt band 11 , which rolls over two motor-driven feed rollers 12 , 13 and forms an upper belt 14 and a lower belt 15 . The beginning of the transport device 3 , which is essentially formed by the first feed roller 12 , is located below the ejection device of the card feeder 2 .

An einer festen Position entlang des Transportweges zwischen den Vorschubwalzen 12, 13 befindet sich über dem oberen Riementrumm 14 eine Bildverarbeitungsvorrichtung 9 mit einer optischen Kamera. Die von der Bildverarbeitungsvorrichtung 9 erzeugten Signale werden zu einem Datenverarbeitungsgerät 10 weitergeleitet, wo die Daten gespeichert und weiter verarbeitet werden.At a fixed position along the transport path between the feed rollers 12 , 13 there is an image processing device 9 with an optical camera above the upper belt run 14 . The signals generated by the image processing device 9 are forwarded to a data processing device 10 , where the data are stored and further processed.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 umfaßt die Transportvorrichtung zwei Transporteinheiten 3, 3a, welche hintereinander mit parallel zueinander verlaufenden Transportstrecken angeordnet sind. Am Ende der ersten Transporteinheit 3 schließt sich die zweite Transporteinheit 3a an, welche wiederum ein Riemenband 11a aufweist sowie zwei motorgetriebene Vorschubwalzen 12a, 13a. Die erste Vorschubwalze 12a der zweiten Transporteinheit 3a befindet sich dabei direkt anschließend und knapp unterhalb der zweiten Vorschubwalze 13 der ersten Transporteinheit 3, wie im Einschub von Fig. 1 näher dargestellt. Das Riemenband 11a weist mittig eine durchgehende Ausnehmung 16 auf.In the embodiment shown in FIG. 1, the transport device comprises two transport units 3 , 3 a, which are arranged one behind the other with parallel transport routes. At the end of the first transport unit 3 , the second transport unit 3 a follows, which in turn has a belt belt 11 a and two motor-driven feed rollers 12 a, 13 a. The first feed roller 12 a of the second transport unit 3 a is located directly afterwards and just below the second feed roller 13 of the first transport unit 3 , as shown in greater detail in the insert of FIG. 1. The belt band 11 a has a continuous recess 16 in the middle.

Die Kartenabgabe 5 umfaßt eine Vielzahl von Magazinen 6. Die Magazine 6 sind hierbei analog zu dem Aufgabe-Magazin 25 turmförmig ausgebildet. Die einzelnen Magazine 6 sind oberhalb der Transporteinheit 3a in dessen Längsrichtung hintereinander angeordnet. Jedes Magazin 6 weist an seinem unteren Ende eine Einschuböffnung 7 auf, welche mit einem klappbaren Verschluß verschließbar ist, der ein Einschieben der Karten 1 von unten in das Magazin 6 ermöglicht und anschließend ein Herausfallen der eingeschobenen Elemente 1 nach unten verhindert.The card delivery 5 comprises a plurality of magazines 6 . The magazines 6 are designed in a tower-like manner analogous to the feed magazine 25 . The individual magazines 6 are arranged above the transport unit 3a in the longitudinal direction one behind the other. Each magazine 6 has at its lower end an insertion opening 7 , which can be closed with a hinged closure, which allows the cards 1 to be inserted into the magazine 6 from below and subsequently prevents the inserted elements 1 from falling out.

Der Kartenabgabe 5 ist eine Einschubvorrichtung 8 zugeordnet. Die Einschubvorrichtung 8 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel für jedes Magazin 6 einen Stempel auf, der von der unteren Auflagefläche des oberen Riementrums 14 her durch die Ausnehmung 16 des Riemenbandes 11a und in die Einschuböffnung 7 stößt. Jeder Stempel ist dabei unabhängig von den anderen Stempeln durch eine Steuerung ansteuerbar. The card dispenser 5 is assigned an insertion device 8 . In the present exemplary embodiment, the insertion device 8 has a stamp for each magazine 6 , which pushes from the lower contact surface of the upper belt strand 14 through the recess 16 of the belt band 11 a and into the insertion opening 7 . Each stamp can be controlled independently of the other stamps by a controller.

Das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausführungsform von Fig. 1 ist wie folgt:
Die in der Kartenaufgabe 2 angeordneten Elemente weisen bestimmte, vorgegebene Merkmale auf, durch die sie unterscheidbar sind. Die Reihenfolge der Karten mit unterschiedlichen Merkmalen ist dabei beliebig. Die Karten werden durch den Auswurfmechanismus der Kartenaufgabe 2 in derselben Reihenfolge auf das Riemenband 11 abgelegt, wie sie in dem Aufgabe-Magazin 25 angeordnet waren. Durch Vorschub der Vorschubwalzen 12, 13 werden die Karten auf dem Riemenband 11 weiter transportiert. Der Vorschub erfolgt dabei taktweise. Die Identifizierungsvorrichtung 4 identifiziert die Merkmale der Elemente im Takt der Transportvorrichtung 3 und registriert die Abfolge der Karten mit unterschiedlichen Merkmalen. Diese Abfolge wird an das Datenverarbeitungsgerät 10 weitergeleitet, in welchem diese gespeichert und beispielsweise für statistische Zwecke weiterverarbeitet wird. Die Abfolge der Karten wird zudem von dem Datenverarbeitungsgerät 10 an die Steuerung der Einschubvorrichtung 8 weitergeleitet.The principle of operation of the device according to the invention in the embodiment of FIG. 1 is as follows:
The elements arranged in the card task 2 have certain, predetermined features by which they can be distinguished. The order of the cards with different characteristics is arbitrary. The cards are deposited on the belt 11 by the ejection mechanism of the card feed 2 in the same order as they were arranged in the feed magazine 25 . By feeding the feed rollers 12 , 13 , the cards are transported further on the belt belt 11 . The feed takes place in cycles. The identification device 4 identifies the features of the elements in time with the transport device 3 and registers the sequence of cards with different features. This sequence is forwarded to the data processing device 10 , in which it is stored and further processed, for example, for statistical purposes. The sequence of cards is also forwarded by the data processing device 10 to the control of the insertion device 8 .

Wie im Einschub von Fig. 1 gezeigt wird am Ende der ersten Transporteinheit 3 die Karten auf die zweite Transporteinheit 3a übergeben, indem die Karten auf das Riemenband 11a fallen.The cards as shown in the inset of Fig. 1 at the end of the first conveyor unit 3 to pass to the second transport unit 3a, by falling onto the belt band 11 a the cards.

Die Magazine 6 der Kartenabgabe 5 sind jeweils einem bestimmten Kartentyp zugeordnet, wobei sich ein bestimmter Kartentyp dadurch auszeichnet, daß alle Karten dieses Typs das gleiche Merkmal aufweisen, nach dem sortiert werden soll. Die Transporteinheit 3a transportiert die Karten taktweise zu ihrem jeweils zugeordneten Magazin 6. Die Einschubvorrichtung 8 wird dabei von ihrer Steuerung so angesteuert, daß der einem Magazin 6 zugeordnete Stempel genau dann aktiviert wird, wenn in einem Takt der Transportvorrichtung 3a unterhalb der Einschuböffnung des Magazins 6 sich ein zugeordneter Elementetyp befindet. Wenn ein Stempel der Einschubvorrichtung 8 durch die Steuerung aktiviert ist, stößt dieser von der unteren Auflagefläche des oberen Riementrums 14 her durch die Ausnehmung 16 des Riemenbandes 11a und drückt dabei die auf dem Riemenband 11a aufliegende Karte in die sich darüber befindliche Einschuböffnung 7. Dadurch öffnet sich der Verschluß der Einschuböffnung 7 bis die Karte vollständig in das Magazin 6 eingeschoben ist. Danach klappt der Verschluß zu und verhindert dadurch, daß die eingeschobenen Karten 1 nach unten herausfallen können.The magazines 6 of the card delivery 5 are each assigned to a specific card type, with a specific card type being characterized in that all cards of this type have the same feature by which sorting is to take place. The transport unit 3a transports the cards timed manner to their respective associated magazine. 6 The slide-in device 8 is controlled by its control so that the stamp assigned to a magazine 6 is activated precisely when an assigned element type is located in a cycle of the transport device 3 a below the slide-in opening of the magazine 6 . If a plunger of the insertion device 8 is activated by the controller, that abuts from the lower contact surface of the upper belt flights 14. forth by the recess 16 of the belt band 11 a and presses on the belt band 11 a resting map in which situated above the insertion opening. 7 This opens the closure of the insertion opening 7 until the card is fully inserted into the magazine 6 . Then the closure closes and thereby prevents the inserted cards 1 from falling out downwards.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Transporteinheiten 3, 3a im gleichen Takt betrieben. Die Transportvorrichtung 3 kann daher auch durch eine einzige Transporteinheit gebildet sein.In the embodiment shown in Fig. 1, the two transport units 3 , 3 a are operated in the same cycle. The transport device 3 can therefore also be formed by a single transport unit.

In einer weiteren - hier nicht dargestellten - Ausführungsform weist die Einschubvorrichtung 8 einen einzigen Stempel zum Einschieben der Karten 1 in die Einschuböffnung 7 auf. Dieser Stempel ist vorteilhafterweise am Ende der Transportvorrichtung 3 angeordnet. Die Zuordnung der Karten 1 zu ihrem jeweiligen Magazin 6 erfolgt dadurch, daß die Kartenabgabe 5 über dem Stempel beweglich ausgebildet ist. Die Steuerung der Einschubvorrichtung 8 sorgt dann dafür, daß dasjenige Magazin 6 über den Stempel gefahren wird, welches der Karte 1 zugeordnet ist, die sich gerade über dem Stempel befindet. Sobald das entsprechende Magazin 6 in Position gebracht ist, fährt der Stempel nach oben und drückt die Karte 1 in der vorher beschriebenen Weise in die Einschuböffnung 7 des Magazins 6.In a further embodiment (not shown here), the insertion device 8 has a single stamp for inserting the cards 1 into the insertion opening 7 . This stamp is advantageously arranged at the end of the transport device 3 . The cards 1 are assigned to their respective magazine 6 in that the card dispenser 5 is designed to be movable over the stamp. The control of the insertion device 8 then ensures that the magazine 6 is moved over the stamp, which is assigned to the card 1 , which is just above the stamp. As soon as the corresponding magazine 6 has been brought into position, the stamp moves upward and presses the card 1 into the insertion opening 7 of the magazine 6 in the manner previously described.

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann die zweite Transporteinheit 3a auch rechtwinklig zur Transportrichtung der Transporteinheit 3 angeordnet sein.As shown in FIG. 2, the second transport unit 3 a can also be arranged at right angles to the transport direction of the transport unit 3 .

Wie in Fig. 2 näher erläutert, hat die Ausgestaltung der Transportvorrichtung 3 mit zwei unabhängig voneinander steuerbaren Transporteinheiten 3, 3a den Vorteil, daß eine eventuell notwendige oder sinnvolle Vorsortierung der Karten möglich ist. So können beispielsweise wie in Fig. 2 gezeigt, die Karten in regelmäßiger Abfolge als Pakete von Karten gleichen Typs in der Kartenaufgabe 2 aufgestapelt sein, bei beliebiger Abfolge der verschiedenen Merkmale der jeweiligen Kartenpakete. Die Karten liegen dann, beispielsweise in 3-er Paketen von Karten gleichen Typs, hintereinander auf dem Riemenband 11 der ersten Transporteinheit 3 auf. Um eine Vorsortierung dieser Kartenpakete zu erreichen, weist die zweite Transporteinheit 3a gegenüber der ersten Transporteinheit 3 eine Taktverzögerung auf, im vorliegenden Beispiel einen Stillstand um 2 Takte bei weiterlaufender erster Transporteinheit 3. Damit werden die Karten mit gleichen Merkmalen auf dem Riemenband 11a der zweiten Transporteinheit 3a aufgestapelt, hier in 3-er Stapeln wie im Einschub von Fig. 2 gezeigt. Das Einschieben der aufgestapelten Kartenpakete in die zugeordneten Magazine 6 erfolgt in der vorher beschriebenen Weise.As explained in more detail in FIG. 2, the design of the transport device 3 with two independently controllable transport units 3 , 3 a has the advantage that a possibly necessary or sensible pre-sorting of the cards is possible. For example, as shown in FIG. 2, the cards can be stacked in a regular sequence as packets of cards of the same type in the card task 2 , with any sequence of the different features of the respective card packs. The cards then lie one behind the other on the belt belt 11 of the first transport unit 3 , for example in packs of 3 of cards of the same type. In order to achieve a pre-sorting of these cards packets, the second transport unit 3 a to the first transport unit 3, a clock delay occurs in the present example a standstill by 2 clocks in continuing to run the first transport unit. 3 The cards with the same features are thus stacked on the belt band 11 a of the second transport unit 3 a, here in stacks of 3 as shown in the insert of FIG. 2. The stacked card packs are inserted into the assigned magazines 6 in the manner previously described.

Werden die Taktzyklen der beiden Transporteinheiten 3, 3a von einer Taktsteuerung gesteuert, welche ihrerseits die Abfolge der Elemente auf der ersten Transporteinheit 3 von der Identifizierungsvorrichtung 4 übermittelt bekommt, so kann der Taktzyklus der zweiten Transporteinheit 3a entsprechend der Abfolge von gleichen Elementetypen auch bei unregelmäßiger Hintereinanderfolge von Kartenpaketen mit Karten gleichen Typs gesteuert werden, so daß bei der Übergabe der Elemente von der ersten Transporteinheit 3 die Elemente gleichen Typs als Stapel von Elementen auf die zweite Transporteinheit 3a abgelegt werden. Hierzu veranlaßt die Taktsteuerung einen Stillstand der zweiten Transporteinheit 3a um eine entsprechende Anzahl von Takten, während die erste Transporteinheit in dieser Zeit taktweise weiter fortschreitet.If the clock cycles of the two transport units 3, 3a controlled by a clock controller which receives transmitted part, the sequence of the elements on the first transport unit 3 of the identification apparatus 4, the clock cycle of the second conveying unit 3 can a corresponding to the sequence of the same types of elements also in irregular sequence of card packs with cards of the same type are controlled so that when the elements are transferred from the first transport unit 3, the elements of the same type are stored as a stack of elements on the second transport unit 3 a. For this purpose, the clock control causes the second transport unit 3 a to come to a standstill by a corresponding number of cycles, while the first transport unit continues to advance in cycles during this time.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Transporteinheit 3a, welche insbesondere für den Transport von Kartenstapeln geeignet ist. Diese ist als Kammindexer ausgebildet. Die Ausführungsform dieser Transporteinheit 3 gemäß Fig. 3 weist eine Grundplatte 17 auf, auf der eine Führungsschiene 18 angebracht ist. Oberhalb der Grundplatte 17 verlaufen im Abstand zueinander und parallel zur Führungsschiene 18 zwei Gleitschienen 19, 20 welche durch vertikale Stützen 27 an der Grundplatte 17 befestigt sind. Die Gleitschienen 19, 20 sind im Profil L-förmig ausgebildet. Der horizontale Schenkel des L dient dabei als Auflagefläche für die Karten 1. Auf der Führungsschiene 18 ist ein Schlitten 22 gleitend gelagert. Der Schlitten 22 ist durch einen Steg 28 mit einer taktweise betriebenen Antriebseinheit 21 verbunden. Auf dem Schlitten 22 ist in Längsrichtung eine Vielzahl von Hubkolben 23 angeordnet. Am oberen Ende jedes Hubkolbens ist ein Aufnahmeblech 24 angebracht. Das Aufnahmeblech 24 weist im Querschnitt betrachtet eine U-Form auf. Der Mittelsteg des U dient dabei als Ablagefläche für die Karten und die vertikalen Seitenwände des U dienen als seitliche Begrenzungen, welche ein Herausrutschen der Karten verhindern. Fig. 3 shows another embodiment of a transport unit 3 a, which is particularly suitable for the transport of card decks. This is designed as a comb indexer. The embodiment of this transport unit 3 according to FIG. 3 has a base plate 17 on which a guide rail 18 is attached. Above the base plate 17 run at a distance from one another and parallel to the guide rail 18, two slide rails 19 , 20 which are fastened to the base plate 17 by vertical supports 27 . The slide rails 19 , 20 are L-shaped in profile. The horizontal leg of the L serves as a support surface for the cards 1 . A slide 22 is slidably mounted on the guide rail 18 . The carriage 22 is connected by a web 28 to a drive unit 21 operated in cycles. A plurality of reciprocating pistons 23 are arranged on the carriage 22 in the longitudinal direction. A receiving plate 24 is attached to the upper end of each piston. The receiving plate 24 has a U shape when viewed in cross section. The central web of the U serves as a storage surface for the cards and the vertical side walls of the U serve as lateral boundaries that prevent the cards from slipping out.

Die einzelnen Aufnahmebleche 24 sind dabei in Längsrichtung hintereinander angeordnet und vom zugeordneten Hubkolben 23 höhenverstellbar angetrieben. Dabei können sie in einer oberen Position zwischen den Gleitschienen 19, 20 eingreifen und dabei die Elemente 1 von den Gleitschienen 19, 20 abheben und aufnehmen. Die vertikalen Schenkel der L-förmigen Gleitschienen 19, 20 bilden dabei eine seitliche Begrenzungsfläche, welche ein Herausfallen der aufgenommenen Karten aus dem Aufnahmeblech 24 verhindern. Durch Absenken des ihnen zugeordneten Hubkolbens 23 können die Aufnahmebleche 24 in eine zweite Position abgesenkt werden, in der sie vollständig unter die Karten 1 und unter die Gleitschienen 19, 20 abtauchen.The individual receiving plates 24 are arranged one behind the other in the longitudinal direction and driven by the associated lifting piston 23 so as to be adjustable in height. In this way, they can engage in an upper position between the slide rails 19 , 20 and thereby lift and pick up the elements 1 from the slide rails 19 , 20 . The vertical legs of the L-shaped slide rails 19 , 20 form a lateral boundary surface, which prevent the cards taken from falling out of the receiving plate 24 . By lowering the reciprocating piston 23 assigned to them, the receiving plates 24 can be lowered into a second position in which they submerge completely under the cards 1 and under the slide rails 19 , 20 .

Im folgenden wird die Funktionsweise der Transporteinheit 3a gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 unter Bezugnahme auf die Fig. 3a bis 3d erläutert:
Die Ausgangsposition dieses Ausführungsbeispiels der Transportvorrichtung 3 ist in Fig. 3a dargestellt. Dabei befindet sich die Antriebseinheit 21 sowie der Schlitten 22 am vorderen Anschlag. Weiterhin liegt eine Karte 1 bzw. ein Stapel von Karten 1 auf den Auflageflächen der Leitschienen 19, 20 in vorderster Position. Durch Anheben der Hubkolben 23 werden die Aufnahmebleche 24 nach oben geschoben, so daß diese die Karten 1 bzw. den Kartenstapel 1 von den Gleitschienen 19, 20 abheben und aufnehmen. Im nächsten Takt der Transportbewegung schiebt die Antriebseinheit 21 den Schlitten 22 um eine Taktposition nach vorne (Fig. 3b). Dabei bewegt sich das erste Aufnahmeblech 24 mit den darin enthaltenen Karten 1 um eine Taktposition nach vorne. Anschließend werden die Hubkolben 23 abgesenkt, wodurch sich die Aufnahmebleche 24 nach unten bewegen und die Karten auf die Auflageflächen der Gleitschienen 19, 20 aufliegen (Fig. 3c). Die Aufnahmebleche 24 werden dabei soweit nach unten bewegt, daß diese vollständig unter die abgelegten Karten 1 abtauchen. Danach fährt die Antriebseinheit 21 wieder in den vorderen Anschlag zurück, wodurch sich der Schlitten 22 in die Ausgangsposition begibt (Fig. 3d). Aus dieser Stellung werden die Hubkolben erneut angehoben und der zweite Taktzyklus beginnt. Auf diese Weise werden die Karten bzw. der Kartenstapel 1 entlang der Gleitschienen 19, 20 taktweise transportiert.Next, the operation of the transport unit 3 a will be explained according to the embodiment of Figure 3 with reference to Figures 3a to 3d..:
The starting position of this embodiment of the transport device 3 is shown in Fig. 3a. The drive unit 21 and the carriage 22 are located at the front stop. Furthermore, a card 1 or a stack of cards 1 is in the foremost position on the contact surfaces of the guide rails 19 , 20 . By lifting the reciprocating pistons 23 , the receiving plates 24 are pushed upward so that they lift the cards 1 or the card stack 1 from the slide rails 19 , 20 and take them up. In the next cycle of the transport movement, the drive unit 21 pushes the carriage 22 forward by one cycle position ( FIG. 3b). The first receiving plate 24 with the cards 1 contained therein moves one clock position forward. The lifting pistons 23 are then lowered, as a result of which the receiving plates 24 move downward and the cards rest on the bearing surfaces of the slide rails 19 , 20 ( FIG. 3c). The receiving plates 24 are moved so far down that they completely submerge under the cards 1 deposited. The drive unit 21 then moves back to the front stop, as a result of which the carriage 22 moves to the starting position ( FIG. 3d). From this position, the pistons are raised again and the second cycle begins. In this way, the cards or the card stack 1 are cyclically transported along the slide rails 19 , 20 .

Die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform der Transporteinheit 3a ermöglicht insbesondere einen schnellen und effektiven Transport von mehrere Karten umfassende Kartenstapel. Dies ist insbesondere bei der in Fig. 2 beschriebenen Möglichkeit der Vorsortierung der Karten in Karten-Pakete vorteilhaft. Die Übergabe der Karten 1 bzw der Kartenstapel 1 an das ihnen zugeordnete Magazin 6 erfolgt an der Endposition des Kammindexers, indem ein Stempel von der Grundplatte 17 her kommend die Karten 1 oder den Kartenstapel von den Gleitschienen 19, 20 abhebt und in ein über den Gleitschienen 19, 20 angeordnetes Magazin 6 drückt. Die Kartenabgabe 5 mit den Magazinen 6 ist dabei vorteilhafterweise beweglich oberhalb des Kammindexers angebracht, so daß das dem jeweiligen Kartentyp zugeordnete Magazin 6 an die Übergabestelle geschoben werden kann.The embodiment of the transport unit 3 a shown in FIG. 3 enables in particular a quick and effective transport of card stacks comprising several cards. This is particularly advantageous in the case of the possibility of presorting the cards into card packages described in FIG. 2. The transfer of the card 1 or the card stack 1 to the their associated magazine 6 made at the end position of the Kammindexers by a stamper from the base plate 17 Coming the card 1 or the card deck of the slide rails 19, 20 apart and in an over the slide rails 19 , 20 arranged magazine 6 presses. The card delivery 5 with the magazines 6 is advantageously movably mounted above the comb indexer, so that the magazine 6 assigned to the respective card type can be pushed to the transfer point.

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform der Transporteinheit ermöglicht darüberhinaus eine effiziente Vorsortierung von Karten gleichen Typs, welche auf der ersten Transporteinheit 3 direkt hintereinander angeordnet sind. Dazu wird die in Fig. 3 dargestellte Transporteinheit 3a am Ende der ersten Transporteinheit 3 angeordnet. Die Übergabe der Karten 1 erfolgt, indem die Karten 1 am Ende der ersten Transporteinheit 3 in ein sich unter diesem Ende befindlichen Aufnahmeblech 24 des Kammindexers fallen. Die Antriebseinheit 21 des Kammindexers ist dabei von einer Steuerung so gesteuert, daß Karten gleichen Typs in ein ihnen zugeordnetes Aufnahmeblech 24 fallen.The embodiment of the transport unit shown in FIG. 3 also enables efficient pre-sorting of cards of the same type which are arranged one behind the other on the first transport unit 3 . For this purpose, the transport unit 3 a shown in FIG. 3 a is arranged at the end of the first transport unit 3 . The cards 1 are transferred by the cards 1 falling at the end of the first transport unit 3 into a receiving plate 24 of the comb index located below this end. The drive unit 21 of the comb indexer is controlled by a controller so that cards of the same type fall into a receiving plate 24 assigned to them.

Für die Ausgestaltung der Transportvorrichtung 3 können auch weitere, an sich bekannte Vorrichtungen zur Verwendung kommen, so z. B. eine aus der Chip-Industrie bekannte Vorrichtung nach dem Wiegebalkenprinzip, oder die in der EP 0 602 534 A2 beschriebene Trommelvorrichtung.For the design of the transport device 3 , other devices known per se can also be used, for. B. a device known from the chip industry according to the weighing beam principle, or the drum device described in EP 0 602 534 A2.

Claims

1. Device for sorting uniform card-like elements ( 1 ), in particular check cards or the like, according to predetermined element types with a card task ( 2 ), a cyclically operated transport device ( 3 ), an identification device ( 4 ) for identifying the elements and a card delivery ( 5 ), characterized in that the card delivery ( 5 ) comprises a plurality of magazines ( 6 ), each of which is assigned to an element type, the magazines ( 6 ) for inserting the elements ( 1 ) are assigned at least one insertion device ( 8 ) which is controlled by a central control, the identification device ( 4 ) registers the sequence of the element types identified by it in time with the transport device at a fixed position of the transport device ( 3 ) and forwards this sequence to the control, the control unit correspondingly inserting the device ( 8 ) that of the identification pre Direction ( 4 ) transmitted sequence controls to insert the element types into the insertion opening ( 7 ) of the magazine ( 6 ) assigned to them.

2. Device for sorting uniform card-like elements according to claim 1, characterized in that the transport device ( 3 ) has a sorting station which sorts elements of the same type.

3. Device for sorting uniform card-like elements ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magazines ( 6 ) each have an insertion opening ( 7 ).

4. Device for sorting uniform card-like elements according to one of the preceding claims, characterized in that the identification device ( 4 ) comprises an image processing device ( 9 ) with an optical camera and a data processing device ( 10 ).

5. Device for sorting uniform card-like elements according to claim 4, characterized in that the data processing device ( 10 ) comprises a function for counting and / or categorizing the elements ( 1 ).

6. Device for sorting uniform card-like elements ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 3 ) comprises a belt belt ( 11 ) which rolls over at least one motor-driven feed roller ( 12 , 13 ) and thereby an upper one Belt drum ( 14 ) and a lower belt drum ( 15 ) are formed, the belt band having a continuous recess ( 16 ) in the center and the elements ( 1 ) lying one behind the other in the longitudinal direction on the upper bearing surface of the upper belt strand ( 14 ).

7. Device for sorting uniform card-like elements according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 3 ) comprises a comb indexer which has a base plate ( 17 ) on which a guide rail ( 18 ) and above the base plate ( 17 ) and at a distance therefrom two slide rails ( 19 , 20 ) running parallel to the guide rail ( 18 ) are arranged in the transverse direction at a distance from one another, on which the elements ( 1 ) can rest, and that on the guide rail ( 18 ) one of a drive unit ( 21 ) cyclically driven carriage ( 22 ) is slidably mounted, on which a plurality of reciprocating pistons ( 23 ) is arranged in the longitudinal direction, on each of which a receiving plate ( 24 ) for receiving the elements is attached, the receiving plates ( 24 ) in the longitudinal direction one behind the other are arranged and driven by the reciprocating piston ( 23 ) adjustable in height in an upper position ion intervene between the slide rails ( 19 , 20 ) and thereby lift and take up the elements ( 1 ) from the slide rails ( 19 , 20 ) and completely submerge them under the slide rails ( 19 , 20 ) in a lower position.

8. A device for sorting uniform card-like elements according to one of claims 6 and 7, characterized in that the insertion device ( 8 ) has a stamp for each of the insertion openings ( 7 ), which can be controlled independently of the other stamps by the controller and when activated from the lower contact surface of the upper belt strand ( 14 ) pushes through its recess ( 16 ) and thereby presses the elements ( 1 ) into the insertion opening ( 7 ).

9. Device for sorting uniform card-like elements according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the insertion device ( 8 ) comprises a shift register.

10. A device for sorting uniform card-like elements according to one of claims 3 to 9, characterized in that the magazines ( 6 ) above the belt band ( 11 ) are arranged one behind the other in the longitudinal direction and each magazine ( 6 ) at the insertion opening ( 7 ) one having upwardly foldable closure which allows insertion of the elements (1) from below in the magazine (6) and prevented from falling out of the inserted elements (1) downwards.

11. A device for sorting uniform card-like elements according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device comprises two transport units ( 3 , 3 a) each operated by a clock control in the same cycle, in which the first transport unit ( 3 ) by the Card task ( 2 ) receives elements ( 1 ), transported and transferred to the second transport unit ( 3 a) and the second transport unit ( 3 a) transports the elements ( 1 ) to their respectively assigned magazines ( 6 ), the identification device ( 4 forwards) the registered sequence of the types of elements to the timing of the second transport unit (3 a) and the timing of the second transport unit when registering a sequence of n, n = 2, 3 4. . ., Elements of the same type clock meet a temporary clock stoppage of the second transport unit to n-1 clocks initiates to assist in the transfer of the elements from the first conveyor unit (3), the elements of the same type as a stack of n elements to the second conveyor unit (3 a) store .

12. A method for sorting uniform card-like elements which are issued by a card task ( 2 ) and are received by a card dispenser ( 5 ), characterized by the following steps:

- Output of the elements ( 1 ) of different element types in any order from the card task ( 2 ),
- depositing the elements ( 1 ) on a cyclically operated transport device ( 3 ) in the order of card issuance, the elements ( 1 ) being deposited one after the other in the transport device ( 3 ) and arranged in the transport direction,
- intermittent feeding of the elements ( 1 ) by feeding the transport device ( 3 ),
- Identification of the elements ( 1 ) at a fixed point on the transport route by means of an identification device ( 4 ),
- storing the sequence of the identified element types and forwarding this sequence to an insertion device ( 8 ),
- Activation of the insertion device ( 8 ) according to the sequence of the identified element types, so that the insertion device ( 8 ) inserts the elements ( 1 ) into a magazine ( 6 ) assigned to the respective element type.