CN219901178U - 一种自动上料的夹持旋转装置以及核燃料组件加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料的夹持旋转装置，包括夹持旋转机构和上下料机构，所述夹持旋转机构用于在夹持位夹持物料的端部并旋转，所述上下料机构能够沿水平方向移动，其移动行程两端分别为上料位和下料位，上料位处于夹持旋转机构的夹持位下方，下料位处于夹持旋转机构的旁侧，所述上下料机构用于托持物料在上料位和下料位之间移动，从而执行上料和下料操作；还用于托持物料在上料位升降，以使物料进出夹持旋转机构的夹持位。本实用新型的自动上料的夹持旋转装置自动化程度高，降低人力劳动强度，提高加工质量，加快生产效率。本实用新型还提供一种核燃料组件加工系统。

Description

一种自动上料的夹持旋转装置以及核燃料组件加工系统

技术领域

本实用新型具体涉及一种自动上料的夹持旋转装置以及核燃料组件加工系统。

背景技术

在核燃料组件的生产中，往往涉及到对物料的各个表面进行钻孔或其他类加工。目前一般的做法是对一个表面进行加工后，人工采用辅助吊具对物料进行翻转，然后夹紧定位后对当前面进行加工。此种操作方法，不仅需要人工辅助进行上下料操作，还需要人力协助进行物料翻转，需要投入大量的人工操作，自动化程度不高，且物料多次的装夹定位容易造成误差，进而影响其加工质量，还拖慢了生产进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动上料的夹持旋转装置，该装置自动化程度高，降低人力劳动强度，提高加工质量，加快生产效率。本实用新型还提供一种核燃料组件加工系统。

本实用新型提供一种自动上料的夹持旋转装置，包括夹持旋转机构和上下料机构，所述夹持旋转机构用于在夹持位夹持物料的端部并旋转，所述上下料机构能够沿水平方向移动，其移动行程两端分别为上料位和下料位，上料位处于夹持旋转机构的夹持位下方，下料位处于夹持旋转机构的旁侧，所述上下料机构用于托持物料在上料位和下料位之间移动，从而执行上料和下料操作；还用于托持物料在上料位升降，以使物料进出夹持旋转机构的夹持位。

优选的，所述夹持旋转机构包括两组旋转卡盘组件，两组所述旋转卡盘组件设置于夹持位两端，分别用于夹持物料的两个端部并同步旋转，所述旋转卡盘组件上设有允许物料贯穿的通孔，旋转卡盘组件从通孔的周向向内挤压固定位于通孔中的物料。

优选的，所述夹持旋转机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动驱动件、第一导轨和第一滑座，所述第一导轨设有两组，分别布置在夹持位两端，第一滑座设有两个，分别滑设在各第一导轨上，两组旋转卡盘组件分别安装在各第一滑座上，所述移动驱动件用于驱动两个第一滑座沿第一导轨相向滑动，以使两组旋转卡盘组件靠近夹持位；以及，用于驱动两个第一滑座沿第一导轨背向滑动，以使两组旋转卡盘组件避让夹持位。

优选的，所述移动组件还包括第一限位块，所述第一限位块设有四个，两个第一限位块为一组，每组的两个第一限位块分别设置在各组第一导轨的两端处，用于对第一滑座限位。

优选的，所述上下料机构包括升降组件和滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨、第二滑座和滑动驱动件，所述第二导轨布置在上料位和下料位之间，第二滑座滑设在第二导轨上，升降组件安装在第二滑座上，用于托持物料升降，所述滑动驱动件用于驱动第二滑座沿第二导轨滑动，从而带动升降组件托持的物料在上料位和下料位之间移动。

优选的，所述滑动组件还包括传感件、感应柱和控制器，所述传感件设有两个，分别连接在第二滑座的两端处，感应柱设有两个，分别设置在第二导轨的两端处，所述传感件在测定与感应柱达到设定距离时发送信号至控制器，所述控制器接收传感件的信号后控制滑动驱动件停止驱动。

优选的，所述滑动组件还包括第二限位块，所述第二限位块设有两个，两个第二限位块分别设置在第二导轨的两端处，用于对第二滑座限位。

优选的，所述升降组件包括升降台和升降驱动件，所述升降驱动件连接在升降台和第二滑座之间，用于驱动升降台相对第二滑座升降。

优选的，所述升降组件还包括支撑件和夹爪气缸，支撑件和夹爪气缸均安装在升降台上，所述支撑件用于支撑物料，夹爪气缸的两个夹爪能开合运动，从而夹放物料。

本实用新型还提供一种核燃料组件加工系统，包括加工设备，还包括上述的自动上料的夹持旋转装置，所述自动上料的夹持旋转装置用于夹持物料并旋转物料，以使物料的各加工面朝向加工设备所在方向；所述加工设备用于对自动上料的夹持旋转装置所夹持的物料的加工面执行加工操作。

本实用新型提供一种自动上料的夹持旋转装置，其中，夹持旋转机构用于在夹持位夹持物料的端部并旋转，即通过该机构实现物料的自动变位，不需要吊具辅助吊装，也无需人力翻转物料角度，因此整个装置的自动化程度较高，降低人力投入，提高工作效率，且由于夹持旋转机构能够实现物料转动，从而使物料的各个加工面依次展露在加工位置，因此无需重复装夹定位，提高加工精度，保证产品加工质量。

本装置还设有上下料机构，能够托持物料在上料位和下料位之间移动，实现自动化上下料，可以在下料位接收将待加工的物料移动至上料位，之后上升将物料送达夹持位，夹持旋转装置执行夹持操作后，再下降避让开夹持位，从而方便加工；加工完成之后，上下料机构再上升至夹持位，拿取到已加工的物料后下降，再移动至下料位，方便将物料转移至下一工序。这一布局结构符合物料加工过程，在实现自动化上料、下料的同时还不会干涉物料的夹持旋转操作，进一步提高装置的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中自动上料的夹持旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中自动上料的夹持旋转装置中夹持旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中自动上料的夹持旋转装置中夹持旋转机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中自动上料的夹持旋转装置中上下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1中自动上料的夹持旋转装置中上下料机构的局部结构示意图。

图中：1、夹持旋转机构；11、旋转卡盘组件；111、中空旋转平台；112、气动旋转卡盘；1121、固定架；12、移动组件；121、移动驱动件；1211、第一电机部件；1212、第一丝杆；1213、连接板；1214、第二传感器；122、第一导轨；123、第一滑座；1231、第一滑块；1232、第一传感器；124、第一限位块；2、上下料机构；21、升降组件；211、升降台；212、升降驱动件；2121、直线轴承；2122、导向轴；2123、伸缩气缸；2124、限位螺母；213、支撑件；214、夹爪气缸；2141、夹爪；22、滑动组件；221、第二导轨；222、第二滑座；2221、第二滑块；223、滑动驱动件；2231、第二电机部件；2232、第二丝杆；224、传感件；225、感应柱；226、第二限位块；3、物料；4、底架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的自动上料的夹持旋转装置，包括夹持旋转机构1和上下料机构2，夹持旋转机构1用于在夹持位夹持物料3的端部并旋转，上下料机构2能够沿水平方向移动，其移动行程两端分别为上料位和下料位，上料位处于夹持旋转机构1的夹持位下方，下料位处于夹持旋转机构1的旁侧，上下料机构2用于托持物料3在上料位和下料位之间移动，从而执行上料和下料操作；还用于托持物料3在上料位升降，以使物料3进出夹持旋转机构1的夹持位。本实施例中，装置还包括底架4，夹持旋转机构1和上下料机构2均安装在底架4上。

本实施例中，夹持旋转机构1实现物料3的自动变位，不需要吊具辅助吊装，也无需人力翻转物料3角度，因此整个装置的自动化程度较高，降低人力投入，提高工作效率，且由于夹持旋转机构1能够实现物料3转动，从而使物料3的各个加工面依次展露在加工位置，因此无需重复装夹定位，提高加工精度，保证产品加工质量。

本装置的上下料机构2能够托持物料3在上料位和下料位之间移动，实现自动化上下料，可以在下料位接收将待加工的物料3移动至上料位，之后上升将物料3送达夹持位，夹持旋转装置1执行夹持操作后，再下降避让开夹持位，从而方便加工；加工完成之后，上下料机构2再上升至夹持位，拿取到已加工的物料3后下降，再移动至下料位，方便将物料3转移至下一工序。这一布局结构符合物料3加工过程，在实现自动化上料、下料的同时还不会干涉物料3的夹持旋转操作，进一步提高装置的自动化水平。

本实施例中，如图2和图3所示，夹持旋转机构1包括两组旋转卡盘组件11，两组旋转卡盘组件11设置于夹持位两端，分别用于夹持物料3的两个端部并同步旋转。核燃料组件生产过程中，物料3为方形截面的棒状物料，其四个侧面以及两个端面均作为加工面，需要执行钻孔等加工操作，且由于棒料长度较长，不同长度的棒料在加工时，需要夹持在不同的位置，以保证加工过程的稳定性，常规的夹持装置采用端部顶紧的方式，不仅遮挡棒料的端部，还不能调节夹持位置，因此难以满足核燃料组件中物料3的夹持需求。

故本实施例中，在旋转卡盘组件11上设有允许物料3贯穿的通孔，旋转卡盘组件11从通孔的周向向内挤压固定位于通孔中的物料3，这种结构可以使物料3的端部穿出旋转卡盘组件11，使其端面展露，方便加工设备进行加工，同时该贯穿式结构也方便调节旋转卡盘组件11和物料3之间的夹紧位置，保证加工稳定性。

本实施例中，旋转卡盘组件11包括中空旋转平台111、气动旋转卡盘112和伺服电机，中空旋转平台111安装在第一滑座123上，气动旋转卡盘112通过法兰以及螺栓紧固件连接在中空旋转平台111上。

其中，气动旋转卡盘112包括内圈和外圈。中空旋转平台111为标准产品，也包括外壳和内圈，外壳通过法兰安装在第一滑座123上，内圈通过法兰连接气动旋转卡盘112的内圈。伺服电机安装在中空旋转平台111的外壳上，输出轴通过齿轮啮合机构驱动中空旋转平台111的内圈回转。

气动旋转卡盘112通过压缩空气驱动(可以设置一压缩空气气源，通过供气管连接气动旋转卡盘112的外圈)，其内部的卡爪在压缩空气驱动下夹紧和松开从中部穿过的物料3。伺服电机固定在中空旋转平台111上，两组旋转卡盘组件11的伺服电机通过PLC控制器及伺服驱动器的控制，驱动两组中空旋转平台111和气动旋转卡盘112精确同步回转。第一滑座123上设有固定架1121，气动旋转卡盘112的外圈通过螺栓固定在固定架1121上。

本实施例中，连接板1213上设有第二传感器1214，第二传感器1214的观测端朝向气动旋转卡盘112内圈上的法兰，第二传感器1214用于通过感测该内圈旋转法兰上的一个点，来感测气动旋转卡盘112的回零点。

本实施例中，夹持旋转机构1还包括移动组件12，移动组件12包括移动驱动件121、第一导轨122和第一滑座123，第一导轨122设有两组，分别布置在夹持位两端，每组第一导轨122均包括两条轨道，两组第一导轨122的轨道位于同一方向上。

第一滑座123设有两个，分别滑设在各第一导轨122上，具体地，第一滑座123的底部设有四个第一滑块1231，四个第一滑块1231两两一组，布置在两条线上，分别滑设在两条轨道上。

两组旋转卡盘组件11分别安装在各第一滑座123上，移动驱动件121用于驱动两个第一滑座123沿第一导轨122相向滑动，以使两组旋转卡盘组件11靠近夹持位，从而夹持住由上下料机构2托持到夹持位的物料3；以及，用于驱动两个第一滑座123沿第一导轨122背向滑动，以使两组旋转卡盘组件11避让夹持位，避免干涉上下料机构2取走已加工的物料3。

移动驱动件121包括第一电机部件1211、第一丝杆1212和连接板1213。第一丝杆1212设有两根，且螺纹旋向相反，二者布置在与第一导轨122平行的同一直线上，端部通过轴承和轴承座可回转的连接在底架4上。第一电机部件1211包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴连接减速器，减速器的两个输出端各通过联轴器连接有一根第一丝杆1212，连接板1213设有两个，每个连接板1213的一端连接各第一滑座123，另一端通过丝杆螺母套接各第一丝杆1212。由于两个第一丝杆1212螺纹旋向相反，因此当第一电机部件1211驱动其旋转时，两个连接板1213的移动方向是相反的，故可以带动第一滑座123相向或背向移动。

本实施例中，正常工况下，移动组件12能够在移动驱动件121的驱动下精准到达设定位置。移动组件12还包括第一限位块124，第一限位块124设有四个，两个第一限位块124为一组，每组中的两个分别设置在各组第一导轨122的两端处，异常工况下，第一限位块124用于对第一滑座123限位，避免其超出移动行程导致撞坏，各个第一限位块124上均安装有柔性垫板。

本实施例中，第一滑座123上还设有第一传感器1232，第一传感器1232设置在第一滑座123中靠近夹持位的一侧，当第一滑座123向夹持位滑动时，第一传感器1232与第一限位块124逐渐靠近，当靠近至一定距离时，第一传感器1232便会被触发，从而通过这种方式感测到第一滑座123是否滑动到位。

本实施例中，如图4和图5所示，上下料机构2包括升降组件21和滑动组件22，滑动组件22包括第二导轨221、第二滑座222和滑动驱动件223，第二导轨221布置在上料位和下料位之间，第二滑座222滑设在第二导轨221上，升降组件21安装在第二滑座222上，用于托持物料3升降，滑动驱动件223用于驱动第二滑座222沿第二导轨221滑动，从而带动升降组件21托持的物料3在上料位和下料位之间移动。

本实施例中，第二导轨221设有两条轨道，两条轨道均与第一导轨122垂直，且位于两组旋转卡盘组件中间。第二滑座222的底部设有四个第二滑块2221，四个第二滑块2221两两一组，布置在两条线上，分别滑设在两条轨道上。

滑动驱动件223包括第二电机部件2231和第二丝杆2232。第二丝杆2232端部通过轴承和轴承座可回转的连接在底架4上。第二电机部件2231包括伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴连接减速器，减速器的输出端通过联轴器连接有第二丝杆2232，第二滑座222上设有丝杆螺母，通过丝杆螺母与第二丝杆2232螺纹配合，当第二电机部件2231驱动第二丝杆2232回转时，便可以使其带动第二滑座222滑动。

本实施例中，滑动组件22还包括传感件224、感应柱225和控制器，传感件224设有两个，分别连接在第二滑座222的两端处，该两端是指第二滑座222朝向上料位和下料位的两端，感应柱225设有两个，分别设置在第二导轨221的两端处。本实施例中，该控制器为PLC，传感件224可以选用接近开关传感器。

本实施例中，滑动组件22还包括第二限位块226，第二限位块226设有两个，两个第二限位块226分别设置在第二导轨221的两端处，用于对第二滑座222限位。

当第二滑座222沿第二导轨221滑动至行程终点时，即到达上料位或下料位时，在正常工况下，滑动组件22在第二电机部件2231的驱动下可在上料位与下料位之间运动，当到达上下料位时，传感件224感应到感应柱225并发送信号至控制器，控制器接收传感件224的信号后控制滑动驱动件223停止驱动，异常工况下，第二限位块226可以对第二滑座222限位，避免其超出移动行程导致撞坏，两个第二限位块226上均安装有柔性垫板，起到缓冲作用。

本实施例中，升降组件21包括升降台211和升降驱动件212，升降驱动件212连接在升降台211和第二滑座222之间，用于驱动升降台211相对第二滑座222升降。

本实施例中，升降驱动件212包括直线轴承2121、导向轴2122和伸缩气缸2123，第二滑座222上设有通孔，通孔内安装直线轴承2121，导向轴2122的顶端连接升降台211，底部与直线轴承2121适配，伸缩气缸2123的缸杆连接在升降台211上，缸体连接第二滑座222，从而驱动升降台211升降，同时，导向轴2122为其升降导向。本实施例中，导向轴2122和直线轴承2121设有多组，其中至少一根导向轴2122穿过第二滑座222的底端连接有限位螺母2124，用于限制升降台211的升高高度。

本实施例中，升降组件21还包括支撑件213和夹爪气缸214，支撑件213和夹爪气缸214均安装在升降台211上，支撑件213呈凹字形结构，中部凹陷处用于支撑物料3，夹爪气缸214的两个夹爪2141能开合运动，从而夹放物料3。本实施例中，夹爪气缸214采用市面上常规的夹爪气缸(也称手指气缸)，其具体结构以及连接方式在此不做赘述。

在实际生产中，上下料机构2初始位置处于下料位，升降组件21降低至行程最低处，夹持旋转机构1中的两组旋转卡盘组件11沿第一导轨122相互分离至最远处。由机械手将物料3放置在升降组件21的支撑件213上，夹爪气缸214夹紧固定物料，之后由操作人员对物料3进行一些零部件装配并在两端安装钻孔夹具。

加工时，首先上下料机构2带动物料3移动至上料位，升降组件21托持物料3上升至夹持位，两组旋转卡盘组件11相向移动，夹爪气缸214放开物料后，气动旋转卡盘112夹紧物料3的两端，升降组件21下降后，上下料机构2再移动至下料位，以在加工过程中避让夹持位。之后夹持旋转机构1旋转，使物料3的各个侧面加工面依次展露在加工设备处，使加工设备可以对物料3的四个侧面以及两个端面加工面完成加工操作。

加工完成之后，上下料机构2移动至上料位，升降组件21上升至夹持位，两组旋转卡盘组件11放开物料3，物料3落在升降组件21上，两组旋转卡盘组件11背向移动，夹爪气缸214夹紧物料3。升降组件21下降后，上下料机构2再移动至下料位，等待后续处理设备拿取物料3。可以由机械手将物料3从上下料机构2中转运到另一个工作台上。然后按同样的步骤对另一物料3进行加工，实现连续生产。

针对物料两端面以及四个侧面钻孔时的装夹机构，要求此机构对物料能自动夹持，并且能精确旋转一周，机械结构紧凑、自动化水平高、使用安全可靠且检维护方便。本实施例的装置能够实现对物料的自动夹持及精确旋转，进而实现对物料两端面以及四个侧面的精确加工，且满足结构简单、自动化水平高、安全可靠且检维护方便的要求。

实施例2

本实施例的核燃料组件加工系统，用于对核燃料组件生产过程中的物料3进行加工，本实施例中，该物料3是核燃料组件上的一个部件，此部件主体形状为长方体，具体为正方形截面的柱状，旋转卡盘组件11中间的孔为正方形，以便夹紧物料3的四面。系统包括加工设备，还包括实施例1中的自动上料的夹持旋转装置，自动上料的夹持旋转装置用于夹持物料3并旋转物料3，以使物料3的各侧面加工面朝向加工设备所在方向；加工设备用于对自动上料的夹持旋转装置所夹持的物料3的侧面加工面以及端面加工面执行加工操作，加工设备包含对物料3侧面以及端面进行钻孔的钻孔机构。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：包括夹持旋转机构(1)和上下料机构(2)，

所述夹持旋转机构(1)用于在夹持位夹持物料(3)的端部并旋转，

所述上下料机构(2)能够沿水平方向移动，其移动行程两端分别为上料位和下料位，上料位处于夹持旋转机构(1)的夹持位下方，下料位处于夹持旋转机构(1)的旁侧，

所述上下料机构(2)用于托持物料(3)在上料位和下料位之间移动，从而执行上料和下料操作；还用于托持物料(3)在上料位升降，以使物料(3)进出夹持旋转机构(1)的夹持位。

2.根据权利要求1所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述夹持旋转机构(1)包括两组旋转卡盘组件(11)，

两组所述旋转卡盘组件(11)设置于夹持位两端，分别用于夹持物料(3)的两个端部并同步旋转，

所述旋转卡盘组件(11)上设有允许物料(3)贯穿的通孔，旋转卡盘组件(11)从通孔的周向向内挤压固定位于通孔中的物料(3)。

3.根据权利要求2所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述夹持旋转机构(1)还包括移动组件(12)，所述移动组件(12)包括移动驱动件(121)、第一导轨(122)和第一滑座(123)，

所述第一导轨(122)设有两组，分别布置在夹持位两端，第一滑座(123)设有两个，分别滑设在各第一导轨(122)上，两组旋转卡盘组件(11)分别安装在各第一滑座(123)上，

所述移动驱动件(121)用于驱动两个第一滑座(123)沿第一导轨(122)相向滑动，以使两组旋转卡盘组件(11)靠近夹持位；以及，用于驱动两个第一滑座(123)沿第一导轨(122)背向滑动，以使两组旋转卡盘组件(11)避让夹持位。

4.根据权利要求3所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述移动组件(12)还包括第一限位块(124)，

所述第一限位块(124)设有四个，两个第一限位块(124)为一组，每组的两个第一限位块(124)分别设置在各组第一导轨(122)的两端处，用于对第一滑座(123)限位。

5.根据权利要求1所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述上下料机构(2)包括升降组件(21)和滑动组件(22)，所述滑动组件(22)包括第二导轨(221)、第二滑座(222)和滑动驱动件(223)，

所述第二导轨(221)布置在上料位和下料位之间，第二滑座(222)滑设在第二导轨(221)上，升降组件(21)安装在第二滑座(222)上，用于托持物料(3)升降，

所述滑动驱动件(223)用于驱动第二滑座(222)沿第二导轨(221)滑动，从而带动升降组件(21)托持的物料(3)在上料位和下料位之间移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述滑动组件(22)还包括传感件(224)、感应柱(225)和控制器，

所述传感件(224)设有两个，分别连接在第二滑座(222)的两端处，感应柱(225)设有两个，分别设置在第二导轨(221)的两端处，

所述传感件(224)在测定与感应柱(225)达到设定距离时发送信号至控制器，所述控制器接收传感件(224)的信号后控制滑动驱动件(223)停止驱动。

7.根据权利要求5所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述滑动组件(22)还包括第二限位块(226)，

所述第二限位块(226)设有两个，两个第二限位块(226)分别设置在第二导轨(221)的两端处，用于对第二滑座(222)限位。

8.根据权利要求5所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述升降组件(21)包括升降台(211)和升降驱动件(212)，所述升降驱动件(212)连接在升降台(211)和第二滑座(222)之间，用于驱动升降台(211)相对第二滑座(222)升降。

9.根据权利要求6所述的自动上料的夹持旋转装置，其特征在于：所述升降组件(21)还包括支撑件(213)和夹爪气缸(214)，支撑件(213)和夹爪气缸(214)均安装在升降台(211)上，

所述支撑件(213)用于支撑物料(3)，夹爪气缸(214)的两个夹爪(2141)能开合运动，从而夹放物料(3)。

10.一种核燃料组件加工系统，其特征在于：包括加工设备，还包括权利要求1至9中任一项所述的自动上料的夹持旋转装置，

所述自动上料的夹持旋转装置用于夹持物料(3)并旋转物料(3)，以使物料(3)的各加工面朝向加工设备所在方向；

所述加工设备用于对自动上料的夹持旋转装置所夹持的物料(3)的加工面执行加工操作。