CN111940903A - 一种高效的全自动激光焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效的全自动激光焊接系统，包括支撑底座，所述支撑底座的上端外表面上设置有焊接机构、打磨机构、冷却箱、固定支架，所述固定支架的顶端固定连接有移动横梁，所述移动横梁的一端设置有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿有移动横梁的内部，所述移动横梁的外部套接有移动块，且移动块与移动横梁内部的丝杆螺纹连接，所述移动横梁的一侧设置有移动纵梁，所述移动纵梁的一端设置有第二电机。该高效的全自动激光焊接系统，能对上料、转移、下料进行同步操作，同时能同步进行焊接、风冷、打磨，实现了全自动化的生产加工，有效的提高了生产效率。

Description

一种高效的全自动激光焊接系统
技术领域
本发明涉及全自动激光焊接技术领域，具体为一种高效的全自动激光焊接系统。
背景技术
随着社会的发展，工业的进步，加工方式逐渐从纯人工加工过渡至机械化加工，其中包含了焊接加工，采用专门的焊接机能提高生产效率，同时焊接质量能更好的把控，其中全自动激光焊接机被广泛应用在机械加工领域内；
现有的全自动激光焊接机往往是通过机械手将工件夹持住，然后再利用焊接装置进行焊接，功能较为单一，不能对上料、焊接、冷却、打磨、下料进行同步操作，工作效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的全自动激光焊接系统，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动激光焊接机往往是通过机械手将工件夹持住，然后再利用焊接装置进行焊接，功能较为单一，不能对上料、焊接、冷却、打磨、下料进行同步操作，工作效率有待提高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的全自动激光焊接系统，包括支撑底座，所述支撑底座的上端外表面上设置有焊接机构、打磨机构、冷却箱、固定支架，所述固定支架的顶端固定连接有移动横梁，所述移动横梁的一端设置有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿有移动横梁的内部，所述移动横梁的外部套接有移动块，且移动块与移动横梁内部的丝杆螺纹连接，所述移动横梁的一侧设置有移动纵梁，所述移动纵梁的一端设置有第二电机，所述第二电机的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿于移动纵梁的内部，并与连接块螺纹连接，所述移动纵梁与连接块滑动连接，所述移动纵梁和移动横梁均为操作，且移动纵梁和移动横梁内部的丝杆垂直分布，所述移动纵梁的底端固定连接有固定横梁，所述固定横梁的下端外表面上设置有机械手，且机械手设置有三个，所述固定横梁位于焊接机构的正上方，所述焊接机构的一端设置有输送带，所述输送带的外表面上铆接有第一承托架，所述支撑底座的一端外表面上固定连接有引料板，所述引料板的下方设置有成品转移车。
优选的，所述焊接机构的内部包含有第二承托架，所述第二承托架的对称两端分别设置有一个第三气缸，其中一个所述第三气缸的一端旋转连接有第二夹座，另一个所述第三气缸的一端旋转连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的一端固定连接有第二夹座，且两个所述第二夹座相对而置，所述第一齿轮轴的一侧设置有第一齿轮，且与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮固定连接在第四电机旋转轴一端，所述第二承托架的两侧分别设置有一个气缸固定座，所述气缸固定座的一侧外表面上固定安装有第一气缸和滑杆，所述第一气缸的伸缩端固定连接有连接块，且滑杆贯穿于连接块外表面上的通孔，所述连接块的一侧外表面上固定安装有激光焊接枪。
优选的，所述打磨机构的内部包含有第三承托架，所述第三承托架的对称两端分别设置有一个第二气缸，其中一个所述第二气缸的伸缩端旋转连接有第一夹座，另一个所述第二气缸的伸缩端旋转连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的一端固定连接有第一夹座，两个所述第一夹座相对而置，所述第二齿轮轴的一侧设置有第二齿轮，且与第二齿轮轴啮合连接，所述第二齿轮固定安装在第六电机的旋转轴一端，所述第三承托架的一侧设置有滑轨，所述滑轨的上端面上滑动连接有电机安装板，且电机安装板的外表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有传动丝杆，所述传动丝杆的两端旋转安装在滑轨两端端块的安装孔内，所述滑轨的一侧设置有第五电机，所述第五电机的旋转轴一端和传动丝杆的一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带连接，所述滑轨上方的电机安装板的上端外表面上固定安装有第七电机，所述第七电机的旋转轴一端固定安装有打磨轮。
优选的，所述支撑底座的下端外表面上固定连接有废料斗，且位于打磨机构的正下方，所述支撑底座的外表面上设置有通槽，所述废料斗与打磨机构内部相通，所述废料斗的一端固定连接有第一波纹管，所述第一波纹管的一端安插在废料收集箱上端外表面的进气端口处，所述废料收集箱上端外表面的出气端口处安插有第二波纹管，所述第二波纹管的另一端固定连接在过滤壳体的进气口处，所述过滤壳体的内部设置有过滤棉，所述过滤壳体的出气端口处设置有第一风扇，所述第一风扇固定安装在支撑底座的下端外表面上。
优选的，所述冷却箱的底端外表面上设置有三个第二风扇，所述冷却箱的一侧外表面上设置有出风槽。
优选的，所述固定横梁下端外表面上的机械手由双头气缸和夹块组成，所述夹块对称分布在双头气缸的两端位置处，所述双头气缸通过连接块固定连接在固定横梁的下端外表面上，所述输送带内部的输送辊一端与第三电机旋转轴一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该高效的全自动激光焊接系统通过移动横梁、移动纵梁、第一电机、第二电机、固定横梁、机械手、焊接机构、打磨机构、冷却箱、输送带的设置，可以利用输送带对待加工的工件进行线性输送，通过第一电机和第二电机的驱动使得移动横梁和移动纵梁内部的丝杆转动，进而带动移动块进行水平方向的移动，带动移动纵梁进行上下移动，从而使得固定横梁和机械手进行X、Y轴上的移动，然后通过机械手将输送带上的工件夹入焊接机构内部进行激光焊接操作，焊接完成后通过机械手将焊接完成的工件夹入打磨机构内打磨，在夹持的过程中通过冷却箱内部吹出的气流进行风冷操作，打磨完成后再通过机械手将打磨完成的工件转入外部收集装置内，由于机械手设置有三个，因此能对上料、转移、下料进行同步操作，同时能同步进行焊接、风冷、打磨，实现了全自动化的生产加工，有效的提高了生产效率。
2、该高效的全自动激光焊接系统通过废料斗、第一波纹管、废料收集箱、第二波纹管、过滤棉、第一风扇的设置，可以通过第一风扇的转动使得废料斗的内部产生吸力，利用废料斗对打磨过程中产生的废屑进行吸收，然后通过第一波纹管的导料后进入废料收集箱的内部，接着通过过滤棉的过滤后收集在废料收集箱的内部，由于第一波纹管和第二波纹管均与废料收集箱可拆卸连接，因此便于废料收集箱的清理操作，有效的避免了加工过程中产生的废屑污染周围的环境，同时避免了废屑影响其余结构的正常运行，有效的提高了环保系数的同时也提升了设备的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的焊接机构内部结构图；
图3为本发明的打磨机构内部结构图；
图4为本发明的A处放大图；
图5为本发明的冷却箱内部结构图。
图中：1、支撑底座；2、焊接机构；3、打磨机构；4、冷却箱；5、移动横梁；6、第一电机；7、移动纵梁；8、第二电机；9、固定支架；10、固定横梁；11、连接块；12、双头气缸；13、夹块；14、输送带；15、第一承托架；16、第三电机；17、废料收集箱；18、废料斗；19、第一波纹管；20、过滤棉；21、第二波纹管；22、过滤壳体；23、第一风扇；24、引料板；25、成品转移车；26、第一齿轮轴；27、第四电机；28、第一齿轮；29、第一气缸；30、连接块；31、激光焊接枪；32、气缸固定座；33、第五电机；34、滑轨；35、传动丝杆；36、第二气缸；37、第一夹座；38、第六电机；39、第二齿轮；40、第二齿轮轴；41、第七电机；42、打磨轮；43、第二风扇；44、第二承托架；45、第三气缸；46、第二夹座；47、第三承托架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种高效的全自动激光焊接系统，包括支撑底座1，支撑底座1的上端外表面上设置有焊接机构2、打磨机构3、冷却箱4、固定支架9，固定支架9的顶端固定连接有移动横梁5，移动横梁5的一端设置有第一电机6，第一电机6的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿有移动横梁5的内部，移动横梁5的外部套接有移动块，且移动块与移动横梁5内部的丝杆螺纹连接，移动横梁5的一侧设置有移动纵梁7，移动纵梁7的一端设置有第二电机8，第二电机8的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿于移动纵梁7的内部，并与连接块螺纹连接，移动纵梁7与连接块滑动连接，移动纵梁7和移动横梁5均为操作，且移动纵梁7和移动横梁5内部的丝杆垂直分布，移动纵梁7的底端固定连接有固定横梁10，固定横梁10的下端外表面上设置有机械手，且机械手设置有三个，固定横梁10位于焊接机构2的正上方，焊接机构2的一端设置有输送带14，输送带14的外表面上铆接有第一承托架15，支撑底座1的一端外表面上固定连接有引料板24，引料板24的下方设置有成品转移车25，其中可以利用输送带14对待加工的工件进行线性输送，通过第一电机6和第二电机8的驱动使得移动横梁5和移动纵梁7内部的丝杆转动，进而带动移动块进行水平方向的移动，带动移动纵梁7进行上下移动，从而使得固定横梁10和机械手进行X、Y轴上的移动，然后通过机械手将输送带14上的工件夹入焊接机构2内部进行激光焊接操作，焊接完成后通过机械手将焊接完成的工件夹入打磨机构3内打磨，在夹持的过程中通过冷却箱4内部吹出的气流进行风冷操作，打磨完成后再通过机械手将打磨完成的工件转入外部收集装置内，由于机械手设置有三个，因此能对上料、转移、下料进行同步操作，同时能同步进行焊接、风冷、打磨，实现了全自动化的生产加工，有效的提高了生产效率；
焊接机构2的内部包含有第二承托架44，第二承托架44的对称两端分别设置有一个第三气缸45，其中一个第三气缸45的一端旋转连接有第二夹座46，另一个第三气缸45的一端旋转连接有第一齿轮轴26，第一齿轮轴26的一端固定连接有第二夹座46，且两个第二夹座46相对而置，第一齿轮轴26的一侧设置有第一齿轮28，且与第一齿轮28啮合连接，第一齿轮28固定连接在第四电机27旋转轴一端，此举通过第三气缸45使得两个第二夹座46夹持工件，然后通过第四电机27驱动第一齿轮28转动，在第一齿轮轴26的传动下工件进行旋转，第二承托架44的两侧分别设置有一个气缸固定座32，气缸固定座32的一侧外表面上固定安装有第一气缸29和滑杆，第一气缸29的伸缩端固定连接有连接块30，且滑杆贯穿于连接块30外表面上的通孔，此举有效的提高了结构的稳定性，连接块30的一侧外表面上固定安装有激光焊接枪31，打磨机构3的内部包含有第三承托架47，第三承托架47的对称两端分别设置有一个第二气缸36，其中一个第二气缸36的伸缩端旋转连接有第一夹座37，另一个第二气缸36的伸缩端旋转连接有第二齿轮轴40，第二齿轮轴40的一端固定连接有第一夹座37，两个第一夹座37相对而置，第二齿轮轴40的一侧设置有第二齿轮39，且与第二齿轮轴40啮合连接，第二齿轮39固定安装在第六电机38的旋转轴一端，此举利用第二气缸36带动第一夹座37移动位置，并夹持工件，然后通过第六电机38的转动带动第二齿轮39转动，接着在第二齿轮轴40的传动下使得第一夹座37旋转，从而使得工件旋转，第三承托架47的一侧设置有滑轨34，滑轨34的上端面上滑动连接有电机安装板，且电机安装板的外表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有传动丝杆35，传动丝杆35的两端旋转安装在滑轨34两端端块的安装孔内，滑轨34的一侧设置有第五电机33，第五电机33的旋转轴一端和传动丝杆35的一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带连接，滑轨34上方的电机安装板的上端外表面上固定安装有第七电机41，第七电机41的旋转轴一端固定安装有打磨轮42，此举通过第五电机33带动传动丝杆35转动，进而使得电机安装板在滑轨34上滑动，接着通过第七电机41驱动打磨轮42转动对工件进行打磨操作；
支撑底座1的下端外表面上固定连接有废料斗18，且位于打磨机构3的正下方，支撑底座1的外表面上设置有通槽，废料斗18与打磨机构3内部相通，废料斗18的一端固定连接有第一波纹管19，第一波纹管19的一端安插在废料收集箱17上端外表面的进气端口处，废料收集箱17上端外表面的出气端口处安插有第二波纹管21，第二波纹管21的另一端固定连接在过滤壳体22的进气口处，过滤壳体22的内部设置有过滤棉20，过滤壳体22的出气端口处设置有第一风扇23，第一风扇23固定安装在支撑底座1的下端外表面上，其中可以通过第一风扇23的转动使得废料斗18的内部产生吸力，利用废料斗18对打磨过程中产生的废屑进行吸收，然后通过第一波纹管19的导料后进入废料收集箱17的内部，接着通过过滤棉20的过滤后收集在废料收集箱17的内部，由于第一波纹管19和第二波纹管21均与废料收集箱17可拆卸连接，因此便于废料收集箱17的清理操作，有效的避免了加工过程中产生的废屑污染周围的环境，同时避免了废屑影响其余结构的正常运行，有效的提高了环保系数的同时也提升了设备的稳定性，冷却箱4的底端外表面上设置有三个第二风扇43，冷却箱4的一侧外表面上设置有出风槽，此举有效的保证了出风量，保证了冷却效果，固定横梁10下端外表面上的机械手由双头气缸12和夹块13组成，夹块13对称分布在双头气缸12的两端位置处，双头气缸12通过连接块11固定连接在固定横梁10的下端外表面上，通过双头气缸12带动夹块13夹持工件，结构简单稳固，工作效率高，输送带14内部的输送辊一端与第三电机16旋转轴一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接，此举有效的保证了输送带14的稳定输送。
工作原理：对于该高效的全自动激光焊接系统，首先将该装置安装在指定的位置处，然后接通电源和外部压缩空气源，通过输送带14和第一承托架15对待加工的工件进行输送，然后通过第一电机6和第二电机8的驱动使得移动横梁5和移动纵梁7内部的丝杆转动，进而带动移动块进行水平方向的移动，带动移动纵梁7进行上下移动，从而使得固定横梁10和机械手进行X、Y轴上的移动，其中机械手由双头气缸12和夹块13组成，双头气缸12的收缩带动两个夹块13相互靠近，并对工件进行夹持，通过机械手将待焊接的工件夹入焊接机构2的内部，并放在第二承托架44的上方，然后驱动第三气缸45伸出，使得第二夹座46夹持在工件的两端，接着通过第四电机27的驱动，使得第一齿轮28转动，在第一齿轮轴26的传动下第二夹座46开始转动，进而带动工件旋转，然后驱动第一气缸29伸出，使得激光焊接枪31与工件接触，并对工件进行焊接，焊接完成后停止第四电机27的转动，并使得第一气缸29和第三气缸45缩回，然后通过机械手将焊接完成的工件夹入打磨机构3的内部，在夹持移动的过程中，启动第二风扇43，此时冷却箱4的出风口处吹出气流，对焊接完成的工件进行风冷操作，当机械手将冷却后的工件放在第三承托架47上后复位，此时驱动第二气缸36伸出，使得第一夹座37夹持在工件的两端，然后通过第六电机38使得第二齿轮39旋转，在第二齿轮轴40的传动下，第一夹座37开始旋转，进而带动工件旋转，此时再通过第七电机41使得打磨轮42转动，却打磨轮42的转动方向与工件的转动方向相反，利用打磨轮42对工件的外表面进行打磨，接着使得第五电机33转动，在同步带的传动下，传动丝杆35开始转动，使得电机安装板在滑轨34上移动，从而使得打磨轮42线性移动，对工件进行打磨操作，在打磨的过程中启动第一风扇23，第一风扇23的转动使得废料斗18中产生吸力，从而对打磨过程中产生的废屑进行收集，并通过第一波纹管19进行废料收集箱17的内部，接着在过滤棉20的过滤操作下，废屑留在了废料收集箱17的内部，加工一段时间后，将第一波纹管19和第二波纹管21与废料收集箱17拆卸分离，并对废料收集箱17进行清理操作，打磨完成后，停止第五电机33和第六电机38的转动，并使得第二气缸36缩回，此时再通过机械手将打磨完成的工件夹离打磨机构3，并放置在引料板24上，引料板24将工件导入成品转移车25的内部，由于固定横梁10上设置有三个机械手，因此可以同步进行上料、转移、下料操作，工作效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效的全自动激光焊接系统，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上端外表面上设置有焊接机构(2)、打磨机构(3)、冷却箱(4)、固定支架(9)，所述固定支架(9)的顶端固定连接有移动横梁(5)，所述移动横梁(5)的一端设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿有移动横梁(5)的内部，所述移动横梁(5)的外部套接有移动块，且移动块与移动横梁(5)内部的丝杆螺纹连接，所述移动横梁(5)的一侧设置有移动纵梁(7)，所述移动纵梁(7)的一端设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆贯穿于移动纵梁(7)的内部，并与连接块螺纹连接，所述移动纵梁(7)与连接块滑动连接，所述移动纵梁(7)和移动横梁(5)均为操作，且移动纵梁(7)和移动横梁(5)内部的丝杆垂直分布，所述移动纵梁(7)的底端固定连接有固定横梁(10)，所述固定横梁(10)的下端外表面上设置有机械手，且机械手设置有三个，所述固定横梁(10)位于焊接机构(2)的正上方，所述焊接机构(2)的一端设置有输送带(14)，所述输送带(14)的外表面上铆接有第一承托架(15)，所述支撑底座(1)的一端外表面上固定连接有引料板(24)，所述引料板(24)的下方设置有成品转移车(25)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的全自动激光焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(2)的内部包含有第二承托架(44)，所述第二承托架(44)的对称两端分别设置有一个第三气缸(45)，其中一个所述第三气缸(45)的一端旋转连接有第二夹座(46)，另一个所述第三气缸(45)的一端旋转连接有第一齿轮轴(26)，所述第一齿轮轴(26)的一端固定连接有第二夹座(46)，且两个所述第二夹座(46)相对而置，所述第一齿轮轴(26)的一侧设置有第一齿轮(28)，且与第一齿轮(28)啮合连接，所述第一齿轮(28)固定连接在第四电机(27)旋转轴一端，所述第二承托架(44)的两侧分别设置有一个气缸固定座(32)，所述气缸固定座(32)的一侧外表面上固定安装有第一气缸(29)和滑杆，所述第一气缸(29)的伸缩端固定连接有连接块(30)，且滑杆贯穿于连接块(30)外表面上的通孔，所述连接块(30)的一侧外表面上固定安装有激光焊接枪(31)。
3.根据权利要求1所述的一种高效的全自动激光焊接系统，其特征在于：所述打磨机构(3)的内部包含有第三承托架(47)，所述第三承托架(47)的对称两端分别设置有一个第二气缸(36)，其中一个所述第二气缸(36)的伸缩端旋转连接有第一夹座(37)，另一个所述第二气缸(36)的伸缩端旋转连接有第二齿轮轴(40)，所述第二齿轮轴(40)的一端固定连接有第一夹座(37)，两个所述第一夹座(37)相对而置，所述第二齿轮轴(40)的一侧设置有第二齿轮(39)，且与第二齿轮轴(40)啮合连接，所述第二齿轮(39)固定安装在第六电机(38)的旋转轴一端，所述第三承托架(47)的一侧设置有滑轨(34)，所述滑轨(34)的上端面上滑动连接有电机安装板，且电机安装板的外表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有传动丝杆(35)，所述传动丝杆(35)的两端旋转安装在滑轨(34)两端端块的安装孔内，所述滑轨(34)的一侧设置有第五电机(33)，所述第五电机(33)的旋转轴一端和传动丝杆(35)的一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮通过同步带连接，所述滑轨(34)上方的电机安装板的上端外表面上固定安装有第七电机(41)，所述第七电机(41)的旋转轴一端固定安装有打磨轮(42)。
4.根据权利要求1所述的一种高效的全自动激光焊接系统，其特征在于：所述支撑底座(1)的下端外表面上固定连接有废料斗(18)，且位于打磨机构(3)的正下方，所述支撑底座(1)的外表面上设置有通槽，所述废料斗(18)与打磨机构(3)内部相通，所述废料斗(18)的一端固定连接有第一波纹管(19)，所述第一波纹管(19)的一端安插在废料收集箱(17)上端外表面的进气端口处，所述废料收集箱(17)上端外表面的出气端口处安插有第二波纹管(21)，所述第二波纹管(21)的另一端固定连接在过滤壳体(22)的进气口处，所述过滤壳体(22)的内部设置有过滤棉(20)，所述过滤壳体(22)的出气端口处设置有第一风扇(23)，所述第一风扇(23)固定安装在支撑底座(1)的下端外表面上。
5.根据权利要求1所述的一种高效的全自动激光焊接系统，其特征在于：所述冷却箱(4)的底端外表面上设置有三个第二风扇(43)，所述冷却箱(4)的一侧外表面上设置有出风槽。
6.根据权利要求1所述的一种高效的全自动激光焊接系统，其特征在于：所述固定横梁(10)下端外表面上的机械手由双头气缸(12)和夹块(13)组成，所述夹块(13)对称分布在双头气缸(12)的两端位置处，所述双头气缸(12)通过连接块(11)固定连接在固定横梁(10)的下端外表面上，所述输送带(14)内部的输送辊一端与第三电机(16)旋转轴一端均设置有同步带轮，且两个同步带轮之间通过同步带连接。
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