CN115922458A - 一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位夹紧工装技术领域，具体公开了一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，包括定位夹具、焊接夹具；所述定位夹具包括抓料夹爪，抓料夹爪安装在抓料气缸上，抓料气缸上下滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨前后滑动安装在直线滑轨上。该定位夹紧工装主要包括定位夹具、焊接夹具，定位夹具用于钢管的自动上下料操作，焊接夹具用于在钢管焊接的过程中对钢管起到定位的作用，通过定位夹具、焊接夹具的配合，实现对钢管快速焊接的目的，提高钢管加工效率和质量；本方案还在该工装上设置有废料箱，在废料箱上设置有用于废料收集、清理的铲料板、旋转刷辊，使其能够保障该定位夹紧工装始终保持整洁，减少环境污染。

Description

一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装

技术领域

本发明涉及定位夹紧工装技术领域，具体为一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装。

背景技术

定位夹紧工装是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之固定在正确的位置，以接受加工或检测的装置。

现有的工件打磨用的定位夹紧工装大多只具备对工件的定位功能，在对工件打磨的过程中，难以对废料进行收集、清理；同时，当需要对工件的工位进行移动、对工件进行上料时，还需要借助其他的移动设备来对工件进行移动，操作较为繁琐，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，包括定位夹具、焊接夹具；所述定位夹具包括抓料夹爪，抓料夹爪安装在抓料气缸上，抓料气缸上下滑动安装在升降滑轨上，升降滑轨前后滑动安装在直线滑轨上；所述焊接夹具包括前端夹头、后端夹头，前端夹头、后端夹头均固定在滑移机构上；所述滑移机构包括与前端夹头、后端夹头连接的推拉杆，推拉杆固定在移动座上，移动座底部的左右两侧均安装有移动滚轮，移动滚轮连接有伺服电机；所述移动滚轮转动安装在移动轨道上，移动轨道固定在直线滑轨的底部，升降滑轨的底端移动轨道内设置有废料箱。

作为本发明的一种优选方案，所述升降滑轨的内部安装有升降丝杆，升降丝杆上传动连接有升降滑座，升降滑座与升降滑轨连接，升降丝杆连接有升降电机。

作为本发明的一种优选方案，所述直线滑轨设置在升降滑轨的左右两侧，直线滑轨的内部安装有直线丝杆，直线丝杆上传动连接有直线滑座，直线滑座前后滑动安装在直线滑轨上，直线滑轨连接有直线电机。

作为本发明的一种优选方案，所述前端夹头、后端夹头上均开设有与工件端部结构适配的工件卡槽，工件端部卡接在工件卡槽内，工件卡槽上安装有压力传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述废料箱固定在位于移动轨道前端的移动座上，废料箱的顶端设置有集料斗，集料斗的底部连通冷却腔。

作为本发明的一种优选方案，所述冷却腔的底部设置有冷却隔板，冷却隔板的底部安装有冷却水管，冷却水管通过循环水泵连接供水箱，供水箱固定在废料箱的一侧。

作为本发明的一种优选方案，位于所述移动轨道后端的移动座前侧安装有废料推板，废料推板的底部安装有清扫刷丝。

作为本发明的一种优选方案，所述废料箱的后端安装有铲料板，铲料板连接集料盒。

作为本发明的一种优选方案，所述铲料板上转动安装有旋转刷辊，旋转刷辊的圆周外侧壁上环形阵列设置有旋转刷丝，旋转刷辊连接有旋转电机。

作为本发明的一种优选方案，伺服电机、直线电机、升降电机、旋转电机、循环水泵、压力传感器均连接有PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，该定位夹紧工装主要包括定位夹具、焊接夹具，定位夹具用于钢管的自动上下料操作，焊接夹具用于在钢管焊接的过程中对钢管起到定位的作用，通过定位夹具、焊接夹具的配合，实现对钢管快速焊接的目的，提高钢管加工效率和质量。

2、本发明提供的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，本方案还在该工装上设置有废料箱，在废料箱上设置有用于废料收集、清理的铲料板、旋转刷辊，使其能够保障该定位夹紧工装始终保持整洁，减少环境污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的焊接夹具的具体结构示意图；

图3为本发明的废料箱的具体结构示意图；

图4为本发明的废料箱的抓料夹爪的具体结构示意图。

图中：1、抓料夹爪；2、抓料气缸；3、升降滑轨；4、直线滑轨；5、前端夹头；6、后端夹头；7、推拉杆；8、移动座；9、移动滚轮；10、伺服电机；11、移动轨道；12、废料箱；13、升降丝杆；14、升降滑座；15、升降电机；16、直线丝杆；17、直线滑座；18、直线电机；19、工件卡槽；20、压力传感器；21、集料斗；22、冷却腔；23、冷却隔板；24、冷却水管；25、循环水泵；26、废料推板；27、清扫刷丝；28、铲料板；29、集料盒；30、旋转刷辊；31、旋转刷丝；32、旋转电机；33、PLC控制器；34、供水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1～4描述本发明的任意一个实施例，以作进一步的说明：

实施例1：本发明提供一种技术方案：一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，包括定位夹具；定位夹具包括抓料夹爪1，抓料夹爪1安装在抓料气缸2上，抓料气缸2上下滑动安装在升降滑轨3上，升降滑轨3前后滑动安装在直线滑轨4上。

作为本发明的一种进一步方案，升降滑轨3的内部安装有升降丝杆13，升降丝杆13上传动连接有升降滑座14，升降滑座14上下滑动安装在升降滑轨3上，升降丝杆13连接有升降电机15。

作为本发明的一种进一步方案，直线滑轨4设置在升降滑轨3的左右两侧，直线滑轨4的内部安装有直线丝杆16，直线丝杆16上传动连接有直线滑座17，直线滑座17与升降滑轨3连接，直线滑轨4连接有直线电机18。

在本实施例中：在对待焊接的钢管进行夹取时，启动直线电机18，使得直线电机18带动直线丝杆16转动，直线丝杆16通过与直线滑座17的传动连接，使得直线滑座17带动升降滑轨3移动至工件所在位置，再启动升降电机15，使得升降电机15带动升降丝杆13转动，升降丝杆13通过与升降滑座14的传动连接，使得升降滑座14带动抓料气缸2移动至合适的高度，再启动抓料气缸2，使得抓料气缸2控制抓料夹爪1将工件抓起，再通过控制升降电机15、直线电机18反向旋转，进而带动工件至焊接工位处。

实施例2：一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，还包括焊接夹具，焊接夹具包括前端夹头5、后端夹头6，前端夹头5、后端夹头6均固定在滑移机构上；滑移机构包括与前端夹头5、后端夹头6连接的推拉杆7，推拉杆7固定在移动座8上，移动座8底部的左右两侧均安装有移动滚轮9，移动滚轮9连接有伺服电机10；移动滚轮9转动安装在移动轨道11上，移动轨道11固定在直线滑轨4的底部。

作为本发明的一种进一步方案，前端夹头5、后端夹头6上均开设有与工件端部结构适配的工件卡槽19，工件端部卡接在工件卡槽19内，工件卡槽19上安装有压力传感器20。

在本实施例中：当工件在定位夹具的控制下移动至焊接工位处时，启动伺服电机10，使得伺服电机10带动移动滚轮9旋转，通过移动滚轮9带动移动座8在移动轨道11上移动至合适的位置，使得工件的前后两端分别嵌入在前端夹头5、后端夹头6上的工件卡槽19内，并通过压力传感器20检测工件夹持是否到位。

当工件夹持到位时，通过控制工件前后两端的移动座8上的伺服电机10同速旋转，使得移动座8通过推拉杆7推动工件在移动轨道11上水平滑移，进而配合对应的打磨设备对工件表面进行打磨工作。

实施例3：所述升降滑轨3的底端移动轨道11内设置有废料箱12；废料箱12固定在位于移动轨道11前端的移动座8上，废料箱12的顶端设置有集料斗21，集料斗21的底部连通冷却腔22；位于移动轨道11后端的移动座8前侧安装有废料推板26，废料推板26的底部安装有清扫刷丝27；废料箱12的后端安装有铲料板28，铲料板28连接集料盒29；铲料板28上转动安装有旋转刷辊30，旋转刷辊30的圆周外侧壁上环形阵列设置有旋转刷丝31，旋转刷辊30连接有旋转电机32。

作为本发明的一种进一步方案，冷却腔22的底部设置有冷却隔板23，冷却隔板23的底部安装有冷却水管24，冷却水管24通过循环水泵25连接供水箱34，供水箱34固定在废料箱12的一侧。

在本实施例中：在工件表面打磨的同时，移动座8带动集料盒29、铲料板28、废料推板26同步移动，通过集料盒29顶端的集料斗21对打磨过程中产生的高温废料进行收集；

同时，启动循环水泵25，使得循环水泵25通过冷却水管24将供水箱34内的冷却用水抽送至冷却腔22内，对冷却隔板23起到持续降温的目的，进而通过冷却隔板23对废料进行冷却。

在废料推板26移动的同时，通过其底部的清扫刷丝27对移动轨道11内的废料进行清扫，清扫出的废料堆积在废料推板26移动行程的尾端。

在铲料板28移动的同时，通过旋转电机32带动旋转刷辊30转动，旋转刷辊30带动旋转刷丝31旋转，进而将移动轨道11内堆积的废料清理至铲料板28内，对废料进行收集，实现对移动轨道11的清扫的目的。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：包括定位夹具、焊接夹具；所述定位夹具包括抓料夹爪(1)，抓料夹爪(1)安装在抓料气缸(2)上，抓料气缸(2)上下滑动安装在升降滑轨(3)上，升降滑轨(3)前后滑动安装在直线滑轨(4)上；所述焊接夹具包括前端夹头(5)、后端夹头(6)，前端夹头(5)、后端夹头(6)均固定在滑移机构上；所述滑移机构包括与前端夹头(5)、后端夹头(6)连接的推拉杆(7)，推拉杆(7)固定在移动座(8)上，移动座(8)底部的左右两侧均安装有移动滚轮(9)，移动滚轮(9)连接有伺服电机(10)；所述移动滚轮(9)转动安装在移动轨道(11)上，移动轨道(11)固定在直线滑轨(4)的底部，升降滑轨(3)的底端移动轨道(11)内设置有废料箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述升降滑轨(3)的内部安装有升降丝杆(13)，升降丝杆(13)上传动连接有升降滑座(14)，升降滑座(14)上下滑动安装在升降滑轨(3)上，升降丝杆(13)连接有升降电机(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述直线滑轨(4)设置在升降滑轨(3)的左右两侧，直线滑轨(4)的内部安装有直线丝杆(16)，直线丝杆(16)上传动连接有直线滑座(17)，直线滑座(17)与升降滑轨(3)连接，直线滑轨(4)连接有直线电机(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述前端夹头(5)、后端夹头(6)上均开设有与工件端部结构适配的工件卡槽(19)，工件端部卡接在工件卡槽(19)内，工件卡槽(19)上安装有压力传感器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述废料箱(12)固定在位于移动轨道(11)前端的移动座(8)上，废料箱(12)的顶端设置有集料斗(21)，集料斗(21)的底部连通冷却腔(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述冷却腔(22)的底部设置有冷却隔板(23)，冷却隔板(23)的底部安装有冷却水管(24)，冷却水管(24)通过循环水泵(25)连接供水箱(34)，供水箱(34)固定在废料箱(12)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：位于所述移动轨道(11)后端的移动座(8)前侧安装有废料推板(26)，废料推板(26)的底部安装有清扫刷丝(27)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述废料箱(12)的后端安装有铲料板(28)，铲料板(28)连接集料盒(29)。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：所述铲料板(28)上转动安装有旋转刷辊(30)，旋转刷辊(30)的圆周外侧壁上环形阵列设置有旋转刷丝(31)，旋转刷辊(30)连接有旋转电机(32)。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料的打磨装置用定位夹紧工装，其特征在于：伺服电机(10)、直线电机(18)、升降电机(15)、旋转电机(32)、循环水泵(25)、压力传感器(20)均连接有PLC控制器(33)。

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