CN117900922A - 一种油缸配件加工用精磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸配件加工用精磨设备，涉及油缸配件研磨的技术领域。本发明包括研磨箱、待研磨的油缸棒，支撑框架部，支撑框架部包括固定安装在研磨箱内的中隔板，所述研磨箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动辊，所述研磨箱上安装有拿取机构，所述研磨箱外部固定安装有控制器。优点在于：本发明能够实现多种不同尺寸的油缸棒的稳定研磨，且通过采用相向转动接触与多级、多位置打磨的研磨方式可实现油缸棒的高效全面精磨，并可在研磨的过程中实现冷却水的循环往复冲洗冷却与往复回收，既可提高油缸棒的在研磨效果，又可避免水资源的浪费，可有效降低油缸的整体研磨成本。

Description

一种油缸配件加工用精磨设备

技术领域

本发明涉及油缸配件研磨的技术领域，尤其涉及一种油缸配件加工用精磨设备。

背景技术

油缸又名液压缸，是可将液压能转变为机械能的液压执行元件，油缸结构简单，主要由油缸套筒、活塞、油缸棒、液压油等部件构成，油缸在加工完成后，通常会采用精磨设备对其外部进行研磨，以此来使油缸的外部保持光滑平整；

现有技术中存在多种精磨设备可对油缸棒进行研磨，如申请号为CN202310410481.2的中国发明专利记载有一种油缸配件加工用精磨装置，涉及油缸配件的加工技术领域，包括加工台和固接在加工台顶部的支撑架，支撑架的顶部贯穿且滑动连接有一号杆，一号杆底端固接有矩形板，矩形板上贯穿且滑动设置有套筒，套筒内贯穿且滑动连接有三号杆，三号杆的底端滑动设置在支撑架的顶部下侧壁；

该装置通过采用两侧夹持的方式仅可对方形的活塞板进行定位研磨，然而现有油缸的内部通常由圆形的活塞板、圆形的油缸棒构成，使其无法适用于油缸内部多种圆柱形结构的打磨工作，且该装置无法对油缸进行多级打磨处理，无法实现油缸的精细打磨；

该装置通过采用鼓气吹风的方式对打磨部位进行降温处理，而由于打磨时产生的瞬时热量较大，单纯通过吹风的方式无法将热量快速带走，降温效果较差在打磨时易存在打磨部位温度居高不下的情况；

现有部分装置通过采用洒水降温的方式对打磨部位进行降温，而冲洗后的水通常直接排放，并未对水流进行回收再利用处理，较为浪费；

因此亟需设计一种油缸配件加工用精磨设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种油缸配件加工用精磨设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油缸配件加工用精磨设备：

包括研磨箱、待研磨的油缸棒；

支撑框架部，支撑框架部包括固定安装在研磨箱内的中隔板，所述研磨箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上固定安装有驱动辊，所述研磨箱上安装有拿取机构，所述研磨箱外部固定安装有控制器；

定位安装部，定位安装部用于对油缸棒进行安装定位，定位安装部包括转动安装在研磨箱内的两个伸缩导杆，且左侧伸缩导杆与驱动辊之间套设有传动带，两个所述伸缩导杆上均固定安装有定位套筒，且两个定位套筒与相应伸缩导杆之间均通过启动机构安装有多个定位弧板，两个所述定位套筒内均安装有减震机构；

打磨调位部，打磨调位部用于对油缸棒进行多级研磨，打磨调位部包括转动安装在研磨箱内的打磨支撑杆，且打磨支撑杆与左侧伸缩导杆之间安装有传动机构，所述研磨箱内通过往复机构安装有移动架，且移动架的下端套设在打磨支撑杆的外部，所述打磨支撑杆上通过多个锁定机构安装有多个打磨砂盘，且多个打磨砂盘与移动架之间安装有卡锁机构；

冲洗回收部，冲洗回收部用于在油缸棒研磨时对研磨部位进行冲洗降温，冲洗回收部包括滑动安装在研磨箱与中隔板之间的回水移动板、上水移动板，且上水移动板与移动架之间安装有上水机构，所述回水移动板上安装有回水机构。

优选的，所述拿取机构包括开设在研磨箱上的用于放置拿取油缸棒的拿取开口，所述研磨箱上滑动安装有两个启闭滑门，且两个启闭滑门与拿取开口相配合。

优选的，所述启动机构包括固定安装在伸缩导杆上的螺纹套管，所述螺纹套管上螺纹安装有调位套环，所述调位套环上固定安装有多个伸缩限位杆，且每个伸缩限位杆上均固定安装有弧形齿板，所述定位套筒上开设有多个与伸缩限位杆相配合的弧形滑槽，所述定位套筒内转动安装有多个联动辊，且每个联动辊与相应弧形齿板之间均安装有联动结构。

优选的，所述联动结构包括固定安装在联动辊上的从动齿轮，且从动齿轮与弧形齿板相啮合，所述联动辊上固定安装有驱动齿轮，所述定位套筒上固定安装有多个挤压弹簧杆，且定位弧板固定安装在多个挤压弹簧杆上，所述定位弧板上固定安装有从动齿板，且从动齿板与驱动齿轮相啮合。

优选的，所述减震机构包括固定安装在定位套筒内的减震内筒，所述减震内筒内滑动安装有挤压盘，且挤压盘上开设有与油缸棒相配合的卡合圆槽，所述减震内筒内滑动安装有压缩盘，且减震内筒内位于压缩盘的下部填充有阻尼液压油，所述压缩盘上固定连通有连通上管、连通下管，且连通上管的孔径设置为连通下管孔径的两倍；

所述压缩盘与挤压盘之间固定安装有两个减震弹簧柱，所述减震内筒内固定安装有中位辊，所述中位辊上滑动安装有中位减震杆，且中位减震杆的两端与挤压盘之间固定安装有两个限位转架。

优选的，所述传动机构包括固定安装在左侧伸缩导杆上的传动齿轮一，所述打磨支撑杆上固定安装有传动齿轮二，且传动齿轮一与传动齿轮二相啮合。

优选的，所述往复机构包括固定安装在研磨箱内的牵引电机，所述牵引电机的驱动端上固定安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有牵引辊，所述研磨箱的顶部固定安装有限位套盒，且移动架滑动安装在限位套盒内，且移动架与牵引辊之间固定连接有牵引拉绳，所述移动架上远离牵引拉绳的一侧与研磨箱的内壁之间固定安装有复位弹簧杆。

优选的，所述锁定机构包括套设在打磨支撑杆上的锁定轮，且打磨砂盘固定安装在锁定轮的外部，所述锁定轮内固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的驱动端上固定安装有限位挤压球；

所述打磨支撑杆上开设有多个与限位挤压球相配合的定位摩擦槽。

优选的，所述卡锁机构包括固定安装在研磨箱内的定位辊，且定位辊与打磨支撑杆转动连接，所述定位辊上固定安装有砂盘定位杆，所述移动架上转动安装有从动转盘，所述从动转盘上固定安装有砂盘拿取杆；

所述砂盘拿取杆与砂盘定位杆上均固定安装有多个定位电磁铁，每个所述锁定轮上均开设有与砂盘拿取杆、砂盘定位杆相配合的拿取孔，且每个拿取孔的内部均固定安装有环形磁铁。

优选的，所述上水机构包括固定安装在中隔板上的上水导管，所述驱动辊上固定安装有往复凸轮，所述回水移动板、上水移动板上均固定安装有与往复凸轮相配合的辅助内弧块，所述回水移动板、上水移动板与研磨箱的内壁之间均固定安装有往复弹簧杆，所述移动架上固定安装有喷水盒，且喷水盒与上水导管之间固定连通有伸缩软管，所述喷水盒上固定连通有多个喷洒斜管；

所述回水机构包括固定安装在中隔板上的多个回收管，多个所述回收管的下端共同卡合安装有收纳盒，且收纳盒内设置有多级滤网，所述研磨箱内开设有与收纳盒相配合的置换开口，且置换开口上卡合安装有卡合板，所述研磨箱内固定安装有多个回水导管，且回水移动板、上水移动板均与多个回水导管滑动连接；

所述研磨箱内固定连通有换水管，且换水管、多个回收管、多个回水导管、上水导管内均设置有控制阀。

本发明提供了一种油缸配件加工用精磨设备。具备以下有益效果：

1、本发明在对油缸棒进行研磨时，仅需采用简单的旋转即可在螺纹锁紧的作用下实现油缸棒的稳定安装卡锁，不仅操作简单、定位方便，可有效提高油缸棒研磨时的稳定性，且可适用于多种直径尺寸的油缸安装，适用范围更广。

2、本发明在对油缸棒进行研磨时，通过采用两端挤压并配合弹性减震、液压阻尼减震的方式能够有效提高油缸棒的安装稳定性，可使油缸棒在转动研磨时保持高度稳定，而在不会由于外部打磨砂盘的打磨撞击作用下发生震动，进一步提高研磨的稳定性。

3、本发明在对油缸棒进行研磨时，通过采用单电机驱动即可实现油缸棒与打磨砂盘的同步转动，且转动方向相反，即可有效提高打磨的效率，并通过采用多个打磨砂盘独立工作并相互配合的打磨方式，可实现油缸棒的多级、多位置打磨，可有效油缸棒的打磨精细度与打磨全面性，打磨效果更佳。

4、本发明在对油缸棒进行研磨时，能够对打磨砂盘在油缸棒上的打磨接触部位进行实时的喷水降温操作，即可对打磨砂盘与油缸棒进行高效的降温冷却，避免其过热损坏，又可将打磨时产生的碎屑冲洗去除，避免碎屑在油缸棒与打磨砂盘上堆积影响打磨效果。

5、本发明在对油缸棒进行研磨时，能够对冲洗冷却水进行实时的负压回收与净化过滤处理，并可在打磨时实现冲洗冷却水的重复再利用，既可避免冲洗冷却水在研磨箱内部堆积，又可避免水资源的大量浪费，从而可降低油缸棒的整体研磨成本。

综上所述，本发明能够实现多种不同尺寸的油缸棒的稳定研磨，且通过采用相向转动接触与多级、多位置打磨的研磨方式可实现油缸棒的高效全面精磨，并可在研磨的过程中实现冷却水的循环往复冲洗冷却与往复回收，既可提高油缸棒的在研磨效果，又可避免水资源的浪费，可有效降低油缸的整体研磨成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种油缸配件加工用精磨设备的结构示意图；

图2为图1中研磨箱的内部结构放大图；

图3为图2中伺服电机、油缸棒的上部结构放大图；

图4为图3中定位套筒、伸缩导杆的上部结构放大图；

图5为图4中定位套筒的内部结构剖视图；

图6为图5中伸缩限位杆、一个定位弧板的上部结构示意图；

图7为图5的结构分解示意详图；

图8为图5中减震内筒的内部结构分解示意图；

图9为图8中中位减震杆的上部结构放大图；

图10为图2中伺服电机、打磨支撑杆的上部结构放大图；

图11为图10中打磨支撑杆、牵引电机的上部结构放大图；

图12为图11中打磨支撑杆、移动架的上部结构放大图；

图13为图12中打磨砂盘的内部结构剖视图；

图14为图2中回水移动板、上水移动板的上部结构放大图；

图15为图14中伺服电机与回水移动板、上水移动板的连接关系示意图。

图中：1研磨箱、2启闭滑门、3控制器、4卡合板、5油缸棒、6中隔板、7伺服电机、8回水移动板、9上水移动板、10定位套筒、11伸缩导杆、12调位套环、13限位套盒、14牵引电机、15打磨支撑杆、16复位弹簧杆、17牵引拉绳、18驱动辊、19传动带、20螺纹套管、21伸缩限位杆、22往复凸轮、23减震内筒、24定位弧板、25挤压弹簧杆、26弧形齿板、27联动辊、28从动齿轮、29从动齿板、30驱动齿轮、31挤压盘、32压缩盘、33减震弹簧柱、34中位减震杆、35限位转架、36中位辊、37辅助内弧块、38传动齿轮一、39传动齿轮二、40打磨砂盘、41移动架、42定位摩擦槽、43驱动轴、44牵引辊、45定位辊、46从动转盘、47砂盘拿取杆、48砂盘定位杆、49定位电磁铁、50电动伸缩杆、51限位挤压球、52喷水盒、53伸缩软管、54往复弹簧杆、55收纳盒、56回收管、57上水导管、58回水导管、59换水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，一种油缸配件加工用精磨设备，包括研磨箱1、待研磨的油缸棒5；

支撑框架部，支撑框架部用于对本精磨设备进行整体支撑；

支撑框架部包括固定安装在研磨箱1内的中隔板6，研磨箱1内固定安装有伺服电机7，伺服电机7的驱动端上固定安装有驱动辊18；

研磨箱1上安装有拿取机构，拿取机构包括开设在研磨箱1上的用于放置拿取油缸棒5的拿取开口，研磨箱1上滑动安装有两个启闭滑门2，且两个启闭滑门2与拿取开口相配合，在进行油缸棒5的研磨时，可先滑动两个启闭滑门2向两侧拉开，再将油缸棒5通过拿取开口放入研磨箱1内部并进行安装，油缸棒5安装完成后，即可滑动两个启闭滑门2将拿取开口关闭，使油缸棒5在打磨时产生的碎屑与冲洗水不会溢出至研磨箱1的外部；

研磨箱1外部固定安装有控制器3，控制器3用于控制研磨箱1内的多种电子器件的启闭状态与运行工作状态。

参照图2-图9，定位安装部，定位安装部用于对油缸棒5进行安装定位，使油缸棒5在研磨时保持高度稳定性，提高研磨精度；

定位安装部包括转动安装在研磨箱1内的两个伸缩导杆11，且左侧伸缩导杆11与驱动辊18之间套设有传动带19，伺服电机7启动即会带动驱动辊18转动，驱动辊18转动即会在传动带19的配合作用下带动左侧伸缩导杆11转动（以说明书附图2所示方向为例）；

两个伸缩导杆11上均固定安装有定位套筒10，且两个定位套筒10与相应伸缩导杆11之间均通过启动机构安装有多个定位弧板24；

启动机构包括固定安装在伸缩导杆11上的螺纹套管20，螺纹套管20上螺纹安装有调位套环12，调位套环12上固定安装有多个伸缩限位杆21，且每个伸缩限位杆21上均固定安装有弧形齿板26，定位套筒10上开设有多个与伸缩限位杆21相配合的弧形滑槽，定位套筒10内转动安装有多个联动辊27；

在进行油缸棒5的安装时，先滑动外拉两个伸缩导杆11，并将油缸棒5卡合插入两个定位套筒10之间，再内移两个伸缩导杆11使其复位，此时油缸棒5即处于两个定位套筒10之间，再转动两个调位套环12使其在螺纹套管20内转动推进，从而带动多个弧形齿板26转动，螺纹套管20转动推进时即会带动其上的多个伸缩限位杆21转动并随调位套环12的推进距离而伸缩内推；

伸缩限位杆21设置为可伸缩的目的是为了使调位套环12在进行转动推进时，伸缩限位杆21前端的弧形齿板26只会发生转动，而不会向内推进，从而使弧形齿板26的水平相对位置不发生改变；

每个联动辊27与相应弧形齿板26之间均安装有联动结构，联动结构包括固定安装在联动辊27上的从动齿轮28，且从动齿轮28与弧形齿板26相啮合，联动辊27上固定安装有驱动齿轮30，定位套筒10上固定安装有多个挤压弹簧杆25，且定位弧板24固定安装在多个挤压弹簧杆25上，定位弧板24上固定安装有从动齿板29，且从动齿板29与驱动齿轮30相啮合；

弧形齿板26转动时即会带动其上与之啮合的从动齿轮28转动，从动齿轮28转动时即会带动联动辊27转动，联动辊27转动即会带动驱动齿轮30转动，从而会带动与驱动齿轮30相啮合的从动齿板29水平移动，从动齿板29水平移动时即会推动定位弧板24移动，直至定位弧板24移动至与油缸棒5的侧边相挤压贴合为止；

通过上述操作即可实现通过转动调位套环12即可带动多个定位弧板24移动至与油缸棒5的侧边相挤压贴合，从而完成油缸棒5的快速挤压定位，且调位套环12与螺纹套管20之间通过采用螺纹的方式进行固定，使其在不受外力作用下具有更高的稳定性，不会发生回转，从而确保油缸棒5研磨时的稳定性；

两个定位套筒10内均安装有减震机构，减震机构包括固定安装在定位套筒10内的减震内筒23，减震内筒23内滑动安装有挤压盘31，且挤压盘31上开设有与油缸棒5相配合的卡合圆槽，减震内筒23内滑动安装有压缩盘32，且减震内筒23内位于压缩盘32的下部填充有阻尼液压油，压缩盘32上固定连通有连通上管、连通下管，且连通上管的孔径设置为连通下管孔径的两倍；

油缸棒5在卡合至定位套筒10内后其末端会卡合至挤压盘31上的卡合圆槽内，当油缸棒5在研磨产生震动时，震动会通过挤压盘31、减震弹簧柱33传导至压缩盘32上使其下移（图8所示方向），压缩盘32移动时会挤压其下部的阻尼液压油，阻尼液压油受到挤压时即会通过压缩盘32上的连通上管快速上行并灌注至压缩盘32的上部，并在复位时通过连通下管回到压缩盘32的下部，由于连通上管的孔径大于连通下管孔径，即可使阻尼液压油缓慢回流，从而利用阻尼液压油流阻较大耗能较多的特性将震动势能进行消耗，从而增加油缸棒5研磨时的稳定性；

压缩盘32与挤压盘31之间固定安装有两个减震弹簧柱33，减震内筒23内固定安装有中位辊36，中位辊36上滑动安装有中位减震杆34，且中位减震杆34的两端与挤压盘31之间固定安装有两个限位转架35，挤压盘31在受到震动发生移动时，两个限位转架35即会在挤压盘31移动作用配合下挤压或拉伸中位减震杆34，使其在中位辊36上压缩或拉伸，中位减震杆34压缩或拉伸时即会对震动势能进行削弱抵消，从而进一步减缓震动，提高油缸棒5研磨时的稳定性。

参照图2、图10-图13，打磨调位部，打磨调位部用于对油缸棒5进行多位置、多级研磨，以此来对油缸棒5进行全面研磨并提高油缸棒5的研磨精度；

打磨调位部包括转动安装在研磨箱1内的打磨支撑杆15，且打磨支撑杆15与左侧伸缩导杆11之间安装有传动机构，传动机构包括固定安装在左侧伸缩导杆11上的传动齿轮一38，打磨支撑杆15上固定安装有传动齿轮二39，且传动齿轮一38与传动齿轮二39相啮合；

打磨支撑杆15上通过多个锁定机构安装有多个打磨砂盘40，左侧伸缩导杆11转动时即会带动其上的传动齿轮一38转动，传动齿轮一38转动即会带动与之啮合的传动齿轮二39转动，从而会带动打磨支撑杆15转动；

左侧伸缩导杆11转动即会带动油缸棒5转动，并在传动机构的配合下带动打磨支撑杆15转动，即可实现伺服电机7启动油缸棒5与打磨支撑杆15上的多个打磨砂盘40共同转动，且多个打磨砂盘40转动方向与油缸棒5的转动方向相反，使其实现二者的相向转动打磨，可进一步提高打磨精度；

由说明书附图10可知，油缸棒5的转动速度与左侧伸缩导杆11的转动速度相同，而打磨砂盘40的转动速度与打磨支撑杆15的转动速度相同，而由于打磨支撑杆15的转动是通过传动齿轮一38与传动齿轮二39的啮合进行驱动，而由于传动齿轮一38与传动齿轮二39的大小齿数均不相同，使得传动齿轮一38的转速与传动齿轮二39的转速不同，因此可判断出打磨砂盘40与油缸棒5的转动速度不同，即二者接触点的线速度是不同的，因此二者在转动时其接触点的位置是始终发生改变的，因此能够实现快速打磨。

研磨箱1内通过往复机构安装有移动架41，且移动架41的下端套设在打磨支撑杆15的外部，往复机构包括固定安装在研磨箱1内的牵引电机14，牵引电机14的驱动端上固定安装有驱动轴43，驱动轴43上固定安装有牵引辊44，研磨箱1的顶部固定安装有限位套盒13，且移动架41滑动安装在限位套盒13内，且移动架41与牵引辊44之间固定连接有牵引拉绳17，移动架41上远离牵引拉绳17的一侧与研磨箱1的内壁之间固定安装有复位弹簧杆16；

牵引电机14启动正转即会带动驱动轴43与牵引辊44正向转动收卷牵引拉绳17，从而拉动移动架41右移（附图10所示方向），且此时会拉伸复位弹簧杆16，当牵引电机14反转时，即会带动驱动轴43与牵引辊44反向转动释放牵引拉绳17，此时复位弹簧杆16不受拉力即会自动收缩复位，从而会拉动移动架41左移复位，即可通过牵引电机14的正反向转动实现移动架41的往复水平移动，从而可带动移动架41上的打磨砂盘40往复移动，以此来改变打磨砂盘40与油缸棒5之间的水平相对位置，即可对油缸棒5进行多位置打磨，打磨范围更广更为全面；

多个打磨砂盘40与移动架41之间安装有卡锁机构，卡锁机构包括固定安装在研磨箱1内的定位辊45，且定位辊45与打磨支撑杆15转动连接，定位辊45上固定安装有砂盘定位杆48，移动架41上转动安装有从动转盘46，从动转盘46上固定安装有砂盘拿取杆47；

砂盘拿取杆47与砂盘定位杆48上均固定安装有多个定位电磁铁49，每个锁定轮上均开设有与砂盘拿取杆47、砂盘定位杆48相配合的拿取孔，且每个拿取孔的内部均固定安装有环形磁铁；

打磨砂盘40的个数设置为三个，其上的研磨精细度目数依次增大（即从说明书附图12所示方向，从左至右精细度目数依次为800目、1200目、2000目），多个打磨砂盘40在初始位置时均处于最右端，多个打磨砂盘40上的拿取孔均卡合在砂盘定位杆48内，且砂盘定位杆48内的定位电磁铁49均处于通电状态，从而可与相应环形磁铁相吸附，即可对打磨砂盘40进行吸附定位，使其不会移动；

在对油缸棒5进行初级打磨时，可移动移动架41使其带动从动转盘46与砂盘拿取杆47向右移动，直至砂盘拿取杆47卡合至相应低精细度打磨砂盘40内的拿取孔内，此时砂盘拿取杆47上的定位电磁铁49即会通电产生磁力对打磨砂盘40内的环形磁铁进行吸附（同时砂盘定位杆48上的相应的定位电磁铁49断电解除吸附），此时砂盘拿取杆47移动即会带动低精细度打磨砂盘40共同移动，从而可将低精细度打磨砂盘40取出，而其他打磨砂盘40则不会移动；

锁定机构包括套设在打磨支撑杆15上的锁定轮，且打磨砂盘40固定安装在锁定轮的外部，锁定轮内固定安装有电动伸缩杆50，且电动伸缩杆50的驱动端上固定安装有限位挤压球51；

打磨支撑杆15上开设有多个与限位挤压球51相配合的定位摩擦槽42，打磨砂盘40取出完毕后，即可启动其上锁定轮内的电动伸缩杆50，使其驱动端上的限位挤压球51挤压卡合至打磨支撑杆15内的定位摩擦槽42内，即可完成锁定轮与定位摩擦槽42之间的定位，此时打磨支撑杆15转动即会通过锁定轮带动打磨砂盘40转动，从而可对油缸棒5进行打磨；

打磨砂盘40转动时，从动转盘46会在砂盘拿取杆47的带动作用下共同转动，从而不会影响到打磨砂盘40的正常转动研磨；

初级研磨完成后即可进行中级研磨，此时即可移动移动架41使其上的砂盘拿取杆47移动至中级精度的打磨砂盘40内的拿取孔内，再重复上述初级精度打磨砂盘40的拿取与转动打磨操作，即可实现中级精细度的打磨工作，最细致的精细度打磨砂盘40的打磨操作同理，在此不做过多赘述。

参照图1-图2、图14-图15，冲洗回收部，冲洗回收部用于在油缸棒5研磨时对研磨部位进行冲洗降温，并将冲洗后的冷却水进行回收再利用；

冲洗回收部包括滑动安装在研磨箱1与中隔板6之间的回水移动板8、上水移动板9，且上水移动板9与研磨箱1之间填充有清洗冷却水，且上水移动板9与移动架41之间安装有上水机构；

上水机构包括固定安装在中隔板6上的上水导管57，驱动辊18上固定安装有往复凸轮22，回水移动板8、上水移动板9上均固定安装有与往复凸轮22相配合的辅助内弧块37，回水移动板8、上水移动板9与研磨箱1的内壁之间均固定安装有往复弹簧杆54；

伺服电机7启动带动驱动辊18转动的同时会带动其上的往复凸轮22转动，当往复凸轮22转动至与回水移动板8、上水移动板9上的辅助内弧块37接触时，会从中部推动回水移动板8、上水移动板9向外侧移动，且回水移动板8、上水移动板9外移的同时会挤压相应的往复弹簧杆54使其压缩，当往复凸轮22转动至不与回水移动板8、上水移动板9上的辅助内弧块37接触时，此时回水移动板8、上水移动板9即会在往复弹簧杆54的复位作用下内移复位，即可实现驱动辊18转动时会带动回水移动板8、上水移动板9往复移动；

移动架41上固定安装有喷水盒52，且喷水盒52与上水导管57之间固定连通有伸缩软管53，喷水盒52上固定连通有多个喷洒斜管，当上水移动板9外移时，会挤压研磨箱1内的清洗冷却水，使其通过上水导管57上行，并通过伸缩软管53、喷水盒52后经由多个喷洒斜管喷出，喷洒斜管喷出的清洗冷却水即会对油缸棒5上的打磨部位进行冲洗降温，并将打磨时所产生碎屑洗除；

上水导管57的进水口设置在靠近研磨箱1的底部，既可使每次上水移动板9移动压水时均会有部分清洗冷却水通过上水导管57导出，又可避免单次导出的水量过多而影响后续的冲洗；

回水移动板8上安装有回水机构，回水机构包括固定安装在中隔板6上的多个回收管56，多个回收管56的下端共同卡合安装有收纳盒55，且收纳盒55内设置有多级滤网，研磨箱1内开设有与收纳盒55相配合的置换开口，且置换开口上卡合安装有卡合板4，研磨箱1内固定安装有多个回水导管58，且回水移动板8、上水移动板9均与多个回水导管58滑动连接；

清洗冷却水在冲洗冷却后会落在中隔板6上，当回水移动板8内移时其外部的空间增大，即会通过中隔板6上的多个回收管56进行负压吸附，并可在吸附的过程中将中隔板6上的清洗水通过多个回收管56回收至收纳盒55内，并经由多级滤网的净化后落至回水移动板8的外侧；

当回水移动板8外移时，其外部空间减小，此时回水移动板8外移即会挤压其外部回收的清洗水使其通过多个回水导管58回流至上水移动板9的外部，即可实现上水移动板9外部清洗水的补充，从而实现清洗水的循环，即可进行再次上水清洗；

研磨箱1内固定连通有换水管59，且换水管59、多个回收管56、多个回水导管58、上水导管57内均设置有控制阀，可通过控制器3控制上述管体的启闭连通状态，从而实现清洗水的上水冲洗、回收净化与补充循环。

本发明中油缸棒5的具体研磨步骤如下：

油缸棒5的放置：在进行油缸棒5的研磨时，可先滑动两个启闭滑门2向两侧拉开，再将油缸棒5通过拿取开口放入研磨箱1内部，先滑动外拉两个伸缩导杆11，并将油缸棒5卡合插入两个定位套筒10之间，再内移两个伸缩导杆11使其复位，此时油缸棒5即处于两个定位套筒10之间；

再转动两个调位套环12使其在螺纹套管20内转动推进，带动多个弧形齿板26转动，弧形齿板26转动时即会带动其上与之啮合的从动齿轮28转动，从动齿轮28转动时即会带动联动辊27转动，联动辊27转动即会带动驱动齿轮30转动，从而会带动与驱动齿轮30相啮合的从动齿板29水平移动，从动齿板29水平移动时即会推动定位弧板24移动，直至定位弧板24移动至与油缸棒5的侧边相挤压贴合为止，从而完成油缸棒5的快速挤压定位。

油缸棒5的多级研磨：

研磨精度的选择：在对油缸棒5进行初级打磨时，可移动移动架41使其带动从动转盘46与砂盘拿取杆47向右移动，直至砂盘拿取杆47卡合至相应低精细度打磨砂盘40内的拿取孔内，此时砂盘拿取杆47上的定位电磁铁49即会通电产生磁力对打磨砂盘40内的环形磁铁进行吸附（同时砂盘定位杆48上的相应的定位电磁铁49断电解除吸附），此时砂盘拿取杆47移动即会带动低精细度打磨砂盘40共同移动，从而可将低精细度打磨砂盘40取出，而其他打磨砂盘40则不会移动；

打磨砂盘40取出完毕后，即可启动其上锁定轮内的电动伸缩杆50，使其驱动端上的限位挤压球51挤压卡合至打磨支撑杆15内的定位摩擦槽42内，即可完成锁定轮与定位摩擦槽42之间的定位，此时打磨支撑杆15转动即会通过锁定轮带动打磨砂盘40转动，从而可对油缸棒5进行打磨；

初级研磨完成后即可进行中级研磨，此时即可移动移动架41使其上的砂盘拿取杆47移动至中级精度的打磨砂盘40内的拿取孔内，再重复上述初级精度打磨砂盘40的拿取与转动打磨操作，即可实现中级精细度的打磨工作，最细致的精细度打磨砂盘40的打磨操作同理，在此不做过多赘述；

具体研磨过程：油缸棒5挤压定位完成后，即可启动伺服电机7使其通过传动带19带动伸缩导杆11与油缸棒5转动，并通过传动机构的配合带动打磨支撑杆15与打磨砂盘40转动，打磨砂盘40与油缸棒5转动时即开始打磨操作；

在打磨的同时，通过往复机构的配合可带动移动架41与其上的打磨砂盘40往复移动，以此来改变打磨砂盘40与油缸棒5之间的水平相对位置，即可对油缸棒5进行多位置打磨。

打磨冲洗冷却：伺服电机7带动驱动辊18转动对油缸棒5进行打磨的过程中，驱动辊18转动的同时会带动其上的往复凸轮22转动，往复凸轮22转动至与上水移动板9上的辅助内弧块37接触时，会从中部推动上水移动板9向外侧移动，且上水移动板9外移的同时会挤压相应的往复弹簧杆54使其压缩，当往复凸轮22转动至不与上水移动板9上的辅助内弧块37接触时，此时上水移动板9即会在往复弹簧杆54的复位作用下内移复位，即可实现上水移动板9的往复移动；

上水移动板9往复外移时，即会挤压研磨箱1内的清洗冷却水，使其间隙性通过上水导管57上行，并通过伸缩软管53、喷水盒52后经由多个喷洒斜管喷出，喷洒斜管喷出的清洗冷却水即会对油缸棒5上的打磨部位进行冲洗降温，并将打磨时所产生碎屑洗除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于：

包括研磨箱（1）、待研磨的油缸棒（5）；

支撑框架部，支撑框架部包括固定安装在研磨箱（1）内的中隔板（6），所述研磨箱（1）内固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的驱动端上固定安装有驱动辊（18），所述研磨箱（1）上安装有拿取机构，所述研磨箱（1）外部固定安装有控制器（3）；

定位安装部，定位安装部用于对油缸棒（5）进行安装定位，定位安装部包括转动安装在研磨箱（1）内的两个伸缩导杆（11），且左侧伸缩导杆（11）与驱动辊（18）之间套设有传动带（19），两个所述伸缩导杆（11）上均固定安装有定位套筒（10），且两个定位套筒（10）与相应伸缩导杆（11）之间均通过启动机构安装有多个定位弧板（24），两个所述定位套筒（10）内均安装有减震机构；

打磨调位部，打磨调位部用于对油缸棒（5）进行多级研磨，打磨调位部包括转动安装在研磨箱（1）内的打磨支撑杆（15），且打磨支撑杆（15）与左侧伸缩导杆（11）之间安装有传动机构，所述研磨箱（1）内通过往复机构安装有移动架（41），且移动架（41）的下端套设在打磨支撑杆（15）的外部，所述打磨支撑杆（15）上通过多个锁定机构安装有多个打磨砂盘（40），且多个打磨砂盘（40）与移动架（41）之间安装有卡锁机构；

冲洗回收部，冲洗回收部用于在油缸棒（5）研磨时对研磨部位进行冲洗降温，冲洗回收部包括滑动安装在研磨箱（1）与中隔板（6）之间的回水移动板（8）、上水移动板（9），且上水移动板（9）与移动架（41）之间安装有上水机构，所述回水移动板（8）上安装有回水机构。

2.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述拿取机构包括开设在研磨箱（1）上的用于放置拿取油缸棒（5）的拿取开口，所述研磨箱（1）上滑动安装有两个启闭滑门（2），且两个启闭滑门（2）与拿取开口相配合。

3.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述启动机构包括固定安装在伸缩导杆（11）上的螺纹套管（20），所述螺纹套管（20）上螺纹安装有调位套环（12），所述调位套环（12）上固定安装有多个伸缩限位杆（21），且每个伸缩限位杆（21）上均固定安装有弧形齿板（26），所述定位套筒（10）上开设有多个与伸缩限位杆（21）相配合的弧形滑槽，所述定位套筒（10）内转动安装有多个联动辊（27），且每个联动辊（27）与相应弧形齿板（26）之间均安装有联动结构。

4.根据权利要求3所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述联动结构包括固定安装在联动辊（27）上的从动齿轮（28），且从动齿轮（28）与弧形齿板（26）相啮合，所述联动辊（27）上固定安装有驱动齿轮（30），所述定位套筒（10）上固定安装有多个挤压弹簧杆（25），且定位弧板（24）固定安装在多个挤压弹簧杆（25）上，所述定位弧板（24）上固定安装有从动齿板（29），且从动齿板（29）与驱动齿轮（30）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述减震机构包括固定安装在定位套筒（10）内的减震内筒（23），所述减震内筒（23）内滑动安装有挤压盘（31），且挤压盘（31）上开设有与油缸棒（5）相配合的卡合圆槽，所述减震内筒（23）内滑动安装有压缩盘（32），且减震内筒（23）内位于压缩盘（32）的下部填充有阻尼液压油，所述压缩盘（32）上固定连通有连通上管、连通下管，且连通上管的孔径设置为连通下管孔径的两倍；

所述压缩盘（32）与挤压盘（31）之间固定安装有两个减震弹簧柱（33），所述减震内筒（23）内固定安装有中位辊（36），所述中位辊（36）上滑动安装有中位减震杆（34），且中位减震杆（34）的两端与挤压盘（31）之间固定安装有两个限位转架（35）。

6.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在左侧伸缩导杆（11）上的传动齿轮一（38），所述打磨支撑杆（15）上固定安装有传动齿轮二（39），且传动齿轮一（38）与传动齿轮二（39）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述往复机构包括固定安装在研磨箱（1）内的牵引电机（14），所述牵引电机（14）的驱动端上固定安装有驱动轴（43），所述驱动轴（43）上固定安装有牵引辊（44），所述研磨箱（1）的顶部固定安装有限位套盒（13），且移动架（41）滑动安装在限位套盒（13）内，且移动架（41）与牵引辊（44）之间固定连接有牵引拉绳（17），所述移动架（41）上远离牵引拉绳（17）的一侧与研磨箱（1）的内壁之间固定安装有复位弹簧杆（16）。

8.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述锁定机构包括套设在打磨支撑杆（15）上的锁定轮，且打磨砂盘（40）固定安装在锁定轮的外部，所述锁定轮内固定安装有电动伸缩杆（50），且电动伸缩杆（50）的驱动端上固定安装有限位挤压球（51）；

所述打磨支撑杆（15）上开设有多个与限位挤压球（51）相配合的定位摩擦槽（42）。

9.根据权利要求8所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述卡锁机构包括固定安装在研磨箱（1）内的定位辊（45），且定位辊（45）与打磨支撑杆（15）转动连接，所述定位辊（45）上固定安装有砂盘定位杆（48），所述移动架（41）上转动安装有从动转盘（46），所述从动转盘（46）上固定安装有砂盘拿取杆（47）；

所述砂盘拿取杆（47）与砂盘定位杆（48）上均固定安装有多个定位电磁铁（49），每个所述锁定轮上均开设有与砂盘拿取杆（47）、砂盘定位杆（48）相配合的拿取孔，且每个拿取孔的内部均固定安装有环形磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种油缸配件加工用精磨设备，其特征在于，所述上水机构包括固定安装在中隔板（6）上的上水导管（57），所述驱动辊（18）上固定安装有往复凸轮（22），所述回水移动板（8）、上水移动板（9）上均固定安装有与往复凸轮（22）相配合的辅助内弧块（37），所述回水移动板（8）、上水移动板（9）与研磨箱（1）的内壁之间均固定安装有往复弹簧杆（54），所述移动架（41）上固定安装有喷水盒（52），且喷水盒（52）与上水导管（57）之间固定连通有伸缩软管（53），所述喷水盒（52）上固定连通有多个喷洒斜管；

所述回水机构包括固定安装在中隔板（6）上的多个回收管（56），多个所述回收管（56）的下端共同卡合安装有收纳盒（55），且收纳盒（55）内设置有多级滤网，所述研磨箱（1）内开设有与收纳盒（55）相配合的置换开口，且置换开口上卡合安装有卡合板（4），所述研磨箱（1）内固定安装有多个回水导管（58），且回水移动板（8）、上水移动板（9）均与多个回水导管（58）滑动连接；

所述研磨箱（1）内固定连通有换水管（59），且换水管（59）、多个回收管（56）、多个回水导管（58）、上水导管（57）内均设置有控制阀。