CN111496588B - 一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了球墨铸铁管加工技术领域的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部右侧设置固定支架，所述固定支架的左侧外壁连接驱动电机与电动推杆，且电动推杆设置在驱动电机的上方，所述电动推杆的活动端连接固定杆，所述固定杆的顶部活动连接支撑杆，所述固定杆的左侧外壁连接固定轴，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，且转轴的另一端贯穿至固定轴的左侧并连接内修磨轮，所述支撑杆的顶部左侧设置紧固板，所述紧固板的底部活动连接外修磨轮，将不同大小的铸铁管进行固定，可以同时同步的对铸铁管的内壁与外壁进行修磨，方便对铸铁管内外产生的碎屑进行清理。

Description

一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置及使用方法

技术领域

本发明涉及球墨铸铁管加工技术领域，具体为一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置及使用方法。

背景技术

球磨铸铁管在加工生产的过程中，一般都需要对球磨铸铁管的内壁与外壁进行修磨，现有装置没有可以同时对铸铁管内外同时进行修磨的装置，在修磨时不能对不同大小的铸铁管进行修磨，且修磨时会产生较多的碎屑，碎屑难以及时清理，不方便后续加工。为此，我们提出一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部右侧设置固定支架，所述固定支架的左侧外壁连接驱动电机与电动推杆，且电动推杆设置在驱动电机的上方，所述电动推杆的活动端连接固定杆，所述固定杆的顶部活动连接支撑杆，所述固定杆的左侧外壁连接固定轴，所述驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，且转轴的另一端贯穿至固定轴的左侧并连接内修磨轮，所述支撑杆的顶部左侧设置紧固板，所述紧固板的底部活动连接外修磨轮，所述外修磨轮的前后两侧外壁均活动设置连接杆，所述连接杆的左右两侧外壁均连接修磨基板，所述固定底座的内腔底部设置蓄水箱，所述蓄水箱的顶部连通输水管，且输水管的另一端连接在外修磨轮的外壁，所述固定杆的右端外壁设置抽气泵，所述抽气泵的输出端连接通气管，且通气管另一端活动设置在固定轴的内腔，所述固定杆的右端外壁设置调节装置，所述固定底座的顶部左侧设置两组支撑架，两组所述支撑架的相对端面设置限位滑杆，所述限位滑杆的另一端连接外套管，所述外套管的外壁设置限位齿轮，所述外套管的上下两侧内壁均活动设置活动支架，所述活动支架的顶部设置齿链，所述齿链的外壁啮合连接齿轮，所述支撑架的外壁设置伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机连接主动齿轮，且主动齿轮与齿轮的外壁连接传送链，两组所述活动支架的相对端面设置紧固装置，所述紧固装置的内壁活动连接铸铁管，所述固定底座的内腔设置步进电机，所述步进电机的输出端连接转轴二，所述转轴二的外壁设置从动齿轮，且从动齿轮的顶部啮合连接限位齿轮，所述固定杆底部的左侧外壁连接支撑板块，所述支撑板块的顶部设置收集箱，所述收集箱的内腔活动设置刮板。

进一步的，所述固定轴的内腔设置内隔板，所述内隔板的底部与固定轴的内腔底部设置固定隔板，所述通气管的外壁连接紧固套环，所述紧固套环的右端外壁连接复位弹簧，且复位弹簧的右端连接在固定隔板的左侧外壁。

进一步的，所述紧固装置包括设置在活动支架相对端面的外框架，所述外框架的内腔设置活动板块，所述活动板块靠近外框架内壁的端面设置伸缩弹簧，所述活动板块的另一端面设置紧固板块，上方一组所述紧固板块的底部设置卡接杆，且卡接杆的底部活动插接在下方一组紧固板块的内壁。

进一步的，两组所述紧固板块的相对端面均设置半圆形凹槽，下方一组所述紧固板块的顶部左右两侧均设置内凹槽，内凹槽的内腔活动设置紧固块，所述紧固块的底部设置紧固弹簧，且紧固弹簧的底部设置在内凹槽的内腔底部，且卡接杆卡接在紧固块的顶部。

进一步的，所述调节装置包括固定设置在固定杆右端外壁的外接支架，外接支架的内壁设置拉杆，且通气管活动连接拉杆。

进一步的，所述收集箱的底部设置为平行斜板，所述刮板的底部设置与收集箱底部配合的斜板，且刮板的右端连接拉杆二，所述收集箱的底部通过软管连通至蓄水箱的内腔。

进一步的，所述内修磨轮为实心研磨轮，所述外修磨轮为与铸铁管相同弧度的弧形研磨基板，所述外修磨轮与修磨基板均为砂岩石。

进一步的，所述内修磨轮的外壁设置套接在转轴外壁的外套筒，外套筒与转轴的连接处均设置限位螺孔，且内修磨轮与转轴通过与限位螺孔匹配的螺钉连接。

进一步的，一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置的修磨方法，包括如下步骤：

S1：首先将需要修磨的铸铁管安装在外套管的内腔中，安装时通过紧固装置对铸铁管进行固定，紧固装置在铸铁管安装时，可以根据铸铁管外径的大小进行调节，在铸铁管安装时，两组紧固板块贴合在铸铁管的上下表面上，通过紧固弹簧保证铸铁管在外套管中安放时的稳定性，同时上下两组紧固板块在升降运动的过程中，可以通过卡接杆活动卡接在紧固块中进行固定；

S5：将铸铁管安装在外套管中并固定之后，根据铸铁管外径的大小，在固定轴与支撑杆上安装内修磨轮与外修磨轮，可以通过控制开关与电源连接运行各个组件，运行电动推杆，电动推杆带动固定杆向左移动，从而可以带动内修磨轮与外修磨轮向铸铁管的左侧移动，然后运行步进电机，步进电机通过转轴二带动从动齿轮旋转运动，从动齿轮啮合连接限位齿轮可以带动外套管旋转运动而带动铸铁管旋转运动，同时运行驱动电机，驱动电机通过转轴带动内修磨轮反向转动，从而对铸铁管的内壁进行修磨，铸铁管的外壁则通过外修磨轮与修磨基板进行修磨，可以同时对铸铁管的内外进行修磨；

S3：在修复时，可以通过输水管将蓄水箱中的水输送至外修磨轮的表面，通过水可以冲落研磨时产生的碎屑，同时对外修磨轮进行冷却，而运行抽气泵，抽气泵可以通过通气管吸收在铸铁管内部修磨时产生的碎屑，且通气管可以通过调节装置调节在固定轴内腔中的位置，拉动调节装置中的拉杆，可以拉动通气管收缩在固定轴的内腔，且通气管收缩时带动紧固套环在固定轴的内腔中向右移动，而松开拉杆则紧固套环可以通过复位弹簧复位，使得通气管复位；

S4：外修磨轮研磨出的碎屑可以通过收集箱收集，冷却水可以通过软管回流至蓄水箱中，使得水可以循环使用，在完成铸铁管修磨后，可以拉动刮板，使得刮板可以将收集箱中收集的碎屑刮出，方便对碎屑的清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明铸铁管通过两组相对的紧固板块进行固定，紧固板块通过紧固弹簧可以伸缩调节，从而将不同大小的铸铁管进行固定，且外套管通过从动齿轮与限位齿轮啮合连接可以带动铸铁管旋转从而可以方便的对铸铁管进行修磨；

2.本发明设置内修磨轮与外修磨轮，内修磨轮与外修磨轮可以同时同步的对铸铁管的内壁与外壁进行修磨，且内修磨轮通过驱动电机可以翻转，从而可以更好的对铸铁管的内壁进行修磨；

3.本发明输水管可以喷淋冷却水对外修磨轮喷淋，从而对铸铁管外壁修磨产生的碎屑冲落，同时对外修磨轮进行冷却，保证其使用时长，在固定轴中设置通气管，通过抽气泵可以将铸铁管内壁修磨产生的碎屑进行清理，方便对铸铁管内外产生的碎屑进行清理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处局部放大图；

图3为本发明活动支架连接结构示意图；

图4为本发明紧固装置结构示意图；

图5为本发明固定轴内部结构示意图；

图6为本发明B处局部放大图。

图中：1、固定底座；2、固定支架；3、驱动电机；4、电动推杆；5、固定杆；6、支撑杆；7、固定轴；8、转轴；9、内修磨轮；10、紧固板；11、外修磨轮；12、连接杆；13、修磨基板；14、蓄水箱；15、输水管；16、调节装置；17、抽气泵；18、支撑架；19、限位滑杆；20、外套管；21、限位齿轮；22、活动支架；23、齿链；24、铸铁管；25、步进电机；26、转轴二；27、紧固套环；28、复位弹簧；29、固定隔板；30、从动齿轮；31、支撑板块；32、收集箱；33、刮板；34、伺服电机；35、传送链；36、齿轮；37、紧固装置；371、紧固弹簧；372、外框架；373、活动板块；374、伸缩弹簧；375、紧固板块；376、卡接杆；377、紧固块；38、内隔板；39、通气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部右侧设置固定支架2，固定支架2的左侧外壁连接驱动电机3与电动推杆4，且电动推杆4设置在驱动电机3的上方，电动推杆4的活动端连接固定杆5，固定杆5的顶部活动连接支撑杆6，固定杆5的左侧外壁连接固定轴7，固定轴7为中空的管体，且固定轴7固定安装在固定杆5的外壁上，驱动电机3的输出端通过减速机连接转轴8，且转轴8的另一端贯穿至固定轴7的左侧并连接内修磨轮9，转轴8的长度大于固定轴7的长度，且转轴8的外径小于固定轴7的内径，支撑杆6的顶部左侧设置紧固板10，紧固板10的底部活动连接外修磨轮11，外修磨轮11的顶部与紧固板10的连接处设置紧固杆，紧固板10的顶部设置与紧固杆配合的通孔，在紧固杆的外壁螺纹连接外径大于通孔孔径的螺帽，则可以将外修磨轮11进行固定，外修磨轮11的前后两侧外壁均活动设置连接杆12，连接杆12的左右两侧外壁均连接修磨基板13，固定底座1的内腔底部设置蓄水箱14，蓄水箱14的顶部连通输水管15，且输水管15的另一端连接在外修磨轮11的外壁，输水管15的外壁束缚在固定杆5上，从而保证输水管15不会散乱，固定杆5的右端外壁设置抽气泵17，抽气泵17的输出端连接通气管39，且通气管39另一端活动设置在固定轴7的内腔，固定杆5的右端外壁设置调节装置16，固定底座1的顶部左侧设置两组支撑架18，两组支撑架18的相对端面设置限位滑杆19，限位滑杆19的另一端连接外套管20，外套管20的左右两侧外壁上设置环形滑槽，且限位滑杆19活动连接在限位滑槽中并设置与环形滑槽匹配的限位滑块，外套管20的外壁设置限位齿轮21，外套管20的上下两侧内壁均活动设置活动支架22，活动支架22的前后两侧外壁均设置滑块，且外套管20的前后两侧内壁设置与滑块匹配的限位滑槽，活动支架22的顶部设置齿链23，齿链23的外壁啮合连接齿轮36，支撑架18的外壁设置伺服电机34，伺服电机34的输出端通过减速机连接主动齿轮，且主动齿轮与齿轮36的外壁连接传送链35，两组活动支架22的相对端面设置紧固装置37，紧固装置37的内壁活动连接铸铁管24，固定底座1的内腔设置步进电机25，步进电机25的输出端连接转轴二26，转轴二26的外壁设置从动齿轮30，且从动齿轮30的顶部啮合连接限位齿轮21，固定杆5底部的左侧外壁连接支撑板块31，支撑板块31的顶部设置收集箱32，收集箱32的底部设置出水口，且收集箱32的内腔设置滤网，收集箱32的内腔活动设置刮板33。

请参阅图6，固定轴7的内腔设置内隔板38，内隔板38的底部与固定轴7的内腔底部设置固定隔板29，通气管39的外壁连接紧固套环27，紧固套环27的右端外壁连接复位弹簧28，且复位弹簧28的右端连接在固定隔板29的左侧外壁,紧固套环27与通气管39连接在一起，可以在固定轴7的内腔中收缩，且收缩时可以通过固定隔板29防止通气管39与转轴8接触，且通过复位弹簧28可以直接带动通气管39复位；

请参阅图4，紧固装置37包括设置在活动支架22相对端面的外框架372，外框架372的内腔设置活动板块373，活动板块373靠近外框架372内壁的端面设置伸缩弹簧374，活动板块373的另一端面设置紧固板块375，上方一组紧固板块375的底部设置卡接杆376，且卡接杆376的底部活动插接在下方一组紧固板块375的内壁, 两组紧固板块375的相对端面均设置半圆形凹槽，下方一组紧固板块375的顶部左右两侧均设置内凹槽，内凹槽的内腔活动设置紧固块377，紧固块377的底部设置紧固弹簧371，且紧固弹簧371的底部设置在内凹槽的内腔底部，且卡接杆376卡接在紧固块377的顶部，紧固装置37在铸铁管24安装时，可以根据铸铁管24外径的大小进行调节，在铸铁管24安装时，两组紧固板块375贴合在铸铁管24的上下表面上，通过紧固弹簧371保证铸铁管24在外套管20中安放时的稳定性，同时上下两组紧固板块375在升降运动的过程中，可以通过卡接杆376活动卡接在紧固块377中进行固定；

请再次参阅图1，调节装置16包括固定设置在固定杆5右端外壁的外接支架，外接支架的内壁设置拉杆，且通气管39活动连接拉杆,将通气管39连接在拉杆上，且拉杆可以在外接支架上来回抽拉，从而可以带动通气管39移动；

请再次参阅图1，收集箱32的底部设置为平行斜板，刮板33的底部设置与收集箱32底部配合的斜板，且刮板33的右端连接拉杆二，收集箱32的底部通过软管连通至蓄水箱14的内腔,保证刮板33可以与收集箱32底部可以完全重合，从而可以将收集箱32中的碎屑清理出；

请再次参阅图1，内修磨轮9为实心研磨轮，外修磨轮11为与铸铁管24相同弧度的弧形研磨基板，外修磨轮11与修磨基板13均为砂岩石,保证可以对铸铁管24的内外同步进行修磨；

请再次参阅图1，内修磨轮9的外壁设置套接在转轴8外壁的外套筒，外套筒与转轴8的连接处均设置限位螺孔，且内修磨轮9与转轴8通过与限位螺孔匹配的螺钉连接，可以在转轴8上根据铸铁管24的内径进行更换内修磨轮。

一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置的修磨方法，包括如下步骤：

S1：首先将需要修磨的铸铁管24安装在外套管20的内腔中，安装时通过紧固装置37对铸铁管24进行固定，紧固装置37在铸铁管24安装时，可以根据铸铁管24外径的大小进行调节，在铸铁管24安装时，两组紧固板块375贴合在铸铁管24的上下表面上，通过紧固弹簧371保证铸铁管24在外套管20中安放时的稳定性，同时上下两组紧固板块375在升降运动的过程中，可以通过卡接杆376活动卡接在紧固块377中进行固定；

S2：将铸铁管24安装在外套管20中并固定之后，根据铸铁管24外径的大小，在固定轴7与支撑杆6上安装内修磨轮9与外修磨轮11，可以通过控制开关与电源连接运行各个组件，运行电动推杆4，电动推杆4带动固定杆5向左移动，从而可以带动内修磨轮9与外修磨轮11向铸铁管24的左侧移动，然后运行步进电机25，步进电机25通过转轴二26带动从动齿轮30旋转运动，从动齿轮30啮合连接限位齿轮21可以带动外套管20旋转运动而带动铸铁管24旋转运动，同时运行驱动电机3，驱动电机3通过转轴8带动内修磨轮9反向转动，从而对铸铁管24的内壁进行修磨，铸铁管24的外壁则通过外修磨轮11与修磨基板13进行修磨，可以同时对铸铁管24的内外进行修磨；

S3：在修复时，可以通过输水管15将蓄水箱14中的水输送至外修磨轮11的表面，通过水可以冲落研磨时产生的碎屑，同时对外修磨轮11进行冷却，而运行抽气泵17，抽气泵17可以通过通气管39吸收在铸铁管24内部修磨时产生的碎屑，且通气管39可以通过调节装置16调节在固定轴7内腔中的位置，拉动调节装置16中的拉杆，可以拉动通气管39收缩在固定轴7的内腔，且通气管39收缩时带动紧固套环27在固定轴7的内腔中向右移动，而松开拉杆则紧固套环27可以通过复位弹簧28复位，使得通气管39复位；

S4：外修磨轮11研磨出的碎屑可以通过收集箱32收集，冷却水可以通过软管回流至蓄水箱14中，使得水可以循环使用，在完成铸铁管24修磨后，可以拉动刮板33，使得刮板33可以将收集箱32中收集的碎屑刮出，方便对碎屑的清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部右侧设置固定支架（2），所述固定支架（2）的左侧外壁连接驱动电机（3）与电动推杆（4），且电动推杆（4）设置在驱动电机（3）的上方，所述电动推杆（4）的活动端连接固定杆（5），所述固定杆（5）的顶部活动连接支撑杆（6），所述固定杆（5）的左侧外壁连接固定轴（7），所述驱动电机（3）的输出端通过减速机连接转轴（8），且转轴（8）的另一端贯穿至固定轴（7）的左侧并连接内修磨轮（9），所述支撑杆（6）的顶部左侧设置紧固板（10），所述紧固板（10）的底部活动连接外修磨轮（11），所述外修磨轮（11）的前后两侧外壁均活动设置连接杆（12），所述连接杆（12）的左右两侧外壁均连接修磨基板（13），所述固定底座（1）的内腔底部设置蓄水箱（14），所述蓄水箱（14）的顶部连通输水管（15），且输水管（15）的另一端连接在外修磨轮（11）的外壁，所述固定杆（5）的右端外壁设置抽气泵（17），所述抽气泵（17）的输出端连接通气管（39），且通气管（39）另一端活动设置在固定轴（7）的内腔，所述固定杆（5）的右端外壁设置调节装置（16），所述固定底座（1）的顶部左侧设置两组支撑架（18），两组所述支撑架（18）的相对端面设置限位滑杆（19），所述限位滑杆（19）的另一端连接外套管（20），所述外套管（20）的外壁设置限位齿轮（21），所述外套管（20）的上下两侧内壁均活动设置活动支架（22），所述活动支架（22）的顶部设置齿链（23），所述齿链（23）的外壁啮合连接齿轮（36），所述限位滑杆（19）的外壁设置伺服电机（34），所述伺服电机（34）的输出端通过减速机连接主动齿轮，且主动齿轮与齿轮（36）的外壁连接传送链（35），两组所述活动支架（22）的相对端面设置紧固装置（37），所述紧固装置（37）的内壁活动连接铸铁管（24），所述固定底座（1）的内腔设置步进电机（25），所述步进电机（25）的输出端连接转轴二（26），所述转轴二（26）的外壁设置从动齿轮（30），且从动齿轮（30）的顶部啮合连接限位齿轮（21），所述固定杆（5）底部的左侧外壁连接支撑板块（31），所述支撑板块（31）的顶部设置收集箱（32），所述收集箱（32）的内腔活动设置刮板（33）。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述固定轴（7）的内腔设置内隔板（38），所述内隔板（38）的底部与固定轴（7）的内腔底部设置固定隔板（29），所述通气管（39）的外壁连接紧固套环（27），所述紧固套环（27）的右端外壁连接复位弹簧（28），且复位弹簧（28）的右端连接在固定隔板（29）的左侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述紧固装置（37）包括设置在活动支架（22）相对端面的外框架（372），所述外框架（372）的内腔设置活动板块（373），所述活动板块（373）靠近外框架（372）内壁的端面设置伸缩弹簧（374），所述活动板块（373）的另一端面设置紧固板块（375），上方一组所述紧固板块（375）的底部设置卡接杆（376），且卡接杆（376）的底部活动插接在下方一组紧固板块（375）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：两组所述紧固板块（375）的相对端面均设置半圆形凹槽，下方一组所述紧固板块（375）的顶部左右两侧均设置内凹槽，内凹槽的内腔活动设置紧固块（377），所述紧固块（377）的底部设置紧固弹簧（371），且紧固弹簧（371）的底部设置在内凹槽的内腔底部，且卡接杆（376）卡接在紧固块（377）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述调节装置（16）包括固定设置在固定杆（5）右端外壁的外接支架，外接支架的内壁设置拉杆，且通气管（39）活动连接拉杆。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述收集箱（32）的底部设置为平行斜板，所述刮板（33）的底部设置与收集箱（32）底部配合的斜板，且刮板（33）的右端连接拉杆二，所述收集箱（32）的底部通过软管连通至蓄水箱（14）的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述内修磨轮（9）为实心研磨轮，所述外修磨轮（11）为与铸铁管（24）相同弧度的弧形研磨基板，所述外修磨轮（11）与修磨基板（13）均为砂岩石。

8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置，其特征在于：所述内修磨轮（9）的外壁设置套接在转轴（8）外壁的外套筒，外套筒与转轴（8）的连接处均设置限位螺孔，且内修磨轮（9）与转轴（8）通过与限位螺孔匹配的螺钉连接。

9.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管用内外同步修磨装置的修磨方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：首先将需要修磨的铸铁管（24）安装在外套管（20）的内腔中，安装时通过紧固装置（37）对铸铁管（24）进行固定，紧固装置（37）在铸铁管（24）安装时，根据铸铁管（24）外径的大小进行调节，在铸铁管（24）安装时，两组紧固板块（375）贴合在铸铁管（24）的上下表面上，通过紧固弹簧（371）保证铸铁管（24）在外套管（20）中安放时的稳定性，同时上下两组紧固板块（375）在升降运动的过程中，通过卡接杆（376）活动卡接在紧固块（377）中进行固定；

S2：将铸铁管（24）安装在外套管（20）中并固定之后，根据铸铁管（24）外径的大小，在固定轴（7）与支撑杆（6）上安装内修磨轮（9）与外修磨轮（11），通过控制开关与电源连接运行各个组件，运行电动推杆（4），电动推杆（4）带动固定杆（5）向左移动，从而带动内修磨轮（9）与外修磨轮（11）向铸铁管（24）的左侧移动，然后运行步进电机（25），步进电机（25）通过转轴二（26）带动从动齿轮（30）旋转运动，从动齿轮（30）啮合连接限位齿轮（21）带动外套管（20）旋转运动而带动铸铁管（24）旋转运动，同时运行驱动电机（3），驱动电机（3）通过转轴（8）带动内修磨轮（9）反向转动，从而对铸铁管（24）的内壁进行修磨，铸铁管（24）的外壁则通过外修磨轮（11）与修磨基板（13）进行修磨，同时对铸铁管（24）的内外进行修磨；

S3：在修磨时，通过输水管（15）将蓄水箱（14）中的水输送至外修磨轮（11）的表面，通过水冲落修磨时产生的碎屑，同时对外修磨轮（11）进行冷却，而运行抽气泵（17），抽气泵（17）通过通气管（39）吸收在铸铁管（24）内部修磨时产生的碎屑，且通气管（39）通过调节装置（16）调节在固定轴（7）内腔中的位置，拉动调节装置（16）中的拉杆，拉动通气管（39）收缩在固定轴（7）的内腔，且通气管（39）收缩时带动紧固套环（27）在固定轴（7）的内腔中向右移动，而松开拉杆则紧固套环（27）通过复位弹簧（28）复位，使得通气管（39）复位；

S4：外修磨轮（11）研磨出的碎屑通过收集箱（32）收集，冷却水通过软管回流至蓄水箱（14）中，使得水循环使用，在完成铸铁管（24）修磨后，拉动刮板（33），使得刮板（33）将收集箱（32）中收集的碎屑刮出，方便对碎屑的清理。

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