CN114770242A - 一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，涉及轴承磨削技术领域，包括加工台，加工台上端一侧固定连接支撑架，支撑架上端固定连接保护框，保护框内安装有驱动机构，驱动机构下端一侧安装有安装杆，安装杆下端卡接安装框，安装框下端固定连接磨削盘，驱动机构远离安装杆一侧下端安装有夹持机构，驱动机构通过夹持机构卡接异形轴承。本发明通过夹持机构设置的螺旋杆带动第一伞齿轮和第二伞齿轮转动，使得调节管能够带动调节杆的移动，从而便于带动夹持板移动，使夹持板能够根据内圈或外圈的的直径进行夹持固定，方便异形轴承的磨削加工，使异形轴承磨削设备能够加工内圈和外圈，增加适用范围。

Description

一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备
技术领域
本发明涉及轴承磨削技术领域，具体为一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备。
背景技术
轴承经过热处理后的轴承套圈还需要实施磨加工，它是保证轴承精度的重要环节，经过磨加工后，轴承套圈的生产过程基本完成。
目前，对异形轴承进行加工时，传统磨削装置中的夹具只能够对异形轴承的内圈进行固定，无法根据需求对外圈进行固定，导致在磨削异形轴承的外圈时，还需要更换夹具才能够完成外圈的固定，这就增加了异形轴承的磨削工序，降低了异形轴承的磨削效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，包括加工台，加工台上端一侧固定连接支撑架，支撑架上端固定连接保护框，保护框内安装有驱动机构，通过驱动机构带动安装杆转动，从而带动磨削盘转动，使得磨削盘能够对异形轴承进行磨削加工，驱动机构下端一侧安装有安装杆，安装杆下端卡接安装框，安装框下端固定连接磨削盘，驱动机构远离安装杆一侧下端安装有夹持机构，驱动机构通过夹持机构卡接异形轴承，通过设置的夹持机构中可调节的夹持板结构，能够夹持异形轴承的内圈和外圈，从而便于对内圈和外圈的磨削加工。
夹持机构包括第一弹性件，第一弹性件下端固定连接螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接转环，转环上端固定连接第一伞齿轮，螺旋杆贯穿第一伞齿轮，第一伞齿轮两侧和前后部均啮合第二伞齿轮，第二伞齿轮远离第一伞齿轮一侧固定连接调节管，调节管远离同侧第二伞齿轮一侧螺纹连接调节杆，调节杆远离同侧调节管一侧固定连接夹持板，夹持板呈弧形，通过夹持机构设置的螺旋杆带动第一伞齿轮和第二伞齿轮转动，使夹持板能够根据内圈或外圈的的直径进行夹持固定，方便异形轴承的磨削加工，使异形轴承磨削设备能够加工内圈和外圈，增加适用范围。
在进一步的实施例中，驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机和保护框固定连接，第一伺服电机输出端固定连接第一齿轮，第一齿轮一侧啮合第二齿轮，第二齿轮远离第一齿轮一侧啮合第三齿轮，第三齿轮下端固定连接移动管，移动管下端滑动连接移动杆，移动杆下端固定连接圆框，圆框内下端和第一弹性件固定连接，通过使用驱动机构和第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动方式，能够同时带动磨削盘和异形轴承内圈转动，使得磨削盘能够更加方便对异形轴承内圈的加工。
在进一步的实施例中，磨削盘上端固定连接安装框，安装框内底端固定连接第二弹性件，安装框上安装有卡接机构，且安装框通过卡接机构卡接安装柱，通过采用卡接机构使得安装框和安装柱的连接更加快速和方便，利于更换磨削盘，方便异形轴承的磨削加工。
卡接机构包括拉环，拉环和安装框滑动连接，拉环上端两侧和前后部均固定连接拉绳，拉绳远离拉环一侧穿过安装框内壁固定连接卡板，卡板通过转轴固定在安装框内，卡板靠近拉绳一侧固定连接第一弹簧，第一弹簧远离卡板一侧和安装框内壁固定连接，通过使用卡接机构中设置的拉环、第一弹簧和拉绳等结构，能够便于带动卡板的收缩和复原，使得卡板能够快速的与卡槽分离和卡接，从而方便安装框的固定和拆卸，便于磨削盘的更换使用，方便磨削设备对异形轴承的磨削加工。
在进一步的实施例中，安装柱下端两侧和前后部均开设有卡槽，卡槽和卡板卡接。
在进一步的实施例中，加工台中部开设有通孔，加工台下端固定连接循环箱，循环箱一侧卡接侧板，侧板一侧固定连接连接块，连接块内安装有连接机构，通过使用连接机构将侧板和循环箱连接，使得侧板能够轻松地从循环箱上拆卸下来，从而对堆积在一侧的铁屑进行清理，方便循环箱和过滤网的长期使用。
连接机构包括转把，转把和连接块转动连接，转把一侧穿过连接块内壁固定连接第四齿轮，第四齿轮上下端均啮合第五齿轮，第五齿轮远离转把通过在传动杆传动第六齿轮，第六齿轮前部啮合齿轮卡板，齿轮卡板穿过侧板内壁卡接循环箱，通过使用转把的转动，使得连接机构中的齿轮卡板与循环箱分离，从而便于侧板的连接和拆卸，从而方便清理过滤出的铁屑。
在进一步的实施例中，循环箱内安装有过滤网，过滤网呈倾斜状态固定在循环箱内，循环箱远离侧板一侧固定连接运输管，运输管上固定连接泵机，运输管远离循环箱一端固定连接喷头，在加工的过程中，通过使循环箱内的冷却水通过运输管的运输将冷却水运送至喷头处，并通过喷头喷出，起到降温的作用，同时冲洗铁屑，带动铁屑从通孔流入循环箱内，并通过过滤网的过滤，便于冷却水的循环使用。
在进一步的实施例中，加工台上端固定连接挡板，挡板呈环形，且磨削盘位于挡板内，将挡板设置成环形，能够便于对冷却水和铁屑的阻挡，便于收集铁屑和冷却水。
在进一步的实施例中，加工台上端远离支撑架一侧通过电机箱固定连接第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接移动块，移动块上端固定连接支撑台，支撑台上端固定连接顶杆，通过第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，移动块带动支撑台移动，从而使异形轴承内圈移动，从而使内圈与一侧磨削盘相接触，方便异形轴承的内圈和外圈上料加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，通过设置可调节夹持板位置的夹持机构，能够使夹持板夹持异形轴承的外圈和内圈，使得磨削设备可以同时对异形轴承的内圈和外圈进行磨削处理，增加磨削设备的适用范围，使异形轴承的磨削加工更加便捷，提高异形轴承的磨削效率，并且设置的卡接机构采用卡板卡接卡槽的方式，使得安装框与安装柱的连接和拆卸变得十分便捷，使得在更换磨削盘进行使用时，变得更加方便，利于异形轴承的磨削加工，而且设置的连接机构，也能够在使用循环冷却水时，对收集的废屑进行清理，方便循环冷却水的使用。
附图说明
图1为本发明的异形轴承外圈磨削结构局部剖视图；
图2为本发明的异形轴承内圈磨削结构示意图；
图3为本发明的异形轴承内圈磨削结构剖视图；
图4为本发明的异形轴承外圈磨削结构剖视图；
图5为本发明的图3的A结构放大图；
图6为本发明的图3的B结构放大图；
图7为本发明的图3的C结构放大图；
图8为本发明的夹持机构的局部结构示意图。
图中：1、加工台；2、支撑架；3、保护框；4、驱动机构；41、第一伺服电机；42、第一齿轮；43、第三齿轮；44、移动管；45、移动杆；46、圆框；47、第二齿轮；5、夹持机构；51、第一弹性件；52、螺旋杆；53、转环；54、第一伞齿轮；55、第二伞齿轮；56、调节管；57、调节杆；58、夹持板；6、卡接机构；61、拉环；62、拉绳；63、第一弹簧；64、卡板；65、转轴；7、连接机构；71、转把；72、第四齿轮；73、第五齿轮；74、第六齿轮；75、齿轮卡板；8、安装柱；81、卡槽；9、磨削盘；91、安装框；92、第二弹性件；10、第二伺服电机；11、螺纹杆；12、移动块；13、支撑台；14、顶杆；15、挡板；16、通孔；17、循环箱；18、侧板；19、连接块；20、过滤网；21、泵机；22、运输管；23、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例提供了一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，包括加工台1，加工台1上端一侧固定连接支撑架2，支撑架2上端固定连接保护框3，保护框3内安装有驱动机构4，通过驱动机构4带动安装杆8转动，从而带动磨削盘9转动，使得磨削盘9能够对异形轴承进行磨削加工，并且采用卡接的方式安装磨削盘9，可便于更换磨削盘9，方便使用。
驱动机构4下端一侧安装有安装杆8，安装杆8下端卡接安装框91，安装框91下端固定连接磨削盘9，驱动机构4远离安装杆8一侧下端安装有夹持机构5，驱动机构4通过夹持机构5卡接异形轴承，通过设置的夹持机构5中可调节的夹持板58结构，能够夹持异形轴承的内圈和外圈，从而便于对内圈和外圈的磨削加工。
传统夹具只能够夹持轴承的内圈或外圈一种，无法根据需求进行调节使用，导致异形轴承的内圈和外圈加工，需要两种或多种磨削设备才可进行加工，不仅造成工具的浪费，还影响异形轴承的磨削效率，夹持机构5包括第一弹性件51，第一弹性件51下端固定连接螺旋杆52，螺旋杆52上螺纹连接转环53，转环53上端固定连接第一伞齿轮54，螺旋杆52贯穿第一伞齿轮54，第一伞齿轮54两侧和前后部均啮合第二伞齿轮55，第二伞齿轮55远离第一伞齿轮54一侧固定连接调节管56，调节管56远离同侧第二伞齿轮55一侧螺纹连接调节杆57，调节杆57远离同侧调节管56一侧固定连接夹持板58，夹持板58呈弧形，将夹持板58设置的呈弧形，能够便于对内圈和外圈的夹持固定，使夹持效果更好。
可拉动移动杆45，使移动杆45带动圆框46下降，在下降的过程中，顶杆14会推动圆框46下部按住阿奴给的螺旋杆52，使螺旋杆52进入圆框46内，并带动转环53转动，转环53带动第一伞齿轮54转动，第一伞齿轮54带动四个第二伞齿轮55转动，使第二伞齿轮55带动同侧的调节管56转动，调节管56带动同侧调节杆57移动，使调节杆57带动夹持板58移动并对内圈外侧壁进行夹持，从而对内圈固定。
通过夹持机构5设置的螺旋杆52带动第一伞齿轮54和第二伞齿轮55转动，使得调节管56能够带动调节杆57的移动，从而便于带动夹持板58移动，使夹持板58能够根据内圈或外圈的的直径进行夹持固定，方便异形轴承的磨削加工，使异形轴承磨削设备能够加工内圈和外圈，增加适用范围。
传统的异形轴承磨削加工，一般是磨削盘9转动，对异形轴承进行磨削，然后在人工转动异形轴承的内圈或外圈进行磨削调整，这种异形轴承磨削加工效率十分低下，驱动机构4包括第一伺服电机41，第一伺服电机41和保护框3固定连接，第一伺服电机41输出端固定连接第一齿轮42，第一齿轮42一侧啮合第二齿轮47，第二齿轮47远离第一齿轮42一侧啮合第三齿轮43，第三齿轮43下端固定连接移动管44，移动管44下端滑动连接移动杆45，移动杆45下端固定连接圆框46，圆框46内下端和第一弹性件51固定连接，第一伺服电机41带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮47转动，第二齿轮47带动第三齿轮43转动，第三齿轮43带动下端移动杆45转动，从而带动圆框46转动，圆框46带动内圈转动，在内圈转动的同时，第一齿轮42带动安装柱8转动，安装柱8带动安装框91转动，并使安装框91带动磨削盘9转动，从而使磨削盘9对内圈进行磨削处理。
通过使用驱动机构4和第一齿轮42、第二齿轮47和第三齿轮43转动方式，能够同时带动磨削盘9和异形轴承内圈转动，使得磨削盘9能够更加方便对异形轴承内圈的加工。
实施例二
请参阅图1、图2、图3、图4和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
传统磨削盘9的安装，一般直接使用螺钉固定的方式安装在转杆上，在更换磨削盘9时十分不便，需要使用工具拆卸，并且拆卸时间较长，影响异形轴承磨削的效率，磨削盘9上端固定连接安装框91，安装框9内底端固定连接第二弹性件92，安装框91上安装有卡接机构6，且安装框91通过卡接机构6卡接安装柱8，使用卡接机构6安装磨削盘9的方式，能够方便磨削盘9的拆卸和安装，使得磨削盘9的更换更加方便，方便使用。
卡接机构6包括拉环61，拉环61和安装框91滑动连接，拉环61上端两侧和前后部均固定连接拉绳62，拉绳62远离拉环61一侧穿过安装框91内壁固定连接卡板64，卡板64通过转轴65固定在安装框91内，卡板64靠近拉绳62一侧固定连接第一弹簧63，第一弹簧63远离卡板64一侧和安装框91内壁固定连接，安装柱8下端两侧和前后部均开设有卡槽81，卡槽81和卡板64卡接，使用时，直接将安装框91对准安装柱8，然后推动安装框91，使安装柱8插入安装框91内，在进入的过程中，安装柱8会挤压安装框91内的卡板64，使卡板64收缩并受到转轴65的限位而转动，同时挤压同侧第一弹簧63收缩，当卡槽81对准同侧额卡板64时，第一弹簧63复原，并带动卡板64复原，使卡板64进入卡槽81内，并卡接卡槽81，完成磨削盘9的固定，十分方便。
当需要对异形轴承的外圈进行打磨时，先推动磨削盘9向上移动，在拉动拉环61，使拉环61带动拉绳62移动，并使拉绳62带动卡板转动，使卡板64与卡槽81分离，同时卡板64挤压第一弹簧63使其收缩，然后将磨削盘9取下，并安装磨削外圈所需要的磨削盘9，同理，按照相同方法使新的磨削盘9上端的安装框91内的卡板64转动，然后将安装柱8插入安装框91内，并松开拉环61，使第一弹簧63带动卡板64复原，使卡板64进入卡槽81内，然后在松开安装框91，使第二弹性件92复原，并使卡板64与卡槽81的下端相接触，从而完成安装框91的固定。
通过使用卡接机构6中设置的拉环61、第一弹簧63和拉绳62等结构，能够便于带动卡板64的收缩和复原，使得卡板64能够快速的与卡槽81分离和卡接，从而方便安装框91的固定和拆卸，便于磨削盘9的更换使用，方便磨削设备对异形轴承的磨削加工。
实施例三
请参阅图1、图2、图3、图4和图7，在实施例2的基础上做了进一步改进：
在异形轴承实际磨削加工时，常常使用冷却水对异形轴承进行冷却和清洗，使得异形轴承的加工更加精细，同时也能避免出现污染，而现有的冷却水在使用时，往往不是多次利用，这就造成了冷却水的大量浪费，且无法有效且方便的处理冷却水与铁屑的混合液，循环箱17内安装有过滤网20，过滤网20呈倾斜状态固定在循环箱17内，循环箱17远离侧板18一侧固定连接运输管22，运输管22上固定连接泵机21，运输管22远离循环箱17一端固定连接喷头23，在加工的过程中，启动泵机21，使循环箱17内的冷却水通过运输管22的运输将冷却水运送至喷头23处，并通过喷头23喷出，起到降温的作用，同时冲洗铁屑，带动铁屑从通孔16流入循环箱17内，并通过过滤网20的过滤，使冷却水能够被再次使用。
通过设置的循环箱17、运输管22和喷头23等结构，可使冷却水在对异形轴承冷却后，通过通孔16再次流入循环箱17内进行使用，并且使用过滤网20进行过滤，方便冷却水的再次使用，避免浪费。
为了便于对过滤网20过滤出的铁屑进行清理，将过滤网20呈倾斜状设置的循环箱17内，使得过滤网20过滤出的铁屑全部流向一侧并堆积，加工台1中部开设有通孔16，加工台1下端固定连接循环箱17，循环箱17一侧卡接侧板18，侧板18一侧固定连接连接块19，连接块19内安装有连接机构7，侧板18采用连接机构7卡接循环箱17的作用，便于侧板18与循环箱17的分离，从而方便将过滤出的铁屑进行清理，便于循环箱17和过滤网20的长期使用。
连接机构7包括转把71，转把71和连接块19转动连接，转把71一侧穿过连接块19内壁固定连接第四齿轮72，第四齿轮72上下端均啮合第五齿轮73，第五齿轮73远离转把71通过在传动杆传动第六齿轮74，第六齿轮74前部啮合齿轮卡板75，齿轮卡板75穿过侧板18内壁卡接循环箱17。
当收集的铁屑需要清理时，可转动转把71，使转把71带动第四齿轮72转动，第四齿轮72带动第五齿轮73转动，第五齿轮73通过传动杆的传动带动第六齿轮74转动，第六齿轮74带动齿轮卡板75移动，并使齿轮卡板75与循环箱17分离，然后再将侧板18与循环箱17分离，并将堆积在一起的铁屑取出。
通过使用转把71的转动，使得连接机构7中的齿轮卡板75与循环箱17分离，从而便于侧板18的连接和拆卸，从而方便清理过滤出的铁屑。
实施例四
请参阅图1、图2、图3和图4，在实施例3的基础上做了进一步改进：
为了方便避免冷却水飞溅，且使铁屑飞出加工台1，加工台1上端固定连接挡板15，挡板15呈环形，且磨削盘9位于挡板15内，使得磨削盘9在对异形轴承的内圈和外圈进行磨削加工时，磨削出来的飞星受到阻碍落入加工台1上，方便冷却水带入飞星穿过通孔16进入循环箱17内收集。
传统异形轴承的内圈和外圈上料，一般是人工进行上料，这上料不仅十分缓慢，而且还具有一定的危险性，为了便于异形轴承的内圈和外圈上下料处理，又在加工台1上端远离支撑架2一侧通过电机箱固定连接第二伺服电机10，第二伺服电机10输出端固定连接螺纹杆11，螺纹杆11上螺纹连接移动块12，移动块12上端固定连接支撑台13，支撑台13上端固定连接顶杆14，使用时，将异形轴承内圈放置在支撑台13上，并使顶杆14位于内圈的内部，然后启动第二伺服电机10，使第二伺服电机10带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动移动块12移动，移动块12带动支撑台13移动，从而使异形轴承内圈移动，从而使内圈与一侧磨削盘9相接触，方便异形轴承的内圈和外圈上料加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上端一侧固定连接支撑架(2)，所述支撑架(2)上端固定连接保护框(3)，所述保护框(3)内安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)下端一侧安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)下端卡接安装框(91)，所述安装框(91)下端固定连接磨削盘(9)，所述驱动机构(4)远离安装杆(8)一侧下端安装有夹持机构(5)，驱动机构(4)通过夹持机构(5)卡接异形轴承；
所述夹持机构(5)包括第一弹性件(51)，所述第一弹性件(51)下端固定连接螺旋杆(52)，所述螺旋杆(52)上螺纹连接转环(53)，所述转环(53)上端固定连接第一伞齿轮(54)，所述螺旋杆(52)贯穿第一伞齿轮(54)，所述第一伞齿轮(54)两侧和前后部均啮合第二伞齿轮(55)，所述第二伞齿轮(55)远离第一伞齿轮(54)一侧固定连接调节管(56)，所述调节管(56)远离同侧第二伞齿轮(55)一侧螺纹连接调节杆(57)，所述调节杆(57)远离同侧调节管(56)一侧固定连接夹持板(58)，所述夹持板(58)呈弧形。
2.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一伺服电机(41)，所述第一伺服电机(41)和保护框(3)固定连接，所述第一伺服电机(41)输出端固定连接第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)一侧啮合第二齿轮(47)，所述第二齿轮(47)远离第一齿轮(42)一侧啮合第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)下端固定连接移动管(44)，所述移动管(44)下端滑动连接移动杆(45)，所述移动杆(45)下端固定连接圆框(46)，所述圆框(46)内下端和第一弹性件(51)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述磨削盘(9)上端固定连接安装框(91)，所述安装框(9)内底端固定连接第二弹性件(92)，所述安装框(91)上安装有卡接机构(6)，且安装框(91)通过卡接机构(6)卡接安装柱(8)；
所述卡接机构(6)包括拉环(61)，所述拉环(61)和安装框(91)滑动连接，所述拉环(61)上端两侧和前后部均固定连接拉绳(62)，所述拉绳(62)远离拉环(61)一侧穿过安装框(91)内壁固定连接卡板(64)，所述卡板(64)通过转轴(65)固定在安装框(91)内，所述卡板(64)靠近拉绳(62)一侧固定连接第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)远离卡板(64)一侧和安装框(91)内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述安装柱(8)下端两侧和前后部均开设有卡槽(81)，所述卡槽(81)和卡板(64)卡接。
5.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述加工台(1)中部开设有通孔(16)，所述加工台(1)下端固定连接循环箱(17)，所述循环箱(17)一侧卡接侧板(18)，所述侧板(18)一侧固定连接连接块(19)，所述连接块(19)内安装有连接机构(7)；
所述连接机构(7)包括转把(71)，所述转把(71)和连接块(19)转动连接，所述转把(71)一侧穿过连接块(19)内壁固定连接第四齿轮(72)，所述第四齿轮(72)上下端均啮合第五齿轮(73)，所述第五齿轮(73)远离转把(71)通过在传动杆传动第六齿轮(74)，所述第六齿轮(74)前部啮合齿轮卡板(75)，所述齿轮卡板(75)穿过侧板(18)内壁卡接循环箱(17)。
6.根据权利要求5所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述循环箱(17)内安装有过滤网(20)，所述过滤网(20)呈倾斜状态固定在循环箱(17)内，所述循环箱(17)远离侧板(18)一侧固定连接运输管(22)，所述运输管(22)上固定连接泵机(21)，所述运输管(22)远离循环箱(17)一端固定连接喷头(23)。
7.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述加工台(1)上端固定连接挡板(15)，所述挡板(15)呈环形，且所述磨削盘(9)位于挡板(15)内。
8.根据权利要求1所述的一种具有磨削加工功能的异形轴承生产设备，其特征在于：所述加工台(1)上端远离支撑架(2)一侧通过电机箱固定连接第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端固定连接螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上螺纹连接移动块(12)，所述移动块(12)上端固定连接支撑台(13)，所述支撑台(13)上端固定连接顶杆(14)。
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