CN112276692A - 一种轴类零部件生产用自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，包括底座、工作台、固定架和第一伺服电机，所述底座的顶端固定有工作台，所述调节机构的顶端设置有限位板，所述工作台的另一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有高效机构。本发明通过设置有除尘机构，水泵将出水箱中的水不断的输入到工作台顶端内部的水槽中，当对轴类零部件打磨时，打磨产生的灰尘会则掉落在工作台内部均匀设置的水槽中，而水槽中在水泵的做功下不断流动的水流会将掉落在水槽中的灰尘冲走，流入到回收箱的内部，经过回收箱中的过滤网过滤后被储存起来进行利用，对打磨时产生的灰尘进行了处理，使得打磨时飞扬的灰尘大大减少，从而有效的保护了环境。

Description

一种轴类零部件生产用自动化打磨设备

技术领域

本发明涉及轴类零件生产技术领域，具体为一种轴类零部件生产用自动化打磨设备。

背景技术

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国的机械领域得到了很大的发展，所生产出来的机械设备和机械零部件的种类越来越多，相应机械设备和机械零部件的的品质越来越好，相应的使用者也越来越多，轴类零件就是机械部件的一种，轴类零件主要是机械上用来传动的零件，在机械的运作中起到很重要的作用，因此对轴类零件的生产质量要求也很高，轴类零件生产过程中会使用专门的自动化打磨设备对其进行打磨，使得轴类零件的表面光滑无瑕疵，从而使得轴类零件的使用效果更好；

但是现有的轴类零部件生产用自动化打磨设备，打磨的过程中，打磨的灰尘会大量落在工作台上，当机器打磨时产生的震动会使得这些灰尘漂浮在空中，对环境造成了一定的污染，难以很好的对其清理，所以现开发出一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的打磨设备打磨的灰尘会大量落在工作台上，对环境造成了一定的污染，难以很好的对其清理问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，包括底座、工作台、固定架和第一伺服电机，所述底座的顶端固定有工作台，所述工作台的内部设置有除尘机构，所述除尘机构包括出水管、腔体、水泵、吸水管、出水箱、过滤网、回收箱、门体、水槽、活动槽和活动块，所述腔体设置于工作台内部的两侧，所述工作台内部一侧腔体的内部安装有出水箱，所述出水箱的顶端设置有水泵，所述水泵的一侧固定有吸水管，所述水泵的另一侧固定有出水管，所述工作台内部另一侧腔体的内部安装有回收箱，所述回收箱内部的顶端设置有过滤网，所述活动槽设置于工作台内部另一侧腔体内部两侧的顶端，所述活动槽的内部均活动有活动块，且活动块的一侧均与回收箱的一侧固定，所述工作台的顶端固定有固定架，所述固定架顶端的中间位置处活动有螺纹杆，所述固定架=的一侧安装有第三伺服电机，且第三伺服电机一侧延伸至固定架内部与螺纹杆的一侧固定，所述螺纹杆的外侧壁活动有移动块，所述移动块的底端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端活动有打磨头，所述固定架顶部一端的中间位置处安装有感应器，所述工作台顶端的一侧设置有调节机构，所述调节机构的顶端设置有限位板，所述工作台的另一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有高效机构。

优选的，所述腔体的一端均铰接有门体，所述腔体与门体设计为转动结构。

优选的，所述水槽设置于工作台内部的顶端，所述水槽在工作台的内部呈等间距分布。

优选的，所述调节机构包括滑动台、液压伸缩缸、滑杆、轨道和滑槽，所述轨道固定于工作台顶端的一侧，所述轨道的外侧壁活动有滑动台，所述轨道顶端的一侧安装有液压伸缩缸，且液压伸缩缸的一侧与滑动台的一侧固定。

优选的，所述滑动台通过轨道与液压伸缩缸之间构成伸缩结构。

优选的，所述滑动台的两端均固定有滑槽，所述滑槽的内部均贯穿于滑杆，且滑杆关于轨道的中轴线呈对称分布。优选的，所述滑杆的横截面小于滑槽的横截面，所述滑杆与滑槽之间构成滑动结构。优选的，所述高效机构包括第二伺服电机、凸块、握把、固定槽、转杆和夹持块，所述凸块固定于固定板的一侧，所述固定槽设置于限位板的一侧，所述第二伺服电机设置于限位板的另一侧，且第二伺服电机的一侧贯穿至限位板的一侧与固定槽的一侧固定，所述固定槽内部的两端、底端和顶端均贯穿有转杆。优选的，所述转杆的底端均固定有夹持块，且夹持块在固定槽的内部呈环形分布。优选的，所述转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定槽的内部均匀设置有内螺纹，所述转杆与固定槽之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轴类零部件生产用自动化打磨设备，不仅实现了通过流动的水将打磨的灰尘带离工作台，有效的保护了环境，也同时实现了对一定范围内不同长短的轴类零部件进行定位，便于对其进行打磨和打磨的效率更高；

（1）通过在工作台的内部设置有除尘机构，水泵将出水箱中的水不断的输入到工作台顶端内部的水槽中，当对轴类零部件打磨时，打磨产生的灰尘会则掉落在工作台内部均匀设置的水槽中，而水槽中在水泵的做功下不断流动的水流会将掉落在水槽中的灰尘冲走，流入到回收箱的内部，经过回收箱中的过滤网过滤后被储存起来进行利用，同时掉落在工作天表面的没有落入水槽中的灰尘也可以手动拨动到水槽中，让水槽中的水流将其冲走，很好的对打磨时产生的灰尘进行了处理，使得打磨时飞扬的灰尘大大减少，从而有效的保护了环境和打磨工作人员的身体健康；

（2）通过在工作台顶端的一侧设置有调节机构，当需要打磨的轴类零部件被摆放在限位板的一侧时，可以启动液压伸缩缸通过在轨道上的运动推动滑动台向一侧滑动，使得轴类部件的另一侧固定在凸块上，从而通过滑动台上的限位板对轴类零部件进行固定，便于对轴类零部件进行更加精准的打磨，且液压伸缩缸带动滑动台的伸缩便于对一定范围内不同长度的轴类零部件进行固定，使用更加方便，有效的增加了该装置的实用性；

（3）通过在固定的一侧设置有高效机构，对轴类零部件进行固定时，可以将轴类零部件的一侧放在放置槽的里面，再依次转动转杆，使得转杆在固定槽的内部发生转动，带动下方的夹持块对轴类零部件的一侧进行固定，之后再打磨时可以启动第二伺服电机，在第一伺服电动的做功下带动轴类零部件发生转动，便于打磨头对轴类零部件的打磨，从而有效的提高打磨的工作效率。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的侧视结构示意图； 图5为本发明的夹持块侧视结构示意图； 图6为本发明的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、除尘机构；201、出水管；202、腔体；203、水泵；204、吸水管；205、出水箱；206、过滤网；207、回收箱；208、门体；209、水槽；2010、活动槽；2011、活动块；3、工作台；4、固定架；5、第一伺服电机；6、移动块；7、打磨头；8、感应器；9、螺纹杆；10、调节机构；1001、滑动台；1002、液压伸缩缸；1003、滑杆；1004、轨道；1005、滑槽；11、电动伸缩杆；12、高效机构；1201、第二伺服电机；1202、凸块；1203、握把；1204、固定槽；1205、转杆；1206、夹持块；13、限位板；14、第三伺服电机；15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，包括底座1、工作台3、固定架4和第一伺服电机5，底座1的顶端固定有工作台3，工作台3的内部设置有除尘机构2；

除尘机构2包括出水管201、腔体202、水泵203、吸水管204、出水箱205、过滤网206、回收箱207、门体208、水槽209、活动槽2010和活动块2011，腔体202设置于工作台3内部的两侧，腔体202的一端均铰接有门体208，腔体202与门体208设计为转动结构，工作台3内部一侧腔体202的内部安装有出水箱205，出水箱205的顶端设置有水泵203，该水泵203的型号可为150QJ20-54/9，水泵203的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，水泵203的一侧固定有吸水管204，水泵203的另一侧固定有出水管201，工作台3内部另一侧腔体202的内部安装有回收箱207，回收箱207内部的顶端设置有过滤网206，活动槽2010设置于工作台3内部另一侧腔体202内部两侧的顶端，活动槽2010的内部均活动有活动块2011，且活动块2011的一侧均与回收箱207的一侧固定，水槽209设置于工作台3内部的顶端，水槽209在工作台3的内部呈等间距分布；

具体地，如图1、图2、图3和图6所示，使用该机构时，首先，拉动门体208打开工作台3一侧的腔体202将出水箱205中灌满水，对轴部件进行打磨时，启动水泵203通过吸水管204将出水箱205中的抽出，通过出水管201流入到工作台3内部的水槽209中，对水槽209中落入的打磨灰尘进行清洗，使得水槽209中的灰尘在水流的推动下流入到回收箱207中，经过回收箱207中的过滤网206过滤后在落入到回收箱207的底部进行收集，打磨结束后，可以拉动门体208打开工作台3另一侧的腔体202通过活动块2011在活动槽2010中的活动抽动回收箱207，将回收箱207抽出在对内部的过滤网206进行清理和对水资源进行利用，很好的对打磨时产生的灰尘进行了处理，从而有效的保护了环境；工作台3的顶端固定有固定架4，固定架4顶端的中间位置处活动有螺纹杆9，固定架4的一侧安装有第三伺服电机14，第三伺服电机14的型号可为MR-J2S-10A，第三伺服电机14的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且第三伺服电机14的一侧延伸至固定架4的内部与螺纹杆9的一侧固定，螺纹杆9的外侧壁活动有移动块6，移动块6的底端固定有电动伸缩杆11，该电动伸缩杆11的型号可为DYTZB1000-500，电动伸缩杆11的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动伸缩杆11的底端固定有第一伺服电机5，该第一伺服电机5的型号可为ASD-A2，第一伺服电机5的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伺服电机5的底端活动有打磨头7，固定架4顶部一端的中间位置处安装有感应器8，工作台3顶端的一侧设置有调节机构10；

调节机构10包括滑动台1001、液压伸缩缸1002、滑杆1003、轨道1004和滑槽1005，轨道1004固定于工作台3顶端的一侧，轨道1004的外侧壁活动有滑动台1001，轨道1004顶端的一侧安装有液压伸缩缸1002，该液压伸缩缸1002的型号可为J64RT2UNIVER，液压伸缩缸1002的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且液压伸缩缸1002的一侧与滑动台1001的一侧固定，滑动台1001通过轨道1004与液压伸缩缸1002之间构成伸缩结构，滑动台1001的两端均固定有滑槽1005，滑槽1005的内部均贯穿于滑杆1003，且滑杆1003关于轨道1004的中轴线呈对称分布，滑杆1003的横截面小于滑槽1005的横截面，滑杆1003与滑槽1005之间构成滑动结构；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，首先，将轴类零部件拿过来，将轴类零部件的一侧在限位板13的一侧放好，接着启动液压伸缩缸1002通过在轨道1004上的运动推动滑动台1001向一侧滑动，使得轴类零部件的另一侧抵在固定板15的一侧的凸块1202上，从而对轴类零部件进行固定，便于更加精准大打磨，且滑动台1001移动的同时，滑动台1001两侧的滑槽1005也一同在轨道1004两侧的滑杆1003上运动，从而使得滑动台1001滑动更加稳固，对轴类零部件的夹持效果更好，同时滑动台1001在液压伸缩缸1002的调节下也便于对一定范围内不同长短的轴类零部件进行固定，有效的增加了该装置的实用性；

调节机构10的顶端设置有限位板13，工作台3的另一侧设置有固定板15，固定板15的一侧设置有高效机构12；

高效机构12包括第二伺服电机1201、凸块1202、握把1203、固定槽1204、转杆1205和夹持块1206，凸块1202固定于固定板15的一侧，固定槽1204设置于限位板13的一侧，第二伺服电机1201设置于限位板13的另一侧，该第二伺服电机1201的型号可为EDSMT-2T，第二伺服电机1201的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且第二伺服电机1201的一侧贯穿至限位板13的一侧与固定槽1204的一侧固定，固定槽1204内部的两端、底端和顶端均贯穿有转杆1205，转杆1205的底端均固定有夹持块1206，且夹持块1206在固定槽1204的内部呈环形分布，转杆1205的外侧壁均匀设置有外螺纹，固定槽1204的内部均匀设置有内螺纹，转杆1205与固定槽1204之间构成螺纹连接；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该机构时，首先，先将轴类零部件的一侧放在固定槽1204的里面，依次转动上下左右的转杆1205，通过转杆1205带动夹持块1206的转动，从而使得转杆1205下方的夹持块1206对轴类零部件的一侧进行固定，接着在液压伸缩缸1002的工作下使得轴类零部件的另一侧抵在固定板15的一侧的凸块1202上，开始打磨时，可以根据实际需求启动第二伺服电机1201，带动固定槽1204的转动，从而使得固定槽1204内部的轴类零部件在凸块1202的配合下发生转动，便于打磨头7对轴类零部件的不同面打磨，从而有效的提高打磨的工作效率。

工作原理：使用时，该轴类零部件生产用自动化打磨设备外接电源，首先，将需要打磨的轴类零部件拿过来，接着拿起其中一个轴类零部件对准好位置固定槽1204的位置将轴类零部件的一侧放在固定槽1204的里面，依次转动上下左右的转杆1205，使得转杆1205在转槽的内部向下移动，带动夹持块1206的向下移动转动，让转杆1205下方的夹持块1206对轴类零部件的一侧进行固定，接着启动液压伸缩缸1002通过在轨道1004上的运动和滑槽1005在轨道1004两侧的滑杆1003上的滑动的配合下推动滑动台1001向一侧滑动，直至轴类零部件的另一侧抵在固定板15的一侧的凸块1202上，紧紧挤压住即可；

其次，当轴类零部件固定好后，固定架4上的感应器8感应到下方夹持有物体，将信号传输给控制面板，控制面板启动第三伺服电机14带动螺纹杆9在固定架4之间转动，使得移动块6在螺纹杆上移动，移动到被夹持住的轴类零部件的上方，接着控制面板启动电动伸缩杆11带动下方的打磨头7向下移动，直至打磨头7触碰到被夹持的轴类零部件上，接着启动第一伺服电机5带动打磨头7旋转，对轴类零部件进行打磨，且打磨的过程中，控制面板再启动第二伺服电机1201，带动限位板13一侧的固定槽1204的转动，使得固定槽1204内部的轴类零部件在凸块1202的配合下发生转动，从而使得打磨头7对轴类零部件的不同角度进行打磨，打磨时，控制面板控制第三伺服电机14配合打磨一同进行，带动移动块6下方的打磨头7向左或是向右边运动，使得轴类零部件被全方位的打磨，当轴类零部件全部打磨完成后，依次转动上下左右的转杆1205，使得转杆1205在转槽的内部向上移动，带动夹持块1206的向上移动转动，让转杆1205下方的夹持块1206松开对轴类零部件的一侧进行固定，接着将轴类零部件根据实际情况调转一个方向，将被之前打磨被夹持住需要打磨的地方换个方向，再重复上述步骤完后没有完成的打磨，若夹持住的地方不需要打磨，则可以将打磨好的轴类零部件取下，换一个继续重复上述步骤启动液压伸缩缸1002固定好轴类零部件的位置继续打磨，直至所有的需要打磨的轴类零部件打磨完成；

最后，打磨轴类零部件前先拉动门体208打开工作台3一侧的腔体202将出水箱205中灌满水，使得装置对轴部件进行打磨时，水泵203通过吸水管204将出水箱205中的抽出，通过出水管201流入到工作台3内部的水槽209中，对打磨过程中落入到水槽209中的打磨灰尘进行清洗，水槽209中的灰尘在水流的推动下流入到回收箱207中，经过回收箱207中的过滤网206过滤后在落入到回收箱207的底部进行收集，且一些飘落在工作台3表面的打磨灰尘也可以手动推入到水槽209中，让水流将其冲走，一同流入到回收箱207中，打磨结束后，在拉动门体208打开工作台3另一侧的腔体202通过活动块2011在活动槽2010中的活动抽动回收箱207，将回收箱207抽出在对内部的过滤网206进行清理和对水资源进行利用，水资源可以进行处理后放入出水箱205中进行循环使用，而回收箱207清理好后再通过活动块2011在活动槽2010中的活动放回原位继续使用即可，最终完成轴类零部件生产用自动化打磨设备对轴类零部件的打磨工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，包括底座（1）、工作台（3）、固定架（4）和第一伺服电机（5），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定有工作台（3），所述工作台（3）的内部设置有除尘机构（2），所述除尘机构（2）包括出水管（201）、腔体（202）、水泵（203）、吸水管（204）、出水箱（205）、过滤网（206）、回收箱（207）、门体（208）、水槽（209）、活动槽（2010）和活动块（2011），所述腔体（202）设置于工作台（3）内部的两侧，所述工作台（3）内部一侧腔体（202）的内部安装有出水箱（205），所述出水箱（205）的顶端设置有水泵（203），所述水泵（203）的一侧固定有吸水管（204），所述水泵（203）的另一侧固定有出水管（201），所述工作台（3）内部另一侧腔体（202）的内部安装有回收箱（207），所述回收箱（207）内部的顶端设置有过滤网（206），所述活动槽（2010）设置于工作台（3）内部另一侧腔体（202）内部两侧的顶端，所述活动槽（2010）的内部均活动有活动块（2011），且活动块（2011）的一侧均与回收箱（207）的一侧固定，所述工作台（3）的顶端固定有固定架（4），所述固定架（4）顶端的中间位置处活动有螺纹杆（9），所述固定架（4）的一侧安装有第三伺服电机（14），且第三伺服电机（14）的一侧延伸至固定架（4）的内部与螺纹杆（9）的一侧固定，所述螺纹杆（9）的外侧壁活动有移动块（6），所述移动块（6）的底端固定有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的底端固定有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的底端活动有打磨头（7），所述固定架（4）顶部一端的中间位置处安装有感应器（8），所述工作台（3）顶端的一侧设置有调节机构（10），所述调节机构（10）的顶端设置有限位板（13），所述工作台（3）的另一侧设置有固定板（15），所述固定板（15）的一侧设置有高效机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述腔体（202）的一端均铰接有门体（208），所述腔体（202）与门体（208）设计为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述水槽（209）设置于工作台（3）内部的顶端，所述水槽（209）在工作台（3）的内部呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述调节机构（10）包括滑动台（1001）、液压伸缩缸（1002）、滑杆（1003）、轨道（1004）和滑槽（1005），所述轨道（1004）固定于工作台（3）顶端的一侧，所述轨道（1004）的外侧壁活动有滑动台（1001），所述轨道（1004）顶端的一侧安装有液压伸缩缸（1002），且液压伸缩缸（1002）的一侧与滑动台（1001）的一侧固定。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述滑动台（1001）通过轨道（1004）与液压伸缩缸（1002）之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求4所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述滑动台（1001）的两端均固定有滑槽（1005），所述滑槽（1005）的内部均贯穿于滑杆（1003），且滑杆（1003）关于轨道（1004）的中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求4所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述滑杆（1003）的横截面小于滑槽（1005）的横截面，所述滑杆（1003）与滑槽（1005）之间构成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述高效机构（12）包括第二伺服电机（1201）、凸块（1202）、握把（1203）、固定槽（1204）、转杆（1205）和夹持块（1206），所述凸块（1202）固定于固定板（15）的一侧，所述固定槽（1204）设置于限位板（13）的一侧，所述第二伺服电机（1201）设置于限位板（13）的另一侧，且第二伺服电机（1201）的一侧贯穿至限位板（13）的一侧与固定槽（1204）的一侧固定，所述固定槽（1204）内部的两端、底端和顶端均贯穿有转杆（1205）。

9.根据权利要求8所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述转杆（1205）的底端均固定有夹持块（1206），且夹持块（1206）在固定槽（1204）的内部呈环形分布。

10.根据权利要求8所述的一种轴类零部件生产用自动化打磨设备，其特征在于：所述转杆（1205）的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定槽（1204）的内部均匀设置有内螺纹，所述转杆（1205）与固定槽（1204）之间构成螺纹连接。

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