CN113419041A - 一种钣金件喷涂用检测装置及检测方法 - Google Patents

一种钣金件喷涂用检测装置及检测方法 Download PDF

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CN113419041A CN202110643184.3A CN202110643184A CN113419041A CN 113419041 A CN113419041 A CN 113419041A CN 202110643184 A CN202110643184 A CN 202110643184A CN 113419041 A CN113419041 A CN 113419041A
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Abstract

本发明涉及钣金件加工领域,具体的说是一种钣金件喷涂用检测装置,包括检测台,检测台上端一侧固定连接第一支撑板,检测台上端远离第一支撑板一侧固定连接第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板上端均固定连接固定框,固定框上端靠近第一支撑板一侧固定连接保护框,本发明的有益效果:通过伺服电机的带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动移动环移动,移动环带动移动杆移动,移动杆带动调节框移动,并使调节框夹持框移动,夹持框带动钣金件移动,同时,齿轮板带动第三齿轮转动,第三齿轮带动夹持框转动,使夹持框带动钣金件转动,从而便于对钣金件的另一侧进行检测。

Description

一种钣金件喷涂用检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及钣金件加工领域,具体说是一种钣金件喷涂用检测装置及检测方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同,多用于组配时的称呼。
目前,钣金件在喷涂后需要对其进行表面着色度的检测,而现有的检测台对钣金件进行检测时,需要工人手持工件将其固定在检测台上,这种安装方式十分麻烦,降低了钣金件的检测效率,在对钣金件检测时,不能翻转钣金件,导致对钣金件进行检测时,均需要在第一次检测后,翻转钣金件然后再对钣金件进行检测,十分费力,增大了工人的劳动力度。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种钣金件喷涂用检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钣金件喷涂用检测装置,包括检测台,所述检测台上端一侧固定连接第一支撑板,所述检测台上端远离第一支撑板一侧固定连接第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板上端均固定连接固定框,所述固定框上端靠近第一支撑板一侧固定连接保护框,所述保护框内安装有移动机构,所述移动机构下端穿过固定框安装有移动杆,所述移动杆下端固定连接调节框,所述调节框内通过轴承固定连接固定杆,所述固定杆上固定连接第三齿轮,所述固定杆下端穿过调节框下端固定连接夹持框,所述调节框两侧均开设有通口,所述夹持框内中部安装有驱动机构,所述驱动机构两侧均安装有夹持机构,所述驱动机构两侧均安装有连接机构,所述检测台上端靠近第一支撑板一侧固定连接液压缸,所述液压缸上端固定连接升降台,所述升降台上端设有连接板,所述连接板两侧均固定连接连接块,两个所述连接块上端均开设有连接槽,两个所述连接槽内均安装有顶出机构,所述检测台下端前后部和两侧均固定连接支撑柱,四个所述支撑柱下端均固定连接支撑座。
具体的,所述移动机构包括伺服电机,所述伺服电机和保护框固定连接,所述伺服电机输出端固定连接第一齿轮,所述第一齿轮下端啮合连接第二齿轮,所述第二齿轮通过轴承和保护框固定连接,所述第二齿轮靠近第二支撑板一侧固定连接第一螺纹杆,所述第一螺纹杆远离第二齿轮一侧通过轴承和固定框固定连接,所述第一螺纹杆上螺纹连接移动环,所述移动环下端和移动杆固定连接。
具体的,所述驱动机构包括按板,所述按板上端固定连接螺旋杆,所述螺旋杆上端螺纹连接螺旋管,所述螺旋管通过轴承和夹持框固定连接,所述螺旋管上端固定连接第一伞齿轮,所述第一伞齿轮两侧均啮合连接第二伞齿轮,两个所述第二伞齿轮相互元里一侧均固定连接第一转杆,两个所述第一转杆均通过轴承和夹持框固定连接,两个所述第一转杆相互远离一侧均固定连接第三伞齿轮。
具体的,两个所述夹持机构均包括第二螺纹杆,两个所述第二螺纹杆均和驱动机构的第一转杆插接,两个所述第二螺纹杆上均螺纹连接固定环,两个所述固定环上端均固定连接滑块,两个所述滑块均和夹持框滑动连接,两个所述固定环下端均固定连接夹持板,两个所述夹持板下端相互靠近一侧均固定连接防滑板。
具体的,两个所述连接机构均包括第四伞齿轮,两个所述第四伞齿轮均和驱动机构的第三伞齿轮啮合连接,两个所述第四伞齿轮均通过轴承和夹持框固定连接,两个所述第四伞齿轮下端均固定连接第三螺纹杆,两个所述第三螺纹杆下端均螺纹连接螺纹管,两个所述螺纹管下端均固定连接插框,两个所述插框内均固定连接第一弹簧,两个所述第一弹簧相互远离一侧均固定连接卡块,两个所述卡块均和同侧连接槽相适配。
具体的,两个所述顶出机构均包括顶板,两个所述顶板靠近同侧连接块一侧均固定连接第二弹簧,两个所述第二弹簧均和同侧连接块固定连接,两个所述顶板靠近同侧连接块一侧中部均固定连接顶杆,两个所述顶杆远离同侧顶板一侧均固定连接顶块。
具体的,所述第三齿轮后部啮合连接齿轮板,所述齿轮板一侧固定连接第一支撑板,所述齿轮板远离第一支撑板一侧固定连接第二支撑板。
一种钣金件喷涂用检测装置的使用方法,包括以下步骤:
第一步,将钣金件立起,并将其放置在连接板上,并使两个连接块夹持钣金件,然后启动液压缸,使液压缸带动升降台上,升降台带动连接板移动,从而带动钣金件移动,使钣金件顶住按板,并使按板带动螺旋杆进入螺旋管内,使螺旋杆带动螺旋管转动,螺旋管带动第一伞齿轮转动,第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动,两个第二伞齿轮带动两个第一转杆转动,两个第一转杆带动两个第三伞齿轮转动,两个第一转杆带动两个第二螺纹杆转动,使两个第二螺纹杆带动两个固定环移动,两个固定环带动两个夹持板移动,两个夹持板向靠近钣金件的一侧移动,并使两个防滑板夹持钣金件,同时,两个第三伞齿轮带动两个第四伞齿轮转动,两个第四伞齿轮带动两个第三螺纹杆转动,两个第三螺纹杆带动两个螺纹管移动,使两个螺纹管带动两个插框移动,使两个插框分别进入两个连接槽内,并通过第一弹簧的作用,使两个卡块卡接连接槽;
第二步,启动伺服电机,使伺服电机的带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动移动环移动,移动环带动移动杆移动,移动杆带动调节框移动,并使调节框夹持框移动,夹持框带动钣金件移动,同时,齿轮板带动第三齿轮转动,第三齿轮带动夹持框转动,使夹持框带动钣金件转动,从而便于对钣金件的另一侧进行检测;
第三步,使伺服电机的带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动移动环移动,移动环带动移动杆移动,移动杆带动调节框移动,并使调节框夹持框移动,使夹持框复原,然后按动两个顶板,两个顶板带动两个顶杆移动,两个顶杆带动两个顶块移动,使两个顶块将卡块顶入插框内,然后拉动两个连接块,使两个连接块与钣金件分离,使钣金件与按板分离,然后拉动按板,使按板复原,从而带动夹持机构和连接机构复原,便于检测装置的下次使用。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种钣金件喷涂用检测装置,通过螺旋杆带动螺旋管转动,螺旋管带动第一伞齿轮转动,第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动,两个第二伞齿轮带动两个第一转杆转动,使两个第一转杆带动两个第二螺纹杆转动,使两个第二螺纹杆带动两个固定环移动,两个固定环带动两个夹持板向靠近钣金件的一侧移动,并使两个防滑板夹持钣金件,并且通过两个第三伞齿轮带动两个第四伞齿轮转动,使两个第三螺纹杆带动两个螺纹管移动,使两个螺纹管带动两个插框分别进入两个连接槽内,使两个卡块卡接连接槽,从而将钣金件固定在夹持框和连接板之间,减少钣金件的安装时间,从而加快检测效率。
(2)本发明所述的一种钣金件喷涂用检测装置,通过伺服电机的带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动移动环移动,移动环带动移动杆移动,移动杆带动调节框移动,并使调节框夹持框移动,夹持框带动钣金件移动,同时,齿轮板带动第三齿轮转动,第三齿轮带动夹持框转动,使夹持框带动钣金件转动,从而便于对钣金件的另一侧进行检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的结构剖面图;
图2为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的结构示意图;
图3为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的图1的A结构放大图;
图4为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的驱动机构和夹持机构连接结构示意图;
图5为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的连接机构的结构示意图;
图6为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的顶出机构的结构示意图;
图7为本发明提供的一种钣金件喷涂用检测装置的调节框的结构示意图。
图中:1、检测台;2、第一支撑板;3、第二支撑板;4、移动机构;41、伺服电机;42、第一齿轮;43、第二齿轮;44、第一螺纹杆;45、移动环;5、驱动机构;51、按板;52、螺旋杆;53、螺旋管;54、第一伞齿轮;55、第二伞齿轮;56、第一转杆;57、第三伞齿轮;6、夹持机构;61、第二螺纹杆;62、固定环;63、滑块;64、夹持板;65、防滑板;7、连接机构;71、第四伞齿轮;72、第三螺纹杆;73、螺纹管;74、插框;75、第一弹簧;76、卡块;8、顶出机构;81、顶板;82、顶杆;83、第二弹簧;84、顶块;9、固定框;10、移动杆;11、调节框;12、固定杆;13、第三齿轮;14、通口;15、齿轮板;16、夹持框;17、液压缸;18、升降台;19、连接板;20、连接块;21、支撑柱;22、支撑座;23、连接槽;24、保护框。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种钣金件喷涂用检测装置,包括检测台1,所述检测台1上端一侧固定连接第一支撑板2,所述检测台1上端远离第一支撑板2一侧固定连接第二支撑板3,所述第一支撑板2和第二支撑板3上端均固定连接固定框9,所述固定框9上端靠近第一支撑板2一侧固定连接保护框24,设置的保护框24起到保护移动机构4的作用,所述保护框24内安装有移动机构4,所述移动机构4下端穿过固定框9安装有移动杆10,所述移动杆10下端固定连接调节框11,所述调节框11内通过轴承固定连接固定杆12,所述固定杆12上固定连接第三齿轮13,所述固定杆12下端穿过调节框11下端固定连接夹持框16,所述调节框11两侧均开设有通口14,通过移动机构4带动移动杆10移动,使移动杆10带动调节框11移动,从而带动夹持框16移动,所述夹持框16内中部安装有驱动机构5,所述驱动机构5两侧均安装有夹持机构6,所述驱动机构5两侧均安装有连接机构7,通过驱动机构5带动夹持机构6和连接机构7,从而使钣金件能够固定在夹持框16下端,便于钣金件的检测,所述检测台1上端靠近第一支撑板2一侧固定连接液压缸17,所述液压缸17上端固定连接升降台18,所述升降台18上端设有连接板19,所述连接板19两侧均固定连接连接块20,两个所述连接块20上端均开设有连接槽23,两个所述连接槽23内均安装有顶出机构8,所述检测台1下端前后部和两侧均固定连接支撑柱21,四个所述支撑柱21下端均固定连接支撑座22,起到支撑检测台1的作用。
具体的,两个所述顶出机构8均包括顶板81,两个所述顶板81靠近同侧连接块20一侧均固定连接第二弹簧83,两个所述第二弹簧83均和同侧连接块20固定连接,两个所述顶板81靠近同侧连接块20一侧中部均固定连接顶杆82,两个所述顶杆82远离同侧顶板81一侧均固定连接顶块84,通过按动两个顶板81,两个顶板81带动两个顶杆82移动,两个顶杆82带动两个顶块84移动,使两个顶块84将卡块76顶入插框74内,然后拉动两个连接块20,使两个连接块20与钣金件分离,从而便于钣金件与按板51分离,方便钣金件的下料。
具体的,所述第三齿轮13后部啮合连接齿轮板15,所述齿轮板15一侧固定连接第一支撑板2,所述齿轮板15远离第一支撑板2一侧固定连接第二支撑板3,通过设置的齿轮板15能够带动第三齿轮13转动,使第三齿轮13能够带动夹持框16转动,进而带动钣金件转动,便于钣金件的检测。
具体的,所述移动机构4包括伺服电机41,所述伺服电机41和保护框24固定连接,所述伺服电机41输出端固定连接第一齿轮42,所述第一齿轮42下端啮合连接第二齿轮43,所述第二齿轮43通过轴承和保护框24固定连接,所述第二齿轮43靠近第二支撑板3一侧固定连接第一螺纹杆44,所述第一螺纹杆44远离第二齿轮43一侧通过轴承和固定框9固定连接,所述第一螺纹杆44上螺纹连接移动环45,所述移动环45下端和移动杆10固定连接,通过伺服电机41的带动第一齿轮42转动,第一齿轮42带动第二齿轮43转动,第二齿轮43带动第一螺纹杆44转动,第一螺纹杆44带动移动环45移动,移动环45带动移动杆10移动,移动杆10带动调节框11移动,并使调节框11夹持框16移动,夹持框16带动钣金件移动,便于钣金件的检测。
具体的,所述驱动机构5包括按板51,所述按板51上端固定连接螺旋杆52,所述螺旋杆52上端螺纹连接螺旋管53,所述螺旋管53通过轴承和夹持框16固定连接,所述螺旋管53上端固定连接第一伞齿轮54,所述第一伞齿轮54两侧均啮合连接第二伞齿轮55,两个所述第二伞齿轮55相互元里一侧均固定连接第一转杆56,两个所述第一转杆56均通过轴承和夹持框16固定连接,两个所述第一转杆56相互远离一侧均固定连接第三伞齿轮57,通过按板51带动螺旋杆52进入螺旋管53内,使螺旋杆52带动螺旋管53转动,螺旋管53带动第一伞齿轮54转动,第一伞齿轮54带动两个第二伞齿轮55转动,两个第二伞齿轮55带动两个第一转杆56转动,两个第一转杆56带动两个第三伞齿轮57转动,两个第一转杆56带动两个第二螺纹杆61转动,便于夹持机构6和连接机构7的使用。
具体的,两个所述夹持机构6均包括第二螺纹杆61,两个所述第二螺纹杆61均和驱动机构5的第一转杆56插接,两个所述第二螺纹杆61上均螺纹连接固定环62,两个所述固定环62上端均固定连接滑块63,两个所述滑块63均和夹持框16滑动连接,两个所述固定环62下端均固定连接夹持板64,两个所述夹持板64下端相互靠近一侧均固定连接防滑板65,通过两个第二螺纹杆61带动两个固定环62移动,两个固定环62带动两个夹持板64移动,两个夹持板64向靠近钣金件的一侧移动,并使两个防滑板65夹持钣金件,便于钣金件的固定。
具体的,两个所述连接机构7均包括第四伞齿轮71,两个所述第四伞齿轮71均和驱动机构5的第三伞齿轮57啮合连接,两个所述第四伞齿轮71均通过轴承和夹持框16固定连接,两个所述第四伞齿轮71下端均固定连接第三螺纹杆72,两个所述第三螺纹杆72下端均螺纹连接螺纹管73,两个所述螺纹管73下端均固定连接插框74,两个所述插框74内均固定连接第一弹簧75,两个所述第一弹簧75相互远离一侧均固定连接卡块76,两个所述卡块76均和同侧连接槽23相适配,通过两个第三伞齿轮57带动两个第四伞齿轮71转动,两个第四伞齿轮71带动两个第三螺纹杆72转动,两个第三螺纹杆72带动两个螺纹管73移动,使两个螺纹管73带动两个插框74移动,使两个插框74分别进入两个连接槽23内,并通过第一弹簧75的作用,使两个卡块76卡接连接槽23,起到辅助固定钣金件的作用。
一种钣金件喷涂用检测装置的使用方法,包括以下步骤:
第一步,将钣金件立起,并将其放置在连接板19上,并使两个连接块20夹持钣金件,然后启动液压缸17,使液压缸17带动升降台18上,升降台18带动连接板19移动,从而带动钣金件移动,使钣金件顶住按板51,并使按板51带动螺旋杆52进入螺旋管53内,使螺旋杆52带动螺旋管53转动,螺旋管53带动第一伞齿轮54转动,第一伞齿轮54带动两个第二伞齿轮55转动,两个第二伞齿轮55带动两个第一转杆56转动,两个第一转杆56带动两个第三伞齿轮57转动,两个第一转杆56带动两个第二螺纹杆61转动,使两个第二螺纹杆61带动两个固定环62移动,两个固定环62带动两个夹持板64移动,两个夹持板64向靠近钣金件的一侧移动,并使两个防滑板65夹持钣金件,同时,两个第三伞齿轮57带动两个第四伞齿轮71转动,两个第四伞齿轮71带动两个第三螺纹杆72转动,两个第三螺纹杆72带动两个螺纹管73移动,使两个螺纹管73带动两个插框74移动,使两个插框74分别进入两个连接槽23内,并通过第一弹簧75的作用,使两个卡块76卡接连接槽23;
第二步,启动伺服电机41,使伺服电机41的带动第一齿轮42转动,第一齿轮42带动第二齿轮43转动,第二齿轮43带动第一螺纹杆44转动,第一螺纹杆44带动移动环45移动,移动环45带动移动杆10移动,移动杆10带动调节框11移动,并使调节框11夹持框16移动,夹持框16带动钣金件移动,同时,齿轮板15带动第三齿轮13转动,第三齿轮13带动夹持框16转动,使夹持框16带动钣金件转动,从而便于对钣金件的另一侧进行检测;
第三步,使伺服电机41的带动第一齿轮42转动,第一齿轮42带动第二齿轮43转动,第二齿轮43带动第一螺纹杆44转动,第一螺纹杆44带动移动环45移动,移动环45带动移动杆10移动,移动杆10带动调节框11移动,并使调节框11夹持框16移动,使夹持框16复原,然后按动两个顶板81,两个顶板81带动两个顶杆82移动,两个顶杆82带动两个顶块84移动,使两个顶块84将卡块76顶入插框74内,然后拉动两个连接块20,使两个连接块20与钣金件分离,使钣金件与按板51分离,然后拉动按板51,使按板51复原,从而带动夹持机构6和连接机构7复原,便于检测装置的下次使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种钣金件喷涂用检测装置,包括检测台(1),其特征在于,所述检测台(1)上端一侧固定连接第一支撑板(2),所述检测台(1)上端远离第一支撑板(2)一侧固定连接第二支撑板(3),所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)上端均固定连接固定框(9),所述固定框(9)上端靠近第一支撑板(2)一侧固定连接保护框(24),所述保护框(24)内安装有移动机构(4),所述移动机构(4)下端穿过固定框(9)安装有移动杆(10),所述移动杆(10)下端固定连接调节框(11),所述调节框(11)内通过轴承固定连接固定杆(12),所述固定杆(12)上固定连接第三齿轮(13),所述固定杆(12)下端穿过调节框(11)下端固定连接夹持框(16),所述调节框(11)两侧均开设有通口(14),所述夹持框(16)内中部安装有驱动机构(5),所述驱动机构(5)两侧均安装有夹持机构(6),所述驱动机构(5)两侧均安装有连接机构(7),所述检测台(1)上端靠近第一支撑板(2)一侧固定连接液压缸(17),所述液压缸(17)上端固定连接升降台(18),所述升降台(18)上端设有连接板(19),所述连接板(19)两侧均固定连接连接块(20),两个所述连接块(20)上端均开设有连接槽(23),两个所述连接槽(23)内均安装有顶出机构(8),所述检测台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(21),四个所述支撑柱(21)下端均固定连接支撑座(22)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:所述移动机构(4)包括伺服电机(41),所述伺服电机(41)和保护框(24)固定连接,所述伺服电机(41)输出端固定连接第一齿轮(42),所述第一齿轮(42)下端啮合连接第二齿轮(43),所述第二齿轮(43)通过轴承和保护框(24)固定连接,所述第二齿轮(43)靠近第二支撑板(3)一侧固定连接第一螺纹杆(44),所述第一螺纹杆(44)远离第二齿轮(43)一侧通过轴承和固定框(9)固定连接,所述第一螺纹杆(44)上螺纹连接移动环(45),所述移动环(45)下端和移动杆(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括按板(51),所述按板(51)上端固定连接螺旋杆(52),所述螺旋杆(52)上端螺纹连接螺旋管(53),所述螺旋管(53)通过轴承和夹持框(16)固定连接,所述螺旋管(53)上端固定连接第一伞齿轮(54),所述第一伞齿轮(54)两侧均啮合连接第二伞齿轮(55),两个所述第二伞齿轮(55)相互元里一侧均固定连接第一转杆(56),两个所述第一转杆(56)均通过轴承和夹持框(16)固定连接,两个所述第一转杆(56)相互远离一侧均固定连接第三伞齿轮(57)。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:两个所述夹持机构(6)均包括第二螺纹杆(61),两个所述第二螺纹杆(61)均和驱动机构(5)的第一转杆(56)插接,两个所述第二螺纹杆(61)上均螺纹连接固定环(62),两个所述固定环(62)上端均固定连接滑块(63),两个所述滑块(63)均和夹持框(16)滑动连接,两个所述固定环(62)下端均固定连接夹持板(64),两个所述夹持板(64)下端相互靠近一侧均固定连接防滑板(65)。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:两个所述连接机构(7)均包括第四伞齿轮(71),两个所述第四伞齿轮(71)均和驱动机构(5)的第三伞齿轮(57)啮合连接,两个所述第四伞齿轮(71)均通过轴承和夹持框(16)固定连接,两个所述第四伞齿轮(71)下端均固定连接第三螺纹杆(72),两个所述第三螺纹杆(72)下端均螺纹连接螺纹管(73),两个所述螺纹管(73)下端均固定连接插框(74),两个所述插框(74)内均固定连接第一弹簧(75),两个所述第一弹簧(75)相互远离一侧均固定连接卡块(76),两个所述卡块(76)均和同侧连接槽(23)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:两个所述顶出机构(8)均包括顶板(81),两个所述顶板(81)靠近同侧连接块(20)一侧均固定连接第二弹簧(83),两个所述第二弹簧(83)均和同侧连接块(20)固定连接,两个所述顶板(81)靠近同侧连接块(20)一侧中部均固定连接顶杆(82),两个所述顶杆(82)远离同侧顶板(81)一侧均固定连接顶块(84)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件喷涂用检测装置,其特征在于:所述第三齿轮(13)后部啮合连接齿轮板(15),所述齿轮板(15)一侧固定连接第一支撑板(2),所述齿轮板(15)远离第一支撑板(2)一侧固定连接第二支撑板(3)。
8.一种如权利要求1-7任一项所述一种钣金件喷涂用检测装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
第一步,将钣金件立起,并将其放置在连接板(19)上,并使两个连接块(20)夹持钣金件,然后启动液压缸(17),使液压缸(17)带动升降台(18)上,升降台(18)带动连接板(19)移动,从而带动钣金件移动,使钣金件顶住按板(51),并使按板(51)带动螺旋杆(52)进入螺旋管(53)内,使螺旋杆(52)带动螺旋管(53)转动,螺旋管(53)带动第一伞齿轮(54)转动,第一伞齿轮(54)带动两个第二伞齿轮(55)转动,两个第二伞齿轮(55)带动两个第一转杆(56)转动,两个第一转杆(56)带动两个第三伞齿轮(57)转动,两个第一转杆(56)带动两个第二螺纹杆(61)转动,使两个第二螺纹杆(61)带动两个固定环(62)移动,两个固定环(62)带动两个夹持板(64)移动,两个夹持板(64)向靠近钣金件的一侧移动,并使两个防滑板(65)夹持钣金件,同时,两个第三伞齿轮(57)带动两个第四伞齿轮(71)转动,两个第四伞齿轮(71)带动两个第三螺纹杆(72)转动,两个第三螺纹杆(72)带动两个螺纹管(73)移动,使两个螺纹管(73)带动两个插框(74)移动,使两个插框(74)分别进入两个连接槽(23)内,并通过第一弹簧(75)的作用,使两个卡块(76)卡接连接槽(23);
第二步,启动伺服电机(41),使伺服电机(41)的带动第一齿轮(42)转动,第一齿轮(42)带动第二齿轮(43)转动,第二齿轮(43)带动第一螺纹杆(44)转动,第一螺纹杆(44)带动移动环(45)移动,移动环(45)带动移动杆(10)移动,移动杆(10)带动调节框(11)移动,并使调节框(11)夹持框(16)移动,夹持框(16)带动钣金件移动,同时,齿轮板(15)带动第三齿轮(13)转动,第三齿轮(13)带动夹持框(16)转动,使夹持框(16)带动钣金件转动,从而便于对钣金件的另一侧进行检测;
第三步,使伺服电机(41)的带动第一齿轮(42)转动,第一齿轮(42)带动第二齿轮(43)转动,第二齿轮(43)带动第一螺纹杆(44)转动,第一螺纹杆(44)带动移动环(45)移动,移动环(45)带动移动杆(10)移动,移动杆(10)带动调节框(11)移动,并使调节框(11)夹持框(16)移动,使夹持框(16)复原,然后按动两个顶板(81),两个顶板(81)带动两个顶杆(82)移动,两个顶杆(82)带动两个顶块(84)移动,使两个顶块(84)将卡块(76)顶入插框(74)内,然后拉动两个连接块(20),使两个连接块(20)与钣金件分离,使钣金件与按板(51)分离,然后拉动按板(51),使按板(51)复原,从而带动夹持机构(6)和连接机构(7)复原,便于检测装置的下次使用。
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