CN110653787A - 汽车零部件五工部一体化智能制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车智能制造技术领域，且公开了汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，解决了目前市场上的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线位置移动不便，利用效率低、重心不稳定时，平衡效果差、零部件表面灰尘清理不便，人工清理耗时长，零部件表面的高温对机械臂造成干扰，影响机械臂使用寿命的问题，其包括基座，所述基座的内腔安装有调节杆，调节杆的中部螺纹连接有移动块；本发明，移动便捷，可根据实际需要进行灵活的位置移动，较高的地面适用能力，无需任何辅助器材，利用效率高、重心稳定，可根据实际问题进行重心的自我调整，确保其重心平衡、可对零部件表面进行降温除尘，减少工序，提高加工效率，节约能源，使用寿命稳定。

Description

汽车零部件五工部一体化智能制造生产线

技术领域

本发明属于汽车智能制造技术领域，具体为汽车零部件五工部一体化智能制造生产线。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

但是目前市场上的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线在使用时无法进行有效的位置移动，这样在需要对其进行位置移动时，就需要耗费较长的时间进行位置上的移动，甚至需要使用到辅助器械，大大降低了其利用效率；同时在其使用过程中，由于会出现重心不稳定的情况，通常需要其他辅助装置保证重心的稳定，但是这样的重心保持效果差，且在缺乏辅助装置的状况下，就会导致其无法正常使用；并且在对零部件进行抓取时，零部件表面通常会存在较多的杂质和高温现象，这些杂质的出现需要工作人员对其进行清理，但是杂质的清理也必然会耗费较长的时间，面对零部件表面高温时，过高的温度通过热传导对机械臂造成干扰，长期以后就会对机械臂的使用寿命造成影响，为此提出了一种汽车零部件五工部一体化智能制造生产线。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，有效的解决了目前市场上的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线位置移动不便，需要耗费较长时间进行移动，移动时也需要使用辅助器械，降低了其利用效率、重心不稳定时，需要辅助器材进行保持重心的平衡，平衡效果差，缺乏辅助装置时，就难以维持重心的平衡、零部件表面灰尘清理不便，人工清理耗时长，零部件表面的高温对机械臂造成干扰，影响机械臂使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，包括基座，所述基座的内腔安装有调节杆，调节杆的中部螺纹连接有移动块，移动块的底部固定有加重块，移动块的顶部固定有延伸杆，延伸杆的顶部固定有限位块，调节杆的一端安装有传动杆，传动杆的一端安装有驱动电机，基座的顶部固定有承重块，承重块内腔的侧面安装有轴承，轴承的一端安装有驱动杆，驱动杆的中部固定有输出齿轮，输出齿轮的侧面啮合有输送齿轮，输送齿轮的内腔安装有活动杆，活动杆的一端固定有固杆块，活动杆延伸至固杆块侧面的一端安装有传动电机，传动电机的底部固定有安装块，驱动杆贯穿轴承侧面的一端安装有转动轮，转动轮的外部啮合有履带，承重块的顶部固定有转盘，转盘的顶部安装有机械臂，转盘的顶部固定有放置块，放置块的顶部固定有蓄水箱，蓄水箱侧壁的顶部固定有定形杆，定形杆的一端安装有支撑架，支撑架位于蓄水箱内腔的一端通过螺钉与筛选网的一端螺纹连接，支撑架的侧面固定有手柄，蓄水箱的侧面安装有导水管，导水管的一端安装有水泵，水泵的一端安装有第一伸缩管，第一伸缩管的一端安装有分流块，分流块的一端安装有第二伸缩管，第二伸缩管的一端安装有钢管，机械臂一端的侧面固定有固位块，固位块的一端固定有转向筒，转向筒的侧面安装有转向电机，转向电机的输出端安装有转向杆，转向杆位于转向筒内腔的一端安装有固管块，钢管的一端安装有雾化喷头，钢管的底部固定有夹持块，夹持块的一端安装有风干筒，风干筒的内腔安装有风干电机，风干电机的输出端安装有扇叶，风干筒位于风干电机内腔的侧面固定有加热电丝。

优选的，所述基座的长度值与承重块的长度值相等，且基座与承重块呈上下并列设置。

优选的，所述驱动杆的数量有两个，且两个驱动杆位于承重块的内腔呈平行并列设置。

优选的，所述转动轮的表面安装有齿轮块，且转动轮表面的齿轮块与履带的内腔相啮合。

优选的，所述支撑架的顶部开设有活动孔，且支撑架顶部的活动孔与定形杆的一端相契合。

优选的，所述水泵的底部固定有垫板，且水泵上的垫板底部固定在放置块的顶部。

优选的，所述风干筒的内腔固定有定位块，且风干筒上的定位块内腔与风干电机的中部相安装。

优选的，所述转向杆的一端安装有输出杆，且转向杆上的输出杆安装在转向筒的侧壁，转向杆上输出杆的一端与转向电机的输出端相安装。

优选的，所述第一伸缩管的一端安装有加固块，且第一伸缩管上的加固块侧面固定在机械臂的侧面。

优选的，所述转向筒的侧面固定有盛放块，且转向筒侧面盛放块的顶部与转向电机的底部相安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)、在工作中，通过启动承重块内部安装块上的传动电机，带动固杆块上的活动杆进行旋转，活动杆上的输送齿轮随即带动输出齿轮进行动力传输，输出齿轮上驱动杆在轴承的限定范围内进行旋转，驱动杆旋转时，两端的转动轮随之进行旋转，转动轮上的履带随之运转，带动整个机器进行位置移动，保证了该汽车零部件五工部一体化智能制造生产线在使用时移动便捷，可根据实际需要进行灵活的位置移动，较高的地面适用能力，无需任何辅助器材，利用效率高；

2)、通过启动驱动电机，带动传动杆进行旋转，传动杆将驱动电机的动力进行输送，传动杆旋转时，调节杆也随之转动，调节杆上的移动块在延伸杆与限位块的配合下进行位置变动，移动块底部的加重块随即改变其位置，实现机器重心的平衡，保证了该汽车零部件五工部一体化智能制造生产线在使用时重心稳定，可根据实际问题进行重心的自我调整，确保其重心平衡；

3)、通过利用机械臂对零部件进行抓取加工，当零部件表面出现灰尘会高温状况时，将其移动到蓄水箱的内部，启动水泵，利用导水管与第一伸缩管将蓄水箱内部的水进行引导，在分流块的作用下，第一伸缩管内部的水流向两个第二伸缩管内部，第二伸缩管将水输送至钢管的内部，钢管配合雾化喷头对零部件表面进行冲刷，同时为了冲刷的更加完善，启动转向电机，带动转向杆进行旋转，转向杆又通过带动固管块内部的钢管进行位置变动，雾化喷头也随之进行方向改变，冲刷完毕后，零部件表面的灰尘与高温均得到解决，随其启动风干筒内部的风干电机，带动扇叶进行旋转，对零部件表面残留的水珠进行风干处理，当需要加速风干时，启动加热电丝，提高其风干效率，冲刷过后的水与灰尘在筛选网的作用下在蓄水箱的内部进行固液分离，实现液体的再次利用，当固态物质过多时，拉动手柄，取出支撑架上的筛选网，进行清理，保证了该汽车零部件五工部一体化智能制造生产线在使用时可对零部件表面进行降温除尘，减少工序，提高加工效率，节约能源，使用寿命稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明基座内腔的结构示意图；

图3为本发明承重块内腔的结构示意图；

图4为本发明放置块安装的结构示意图；

图5为本发明固管块安装的结构示意图；

图6为本发明风干电机安装的结构示意图；

图中：1、基座；2、调节杆；3、移动块；4、加重块；5、延伸杆；6、限位块；7、传动杆；8、驱动电机；9、承重块；10、轴承；11、驱动杆；12、输出齿轮；13、输送齿轮；14、活动杆；15、固杆块；16、传动电机；17、安装块；18、转动轮；19、履带；20、转盘；21、机械臂；22、放置块；23、蓄水箱；24、定形杆；25、支撑架；26、螺钉；27、筛选网；28、手柄；29、导水管；30、水泵；31、第一伸缩管；32、分流块；33、第二伸缩管；34、钢管；35、固位块；36、转向筒；37、转向电机；38、转向杆；39、固管块；40、雾化喷头；41、夹持块；42、风干筒；43、风干电机；44、扇叶；45、加热电丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，本发明包括基座1，基座1的内腔安装有调节杆2，调节杆2的中部螺纹连接有移动块3，移动块3的底部固定有加重块4，移动块3的顶部固定有延伸杆5，延伸杆5的顶部固定有限位块6，调节杆2的一端安装有传动杆7，传动杆7的一端安装有驱动电机8，基座1的顶部固定有承重块9，承重块9内腔的侧面安装有轴承10，轴承10的一端安装有驱动杆11，驱动杆11的中部固定有输出齿轮12，输出齿轮12的侧面啮合有输送齿轮13，输送齿轮13的内腔安装有活动杆14，活动杆14的一端固定有固杆块15，活动杆14延伸至固杆块15侧面的一端安装有传动电机16，传动电机16的底部固定有安装块17，驱动杆11贯穿轴承10侧面的一端安装有转动轮18，转动轮18的外部啮合有履带19，承重块9的顶部固定有转盘20，转盘20的顶部安装有机械臂21，转盘20的顶部固定有放置块22，放置块22的顶部固定有蓄水箱23，蓄水箱23侧壁的顶部固定有定形杆24，定形杆24的一端安装有支撑架25，支撑架25位于蓄水箱23内腔的一端通过螺钉26与筛选网27的一端螺纹连接，通过筛选网27的设置，实现固液分离，有利于水资源的循环利用，降低资源浪费，支撑架25的侧面固定有手柄28，蓄水箱23的侧面安装有导水管29，导水管29的一端安装有水泵30，水泵30的一端安装有第一伸缩管31，第一伸缩管31的一端安装有分流块32，分流块32的一端安装有第二伸缩管33，第二伸缩管33的一端安装有钢管34，机械臂21一端的侧面固定有固位块35，固位块35的一端固定有转向筒36，转向筒36的侧面安装有转向电机37，转向电机37的输出端安装有转向杆38，转向杆38位于转向筒36内腔的一端安装有固管块39，钢管34的一端安装有雾化喷头40，钢管34的底部固定有夹持块41，夹持块41的一端安装有风干筒42，风干筒42的内腔安装有风干电机43，风干电机43的输出端安装有扇叶44，风干筒42位于风干电机43内腔的侧面固定有加热电丝45，通过加热电丝45的设置，使得其将扇叶44产生的风温度提高，更加快速的实现其风干效果。

实施例二，在实施例一的基础上，基座1的长度值与承重块9的长度值相等，且基座1与承重块9呈上下并列设置，通过基座1的设置，使得其在使用时对驱动电机8等内部零部件进行防护，确保驱动电机8可以正常的运行。

实施例三，在实施例一的基础上，驱动杆11的数量有两个，且两个驱动杆11位于承重块9的内腔呈平行并列设置，通过驱动杆11的设置，使得其带动转动轮18进行旋转，从而促使履带19进行位置上的变动。

实施例四，在实施例一的基础上，转动轮18的表面安装有齿轮块，且转动轮18表面的齿轮块与履带19的内腔相啮合，通过转动轮18的设置，使得其配合齿轮块对履带19进行驱动，从而带动整个机器进行位置移动。

实施例五，在实施例一的基础上，支撑架25的顶部开设有活动孔，且支撑架25顶部的活动孔与定形杆24的一端相契合，通过支撑架25的设置，使得其配合活动孔与定形杆24的连接，实现了支撑架25的位置有效固定。

实施例六，在实施例一的基础上，水泵30的底部固定有垫板，且水泵30上的垫板底部固定在放置块22的顶部，通过水泵30的设置，使得其利用垫板保证水泵30的高度，从而使得导水管29与第一伸缩管31可以正常的进行液体输送。

实施例七，在实施例一的基础上，风干筒42的内腔固定有定位块，且风干筒42上的定位块内腔与风干电机43的中部相安装，通过风干筒42的设置，使得其利用定位块对风干电机43进行位置上的固定，从而实现扇叶44的有效旋转。

实施例八，在实施例一的基础上，转向杆38的一端安装有输出杆，且转向杆38上的输出杆安装在转向筒36的侧壁，转向杆38上输出杆的一端与转向电机37的输出端相安装，通过转向杆38的设置，使得其配合输出杆将转向电机37的动力进行传输，从而带动转向杆38进行旋转。

实施例九，在实施例一的基础上，第一伸缩管31的一端安装有加固块，且第一伸缩管31上的加固块侧面固定在机械臂21的侧面，通过第一伸缩管31的设置，使得其对水进行输送，同时也可根据实际情况进行长度的调整，并且配合加固块防止对机械臂21的运转造成干扰。

实施例十，在实施例一的基础上，转向筒36的侧面固定有盛放块，且转向筒36侧面盛放块的顶部与转向电机37的底部相安装，通过转向筒36的设置，使得其利用盛放块对转向电机37进行位置上的固定，从而确保转向电机37的稳定驱动。

本实施例中：驱动电机8采用Y80M1-2异步电机；传动电机16采用2IK6同步电机；转向电机37采用Y90S-2异步电机；风干电机43采用68KTYZ同步电机；水泵30采用ISG25-110水泵。

工作原理：工作时，首先需要位置移动时，启动承重块9内部安装块17上的传动电机16，带动固杆块15上的活动杆14进行旋转，活动杆14上的输送齿轮13随即带动输出齿轮12进行动力传输，输出齿轮12上驱动杆11在轴承10的限定范围内进行旋转，驱动杆11旋转时，两端的转动轮18随之进行旋转，转动轮18上的履带19随之运转，带动整个机器进行位置移动；当需要对机器进行重心调整时，根据实际情况，启动驱动电机8，带动传动杆7进行旋转，传动杆7将驱动电机8的动力进行输送，传动杆7旋转时，调节杆2也随之转动，调节杆2上的移动块3在延伸杆5与限位块6的配合下进行位置变动，移动块3底部的加重块4随即改变其位置，实现机器重心的平衡；在对零部件加工时，利用机械臂21对零部件进行抓取加工，当零部件表面出现灰尘会高温状况时，将其移动到蓄水箱23的内部，启动水泵30，利用导水管29与第一伸缩管31将蓄水箱23内部的水进行引导，在分流块32的作用下，第一伸缩管31内部的水流向两个第二伸缩管33内部，第二伸缩管33将水输送至钢管34的内部，钢管34配合雾化喷头40对零部件表面进行冲刷，同时为了冲刷的更加完善，启动转向电机37，带动转向杆38进行旋转，转向杆38又通过带动固管块39内部的钢管34进行位置变动，雾化喷头40也随之进行方向改变，冲刷完毕后，零部件表面的灰尘与高温均得到解决，随其启动风干筒42内部的风干电机43，带动扇叶44进行旋转，对零部件表面残留的水珠进行风干处理，当需要加速风干时，启动加热电丝45，提高其风干效率，冲刷过后的水与灰尘在筛选网27的作用下在蓄水箱23的内部进行固液分离，实现液体的再次利用，当固态物质过多时，拉动手柄28，取出支撑架25上的筛选网27，进行清理，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内腔安装有调节杆(2)，调节杆(2)的中部螺纹连接有移动块(3)，移动块(3)的底部固定有加重块(4)，移动块(3)的顶部固定有延伸杆(5)，延伸杆(5)的顶部固定有限位块(6)，调节杆(2)的一端安装有传动杆(7)，传动杆(7)的一端安装有驱动电机(8)，基座(1)的顶部固定有承重块(9)，承重块(9)内腔的侧面安装有轴承(10)，轴承(10)的一端安装有驱动杆(11)，驱动杆(11)的中部固定有输出齿轮(12)，输出齿轮(12)的侧面啮合有输送齿轮(13)，输送齿轮(13)的内腔安装有活动杆(14)，活动杆(14)的一端固定有固杆块(15)，活动杆(14)延伸至固杆块(15)侧面的一端安装有传动电机(16)，传动电机(16)的底部固定有安装块(17)，驱动杆(11)贯穿轴承(10)侧面的一端安装有转动轮(18)，转动轮(18)的外部啮合有履带(19)，承重块(9)的顶部固定有转盘(20)，转盘(20)的顶部安装有机械臂(21)，转盘(20)的顶部固定有放置块(22)，放置块(22)的顶部固定有蓄水箱(23)，蓄水箱(23)侧壁的顶部固定有定形杆(24)，定形杆(24)的一端安装有支撑架(25)，支撑架(25)位于蓄水箱(23)内腔的一端通过螺钉(26)与筛选网(27)的一端螺纹连接，支撑架(25)的侧面固定有手柄(28)，蓄水箱(23)的侧面安装有导水管(29)，导水管(29)的一端安装有水泵(30)，水泵(30)的一端安装有第一伸缩管(31)，第一伸缩管(31)的一端安装有分流块(32)，分流块(32)的一端安装有第二伸缩管(33)，第二伸缩管(33)的一端安装有钢管(34)，机械臂(21)一端的侧面固定有固位块(35)，固位块(35)的一端固定有转向筒(36)，转向筒(36)的侧面安装有转向电机(37)，转向电机(37)的输出端安装有转向杆(38)，转向杆(38)位于转向筒(36)内腔的一端安装有固管块(39)，钢管(34)的一端安装有雾化喷头(40)，钢管(34)的底部固定有夹持块(41)，夹持块(41)的一端安装有风干筒(42)，风干筒(42)的内腔安装有风干电机(43)，风干电机(43)的输出端安装有扇叶(44)，风干筒(42)位于风干电机(43)内腔的侧面固定有加热电丝(45)。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述基座(1)的长度值与承重块(9)的长度值相等，且基座(1)与承重块(9)呈上下并列设置。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述驱动杆(11)的数量有两个，且两个驱动杆(11)位于承重块(9)的内腔呈平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述转动轮(18)的表面安装有齿轮块，且转动轮(18)表面的齿轮块与履带(19)的内腔相啮合。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述支撑架(25)的顶部开设有活动孔，且支撑架(25)顶部的活动孔与定形杆(24)的一端相契合。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述水泵(30)的底部固定有垫板，且水泵(30)上的垫板底部固定在放置块(22)的顶部。

7.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述风干筒(42)的内腔固定有定位块，且风干筒(42)上的定位块内腔与风干电机(43)的中部相安装。

8.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述转向杆(38)的一端安装有输出杆，且转向杆(38)上的输出杆安装在转向筒(36)的侧壁，转向杆(38)上输出杆的一端与转向电机(37)的输出端相安装。

9.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述第一伸缩管(31)的一端安装有加固块，且第一伸缩管(31)上的加固块侧面固定在机械臂(21)的侧面。

10.根据权利要求1所述的汽车零部件五工部一体化智能制造生产线，其特征在于：所述转向筒(36)的侧面固定有盛放块，且转向筒(36)侧面盛放块的顶部与转向电机(37)的底部相安装。

Images