CN207014129U - 一种杯体打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种杯体打磨设备，包括工作台、主轴组件、平移组件以及进给组件，主轴组件包括安装板、电机以及打磨轮；平移组件包括第一气缸以及滑动组件，第一气缸以及滑动组件分别固定安装在工作台上；进给组件包括滚珠丝杠模组以及杯体夹具，滚珠丝杠模组安装在滑动组件上，且第一气缸的活塞杆头部与滚珠丝杠模组的一侧固定相连，杯体夹具安装在滚珠丝杠模组上。采用这样的结构，通过调节气压控制第一气缸对杯体施加的压力，产品质量稳定可控；同时进给组件完成了杯体的往复进给，使得工人远离打磨轮，减小了人身事故的发生概率，减少打磨作业所产生的粉尘对工人健康的影响。

Description

一种杯体打磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种不锈钢保温杯加工设备，特别是一种杯体打磨设备。

背景技术

在不锈钢保温杯加工工艺中，需要对保温杯体外侧的焊缝或其他表面缺陷进行抛光打磨。目前通常的做法是，工人手持不磁钢保温杯杯体，将杯体靠近高速旋转的棉轮或砂轮等打磨轮，工人对杯体施加一定的压力，打磨轮即可完成对杯体的抛光打磨，但是显然的，这样的做法有以下缺点：

1、工人对杯体施加压力时，力的大小不易掌握。用力过小，抛光的效果差；用力过大，则容易导致杯体变形，造成产品报废；

2、工人距离打磨轮过近，打磨轮破碎容易造成人身事故，危险性高；

3、工人距离打磨位置较近，打磨作业产生大量的粉尘，对工人的呼吸系统的伤害巨大，职业病发病率极高，严重威胁工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种杯体打磨设备，打磨时对杯体施加的压力稳定可控，同时使操作工人远离打磨轮和打磨位置，保证工人的人身安全，减轻打磨作业粉尘对工人健康的不利影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种杯体打磨设备，包括工作台、主轴组件、平移组件以及进给组件，主轴组件包括安装板、电机以及打磨轮，安装板固定连接在工作台上，电机固定安装在安装板上，打磨轮安装在电机主轴上；平移组件包括第一气缸以及滑动组件，第一气缸以及滑动组件分别固定安装在工作台上；进给组件包括滚珠丝杠模组以及杯体夹具，滚珠丝杠模组安装在滑动组件上，且第一气缸的活塞杆头部与滚珠丝杠模组的一侧固定相连，杯体夹具安装在滚珠丝杠模组上。采用这样的结构，通过调节气压控制第一气缸对杯体施加的压力，产品质量稳定可控；同时进给组件完成了杯体的往复进给，使得工人远离打磨轮，减小了人身事故的发生概率，减少打磨作业所产生的粉尘对工人健康的影响。

进一步的，打磨轮是棉轮或砂轮。棉轮和砂轮均可以完成打磨作业。

进一步的，滚珠丝杠模组包括模组机架、导向移动组件以及步进电机组件，导向移动组件以及步进电机组件固定安装在模组机架上，步进电机组件包括步进电机，导向移动组件包括移动块，步进电机驱动控制移动块的运动。步进电机驱动移动块，运动控制精准，容易实现自动化。

进一步的，导向移动组件还包括丝杠螺母组件以及光轴组件，丝杠螺母组件包括滚珠丝杠以及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，光轴组件包括光轴以及套装在光轴上的直线轴承，光轴组件分别设置在滚珠丝杠的两侧，丝杠螺母、直线轴承与移动块固定相连。采用这样的结构，可以完成移动块的驱动和导向，结构稳固，成本低廉。

进一步的，移动块的个数为两个，至少有一个移动块与丝杠螺母固定连接。双移动块的结构能保证杯体夹具的安装更加稳固，耐用性好。

进一步的，滚珠丝杠模组还包括防尘盖板，防尘盖板固定安装在模组机架上。打磨杯体过程中会产生大量的粉尘，粉尘落覆在光轴和滚珠丝杠上容易造成直线轴承和丝杠螺母的损坏，防尘盖板的设计有效避免了这个问题，相比较防尘罩，节约了成本，同时更加耐用。

进一步的，杯体打磨设备还包括第一电磁感应开关，所述第一电磁感应开关安装在工作台上，所述第一电磁感应开关的头部接近移动块底面但不与移动块接触。步进电机驱动移动块从远端向电机移动，移动块遮挡第一电磁感应开关，第一气缸的活塞杆为顶出状态，进行打磨作业；打磨完整个杯体时，移动块不遮挡第一电磁感应开关，电磁开关控制第一气缸缩回活塞杆，步进电机驱动移动块快速退回，完成一次打磨作业。第一电磁感应开关的设置实现了打磨作业的自动化。

进一步的，杯体夹具包括夹具体、可拆卸顶板以及第二气缸，可拆卸顶板以及第二气缸分别安装在夹具体的两端，夹具体上设有V型槽，V型槽靠近打磨轮的一边低于V型槽的另一边。杯体夹具采用这样的结构，可以实现对杯体的稳固装夹，V型槽的设计便于柱形杯体的定位，V型槽靠近打磨轮的一边低于V型槽的另一边的设计则是为了避免杯体夹具与打磨轮发生干涉。

进一步的，第二气缸是薄型气缸。薄型气缸轴向尺寸短，活塞杆行程短但是刚性好，有利于实现对杯体的夹紧。

进一步的，杯体夹具上还设有第二电磁感应开关。第二电磁感应开关的设置可以实现第二气缸的自动顶紧，进一步实现杯体打磨设备的自动化。

总之，这样的杯体打磨设备，打磨时对杯体施加的压力稳定可控，同时使操作工人远离打磨轮和打磨位置，保证工人的人身安全，减轻打磨作业粉尘对工人健康的不利影响。

附图说明

图1是本实施例杯体打磨设备的结构示意图；

图2是本实施例杯体打磨设备另一个角度的结构示意图；

图3是本实施例杯体打磨设备的俯视示意图；

图4是本实施例不带防尘盖板的滚珠丝杠模组的结构示意图；

图5是本实施例夹具体的结构示意图；

其中，工作台-1，主轴组件-2，安装板-21，电机-22，打磨轮-23，平移组件-3，第一气缸-31，滑动组件-32，进给组件-4，滚珠丝杠模组-41，模组机架-411，导向移动组件-412，移动块-412a，滚珠丝杠-412b，光轴412-c，步进电机组件-413，步进电机-413a，防尘盖板-414，，杯体夹具-42，夹具体-421，可拆卸顶板-422，第二气缸-423，第二电磁感应开关-424，第一电磁感应开关-5，杯体-6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种杯体打磨设备，包括工作台1、主轴组件2、平移组件3以及进给组件4，主轴组件2包括安装板21、电机22以及打磨轮23，安装板21固定连接在工作台1上，电机22固定安装在安装板21上，打磨轮23安装在电机22主轴上。打磨轮23是棉轮或砂轮。棉轮和砂轮均可以完成打磨作业。

平移组件3包括第一气缸31以及滑动组件32，第一气缸31以及滑动组件32分别固定安装在工作台1上；进给组件4包括滚珠丝杠模组41以及杯体夹具42，滚珠丝杠模组41安装在滑动组件32上，且第一气缸31的活塞杆头部与滚珠丝杠模组41的一侧固定相连，杯体夹具42安装在滚珠丝杠模组41上。

滚珠丝杠模组41包括模组机架411、导向移动组件412以及步进电机组件413，导向移动组件412以及步进电机组件413固定安装在模组机架411上，步进电机组件413包括步进电机413a，导向移动组件412包括移动块412a，步进电机413a驱动控制移动块412a的运动。步进电机413a驱动移动块412a，运动控制精准，容易实现自动化。

如图4所示，导向移动组件412还包括丝杠螺母组件以及光轴组件，丝杠螺母组件包括滚珠丝杠412b以及螺旋套装在滚珠丝杠412b上的丝杠螺母，光轴组件包括光轴412c以及套装在光轴412c上的直线轴承，光轴组件分别设置在滚珠丝杠412b的两侧，丝杠螺母、直线轴承与移动块412a固定相连。采用这样的结构，可以完成移动块412a的驱动和导向，结构稳固，成本低廉。

本实施例中，移动块412a的个数为两个，至少有一个移动块412a与丝杠螺母固定连接。双移动块412a的结构能保证杯体夹具的安装更加稳固，耐用性好。

滚珠丝杠模组41还包括防尘盖板414，防尘盖板414固定安装在模组机架411上。打磨杯体过程中会产生大量的粉尘，粉尘落覆在光轴412c和滚珠丝杠412b上容易造成直线轴承和丝杠螺母的损坏，防尘盖板414的设计有效避免了这个问题，相比较防尘罩，节约了成本，同时更加耐用。

如图2和图3所示，本实施例的杯体打磨设备还包括第一电磁感应开关5，所述第一电磁感应开关5安装在工作台1上，第一电磁感应开关5的头部接近移动块412a底面但不与移动块412a接触。步进电机413a驱动移动块412a从远端向电机22移动，移动块412a遮挡第一电磁感应开关5，第一气缸31的活塞杆为顶出状态，进行打磨作业；打磨完整个杯体6时，移动块412a不遮挡第一电磁感应开关5，电磁开关控制第一气缸31缩回活塞杆，步进电机413a驱动移动块412a快速退回，完成一次打磨作业。第一电磁感应开关5的设置实现了打磨作业的自动化。

如图1、图2以及图5所示，杯体夹具42包括夹具体421、可拆卸顶板422以及第二气缸423，可拆卸顶板422以及第二气缸423分别安装在夹具体421的两端，夹具体421上设有V型槽，V型槽靠近打磨轮23的一边低于V型槽的另一边。杯体夹具42采用这样的结构，可以实现对杯体6的稳固装夹，V型槽的设计便于柱形杯体6的定位，V型槽靠近打磨轮的一边低于V型槽的另一边的设计则是为了避免杯体夹具42与打磨轮23发生干涉。

本实施例中，第二气缸423是薄型气缸。薄型气缸轴向尺寸短，活塞杆行程短但是刚性好，有利于实现对杯体6的夹紧。

杯体夹具42上还设有第二电磁感应开关424。第二电磁感应开关424的设置可以实现第二气缸423的自动顶紧，进一步实现杯体打磨设备的自动化。

采用这样的结构，通过调节气压控制第一气缸31对杯体6施加的压力，产品质量稳定可控；同时进给组件4完成了杯体6的往复进给，使得工人远离打磨轮23，减小了人身事故的发生概率，减少打磨作业所产生的粉尘对工人健康的影响，同时整个设备自动化程度高，有效提高了工作效率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杯体打磨设备，其特征在于：包括工作台、主轴组件、平移组件以及进给组件，所述主轴组件包括安装板、电机以及打磨轮，所述安装板固定连接在工作台上，所述电机固定安装在安装板上，所述打磨轮安装在电机主轴上；所述平移组件包括第一气缸以及滑动组件，所述第一气缸以及滑动组件分别固定安装在工作台上；所述进给组件包括滚珠丝杠模组以及杯体夹具，所述滚珠丝杠模组安装在滑动组件上，且所述第一气缸的活塞杆头部与滚珠丝杠模组的一侧固定相连，所述杯体夹具安装在滚珠丝杠模组上。

2.按照权利要求1所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述打磨轮是棉轮或砂轮。

3.按照权利要求2所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述滚珠丝杠模组包括模组机架、导向移动组件以及步进电机组件，所述导向移动组件以及步进电机组件固定安装在模组机架上，所述步进电机组件包括步进电机，所述导向移动组件包括移动块，所述步进电机驱动控制移动块的运动。

4.按照权利要求3所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述导向移动组件还包括丝杠螺母组件以及光轴组件，所述丝杠螺母组件包括滚珠丝杠以及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，光轴组件包括光轴以及套装在光轴上的直线轴承，所述光轴组件分别设置在滚珠丝杠的两侧，所述丝杠螺母、直线轴承与移动块固定相连。

5.按照权利要求4所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述移动块的个数为两个，至少有一个移动块与所述丝杠螺母固定连接。

6.按照权利要求5所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述滚珠丝杠模组还包括防尘盖板，所述防尘盖板固定安装在模组机架上。

7.按照权利要求1-6任意一项所述的杯体打磨设备，其特征在于：还包括第一电磁感应开关，所述第一电磁感应开关安装在工作台上，所述第一电磁感应开关的头部接近移动块底面但不与移动块接触。

8.按照权利要求7所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述杯体夹具包括夹具体、可拆卸顶板以及第二气缸，所述可拆卸顶板以及第二气缸分别安装在夹具体的两端，所述夹具体上设有V型槽，所述V型槽靠近打磨轮的一边低于V型槽的另一边。

9.按照权利要求8所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述第二气缸是薄型气缸。

10.按照权利要求1所述的杯体打磨设备，其特征在于：所述杯体夹具上还设有第二电磁感应开关。