CN205394194U - 一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机。工件夹持结构包括工作平台，工作平台上设有若干个定位装置，至少一个定位装置包括气缸和夹紧块，且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。循迹式铸件磨边机包括床身、移动机构、磨头组件、上述工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统。本实用新型的磨边机能根据铸件的形状和尺寸，以及生产图纸的要求，快速打磨铸件上的飞边、毛刺，不需要更换铸件时进行编程、调整设备，生产效率高，加工误差小。

Description

一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持结构及铸件磨边机，具体说是一种用于磨具的工件夹持结构及循迹式铸件磨边机。

背景技术

经铸造后铸件表面会产生飞边、毛刺等问题，大多数企业还是传统的手持铸件在普通砂轮机上打磨方式（大一些的铸件采用手持小型砂轮打磨）为主，这种工作方式造成工人劳动强度大、生产效率低、作业环境恶劣、成品质量残次不齐，目前有采用专用打磨设备、数控机床和机器人自动打磨方式，由于铸件的形状复杂、批量小，尺寸规格多，铸造误差大，上述自动打磨设备编程时间长，操作复杂，生产效率低，不适应小批量生产、形状复杂铸件的要求，需要一种快速适应铸件形状、尺寸的打磨设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种循迹式铸件磨边机，能根据铸件的形状和尺寸，以及生产图纸的要求，快速打磨铸件上的飞边、毛刺，不需要更换铸件时进行编程、调整设备，生产效率高，加工误差小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型首先提供一种用于磨具的工件夹持结构，包括工作平台，所述工作平台上设有若干个用于对待加工工件进行定位的定位装置，至少一个所述定位装置包括气缸和夹紧块，所述气缸的活塞杆连接夹紧块，且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。

本实用新型的工件夹持结构通过若干个设置于工作平台上定位装置将待加工工件包围在内，从而结构不限于某一具体形状、大小的工件（或铸件），均可通过若干个定位装置共同配合夹紧。另外，由于至少一个定位装置通过活塞杆的伸缩控制夹紧块的夹紧或离开待加工件，从而当磨边时，被定位装置接触表面需要被磨边时，气缸带动夹紧块后退离开工件表面，其它定位装置可共同夹紧工件。因此，本实用新型的工件夹持结构既有利于夹持不同形状或大小的待加工工件，又适用于在循迹式铸件磨边机通过系统控制磨头的运动及气缸的伸缩。

优选的，所述定位装置至少具有3个，分别包括：

一X向气缸，所述X向气缸的活塞杆连接有X向夹紧块；

一Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆连接有Y向夹竖块；及

一定位块，所述定位块固设于工作平台上，并具有与所述X向夹紧块和Y向夹紧块分别相对应的定位边。

由此可知，X向、Y向夹紧块使得工件在两个垂直的方向上被夹紧，从而当磨边到其中一个夹紧块与工件的接触面时，该夹紧块后退离开工件表面，只用另一夹紧块夹紧工件。从而两夹紧块可以交替对工件夹紧，保持工件的被夹紧状态。这里“X向、Y向”表示两个垂直或基本垂直的方向，并不局限于附图所表示X轴、Y轴所指示的方向。

优选的，所述工作平台上设有若干个平行的T型槽，所述若干个定位装置均安装在该T型槽上。针对不同形状、大小的工件（铸件），通过将定位装置安装在不同位置的T型槽处，从而可以更适用于对更多不同形状、大小的工件进行磨边工作。

由于本实用新型工件夹持结构需要夹持的工件是各式各样的，因此如何使夹紧面更好地与待加工工件的表面密切贴合，本申请进一步的方案是：所述夹紧块具有用于夹紧待加工工件的夹紧面，所述夹紧面整体呈平面，夹紧面的中部具有V形凹面。由此可知，夹紧块前端面采用V型凹面和平面相结合方式，V型凹面夹持圆形，平面夹持长方形，另外V型凹面起到两点定位的作用，对于不规则的表面，也能起到很好的夹紧作用。因而，该结构夹紧方便、实用。

在此基础上，本实用新型还提出了一种循迹式铸件磨边机，包括床身、移动机构、磨头组件、上述工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统，所述床身上表面形成所述工作平台，所述移动机构设置在所述床身上，所述工件夹持结构设置在所述工作平台上，所述磨头组件设置在所述移动机构上，所述磨头组件和工业相机均与待加工铸件相对应，所述控制系统与所述移动机构、磨头组件、工件夹持结构、工业相机及视觉识别系统相连接。

本实用新型循迹式铸件磨边机的移动机构能够在控制系统的作用下实现在工作平台上作三维运动，从而可以带动磨头组件运动，使得磨头接触铸件的磨削表面，磨头高速转动磨削铸件上的飞边、毛刺。工业相机及其视觉识别系统识别铸件上需要磨削表面的尺寸与图纸尺寸的差值，控制系统包括将铸件二维或三维图转换成磨头三个坐标的运动量，视觉识别系统识别铸件磨边尺寸，并与图纸尺寸比较，确定是否需要让刀以及让刀量，控制移动机构、磨边高速电机的转动量。

因此，本实用新型的工业相机：能够对工作平台上的工件的边缘进行拍摄；

视觉识别系统：将工业相机拍摄的图像进行图像处理、边界识别；

控制系统：（1）铸件磨边三维电子图存入控制系统，控制系统将电子图转换成G代码，确定磨边机的磨头行走路径；（2）根据视觉识别系统识别的边界数据，确定工件的表面尺寸；并计算与工件零件图上表面的尺寸差，如果所有的表面尺寸差小于一定尺寸（如小于5~7mm），磨头按照铸件零件的磨边边界行走；如果有磨边表面的铸造尺寸过大，超出砂轮磨削量，磨头径向让刀，按最大磨削量磨边。

优选的，所述移动机构包括：Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，

所述Y轴移动机构为两个，平行设置在所述床身上，每个Y轴移动机构均包括Y轴丝杠、Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨和Y轴丝杠均设置在所述床身上，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠相连，所述Y轴导轨滑动穿过Y轴滑块，且Y轴滑块内设有螺母与Y轴丝杠构成丝杠副；

所述X轴移动机构包括X轴支座、X轴丝杠、X轴电机、X轴导柱和X轴滑块，所述X轴支座的两端分别通过一立柱与所述两个Y轴移动机构的Y轴滑块相连；所述X轴丝杠和X轴导柱均设置在所述X轴支座上，所述X轴电机与所述X轴丝杠相连，所述X轴导轨滑动穿过X轴滑块，且X轴滑块内设有螺母与X轴丝杠构成丝杠副；

所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴丝杠、Z轴电机、Z轴导柱和Z轴滑块，所述Z轴支座与所X轴移动机构的X轴滑块相连；所述Z轴丝杠和Z轴导柱均设置在所述Z轴支座上，所述Z轴电机与所述Z轴丝杠相连，所述Z轴导轨滑动穿过Z轴滑块，且Z轴滑块内设有螺母与X轴丝杠构成丝杠副。

优选的，所述磨头组件包括连接在磨头组件上的磨头快换夹具，所述磨头快换夹具下部用于装有磨头，磨边电机驱动所述磨头转动。

优选的，所述磨头快换夹具包括：

电机连接套，所述电机连接套与磨边电机的外伸轴相连；

夹具外套，所述夹具外套与所述电机连接套相连，夹具外套下端具有与磨头相对配合的中心长槽，所述中心长槽的轴心与磨边电机外伸轴的轴心在同一线上；夹具外套的两侧开设有伸向所述中心长槽的径向槽，径向槽中设有弹簧和定位件，定位件在弹簧的作用下伸向所述中心长槽内。

本实用新型另外提供了所述的循迹式铸件磨边机的循迹式磨边方法，包括以下步骤：

（1）将铸件磨边三维电子图存入控制系统，控制系统将磨边电子图转换成G代码，从而确定磨边机的磨头行走路径；

（2）工业相机拍摄铸件图片，并进行图像处理、边界识别，确定铸件磨边的表面尺寸，并计算与铸件零件图上表面的尺寸差，如果所有的表面尺寸差小于一定尺寸，磨头按照铸件零件的磨边边界行走；如果有磨边表面的铸造尺寸过大，超出砂轮磨削量，磨头径向让刀，按最大磨削量磨边铸件的磨边外圆。

优选的，步骤（2）中铸件磨边的图像处理、边界识别方法如下：

采用CCD平行双目相机对需要磨边的铸件进行图像采集→进行图像灰度线性变换，改善光照不均，抑制噪声、突出特征点→采用开运算和闭运算，进行腐蚀和膨胀算法去除铸件轮廓边缘瑕疵点→采用Canny边缘检测算子与迭代阈值法相结合的图像分割法，有效地进行噪声抑制和边缘检测，提取铸件磨边图像的边缘信息→采用hough变换进行特征识别，得到铸件磨边的位置坐标→传给控制系统。

本实用新型循迹式铸件磨边机的有益效果是，将铸件的二维或三维电子图（二维图直接磨出铸件高度尺寸，三维图可以一次磨出高度较小的工件尺寸，也可以分成几次磨出高度尺寸）变成铸件的磨边电子图（去掉图上的标注尺寸、公差、粗糙度、技术要求等，不需要磨边的线条），控制系统就会将磨边电子图自动转换成G代码，由G代码按照铸件边界行走，磨头自动打磨铸件表面的飞边、毛刺，当铸件的某一铸造尺寸过大而超过磨头的磨削量时，磨边机上的视觉识别系统就会计算出超出量，控制磨头后退一定的尺寸，在允许的磨削量内磨边，保证不会因磨削量过大损坏磨头，使得机器正常工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型磨边机的主视结构图；

图2是本实用新型磨边机的俯视结构图；

图3是本实用新型磨边机的三维结构图；

图4是某端盖铸件的三维图；

图5是本实用新型磨头快换夹具和磨头的结构图；

图6是本实用新型夹具外套的主视结构图；

图7是本实用新型夹具外套的俯视结构图；

图8是本实用新型磨头的主视结构图；

图9是本实用新型磨头的俯视结构图；

图10是磨边长方形边的行走轨迹；

图11是磨边圆弧边的行走轨迹。

附图标记说明：

图1~4中，1X轴电机；2X轴减速器；3X轴联轴器；4X轴丝杠；5Z轴右侧导柱；6Z轴电机；7Z轴减速器；8Z轴联轴器；9Z轴丝杠；10Z轴左侧导柱；11X轴支座；12X轴导柱；13立柱；14磨边高速电机；15磨边高速电机固定座；16工业相机；17磨头快换夹具；18磨头；19X向气缸；20床身；21X向夹紧块；22铸件；22-1磨边槽；22-2磨边外圆；23Y向夹紧块；24Y向气缸；25Y轴电机；26Y轴减速器；27Y轴联轴器；28Y轴丝杠；29Y轴左侧第一导轨；30Y轴左侧第二导轨；31X向Y向定位块；32Y轴右侧第一导轨；33Y轴右侧第二导轨；34Y轴滑块；35Z轴滑块；36X轴滑块；37Z轴支座。

图5~9中，14磨边高速电机；15磨边高速电机固定座；18磨头；18-1圆弧形长槽；18-2长方体；18-3圆柱台；18-4磨削表面；38电机连接套；39轴端压板；40夹具外套；40-1中心左旋内螺纹；40-2侧连接螺纹；40-3球面接触弧；40-4球面外伸孔；40-5中心长槽；40-6六角外套；41定位钢球；42开槽螺钉；43弹簧。

具体实施方式

下面参照本实用新型实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示，本实用新型一种循迹式铸件磨边机包括X轴电机1、X轴减速器2、X轴联轴器3、X轴丝杠4、Z轴右侧导柱5、Z轴电机6、Z轴减速器7、Z轴联轴器8、Z轴丝杠9、Z轴左侧导柱10、X轴支座11、X轴导柱12、立柱13、磨边高速电机14、磨边高速电机固定座15、工业相机16、磨头快换夹具17、磨头18、X向气缸19、床身20、X向夹紧块21、铸件22、磨边槽22-1、磨边外圆22-2、Y向夹紧块23、Y向气缸24、Y轴电机25、Y轴减速器26、Y轴联轴器27、Y轴丝杠28、Y轴左侧第一导轨29、Y轴左侧第二导轨30、X向Y向定位块31、Y轴右侧第一导轨32、Y轴右侧第二导轨33、Y轴滑块34、Z轴滑块35、X轴滑块36、Z轴支座37。

其中，Y轴电机25和Y轴减速器26固定在床身20上，Y轴减速器26通过Y轴联轴器27带动Y轴丝杠28转动，Y轴滑块34内的螺母与Y轴丝杠28构成丝杠副。Y轴滑块34在Y轴左侧第一导轨29、Y轴左侧第二导轨30、Y轴右侧第一导轨32、Y轴右侧第二导轨33的导向下带动床身20上的两侧两个立柱13前后移动。X轴支座11固定在两个立柱13上，在X轴支座11的右侧固定有X轴电机1和X轴减速器2，X轴减速器2通过X轴联轴器3带动X轴丝杠4转动，X轴滑块36内的螺母与X轴丝杠4构成丝杠副。X轴滑块36在X轴导柱12的导向下，带动与之相连的Z轴支座37左右移动。Z轴支座37上端固定有Z轴电机6和Z轴减速器6，通过Z轴联轴器8带动垂直放置的Z轴丝杠9转动，Z轴滑块35内的螺母与Z轴丝杠9构成丝杠副。Z轴滑块35在Z轴右侧导柱5和Z轴左侧导柱10的导向下，带动磨边电机固定座15上下移动。磨边电机14固定在磨边电机固定座15上部，磨边电机14伸出轴向下并装有磨头快换夹具17，磨头快换夹具17的下部装有磨头18，磨边电机14带动磨头快换夹具17和磨头18高速转动，磨削铸件22表面上的磨边槽22-1和磨边外圆22-2。

本实施例还包括一工件夹持结构，工件夹持结构包括床身20上表面的工作平台，及设置在工作平台上的若干个定位装置。定位装置包括两部分，一是X向Y向定位块31，二是气缸+夹紧块。具体的，X向Y向定位块31由两个相互垂直并垂直于床身表面的平面组成，两个平面分别对应所述X向夹紧块和Y向夹紧块。X向Y向定位块31的左端设有X向气缸19，X向气缸19的活塞杆连接有X向夹紧块21并向右伸出，X向夹紧块右侧表面与铸件22表面接触，X向气缸19的活塞杆带动X向夹紧块21移动，将铸件22左右方向夹紧；在床身20的上面、定位装置和铸件22的前面设有Y向夹紧块23，Y向夹紧块23装在Y向气缸24伸出的活塞杆的前面，Y向气缸24位于Y向夹紧块23的前端，Y向气缸24的活塞杆带动Y向夹紧块23移动，将铸件22前后方向夹紧。

床身20上加工有T型槽，所述定位装置由T型螺栓固定安装在T型槽上。从而无论工件或铸件的形状、大小如何，都可通过调整几个定位装置在T型槽上的安装位置来实现夹紧作用。因此，本结构的适用范围更广，而且对磨边不产生影响。

有利地，为更好夹持不同的工件或铸件22，X向夹紧块和Y向夹紧块均具有用于夹紧待加工工件的夹紧面，夹紧面整体呈平面，夹紧面的中部具有V形凹面。这样，夹紧块前端面采用V型凹面和平面相结合方式，V型凹面夹持圆形，平面夹持长方形，另外V型凹面起到两点定位的作用，对于不规则的表面，也能起到很好的夹紧作用。因而，该结构夹紧方便、实用。

如图5-9所示，本实用新型的磨头快换夹具包括：电机连接套38、轴端压板39和夹具外套40。

具体地，电机连接套38通过平键连接到磨边高速电机14的外伸轴上，通过电机连接套38的下端孔装上轴端压板39，并用螺栓将轴端压板39压在电机连接套38上，螺栓末端螺纹连接到磨边高速电机14中心的螺纹孔中，电机连接套38的外圆加工有左旋螺纹，与夹具外套40上部的中心左旋内螺纹40-1连接，采用左旋螺纹是磨头加工飞边、毛刺时承受的外力矩使得螺纹越拧越紧，不会松脱。电机连接套38的左螺纹与夹具外套40左螺纹连接拧紧后，将左、右两侧定位钢球41的球面在里分别装入左、右径向槽中，然后分别装入弹簧43，用开槽螺钉42将弹簧43压紧定位钢球41，开槽螺钉42与夹具外套40通过侧连接螺纹40-2连接。使得定位钢球41的部分半球面紧贴在球面接触弧40-3上，定位钢球41的中心部分的球面通过球面外伸孔40-4伸进中心长槽40-5中，将磨头18的长方体18-2装入中心长槽40-5，并通过两侧定位钢球41向上移动，直到圆柱台18-3的端面与夹具外套40的下端面接触，磨头18下部分的周边具有磨削表面18-4。在磨头18向上移动时，两侧定位钢球41沿径向外移压缩弹簧43，直到定位钢球41的外球面落入磨头18的圆弧形长槽18-1中，将磨头18锁紧，磨头18与夹具外套40不产生转动，也不产生上下移动，磨削时产生向上的轴向力，顶在夹具外套40上，磨头18卸下时只需克服定位钢球41压紧产生的摩擦力，手工就可卸下。夹具外套40的截面呈正六边形，为六角外套40-6。

本实用新型循迹式铸件磨边机的使用方法，包括以下步骤：

（1）将铸件22磨边三维电子图存入控制系统，控制系统将磨边电子图转换成G代码，从而确定磨边机的磨头行走路径；

（2）工业相机16拍摄铸件22图片，并进行图像处理、边界识别，确定铸件22磨边的表面尺寸，并计算与铸件22零件图上表面的尺寸差，如果所有的表面尺寸差小于一定尺寸（如小于5~7mm），磨头18按照铸件22零件的磨边边界行走；如果有磨边表面的铸造尺寸过大，超出砂轮磨削量，磨头18径向让刀，按最大磨削量磨边铸件22的磨边外圆22-2。

其中，步骤（2）中铸件磨边的图像处理、边界识别方法如下：

采用CCD平行双目相机对需要磨边的铸件进行图像采集→进行图像灰度线性变换，改善光照不均，抑制噪声、突出特征点（将光电信号转换成灰度图像）→采用开运算和闭运算，进行腐蚀和膨胀算法去除铸件轮廓边缘瑕疵点→采用Canny边缘检测算子与迭代阈值法相结合的图像分割法，有效地进行噪声抑制和边缘检测，提取铸件磨边图像的边缘信息→采用hough变换进行特征识别，得到铸件磨边的位置坐标→传给控制系统，控制X轴、Y轴、Z轴电机运动，从铸件边缘初始位置开始（X向Y向定位块—定位基准），沿铸件磨边边缘运动，磨削铸件飞边、毛刺。

如图10-11所示，当铸件飞边、毛刺量不大时，如图尺寸a，磨头以半径回转，磨头中心沿着与铸件图纸尺寸径向为r的铸件磨边轨迹行走,当铸件磨边尺寸（b+c）超过最大磨削量时，磨头向外移动c尺寸磨边，防止吃刀量过大损坏磨头、磨头快换夹具和磨边高速电机14。

具体实施

本实用新型循迹式铸件磨边机磨削如图4所示某端盖铸件时，将铸件磨边三维电子图存入磨边机控制系统，控制系统将电子图转换成G代码，磨边机的磨头18行走路径就确定，铸件22上的磨边槽22-1和磨边外圆22-2的轨迹转换成控制信息量，控制X轴、Y轴、Z轴电机的运动。

将铸件22放到床身20上，启动X向气缸19和Y向气缸24，X向气缸19上的活塞杆带动X向夹紧块21沿X向向右移动，Y向气缸24上的活塞杆带动Y向夹紧块23沿Y向向后移动，将铸件22夹紧在X向Y向定位块31上。如果铸件22的外表面是圆形，X向夹紧块21和Y向夹紧块23上的V型块夹紧铸件22表面，如果铸件22的外表面是长方形，X向夹紧块21和Y向夹紧块23上的外平面夹紧铸件22表面。当磨边到Y向夹紧块23与铸件22的磨边外圆22-2接触表面时，Y向气缸24带动Y向夹紧块23后退离开铸件22表面，只用X向夹紧块21夹紧铸件22；当磨边到X向夹紧块21与铸件22的磨边外圆22-2接触表面时，X向气缸19带动X向夹紧块21后退离开铸件22表面，只用Y向夹紧块23夹紧铸件22。

铸件22夹紧后，工业相机16拍摄铸件22图片，并进行图像处理、边界识别，确定铸件22磨边的表面尺寸，并计算与铸件22零件图上表面的尺寸差，如果所有的表面尺寸差小于一定尺寸（如小于5~7mm），磨头18按照铸件22零件的磨边边界行走；如果有磨边表面的铸造尺寸过大，超出砂轮磨削量，磨头18径向让刀，按最大磨削量磨边铸件22的磨边外圆22-2。

启动X轴电机1和Y轴电机25，通过X轴丝杠4带动Z轴支座37左右移动，Y轴丝杠28带动立柱13、X轴支座11、Z轴支座37前后移动，磨头18平面移动到达铸件22开始磨边平面位置，启动Z轴电机6和磨边电机14，Z轴电机6带动Z轴丝杠9转动，Z轴滑块35向下移动，磨边电机14带动磨边快换夹具17、磨头18高速转动，到达铸件22的磨边外圆22-2开始磨边，Z轴电机6停止转动，磨头18只在平面移动并高速自转，磨头18走到磨边外圆22-2位置磨削磨边外圆22-2，走到磨边槽22-1位置磨削磨边槽22-1，到达Y向夹紧块23前，Y向气缸24带动Y向夹紧块23后退，磨边继续，到达X向夹紧块21前，X向气缸19带动X向夹紧块21后退，磨边继续，到达X向Y向定位块时，磨头18在Z轴电机6和Z轴丝杠9带动下升高到不碰到铸件表面的高度，X轴电机1和Y轴电机25带动下到达磨边槽22-1位置，然后下降同样高度磨削磨边槽22-1，有若干个磨边槽22-1作若干个重复动作运动磨削，当走完磨边所有轨迹后，X轴电机1、Y轴电机25、Z轴电机6停止转动，磨削完成，X向气缸19带动X向夹紧块21返回，Y向气缸24带动Y向夹紧块23返回，铸件22松开，卸下磨好边的铸件22，磨削加工完成。

本实用新型实施例的循迹式铸件磨边机具有以下优点：

①循迹，将铸件的二维图或三维图变成铸件的磨边电子图（二维可直接磨出飞边、毛刺，三维可分几次磨出高度尺寸），磨边机控制系统直接将磨边电子图转换成G代码控制X向电机、Y向电机、Z向电机分别带动各自的丝杠副移动，由电子图直接控制磨边轨迹，不需要编程，省时省力，提高了生产效率；

②视觉识别系统，可以识别铸件需要磨削表面的铸造尺寸误差，当铸造误差尺寸超出磨头最大磨削量时，控制磨头径向让刀，按最大磨削量磨边，使得磨头不致吃刀量过大破坏，即视觉浮动加工，铸造误差尺寸不超出磨头最大磨削量时，按照图形线条行走；

③夹具快速灵活，采用两个相互垂直的气缸分别推动X向夹紧块和Y向夹紧块移动，两个方向将铸件夹紧在定位面上，定位后也可以使用任意一个气缸夹紧，由于没有Z向力，不需要Z向夹紧。夹紧块前端面采用V型块和平面相结合方式，V型块夹持圆形，平面夹持长方形，夹紧方便、实用。X向Y向定位块由两个相互垂直并垂直于床身表面的平面组成，由T型螺栓固定在床身工作台上，调整方便；

④磨边电机采用高速电机，额定转速6000r/min，不需要转换速度，磨边尺寸和功率不大，占用空间小，价格便宜；采用磁悬浮电机转速12000~18000r/min，价格贵，且磨边也不需要那么高的转速；

⑤磨头快换夹具更换磨头方便，磨头后柄插入磨头快换夹具内，就像钻头更换一样，往上一顶就装上，一下拉就卸下，磨头为外圆磨削加工，磨头可以为圆柱形，也可以为圆锥形，去掉直角边毛刺。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施案例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于磨具的工件夹持结构，包括工作平台，所述工作平台上设有若干个用于对待加工工件进行定位的定位装置，其特征在于，至少一个所述定位装置包括气缸和夹紧块，所述气缸的活塞杆连接夹紧块，且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。

2.根据权利要求1所述的用于磨具的工件夹持结构，其特征在于，所述定位装置至少具有3个，分别包括：

一X向气缸，所述X向气缸的活塞杆连接有X向夹紧块；

一Y向气缸，所述Y向气缸的活塞杆连接有Y向夹竖块；及

一定位块，所述定位块固设于工作平台上，并具有与所述X向夹紧块和Y向夹紧块分别相对应的定位边。

3.根据权利要求1或2所述的用于磨具的工件夹持结构，其特征在于，所述工作平台上设有若干个平行的T型槽，所述若干个定位装置均安装在该T型槽上。

4.根据权利要求1或2所述的用于磨具的工件夹持结构，其特征在于，所述夹紧块具有用于夹紧待加工工件的夹紧面，所述夹紧面整体呈平面，夹紧面的中部具有V形凹面。

5.一种循迹式铸件磨边机，其特征在于，包括床身、移动机构、磨头组件、权利要求1-4任一项所述的工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统，所述床身上表面形成所述工作平台，所述移动机构设置在所述床身上，所述工件夹持结构设置在所述工作平台上，所述磨头组件设置在所述移动机构上，所述磨头组件和工业相机均与待加工铸件相对应，所述控制系统与所述移动机构、磨头组件、工件夹持结构、工业相机及视觉识别系统相连接。

6.根据权利要求5所述的循迹式铸件磨边机，其特征在于，所述移动机构包括：Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，

所述Y轴移动机构为两个，平行设置在所述床身上，每个Y轴移动机构均包括Y轴丝杠、Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨和Y轴丝杠均设置在所述床身上，所述Y轴电机与所述Y轴丝杠相连，所述Y轴导轨滑动穿过Y轴滑块，且Y轴滑块内设有螺母与Y轴丝杠构成丝杠副；

所述X轴移动机构包括X轴支座、X轴丝杠、X轴电机、X轴导柱和X轴滑块，所述X轴支座的两端分别通过一立柱与所述两个Y轴移动机构的Y轴滑块相连；所述X轴丝杠和X轴导柱均设置在所述X轴支座上，所述X轴电机与所述X轴丝杠相连，所述X轴导轨滑动穿过X轴滑块，且X轴滑块内设有螺母与X轴丝杠构成丝杠副；

所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴丝杠、Z轴电机、Z轴导柱和Z轴滑块，所述Z轴支座与所X轴移动机构的X轴滑块相连；所述Z轴（导）丝杠和Z轴导柱均设置在所述Z轴支座上，所述Z轴电机与所述Z轴丝杠相连，所述Z轴导轨滑动穿过Z轴滑块，且Z轴滑块内设有螺母与X轴丝杠构成丝杠副。

7.根据权利要求5所述的循迹式铸件磨边机，其特征在于，所述磨头组件包括连接在磨头组件上的磨头快换夹具，所述磨头快换夹具下部用于装有磨头，磨边电机驱动所述磨头转动。

8.根据权利要求7所述的循迹式铸件磨边机，其特征在于，所述磨头快换夹具包括：

电机连接套，所述电机连接套与磨边电机的外伸轴相连；

夹具外套，所述夹具外套与所述电机连接套相连，夹具外套下端具有与磨头相对配合的中心长槽，所述中心长槽的轴心与磨边电机外伸轴的轴心在同一线上；夹具外套的两侧开设有伸向所述中心长槽的径向槽，径向槽中设有弹簧和定位件，定位件在弹簧的作用下伸向所述中心长槽内。