CN212399053U - 一种用于铸件浇口的数控磨削机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铸件浇口的数控磨削机床，属于铸件浇口磨削装置技术领域。本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，包括底座以及安装在其上方的立柱，所述立柱上设置有动力头，所述底座上方设置有工作台，当执行程序时，动力头和工作台自动配合相互运动，通过动力头上旋转的金刚砂轮将铸件浇口磨削平整；还包括竖向移动机构、纵向移动机构和横向移动机构，当金刚砂轮达到额定转速后，系统通过控制横向电机、纵向电机和竖向电机的伺服转动，以实现工作台上铸件与旋转的金刚砂轮的相对运动，从而完成浇口的磨削。

Description

一种用于铸件浇口的数控磨削机床

技术领域

本实用新型涉及铸件浇口磨削装置技术领域，更具体地说是一种用于铸件浇口的数控磨削机床。

背景技术

目前由于熔模铸造工艺的特殊性，浇注出来的铸件都需要和浇口棒进行分离。从而铸件上都残留有浇口，但成品铸件上需要将浇口去除从而保证铸件表面的平整。因大部分浇口残余量较大，且铸件热处理前硬度不均匀，零件有变形所以基本上采取人工磨削方式将残留浇口去除。现有技术的精密铸件浇口去除方法一般是用手或钳子夹住，在快速运转的砂带机上将浇口磨去，这种方法简单、方便，但劳动强度高，安全性差，生产效率低，且去除浇口后的精密铸件浇口面不平整、尺寸不统一，质量较差。

中国专利申请公布号为：CN102699796A、申请公布日为：2012年10月3日，公开了一种高温合金铸件浇口磨削装置，包括用于夹紧铸件的夹具，所述夹具的下方滑动连接在第一基座上，所述夹具的一端对着砂皮，所述砂皮连接在转轴上，所述转轴由驱动机构带动转动，所述第一基座的一端上固定有第一气缸，所述第一气缸推动所述夹具向砂皮运动。使用时，铸件被固定在夹具中，利用第一气缸推动夹具向砂皮运动，夹具上铸件推向砂皮，砂皮磨削掉夹具上的多余的浇口。利用砂皮代替刀具来去除多余的浇口，一方面砂皮的成本比刀具低很多，可以大大降低加工成本，另一方面磨削这种加工方式，砂皮与高温合金铸件之间不容易发生粘结。该装置利用夹具将铸件夹紧，将浇口穿过容纳部，在砂皮对铸件的浇口进行磨削后，由于容纳部自身具有一定厚度，使得铸件上的浇口不可能被完全的磨削掉，造成磨削不完全的问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对人工磨削时采用人工抓取并将铸件浇口处抵在树脂砂轮上进行磨削，树脂砂轮有破损的导致人员伤亡风险等问题，本实用新型设计了一种用于铸件浇口的数控磨削机床，当执行程序时，动力头和工作台自动配合相互运动，通过动力头上旋转的金刚砂轮将铸件浇口磨削平整。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于铸件浇口的数控磨削机床，包括底座和立柱，所述立柱竖向固定安装在底座上表面；还包括竖向移动机构、纵向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构设置在所述立柱内侧面，所述纵向移动机构设置在底座上表面，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构上表面；所述横向移动机构上表面活动连接有工作台，通过工装将多个铸件放置在所述工作台上，按照程序对铸件进行检测后再进行浇口磨削，从而提高工作效率；所述工作台上方中心位置竖向设置有金刚砂轮，所述金刚砂轮通过动力头固定安装在竖向移动机构上，当执行程序时，动力头和工作台自动配合相互运动，通过动力头上旋转的金刚砂轮将铸件浇口磨削平整；另外，采用金刚砂轮代替树脂砂轮，可有效避免因砂轮破损而导致人员伤亡的风险，以及因砂轮磨损而需要进行修整的问题。

进一步的技术方案，所述竖向移动机构包括竖向导轨和动力头，还包括用于驱动所述动力头竖向移动的竖向电机，所述金刚砂轮竖向安装在动力头前部侧面，通过竖向电机带动所述动力头沿着竖向导轨竖向移动，以实现金刚砂轮与残余浇口所在面相接触。

进一步的技术方案，所述纵向移动机包括纵向导轨和用于驱动横向移动机构纵向移动的纵向电机；所述横向移动机构的下表面与纵向导轨适配式连接，使得横向移动机构能够沿着纵向导轨实现纵向移动；所述横向移动机构包括横向导轨和用于驱动工作台横向移动的横向电机，当金刚砂轮达到额定转速后，系统通过控制横向电机、纵向电机和竖向电机的伺服转动，以实现工作台上铸件与旋转的金刚砂轮的相对运动，从而完成浇口的磨削。

进一步的技术方案，所述动力头上对应金刚砂轮的另一侧面，同轴安装有金刚砂轮皮带轮，所述金刚砂轮皮带轮轮盘最低点对应X轴、Y轴的原点位置，从而满足行程要求。

进一步的技术方案，所述动力头上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上同轴安装有电机皮带轮；所述电机皮带轮和金刚砂轮皮带轮轴线相互平行，并通过闭合的皮带形成传动连接，驱动电机能够带动电机皮带轮转动，并通过皮带驱动金刚砂轮皮带轮转动，从而实现金刚砂轮转动。

进一步的技术方案，所述动力头前端还设置有检测探头，竖向电机驱动所述动力头沿着竖向导轨向下移动，所述检测探头用于检测目标加工完成面的距离，通过数控系统的换算得到Z轴方向上的进给量，并自动输入执行程序中，以代替人工直接观察。

进一步的技术方案，所述检测探头通过气缸连接在所述动力头上，当需要检测目标加工完成面的距离时，汽缸带动检测探头伸出使用，当完成检测时，汽缸带动检测探头缩回。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，所述金刚砂轮通过动力头固定安装在竖向移动机构上，当执行程序时，动力头和工作台自动配合相互运动，通过动力头上旋转的金刚砂轮将铸件浇口磨削平整；

(2)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，采用金刚砂轮代替树脂砂轮，可有效避免因砂轮破损而导致人员伤亡的风险，以及因砂轮磨损而需要进行修整的问题；

(3)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，在所述工作台上能够通过工装将多个铸件装夹在其上，按照程序对铸件进行检测后再进行浇口磨削，从而提高工作效率；

(4)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，所述金刚砂轮皮带轮轮盘最低点对应X轴、Y轴的原点位置，从而满足行程要求；

(5)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，驱动电机能够带动电机皮带轮转动，并通过皮带驱动金刚砂轮皮带轮转动，从而实现金刚砂轮转动；

(6)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，检测探头用于检测目标加工完成面的距离，通过数控系统的换算得到Z轴方向上的进给量，并自动输入执行程序中，以代替人工直接观察；

(7)本实用新型的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，动力头部分安装了能够伸缩的汽缸，所述检测探头安装在汽缸顶端，使用时伸缩汽缸将探头伸出使用，检测完毕时，汽缸带动探头缩回。

附图说明

图1为本实用新型数控磨削机床结构示意图。

图中：1-底座；2-立柱；3-竖向移动机构；4-纵向移动机构；5-横向移动机构；6-工作台；7-金刚砂轮；8-驱动电机；9-皮带；10-检测探头；31-竖向导轨；32-竖向电机；33-动力头；41-纵向导轨；42-纵向电机；51-横向导轨；52-横向电机；71-金刚砂轮皮带轮；81-电机皮带轮；101-气缸。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，如图1所示，包括底座1和立柱2，所述立柱2竖向固定安装在底座1上表面；还包括竖向移动机构3、纵向移动机构4和横向移动机构5，所述竖向移动机构3设置在所述立柱2内侧面，所述纵向移动机构4设置在底座1上表面，所述横向移动机构5设置在所述纵向移动机构4上表面；所述横向移动机构5上表面活动连接有工作台6，通过工装将多个铸件放置在所述工作台6上，按照程序对铸件进行检测后再进行浇口磨削，从而提高工作效率；所述工作台6上方中心位置竖向设置有金刚砂轮7，所述立柱偏置以保证金刚砂轮7处于底座1轴心之上；所述金刚砂轮7通过动力头33固定安装在竖向移动机构3上，当执行程序时，动力头33和工作台6自动配合相互运动，通过动力头33上旋转的金刚砂轮7将铸件浇口磨削平整；另外，采用金刚砂轮7代替树脂砂轮，可有效避免因砂轮破损而导致人员伤亡的风险，以及因砂轮磨损而需要进行修整的问题。

实施例2

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，所述竖向移动机构3包括竖向导轨31和动力头33，还包括用于驱动所述动力头33竖向移动的竖向电机32)，所述金刚砂轮7竖向安装在动力头33前部侧面，启动竖向电机32，在电机驱动下，所述动力头33沿着竖向导轨31竖向移动，以实现金刚砂轮7与残余浇口所在面相接触。

实施例3

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图1所示，所述纵向移动机构4包括纵向导轨41和用于驱动横向移动机构5纵向移动的纵向电机42；所述横向移动机构5的下表面与纵向导轨41适配式连接，所述横向移动机构5能够沿着纵向导轨41实现纵向移动；所述横向移动机构5包括横向导轨51和用于驱动工作台6横向移动的横向电机52，当金刚砂轮7达到额定转速后，系统通过控制横向电机52、纵向电机42和竖向电机32的伺服转动，以实现工作台6上铸件与旋转的金刚砂轮7的相对运动，从而完成浇口的磨削。

实施例4

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1所示，所述动力头33上对应金刚砂轮7的另一侧面，同轴安装有金刚砂轮皮带轮71，金刚砂轮7和金刚砂轮皮带轮71之间通过轴承连接，并安装在动力头33两端，所述金刚砂轮皮带轮71轮盘最低点对应X轴、Y轴的原点位置，从而满足行程要求，当铸件通过工装相对固定在工作台6上后，工作台6上表面即为残余浇口所在面。

实施例5

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于：如图1所示，所述动力头33上还固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的驱动轴上同轴安装有电机皮带轮81；所述电机皮带轮81和金刚砂轮皮带轮71轴线相互平行，并通过闭合的皮带9形成传动连接，工作时，首先开启驱动电机8，所述驱动电机8转动从而带动电机皮带轮81转动，并通过皮带9驱动金刚砂轮皮带轮71转动，最终实现金刚砂轮7转动，直至金刚砂轮7达到额定转速。

实施例6

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例5，不同和改进之处在于：如图1所示，所述动力头33前端还设置有检测探头10，工作时，竖向电机32驱动动力头33沿着竖向导轨31在Z轴方向下移动，当检测探头10触碰到浇口目标加工完成面时，能够将下移的数据通过数控系统进行换算，从而得到动力头33在Z轴方向上的目标进给量，并输入程序中，再通过竖向电机32驱动动力头33，沿着竖向导轨31在Z轴方向上移动到程序目标位置，以代替人工直接观察。

实施例7

本实施例的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于：如图1所示，所述检测探头10通过气缸101连接在所述动力头33上，当需要检测目标加工完成面的距离时，汽缸101带动检测探头10伸出以检测使用，当检测完毕时，汽缸101带动检测探头10缩回；工作时，横向电机52驱动工作台6沿着横向导轨51在X轴方向上移动到程序目标位置，纵向电机42驱动横向移动机构5带着工作台6沿着纵向导轨41在Y轴方向上移动到程序目标位置，汽缸101将检测探头10伸出，竖向电机32驱动动力头33沿着竖向导轨31在Z轴方向下移动，当检测探头10触碰到浇口目标加工完成面时，将下移的数据通过数控系统进行换算，从而得到动力头33在Z轴方向上此处位置目标进给量并输入程序中；此时汽缸101将检测探头10缩回，驱动电机8带动电机皮带轮81转动，通过皮带9驱动金刚砂轮皮带轮71转动，从而带动金刚砂轮7转动，当金刚砂轮7达到额定转速后，系统根据计算所得行程，分别控制横向电机52、纵向电机42和竖向电机32的伺服转动，以实现工作台6上铸件与旋转的金刚砂轮7的相对运动，从而完成浇口的磨削。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于铸件浇口的数控磨削机床，包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)竖向固定安装在底座(1)上表面，其特征在于：还包括竖向移动机构(3)、纵向移动机构(4)和横向移动机构(5)，所述竖向移动机构(3)设置在所述立柱(2)内侧面，所述纵向移动机构(4)设置在底座(1)上表面，所述横向移动机构(5)设置在所述纵向移动机构(4)上表面；所述横向移动机构(5)上表面活动连接有工作台(6)，所述工作台(6)上方中心位置竖向设置有金刚砂轮(7)，所述金刚砂轮(7)通过动力头(33)固定安装在竖向移动机构(3)上，所述金刚砂轮(7)竖向安装在动力头(33)前部侧面，对应另一侧面同轴安装有金刚砂轮皮带轮(71)，所述金刚砂轮皮带轮(71)轮盘最低点对应X轴、Y轴的原点位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述竖向移动机构(3)包括竖向导轨(31)和动力头(33)，还包括用于驱动所述动力头(33)竖向移动的竖向电机(32)。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述纵向移动机构(4)包括纵向导轨(41)和用于驱动横向移动机构(5)纵向移动的纵向电机(42)。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述横向移动机构(5)的下表面与纵向导轨(41)适配式连接，所述横向移动机构(5)包括横向导轨(51)和用于驱动工作台(6)横向移动的横向电机(52)。

5.根据权利要求2所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述动力头(33)上还固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴上同轴安装有电机皮带轮(81)。

6.根据权利要求5所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述电机皮带轮(81)和金刚砂轮皮带轮(71)轴线相互平行，并通过闭合的皮带(9)形成传动链。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述动力头(33)前端还设置有检测探头(10)。

8.根据权利要求7所述的一种用于铸件浇口的数控磨削机床，其特征在于：所述检测探头(10)通过气缸(101)连接在所述动力头(33)上。

Images