CN104526544A - 外圆磨龙门机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了外圆磨龙门机械手，包括设置在外圆磨床的砂轮架上方的移动横梁，移动横梁的左手端上安装有夹取机构，夹取机构的下方设置有自动夹头，自动夹头插在外圆磨床上的鸡心夹头上，移动横梁的右手端的下方设置有送料仓，送料仓的外侧设置有回料仓，夹取机构可以把工件放入自动夹头上或从自动夹头上取下工件，并且能在自动夹头、送料仓和回料仓之间往复运动传递工件；具有如下有益效果：夹取机构可以电机的驱动下，沿差移动横梁在自动夹头、送料仓和回料仓之间来回移动，实现取料—送料—加工—回送—移走—取料，使得一个操作工可以同时操作几台外圆磨床，提升了生科效益；自动夹头可以实现夹紧和松开工件。

Description

外圆磨龙门机械手

技术领域

本发明涉及一种非标设备，具体是外圆磨龙门机械手。

背景技术

现阶段市场上大多数轴类外圆精加工使用普通外圆磨，需要人工装夹上下料，一人操作一台，工作效率全凭工人装夹上下料的熟练程度，而熟练工人越来越稀缺，人工成本不断上升；而且操作环境不佳，人手长期接触切削液，夏天还好，尤其是冬天冰冷的切削液；所以年轻的工人都不乐意去从事这样的工作，本申请提供了一种可以代替人工，取料—上料—加工—回料的全系自动化的机械手。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种能自动上下料和夹紧加工的外圆磨龙门机械手。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：外圆磨龙门机械手，包括设置在外圆磨床的砂轮架上方的移动横梁，所述的移动横梁的左手端上安装有夹取机构，所述的夹取机构的下方设置有自动夹头，所述的自动夹头插在外圆磨床上的鸡心夹头上，所述的移动横梁的右手端的下方设置有送料仓，所述的送料仓的外侧设置有回料仓，所述的夹取机构可以把工件放入所述的自动夹头上或从自动夹头上取下工件，并且能在所述的自动夹头、所述的送料仓和所述的回料仓之间往复运动传递工件。

所述的移动横梁包括一根横梁，所述的横梁的中间设置有中间滑轨，所述的中间滑轨内设置有丝杆，所述的丝杆的右端设置有电机，所述的丝杆的左端设置有滑动台，所述的滑动台安装在所述的中间滑轨上，所述的横梁的上方设置有所述的横梁盖，所述的横梁盖上设置有拖链。

所述的横梁的侧边设置有侧向滑轨，所述的侧向滑轨上设置有连接板，所述的连接板固定在所述的滑动台上。

所述的连接板上设置有可上下活动的调节板，所述的夹取机构固定在所述的调节板上，所述的调节板上设置有调节手柄和调节螺杆。

所述的夹取机构包括一个由两个固定侧板和两个夹取手，两个所述的夹取手呈一定的夹角，并且两个夹取手向下伸长具有同一个极点。

所述的夹取手包括一个气缸固定块，所述的气缸固定块内设置有一个中间槽与两个侧通孔，所述的中间槽内设置有升降气缸，所述的侧通孔内设置有导向杆，所述的导向杆的上下两端设置有导向板，下端的导向板上设置有用于夹取工作的气爪。

所述的自动夹头包括包括顶针、内转盘、外转盘和三个夹料板；所述的顶针插在外圆磨床的鸡心夹头上；所述的内转盘与所述的外转盘均套设在所述的顶针上，且均可单独相对于所述的顶针转动；三个所述的夹料板均布设置在所述的内转盘的前方，且设置在所述的外转盘的腔内；所述的夹料板单侧偏重，所述的夹料板朝向顶针的一侧为夹料弧形面，接近所述的夹料弧形面的一侧设置有旋转轴，所述的旋转轴安装在所述的内转盘上，所述的旋转轴与所述的夹料弧形面的两个弧面端点的距离不一样，所述的夹料板的外侧边沿开口并设置有拔滑杆，所述的拔滑杆安装在所述的外转盘上。

所述的外圆磨床的尾架上设置尾架气缸，所述的尾架气缸可以推动尾架沿着尾架道规夹紧处于所述的自动夹头上的工件。

所述的送料仓包括料仓、料仓气缸、分料柱、推料块、隔料板和接料架；所述的隔料板竖直设置，所述的料仓与所述的接料架分别固定在所述的隔料板的两侧，所述的料仓气缸固定在所述的隔料板的一侧并设置在所述的料仓的底板下方，所述的分料柱与所述的推料块固定在所述的料仓气缸上；所述的料仓的底板上设置有分料孔和推料开口，所述的料仓的两个侧板的内侧设置有挡料块；所述的分料柱可以在所述的分料孔内上下活动，并在所述的挡料块共同作用下，从所述的料仓内分出一根工件；所述的推料块可以在所述的推料开口内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过所述的隔料板的上沿，落入所述的接料架上，等待所述的气爪夹取。

所述的外圆磨床的右手端上设置有控制屏。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：夹取机构可以电机的驱动下，沿差移动横梁在自动夹头、送料仓和回料仓之间来回移动，实现取料—送料—加工—回送—移走—取料，这样的一个代替人工的操作步骤，使得一个操作工可以同时操作几台外圆磨床，提升了生科效益；2）自动夹头可以实现夹紧和松开工件。

附图说明

图1为本发明实施例的外圆磨龙门机械手加工时的工作状态图。

图2为本发明实施例的外圆磨龙门机械手取料时的工作状态图。

图3为本发明实施例的外圆磨龙门机械手取料时的结构图。

图4为本发明实施例的夹取机构的结构图。

图5为本发明实施例的自动夹头的结构图。

图6为本发明实施例的自动夹头的零件爆炸图。

图7为本发明实施例的送料仓的结构图一。

图8为本发明实施例的送料仓的结构图二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1~8所示，图中标注如下：移动横梁A、夹取机构B、自动夹头C、夹取手D、送料仓E、外圆磨床1、尾架气缸2、料仓3、横梁4、中间滑轨5、横梁盖6、电机7、丝杆8、滑动台9、拖链10、侧向滑轨11、连接板12、调节板13、调节手柄14、调节螺杆15、固定侧板16、气缸固定块17、升降气缸18、导向杆19、导向板20、气爪21、顶针22、内转盘23、外转盘24、夹料板25、夹料弧形面25a、旋转轴26、拔滑杆27、料仓28、底板28a、分料孔28b、推料开口28c、侧板28d、挡料块28e、料仓气缸29、分料柱30、推料块31、隔料板32、接料架33、控制屏34、工件35。

外圆磨龙门机械手包括设置在外圆磨床1的砂轮架上方的移动横梁A，移动横梁A的左手端上安装有夹取机构B，夹取机构B的下方设置有自动夹头C，自动夹头C插在外圆磨床1上的鸡心夹头上，移动横梁A的右手端的下方设置有送料仓E，送料仓E的外侧设置有回料仓3，夹取机构B可以把工件放入自动夹头C上或从自动夹头C上取下工件，并且能在自动夹头C、送料仓E和回料仓3之间往复运动传递工件，从而实现取料—送料—加工—取回—移走—取料这样的循环，代替了人工操作，使得一个操作工可以同时操作好几台外圆盘床。

移动横梁A包括一根横梁4，横梁4内安装有丝杆8，丝杆8的右手端安装有电机7，丝杆8的左手端安装有滑动台9上，滑动台9安装在中间滑轨5上，电机的正反转，使得滑动台在中国滑轨上来回滑动，横梁4的上方设置有横梁盖6，横梁盖6上设置有拖链10，可以用来设置电线或气管。

横梁4的侧边设置有侧向滑轨11，侧向滑轨11上设置有连接板12，连接板12固定在滑动台9上，夹取机构随之运动。

连接板12上设置有可上下活动的调节板13，夹取机构B固定在调节板13上，调节板13上设置有调节手柄14和调节螺杆15，可以实现高低方向的调节。

夹取机构B包括一个由两个固定侧板16和两个夹取手D，两个夹取手D呈一定的夹角，并且两个夹取手D向下伸长具有同一个极点，也就是工件所在的位置。

夹取手D包括一个气缸固定块17，气缸固定块17内设置有一个中间槽与两个侧通孔，中间槽内设置有升降气缸18，侧通孔内设置有导向杆19，导向杆19的上下两端设置有导向板20，下端的导向板20上设置有用于夹取工作的气爪21。

自动夹头C包括顶针22、内转盘23、外转盘24和三个夹料板25；顶针22插在外圆磨床1的鸡心夹头上；内转盘23与外转盘24均套设在顶针22上，且均可单独相对于顶针22转动；三个夹料板25均布设置在内转盘23的前方，且设置在外转盘24的腔内；夹料板25单侧偏重，夹料板25朝向顶针22的一侧为夹料弧形面25a，接近夹料弧形面25a的一侧设置有旋转轴26，旋转轴26安装在内转盘23上，旋转轴26与夹料弧形面25a的两个弧面端点的距离不一样，夹料板25的外侧边沿开口并设置有拔滑杆27，拔滑杆27安装在外转盘24上。

外圆磨床1的尾架上设置尾架气缸2，尾架气缸2可以把气爪中的工件推入自动夹头C。

送料仓E包括料仓28、料仓气缸29、分料柱30、推料块31、隔料板32和接料架33；隔料板32竖直设置，料仓28与接料架33分别固定在隔料板32的两侧，料仓气缸29固定在隔料板32的一侧并设置在料仓28的底板下方，分料柱30与推料块31固定在料仓气缸29上；料仓28的底板28a上设置有分料孔28b和推料开口28c，料仓28的两个侧板28d的内侧设置有挡料块28e；分料柱30可以在分料孔28b内上下活动，并在挡料块28e共同作用下，从料仓28内分出一根工件；推料块31可以在推料开口28c内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过隔料板32的上沿，落入接料架33上，等待气爪21夹取。

外圆磨床1的右手端上设置有控制屏34，用来控制各个活动的气缸或电机。

Claims (10)

1.外圆磨龙门机械手，其特征在于：包括设置在外圆磨床（1）的砂轮架上方的移动横梁（A），所述的移动横梁（A）的左手端上安装有夹取机构（B），所述的夹取机构（B）的下方设置有自动夹头（C），所述的自动夹头（C）插在外圆磨床（1）上的鸡心夹头上，所述的移动横梁（A）的右手端的下方设置有送料仓（E），所述的送料仓（E）的外侧设置有回料仓（3），所述的夹取机构（B）可以把工件放入所述的自动夹头（C）上或从自动夹头（C）上取下工件，并且能在所述的自动夹头（C）、所述的送料仓（E）和所述的回料仓（3）之间往复运动传递工件。

2.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的移动横梁（A）包括一根横梁（4），所述的横梁（4）内安装有丝杆（8），所述的丝杆（8）的右手端安装有电机（7），所述的丝杆（8）的左手端安装有滑动台（9）上，所述的滑动台（9）安装在所述的中间滑轨（5）上，所述的横梁（4）的上方设置有所述的横梁盖（6），所述的横梁盖（6）上设置有拖链（10）。

3.如权利要求2所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的横梁（4）的侧边设置有侧向滑轨（11），所述的侧向滑轨（11）上设置有连接板（12），所述的连接板（12）固定在所述的滑动台（9）上。

4.如权利要求3所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的连接板（12）上设置有可上下活动的调节板（13），所述的夹取机构（B）固定在所述的调节板（13）上，所述的调节板（13）上设置有调节手柄（14）和调节螺杆（15）。

5.如权利要求4所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的夹取机构（B）包括一个由两个固定侧板（16）和两个夹取手（D），两个所述的夹取手（D）呈一定的夹角，并且两个夹取手（D）向下伸长具有同一个极点。

6.如权利要求5所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的夹取手（D）包括一个气缸固定块（17），所述的气缸固定块（17）内设置有一个中间槽与两个侧通孔，所述的中间槽内设置有升降气缸（18），所述的侧通孔内设置有导向杆（19），所述的导向杆（19）的上下两端设置有导向板（20），下端的导向板（20）上设置有用于夹取工作的气爪（21）。

7.如权利要求6所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的自动夹头（C）包括顶针（22）、内转盘（23）、外转盘（24）和三个夹料板（25）；所述的顶针（22）插在外圆磨床（1）的鸡心夹头上；所述的内转盘（23）与所述的外转盘（24）均套设在所述的顶针（22）上，且均可单独相对于所述的顶针（22）转动；三个所述的夹料板（25）均布设置在所述的内转盘（23）的前方，且设置在所述的外转盘（24）的腔内；所述的夹料板（25）单侧偏重，所述的夹料板（25）朝向顶针（22）的一侧为夹料弧形面（25a），接近所述的夹料弧形面（25a）的一侧设置有旋转轴（26），所述的旋转轴（26）安装在所述的内转盘（23）上，所述的旋转轴（26）与所述的夹料弧形面（25a）的两个弧面端点的距离不一样，所述的夹料板（25）的外侧边沿开口并设置有拔滑杆（27），所述的拔滑杆（27）安装在所述的外转盘（24）上。

8.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的外圆磨床（1）的尾架上设置尾架气缸（2），所述的尾架气缸（2）可以把气爪中的工件推入所述的自动夹头（C）。

9.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的送料仓（E）包括料仓（28）、料仓气缸（29）、分料柱（30）、推料块（31）、隔料板（32）和接料架（33）；所述的隔料板（32）竖直设置，所述的料仓（28）与所述的接料架（33）分别固定在所述的隔料板（32）的两侧，所述的料仓气缸（29）固定在所述的隔料板（32）的一侧并设置在所述的料仓（28）的底板下方，所述的分料柱（30）与所述的推料块（31）固定在所述的料仓气缸（29）上；所述的料仓（28）的底板（28a）上设置有分料孔（28b）和推料开口（28c），所述的料仓（28）的两个侧板（28d）的内侧设置有挡料块（28e）；所述的分料柱（30）可以在所述的分料孔（28b）内上下活动，并在所述的挡料块（28e）共同作用下，从所述的料仓（28）内分出一根工件；所述的推料块（31）可以在所述的推料开口（28c）内上下活动，并把已分出的那根轴类零件向上顶起，并滚动翻过所述的隔料板（32）的上沿，落入所述的接料架（33）上，等待所述的气爪（21）夹取。

10.如权利要求1所述的外圆磨龙门机械手，其特征在于：所述的外圆磨床（1）的右手端上设置有控制屏（34）。