CN112496761A - 一种焊接机器人生产用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人生产技术领域，尤其是一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台，操作台的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，且操作台顶部另一端上方设置有打磨机构，打磨机构包括竖直设置在固定环，固定环的内部底端固定安装有下打磨板，固定环的内部顶端设置有与下打磨板对称设置的上打磨板，上打磨板的顶部两端之间竖直连接有U型架，U型架竖直滑动插装在固定环顶部内侧，且U型架的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆，调节杆底端与固定环底端转动连接，调节杆的顶端固定安装有手轮。本发明集分切与打磨功能为一体，有效提高了本装置的实用性，同时具有良好的切割定位功能，大大增加了分切精准度。

Description

一种焊接机器人生产用辅助装置

技术领域

本发明涉及机器人生产领域，尤其涉及一种焊接机器人生产用辅助装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而焊接机器人在生产加工过程中，通常会对加工组装的机械管壁进行切割打磨处理，现有的切割辅助装置功能单一，不能同时起到切割打磨辅助效果，以此提出一种焊接机器人生产用辅助装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在功能单一，不能同时起到切割打磨辅助效果的缺点，而提出的一种焊接机器人生产用辅助装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台，所述操作台的底部通过支撑结构支撑，所述操作台的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，所述分切机构两侧的操作台顶端对称设置有托举机构，且所述操作台顶部另一端上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括竖直设置在固定环，所述固定环的内部底端固定安装有下打磨板，所述固定环的内部顶端设置有与下打磨板对称设置的上打磨板，所述上打磨板的顶部两端之间竖直连接有U型架，所述U型架竖直滑动插装在固定环顶部内侧，且所述U型架的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆，所述调节杆底端与固定环底端转动连接，所述调节杆的顶端固定安装有手轮，在所述固定环与操作台之间通过推送机构连接，且所述操作台靠近固定环一端设置有定位机构。

优选的，所述分切机构包括竖直连接在操作台顶部侧面的机架，所述机架的顶端竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至机架下方且端部经过锁紧螺栓固定套接有刀头套，所述刀头套的底端固定安装有分切刀头。

优选的，所述驱动机构包括水平设置的第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定安装有夹持头，所述夹持头的外侧螺纹插装有多个固定销，且所述夹持头内部中间位置一体成型有插装柱，且所述第二电机与操作台端部之间通过滑动机构连接。

优选的，所述滑动机构包括水平滑动插装在操作台端部内侧的U型插板，所述第二电机通过电机架固定安装在U型插板顶端，且所述U型插板底部远离操作台一端两侧均转动安装有移动轮。

优选的，所述托举机构包括固定安装在操作台顶端的支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有弧形托板，所述弧形托板的顶部内壁沿水平方向等距离开设有多个安装槽，所述安装槽的内部等距离转动有多个托举辊轮，所述托举辊轮外表面延伸至安装槽外部。

优选的，所述推送机构包括分别固定安装在固定环外部两侧的连接耳，两个所述连接耳内部分别插装有螺纹杆和限位滑杆，所述螺纹杆与连接耳之间通过螺纹连接，且所述操作台的两侧中间位置对称连接有U型板，所述螺纹杆与其中一块U型板转动连接，所述限位滑杆与另一块U型板固定连接，在所述螺纹杆和限位滑杆另一端共同连接有固定板，所述螺纹杆与固定板之间转动连接且延伸至固定板外部连接有第一电机，所述固定板竖直安装在操作台顶端。

优选的，所述定位机构包括开设在螺纹杆和限位滑杆之间操作台顶端的集灰槽，所述集灰槽的两侧之间滑动安装有滑座，所述滑座的两端与操作台之间均通过定位螺栓连接，且所述滑座顶端竖直安装有定位板，在所述滑座靠近固定环一侧的中间位置安装有开关，所述开关通过导线与第一电机连接所述开关对应位置的固定环顶端竖直连接有驱动块。

优选的，所述集灰槽远离集灰槽一端对应位置的操作台底端连通安装有排料斗，所述排料斗的排料口呈倾斜状设置。

优选的，所述支撑结构包括分别竖直连接在操作台底部两端的支撑板，两块所述支撑板的底端共同连接有底板，所述底板呈工型设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置插装柱、夹持头以及固定销，从而可以对机械管端部进行固定夹持，而经过设置支撑架、弧形托板、安装槽以及托举辊轮，从而可以对机械管进行托举，以此有效增加第二电机驱动旋转机械管的稳定性，便于电动推杆驱动分切刀头对机械管进行分切处理；

2、而通过设置电机架、移动轮和U型插板，从而可以将第二电机进行稳定支撑，且方便对机械管进行推送处理，有效提高机械管加工的效率；

3、通过设置手轮、U型架和调节杆，从而可以使得下打磨板和上打磨板对机械管外壁紧密贴合，同时经过设置第一电机、固定板、定位板、螺纹杆、限位滑杆、U型板以及连接耳，从而可以驱动固定环进行移动，以此致使下打磨板和上打磨板同时对旋转过程中的机械管外壁进行移动式打磨处理；

4、同时经过设置集灰槽、定位螺栓、滑座和定位板，从而可以对需要分切的机械管尺寸进行定位处理，且经过设置开关可以对第一电机进行控制，而设置的排料斗以及集灰槽可以对打磨所产生的灰屑进行统一收集。

附图说明

图1为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置的轴侧结构示意图；

图3为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置的打磨机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置的托举机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置的分切机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种焊接机器人生产用辅助装置的定位机构结构示意图。

图中：操作台1、集灰槽2、底板3、定位螺栓4、滑座5、支撑板6、第一电机7、固定板8、定位板9、螺纹杆10、限位滑杆11、固定环12、手轮13、下打磨板14、机架15、电动推杆16、分切刀头17、插装柱18、夹持头19、第二电机20、电机架21、移动轮22、U型插板23、支撑架24、固定销25、弧形托板26、U型板27、排料斗28、开关29、上打磨板30、U型架31、调节杆32、连接耳33、驱动块34、刀头套35、安装槽36、托举辊轮37、锁紧螺栓38。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图6所示的一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台1，操作台1的底部通过支撑结构支撑，支撑结构包括分别竖直连接在操作台1底部两端的支撑板6，两块支撑板6的底端共同连接有底板3，底板3呈工型设置，操作台1的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，驱动机构包括水平设置的第二电机20，第二电机20的输出轴端部固定安装有夹持头19，夹持头19的外侧螺纹插装有多个固定销25，且夹持头19内部中间位置一体成型有插装柱18，且第二电机20与操作台1端部之间通过滑动机构连接，分切机构包括竖直连接在操作台1顶部侧面的机架15，机架15的顶端竖直安装有电动推杆16，电动推杆16的伸缩端延伸至机架15下方且端部经过锁紧螺栓38固定套接有刀头套35，刀头套35的底端固定安装有分切刀头17，托举机构包括固定安装在操作台1顶端的支撑架24，支撑架24的顶端固定安装有弧形托板26，弧形托板26的顶部内壁沿水平方向等距离开设有多个安装槽36，安装槽36的内部等距离转动有多个托举辊轮37，托举辊轮37外表面延伸至安装槽36外部；通过设置插装柱18、夹持头19以及固定销25，从而可以对机械管端部进行固定夹持，而经过设置支撑架24、弧形托板26、安装槽36以及托举辊轮37，从而可以对机械管进行托举，以此有效增加第二电机20驱动旋转机械管的稳定性，便于电动推杆16驱动分切刀头17对机械管进行分切处理。

滑动机构包括水平滑动插装在操作台1端部内侧的U型插板23，第二电机20通过电机架21固定安装在U型插板23顶端，且U型插板23底部远离操作台1一端两侧均转动安装有移动轮22；通过设置电机架21、移动轮22和U型插板23，从而可以将第二电机20进行稳定支撑，且方便对机械管进行推送处理，有效提高机械管加工的效率。

分切机构两侧的操作台1顶端对称设置有托举机构，且操作台1顶部另一端上方设置有打磨机构，打磨机构包括竖直设置在固定环12，固定环12的内部底端固定安装有下打磨板14，固定环12的内部顶端设置有与下打磨板14对称设置的上打磨板30，上打磨板30的顶部两端之间竖直连接有U型架31，U型架31竖直滑动插装在固定环12顶部内侧，且U型架31的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆32，调节杆32底端与固定环12底端转动连接，调节杆32的顶端固定安装有手轮13，在固定环12与操作台1之间通过推送机构连接，且操作台1靠近固定环12一端设置有定位机构，推送机构包括分别固定安装在固定环12外部两侧的连接耳33，两个连接耳33内部分别插装有螺纹杆10和限位滑杆11，螺纹杆10与连接耳33之间通过螺纹连接，且操作台1的两侧中间位置对称连接有U型板27，螺纹杆10与其中一块U型板27转动连接，限位滑杆11与另一块U型板27固定连接，在螺纹杆10和限位滑杆11另一端共同连接有固定板8，螺纹杆10与固定板8之间转动连接且延伸至固定板8外部连接有第一电机7，固定板8竖直安装在操作台1顶端；通过转动手轮13，从而调节杆32会驱动U型架31移动，致使下打磨板14和上打磨板30对机械管外壁紧密贴合，同时将第一电机7与外部电源连接，从而螺纹杆10会驱动固定环12在限位滑杆11外侧移动，以此致使下打磨板14和上打磨板30同时对旋转过程中的机械管外壁进行移动式打磨处理。

定位机构包括开设在螺纹杆10和限位滑杆11之间操作台1顶端的集灰槽2，集灰槽2的两侧之间滑动安装有滑座5，滑座5的两端与操作台1之间均通过定位螺栓4连接，且滑座5顶端竖直安装有定位板9，在滑座5靠近固定环12一侧的中间位置安装有开关29，开关29通过导线与第一电机7连接，开关29对应位置的固定环12顶端竖直连接有驱动块34；经过设置集灰槽2、定位螺栓4、滑座5和定位板9，从而可以对需要分切的机械管尺寸进行定位处理，而当驱动块34与开关29接触后，即可对控制第一电机7停止工作。

集灰槽2远离集灰槽2一端对应位置的操作台1底端连通安装有排料斗28，排料斗28的排料口呈倾斜状设置；通过设置集灰槽2以及排料斗28，从而方便后续对打磨所产生的灰屑进行统一收集。

工作方式：首先经过插装柱18、夹持头19以及固定销25对机械管端部进行固定夹持，同时经过支撑架24、弧形托板26、安装槽36以及托举辊轮37对机械管进行托举，以此有效增加第二电机20驱动旋转机械管的稳定性，便于电动推杆16驱动分切刀头17对机械管进行分切处理，且在分切过程中，推送机构会驱动打磨机构对机械管外壁进行抛光打磨处理，以此集分切与打磨功能为一体，有效提高本装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)的底部通过支撑结构支撑，其特征在于，所述操作台(1)的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，所述分切机构两侧的操作台(1)顶端对称设置有托举机构，且所述操作台(1)顶部另一端上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括竖直设置在固定环(12)，所述固定环(12)的内部底端固定安装有下打磨板(14)，所述固定环(12)的内部顶端设置有与下打磨板(14)对称设置的上打磨板(30)，所述上打磨板(30)的顶部两端之间竖直连接有U型架(31)，所述U型架(31)竖直滑动插装在固定环(12)顶部内侧，且所述U型架(31)的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆(32)，所述调节杆(32)底端与固定环(12)底端转动连接，所述调节杆(32)的顶端固定安装有手轮(13)，在所述固定环(12)与操作台(1)之间通过推送机构连接，且所述操作台(1)靠近固定环(12)一端设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述分切机构包括竖直连接在操作台(1)顶部侧面的机架(15)，所述机架(15)的顶端竖直安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的伸缩端延伸至机架(15)下方且端部经过锁紧螺栓(38)固定套接有刀头套(35)，所述刀头套(35)的底端固定安装有分切刀头(17)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平设置的第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴端部固定安装有夹持头(19)，所述夹持头(19)的外侧螺纹插装有多个固定销(25)，且所述夹持头(19)内部中间位置一体成型有插装柱(18)，且所述第二电机(20)与操作台(1)端部之间通过滑动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述滑动机构包括水平滑动插装在操作台(1)端部内侧的U型插板(23)，所述第二电机(20)通过电机架(21)固定安装在U型插板(23)顶端，且所述U型插板(23)底部远离操作台(1)一端两侧均转动安装有移动轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述托举机构包括固定安装在操作台(1)顶端的支撑架(24)，所述支撑架(24)的顶端固定安装有弧形托板(26)，所述弧形托板(26)的顶部内壁沿水平方向等距离开设有多个安装槽(36)，所述安装槽(36)的内部等距离转动有多个托举辊轮(37)，所述托举辊轮(37)外表面延伸至安装槽(36)外部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述推送机构包括分别固定安装在固定环(12)外部两侧的连接耳(33)，两个所述连接耳(33)内部分别插装有螺纹杆(10)和限位滑杆(11)，所述螺纹杆(10)与连接耳(33)之间通过螺纹连接，且所述操作台(1)的两侧中间位置对称连接有U型板(27)，所述螺纹杆(10)与其中一块U型板(27)转动连接，所述限位滑杆(11)与另一块U型板(27)固定连接，在所述螺纹杆(10)和限位滑杆(11)另一端共同连接有固定板(8)，所述螺纹杆(10)与固定板(8)之间转动连接且延伸至固定板(8)外部连接有第一电机(7)，所述固定板(8)竖直安装在操作台(1)顶端。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述定位机构包括开设在螺纹杆(10)和限位滑杆(11)之间操作台(1)顶端的集灰槽(2)，所述集灰槽(2)的两侧之间滑动安装有滑座(5)，所述滑座(5)的两端与操作台(1)之间均通过定位螺栓(4)连接，且所述滑座(5)顶端竖直安装有定位板(9)，在所述滑座(5)靠近固定环(12)一侧的中间位置安装有开关(29)，所述开关(29)通过导线与第一电机(7)连接，所述开关(29)对应位置的固定环12顶端竖直连接有驱动块(34)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述集灰槽(2)远离集灰槽(2)一端对应位置的操作台(1)底端连通安装有排料斗(28)，所述排料斗(28)的排料口呈倾斜状设置。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人生产用辅助装置，其特征在于，所述支撑结构包括分别竖直连接在操作台(1)底部两端的支撑板(6)，两块所述支撑板(6)的底端共同连接有底板(3)，所述底板(3)呈工型设置。

Images