CN110281205B - 一种钳工用回转操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明一种钳工用回转操作平台公开了一种能够对放置平台进行偏转、回转调节，以调节产品曲面角度以便钳工作业的操作平台。能够对放置平台进行回转、偏转调节，提高对异形区域抛光维修的灵活性，其特征在于壳体置于底座上，所述壳体底端和底座相卡接，所述底座为环形结构，所述壳体顶端中间部分向下凹陷，所述壳体顶端凹陷部分中间位置开有安装孔，且和壳体内部相连通，回转环置于安装孔内，且回转环底端向下延伸至壳体内，所述回转环顶端连接一个偏转导向环，所述偏转导向环的直径从下向上逐渐增加，所述偏转导向环顶端和壳体顶端齐平，固定环套置于回转环上，且位于壳体内。

Description

一种钳工用回转操作平台

技术领域

本发明一种钳工用回转操作平台，涉及一种钳工作业时，能够进行回转以及偏转调节的操作平台，属于机械装配领域。特别涉及一种能够对放置平台进行偏转、回转调节，以调节产品曲面角度以便钳工作业的操作平台。

背景技术

钳工作业主要包括錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等，主要依靠钳工手部的控制和经验，在部分零部件制造、维修过程中，需要对部分曲面进行抛光修复，由于曲面为三维空间的结构，需要手部进行对角度的回转控制，进而对曲面进行抛光，目前的回转台都是整体固定的，不能够配合钳工手部作业进行偏转，加快曲面的作业，且在修复过程中，需要通过多道工序，因此需要更换回转台，进而实现不同的工序作业，不能够实现同一回转平台上装夹多个作业工装，进行偏转切换，现有的工作平台主要位于水平位置，不能够进行偏转调节，对有斜角的工件作业适应性较差。

公开号 CN201677248U公开了一种台虎钳回转台转盘，该转盘安装在钳身下端的底座内，该转盘呈圆盘状，其外圆周边缘呈阶梯状，转盘上沿轴向有螺纹孔，该装置针对台虎钳进行回转固定，且固定后，台虎钳就不在发生偏转，不能够配合作业过程中的手部动作进行调节。

公开号 CN2250839公开了一种用于夹持工件进行钳工操作的常用工具一导杆型多向转动式台(桌)虎钳，该台(桌)虎钳主要由基座、回转座钳体、旋转座钳体、钳口钳体组成，回转座钳体相对于基座可作水平360°旋转，旋转体钳体也可作仰20°俯15°转动，钳口钳体可轴向位移并分别在垂直面作180°、360°的运动，该装置结构复杂，调节方向关系联动，调节控制性差，调节固定效率低，且仅仅是调节虎钳的固定，不能够在制备过程中进行调节偏转。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种钳工用回转操作平台提供了一种能够对放置平台进行偏转、回转调节，以调节产品曲面角度以便钳工作业的操作平台。能够对放置平台进行回转、偏转调节，提高对异形区域抛光维修的灵活性。

本发明一种钳工用回转操作平台是这样实现的：本发明一种钳工用回转操作平台由壳体、放置平台、脚踏开关、回转开关、连接杆、承托座、回转环、滚珠、固定环、回转电机、主动齿轮、偏转盘、底座、外齿圈、偏转电机、驱动轴、保持架、固定销轴、限位孔、安装槽、限位条、保持架固定孔、外转环、偏转导向环和偏转齿条组成，壳体置于底座上，所述壳体底端和底座相卡接，所述底座为环形结构，所述壳体顶端中间部分向下凹陷，所述壳体顶端凹陷部分中间位置开有安装孔，且和壳体内部相连通，回转环置于安装孔内，且回转环底端向下延伸至壳体内，所述回转环顶端连接一个偏转导向环，所述偏转导向环的直径从下向上逐渐增加，

所述偏转导向环顶端和壳体顶端齐平，固定环套置于回转环上，且位于壳体内，所述固定环外圈等角度置有多个弧形条，所述弧形条通过螺钉和壳体相连接，外转环固定套置于回转环上，且位于固定环的上方，所述外转环和固定环之间置有一圈滚珠，所述外转环底部对应滚珠的位置开有限位槽，所述固定环顶部对应滚珠的位置开有限位槽，所述滚珠部分置于限位槽内，外齿圈固定套置于回转环上，且位于固定环的下方，回转电机置于固定环底部，所述回转电机的电机轴上置有主动齿轮，且和外齿圈相啮合，所述回转环外侧壁上等角度置有多个肋条，且和外转环相连接，所述回转环上对称开有两组保持架固定孔，一组保持架固定孔由至少两个保持架固定孔组成，保持架置于壳体内，所述保持架由两个立板和一个底板组成，两个立板一端分别和底板的两端垂直连接，两个所述立板的另一端分别向上延伸至回转环内，且分别通过螺栓和两组保持架固定孔相连接，偏转电机置于保持架上，驱动轴的一端和偏转电机的电机轴相连接，所述驱动轴的另一端通过轴承可转动的置于保持架上，所述驱动轴上固定套置有两个主动齿轮，连接杆置于两个立板之间，所述连接杆一端向上延伸出偏转导向环，偏转盘置于连接杆底端，所述偏转盘的底部为弧形面，所述弧形面上置有两个偏转齿条，且分别和驱动轴上的两个主动齿轮相啮合，所述偏转齿条为弧形结构，所述偏转盘上置有两个连接环，且通过固定销轴和连接杆相连接，两个所述连接环分别位于连接杆的两侧，承托座固定套置于连接杆顶端，且位于偏转导向环内，所述承托座的顶部向上延伸超出偏转导向环，所述承托座的直径从下向上逐渐增加，所述承托座的外侧面和偏转导向环内侧面之间置有间隙，放置平台置于承托座上，所述放置平台的中心开有限位孔，所述承托座上表面置有限位块，且和限位孔相套接，所述限位孔孔壁上置有止转平面，所述放置平台上开有多圈安装槽，且位于中间的一圈安装槽沿放置平台径向延伸，所述安装槽的两侧分别置有一组限位条，所述限位条位于放置平台底面上，所述脚踏开关通过导线和偏转电机相连接，所述回转开关通过导线和回转电机相连接，所述回转电机和偏转电机为低速步进电机。

有益效果。

一、能够对放置平台进行回转、偏转调节，提高对异形区域抛光维修的灵活性。

二、步进电机调节，单次偏转均匀稳定。

三、通过限位条和安装槽进行工装的装夹固定，能够进行多工位更换作业。

附图说明

图1本发明一种钳工用回转操作平台的立体结构图；

图2本发明一种钳工用回转操作平台的俯视图，其仅仅显示了主体结构和开关按钮的关系；

图3本发明一种钳工用回转操作平台的结构示意图，其仅仅显示了偏转盘和连接杆之间的关系；

图4本发明一种钳工用回转操作平台的结构示意图，请仅仅显示了偏转环和连接杆之间的连接关系；

图5本发明一种钳工用回转操作平台的立体拆分图，且仅仅显示了放置平台的立体拆分结构；

图6本发明一种钳工用回转操作平台的放置平台的立体结构图，其仅仅显示了放置平台底部的立体结构；

图7本发明一种钳工用回转操作平台的回转环的立体结构图；

图8本发明一种钳工用回转操作平台的偏转盘的立体结构图。

附图中

其中为：壳体（1），放置平台（2），脚踏开关（3），回转开关（4），连接杆（5），承托座（6），回转环（7），滚珠（8），固定环（9），回转电机（10），主动齿轮（11），偏转盘（12），底座（13），外齿圈（14），偏转电机（15），驱动轴（16），保持架（17），固定销轴（18），限位孔（19），安装槽（20），限位条（21），保持架固定孔（22），外转环（23），偏转导向环（24），偏转齿条（25）。

具体实施方式：

本发明一种钳工用回转操作平台是这样实现的：本发明一种钳工用回转操作平台由壳体（1）、放置平台（2）、脚踏开关（3）、回转开关（4）、连接杆（5）、承托座（6）、回转环（7）、滚珠（8）、固定环（9）、回转电机（10）、主动齿轮（11）、偏转盘（12）、底座（13）、外齿圈（14）、偏转电机（15）、驱动轴（16）、保持架（17）、固定销轴（18）、限位孔（19）、安装槽（20）、限位条（21）、保持架固定孔（22）、外转环（23）、偏转导向环（24）和偏转齿条（25）组成，壳体（1）置于底座（13）上，所述壳体（1）底端和底座（13）相卡接，所述底座（13）为环形结构，所述壳体（1）顶端中间部分向下凹陷，所述壳体（1）顶端凹陷部分中间位置开有安装孔，且和壳体（1）内部相连通，回转环（7）置于安装孔内，且回转环（7）底端向下延伸至壳体（1）内，所述回转环（7）顶端连接一个偏转导向环（24），所述偏转导向环（24）的直径从下向上逐渐增加，

所述偏转导向环（24）顶端和壳体（1）顶端齐平，固定环（9）套置于回转环（7）上，且位于壳体（1）内，所述固定环（9）外圈等角度置有多个弧形条，所述弧形条通过螺钉和壳体（1）相连接，外转环（23）固定套置于回转环（7）上，且位于固定环（9）的上方，所述外转环（23）和固定环（9）之间置有一圈滚珠（8），所述外转环（23）底部对应滚珠（8）的位置开有限位槽，所述固定环（9）顶部对应滚珠（8）的位置开有限位槽，所述滚珠（8）部分置于限位槽内，外齿圈（14）固定套置于回转环（7）上，且位于固定环（9）的下方，回转电机（10）置于固定环（9）底部，所述回转电机（10）的电机轴上置有主动齿轮（11），且和外齿圈（14）相啮合，所述回转环（7）外侧壁上等角度置有多个肋条，且和外转环（23）相连接，所述回转环（7）上对称开有两组保持架固定孔（22），一组保持架固定孔（22）由至少两个保持架固定孔（22）组成，保持架（17）置于壳体（1）内，所述保持架（17）由两个立板和一个底板组成，两个立板一端分别和底板的两端垂直连接，两个所述立板的另一端分别向上延伸至回转环（7）内，且分别通过螺栓和两组保持架固定孔（22）相连接，偏转电机（15）置于保持架（17）上，驱动轴（16）的一端和偏转电机（15）的电机轴相连接，所述驱动轴（16）的另一端通过轴承可转动的置于保持架（17）上，所述驱动轴（16）上固定套置有两个主动齿轮（11），连接杆（5）置于两个立板之间，所述连接杆（5）一端向上延伸出偏转导向环（24），偏转盘（12）置于连接杆（5）底端，所述偏转盘（12）的底部为弧形面，所述弧形面上置有两个偏转齿条（25），且分别和驱动轴（16）上的两个主动齿轮（11）相啮合，所述偏转齿条（25）为弧形结构，所述偏转盘（12）上置有两个连接环，且通过固定销轴（18）和连接杆（5）相连接，两个所述连接环分别位于连接杆（5）的两侧，承托座（6）固定套置于连接杆（5）顶端，且位于偏转导向环（24）内，所述承托座（6）的顶部向上延伸超出偏转导向环（24），所述承托座（6）的直径从下向上逐渐增加，所述承托座（6）的外侧面和偏转导向环（24）内侧面之间置有间隙，放置平台（2）置于承托座（6）上，所述放置平台（2）的中心开有限位孔（19），所述承托座（6）上表面置有限位块，且和限位孔（19）相套接，所述限位孔（19）孔壁上置有止转平面，所述放置平台（2）上开有多圈安装槽（20），且位于中间的一圈安装槽（20）沿放置平台（2）径向延伸，所述安装槽（20）的两侧分别置有一组限位条（21），所述限位条（21）位于放置平台（2）底面上，所述脚踏开关（3）通过导线和偏转电机（15）相连接，所述回转开关（4）通过导线和回转电机（10）相连接，所述回转电机（10）和偏转电机（15）为低速步进电机。

使用时，当进行钳工作业时，首先采用螺钉结合安装槽（20）将产品安装固定在放置平台（2）上，作业时可通过踩踏脚踏开关（3）使偏转电机（15）工作，偏转电机（15）带动驱动轴（16）旋转，驱动轴（16）上的两个主动齿轮（11）旋转，且两个主动齿轮（11）分别啮合一个偏转齿条（25），所述偏转齿条（25）为弧形结构，进而偏转齿条（25）通过偏转盘（12）带动连接杆（5）进行偏转，连接杆（5）通过承托座（6）带动放置平台（2）上的产品进行偏转，并且可通过回转开关（4）使回转电机（10）工作，回转电机（10）转动时，其上的主动齿轮（11）旋转，且通过啮合的外齿圈（14）带动回转环（7）旋转，回转环（7）通过保持架（17）带动连接杆（5）整体旋转，进而连接杆（5）通过承托座（6）带动放置平台（2）上的产品进行旋转，回转环（7）在转动过程中，滚辅助其旋转，进而通过对放置平台（2）的回转和偏转调节，以调节放置平台（2）上产品的曲面角度，以便钳工手部握持的工具能够沿着曲面进行修复、抛光

使用时可以在放置平台（2）同时安装多个产品工装，通过回转和偏转进行切换，提高工作效率；

所述壳体（1）顶端中间部分向下凹陷的设计，使其上的回转环（7）能够位于壳体（1）顶端下方，便于对回转环（7）的其余零部件进行隐藏安装；

所述偏转导向环（24）的直径从下向上逐渐增加的设计，适应承托座（6）的直径变化，为其进行导向；

所述偏转导向环（24）顶端和壳体（1）顶端齐平的设计，避免偏转导向环（24）伸出壳体（1）内，避免对放置平台（2）造成阻碍；

所述外转环（23）底部对应滚珠（8）的位置开有限位槽，所述固定环（9）顶部对应滚珠（8）的位置开有限位槽，所述滚珠（8）部分置于限位槽内的设计，对滚珠（8）进行限位，避免其从固定环（9）和外转环（23）之间掉落，更好的辅助回转环（7）的转动；

所述回转环（7）外侧壁上等角度置有多个肋条，且和外转环（23）相连接的设计，能够加强回转环（7）和外转环（23）之间的连接强度，稳定性更好；

所述偏转齿条（25）为弧形结构的设计，能够随着转动的主动齿轮（11）进行偏转，进而实现对放置平台（2）的偏转调节；

所述承托座（6）的顶部向上延伸超出偏转导向环（24）的设计，为放置平台（2）和壳体（1）间预留一定空间，为放置平台（2）的偏转预留空间；

所述承托座（6）的直径从下向上逐渐增加的设计，增加承托座（6）和放置平台（2）间的接触面积，进而对放置平台（2）的支撑稳定性更好；

所述承托座（6）的外侧面和偏转导向环（24）内侧面之间置有间隙的设计，为承托座（6）的偏转预留间隙，也对承托座（6）的偏转范围进行一定程度的限位；

所述限位孔（19）孔壁上置有止转平面的设计，为承托座（6）和放置平台（2）间进行止转；

所述安装槽（20）的两侧分别置有一组限位条（21），所述限位条（21）位于放置平台（2）底面上的设计，用来限位螺钉的位置，两组限位条（21）之间的间隔将螺钉卡住，防止螺钉偏转滑动；

所述偏转电机（15）和主动齿轮（11）配合偏转齿条（25），能够对放置平台（2）进行偏转调节，更加灵活；

所述回转电机（10）和主动齿轮（11）配合外齿圈（14），能够对放置平台（2）进行回转调节，进而通过回转和偏转调节产品曲面的角度，以便钳工采用工具进行作业；

回转调节时，内齿圈旋转的设计，能够通过内齿圈的旋转带动回转环（7）整体旋转，进而使放置平台（2）进行回转调节；

偏转调节时，弧形偏转齿条（25）进行偏转的设计，能够通过弧形偏转齿条（25）的偏转带动连接杆（5）的偏转，进而带动放置平台（2）进行偏转调节；

达到能够对放置平台（2）进行偏转、回转调节，以调节产品曲面角度以便钳工作业的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种钳工用回转操作平台，其特征是：由壳体、放置平台、脚踏开关、回转开关、连接杆、承托座、回转环、滚珠、固定环、回转电机、主动齿轮、偏转盘、底座、外齿圈、偏转电机、驱动轴、保持架、固定销轴、限位孔、安装槽、限位条、保持架固定孔、外转环、偏转导向环和偏转齿条组成，壳体置于底座上，所述壳体底端和底座相卡接，所述底座为环形结构，所述壳体顶端中间部分向下凹陷，所述壳体顶端凹陷部分中间位置开有安装孔，且和壳体内部相连通，回转环置于安装孔内，且回转环底端向下延伸至壳体内，所述回转环顶端连接一个偏转导向环，固定环套置于回转环上，且位于壳体内，所述固定环外圈等角度置有多个弧形条，所述弧形条通过螺钉和壳体相连接，外转环固定套置于回转环上，且位于固定环的上方，所述外转环和固定环之间置有一圈滚珠，外齿圈固定套置于回转环上，且位于固定环的下方，回转电机置于固定环底部，所述回转电机的电机轴上置有主动齿轮，且和外齿圈相啮合，所述回转环外侧壁上等角度置有多个肋条，且和外转环相连接，所述回转环上对称开有两组保持架固定孔，一组保持架固定孔由至少两个保持架固定孔组成，保持架置于壳体内，偏转电机置于保持架上，驱动轴的一端和偏转电机的电机轴相连接，所述驱动轴的另一端通过轴承可转动的置于保持架上，所述驱动轴上固定套置有两个主动齿轮，连接杆置于两个立板之间，所述连接杆一端向上延伸出偏转导向环，偏转盘置于连接杆底端，所述偏转盘的底部为弧形面，所述弧形面上置有两个偏转齿条，且分别和驱动轴上的两个主动齿轮相啮合，所述偏转盘上置有两个连接环，且通过固定销轴和连接杆相连接，两个所述连接环分别位于连接杆的两侧，承托座固定套置于连接杆顶端，且位于偏转导向环内，放置平台置于承托座上，所述放置平台的中心开有限位孔，所述承托座上表面置有限位块，且和限位孔相套接，所述放置平台上开有多圈安装槽，且位于中间的一圈安装槽沿放置平台径向延伸，所述安装槽的两侧分别置有一组限位条，所述限位条位于放置平台底面上，所述脚踏开关通过导线和偏转电机相连接，所述回转开关通过导线和回转电机相连接，所述回转电机和偏转电机为低速步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述偏转导向环的直径从下向上逐渐增加，所述偏转导向环顶端和壳体顶端齐平。

3.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述外转环底部对应滚珠的位置开有限位槽，所述固定环顶部对应滚珠的位置开有限位槽，所述滚珠部分置于限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述偏转齿条为弧形结构，能够随着转动的主动齿轮进行偏转，进而实现对放置平台的偏转调节。

5.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述承托座的顶部向上延伸超出偏转导向环，所述承托座的直径从下向上逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述承托座的外侧面和偏转导向环内侧面之间置有间隙，为承托座的偏转预留间隙，也对承托座的偏转范围进行一定程度的限位。

7.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述限位孔孔壁上置有止转平面，为承托座和放置平台间进行止转。

8.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述回转电机和主动齿轮配合外齿圈，能够对放置平台进行回转调节，进而通过回转和偏转调节产品曲面的角度。

9.根据权利要求1所述的一种钳工用回转操作平台，其特征在于所述保持架由两个立板和一个底板组成，两个立板一端分别和底板的两端垂直连接，两个所述立板的另一端分别向上延伸至回转环内，且分别通过螺栓和两组保持架固定孔相连接。

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