CN107717313A - 一种可旋转调节的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可旋转调节的焊接装置，属焊接设备领域，包括底座和调节装置，底座上设有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间设有横梁一和横梁二，横梁一和横梁二之间设有齿轮座，支柱一上端设有轴座一，支柱二上端设有轴座二，减速箱一的输出轴上设有齿轮一，齿轮一安装在齿轮座上，翻转台左端安装在轴座一上，右端安装在轴座二上，翻转台左端面设有扇形齿轮，翻转台上设有旋转座，转动盘下表面设有大齿轮，大齿轮与旋转座上端焊接，翻转台后端面设有减速箱二和伺服电机二，伺服电机二的输出轴与减速箱二的输入轴连接，整个装置结构简单，自动调节焊接工件的方位，避免反复安装拆卸，有利于焊接速度的提高，提高了焊接效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体为一种可旋转调节的焊接装置。
背景技术
焊接工装夹具就是将产品准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。目前在传统的工装夹具中，不能准确定位和快速切换，工装更换时需要拆卸的工件比较多，操作麻烦，浪费时间及人力物力。
因此设计一种可旋转调节的焊接装置来快速安装焊接工件就显得十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可旋转调节的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转调节的焊接装置，包括底座和调节装置，所述底座上设有支柱一和支柱二，且支柱一和支柱二与底座焊接，所述支柱一和支柱二之间设有横梁一和横梁二，且横梁一和横梁二的两端与支柱一和支柱二焊接，所述横梁一和横梁二之间设有齿轮座，所述支柱一上端设有轴座一，所述支柱二上端设有轴座二，所述支柱一外侧设有减速箱一和伺服电机一，且伺服电机一的输出轴与减速箱一的输入轴连接，所述减速箱一的输出轴上设有齿轮一，所述齿轮一安装在齿轮座上，所述调节装置包括转动盘和翻转台，所述翻转台左端安装在轴座一上，右端安装在轴座二上，所述翻转台左端面设有扇形齿轮，且扇形齿轮与翻转台左端面固定连接，所述翻转台上设有旋转座，且旋转座通过螺栓固定在翻转台上，所述转动盘下表面设有大齿轮，且大齿轮与转动盘固定连接，所述大齿轮与旋转座上端焊接，所述翻转台后端面设有减速箱二和伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与减速箱二的输入轴连接。
优选的，所述减速箱二的输出轴上设有齿轮二，所述齿轮二与大齿轮啮合传动。
优选的，所述齿轮一与扇形齿轮啮合传动。
优选的，所述扇形齿轮两端均设有挡块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种可旋转调节的焊接装置，伺服电机一带动减速箱一转动，减速箱一的输出轴带动齿轮一，齿轮一与扇形齿轮啮合传动，扇形齿轮固定在翻转台的左端面上，扇形齿轮的转动带动翻转台翻转翻转，翻转台后端面的伺服电机二带动减速箱二转动，减速箱二的输出轴带动齿轮二，齿轮二与大齿轮啮合传动，大齿轮与转动盘固定连接，大齿轮与旋转座上端焊接，对大齿轮和转动盘起到支撑平衡的作用，防止转动过程中发生倾斜，大齿轮的转动带动转动盘的旋转，实现水平方向上的转动，翻转台在扇形齿轮的带动下实现翻转，整个装置结构简单，将焊接工件安装在转动盘上表面，启动伺服电机一和伺服电机二，可自动调节焊接工件的方位，即可通过转动盘实现水平方向上的方位调节，又可通过翻转台实现水平角度的调节，避免了反复安装拆卸，有利于焊接速度的提高，提高了焊接效率，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明一种可旋转调节的焊接装置的结构示意图一；
图2为本发明一种可旋转调节的焊接装置的结构示意图二；
图3为本发明一种可旋转调节的焊接装置的结构示意图三；
图4为本发明一种可旋转调节的焊接装置的结构示意图四；
图5为本发明一种可旋转调节的焊接装置的后视图。
图中：1底座、2调节装置、10支柱一、11支柱二、12横梁一、13横梁二、14齿轮座、20转动盘、21翻转台、10-1轴座一、10-2减速箱一、10-3伺服电机一、11-1轴座二、20-1旋转座、20-2扇形齿轮、20-3减速箱二、20-4伺服电机二、21-1大齿轮、10-21齿轮一、20-21挡块、20-31齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可旋转调节的焊接装置，包括底座1和调节装置2，所述底座1上设有支柱一10和支柱二11，且支柱一10和支柱二11与底座1焊接，所述支柱一10和支柱二11之间设有横梁一12和横梁二13，且横梁一12和横梁二13的两端与支柱一10和支柱二11焊接，所述横梁一12和横梁二13之间设有齿轮座14，所述支柱一10上端设有轴座一10-1，所述支柱二11上端设有轴座二11-1，所述支柱一10外侧设有减速箱一10-2和伺服电机一10-3，且伺服电机一10-3的输出轴与减速箱一10-2的输入轴连接，所述减速箱一10-2的输出轴上设有齿轮一10-21，所述齿轮一10-21安装在齿轮座14上，所述调节装置2包括转动盘21和翻转台20，所述翻转台20左端安装在轴座一10-1上，右端安装在轴座二10-2上，所述翻转台20左端面设有扇形齿轮20-2，且扇形齿轮20-2与翻转台20左端面固定连接，所述翻转台20上设有旋转座20-1，且旋转座20-1通过螺栓固定在翻转台20上，所述转动盘21下表面设有大齿轮21-1，且大齿轮21-1与转动盘21固定连接，所述大齿轮21-1与旋转座20-1上端焊接，所述翻转台20后端面设有减速箱二20-3和伺服电机二20-4，所述伺服电机二20-4的输出轴与减速箱二20-3的输入轴连接，所述减速箱二20-3的输出轴上设有齿轮二20-31，所述齿轮二20-31与大齿轮21-1啮合传动，所述齿轮一10-21与扇形齿轮20-2啮合传动，所述扇形齿轮20-2两端均设有挡块20-21。
工作原理：本发明一种可旋转调节的焊接装置，伺服电机一10-3带动减速箱一10-2转动，减速箱一10-2的输出轴带动齿轮一10-21，齿轮一10-21与扇形齿轮20-2啮合传动，扇形齿轮20-2固定在翻转台20的左端面上，扇形齿轮20-2的转动带动翻转台20翻转，翻转台20后端面的伺服电机二20-4带动减速箱二20-3转动，减速箱二20-3的输出轴带动齿轮二20-31，齿轮二20-31与大齿轮21-1啮合传动，大齿轮21-1与转动盘20固定连接，大齿轮21-1与旋转座20-1上端焊接，对大齿轮21-1和转动盘20起到支撑平衡的作用，防止转动过程中发生倾斜，大齿轮21-1的转动带动转动盘20的旋转，实现水平方向上的转动，翻转台20在扇形齿轮20-2的带动下实现翻转，整个装置结构简单，将焊接工件安装在转动盘21上表面，启动伺服电机一10-3和伺服电机二20-4，可自动调节焊接工件的方位，即可通过转动盘21实现水平方向上的方位调节，又可通过翻转台20实现水平角度的调节，避免了反复安装拆卸，有利于焊接速度的提高，提高了焊接效率，自动化程度高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种可旋转调节的焊接装置，包括底座和调节装置，其特征在于：所述底座（1）上设有支柱一（10）和支柱二（11），且支柱一（10）和支柱二（11）与底座（1）焊接，所述支柱一（10）和支柱二（11）之间设有横梁一（12）和横梁二(13)，且横梁一（12）和横梁二(13)的两端与支柱一（10）和支柱二（11）焊接，所述横梁一（12）和横梁二（13）之间设有齿轮座（14），所述支柱一（10）上端设有轴座一（10-1），所述支柱二（11）上端设有轴座二（11-1），所述支柱一（10）外侧设有减速箱一（10-2）和伺服电机一（10-3），且伺服电机一（10-3）的输出轴与减速箱一（10-2）的输入轴连接，所述减速箱一（10-2）的输出轴上设有齿轮一（10-21），所述齿轮一（10-21）安装在齿轮座（14）上，所述调节装置（2）包括转动盘（21）和翻转台（20），所述翻转台（20）左端安装在轴座一（10-1）上，右端安装在轴座二（10-2）上，所述翻转台（20）左端面设有扇形齿轮（20-2），且扇形齿轮（20-2）与翻转台（20）左端面固定连接，所述翻转台（20）上设有旋转座（20-1），且旋转座（20-1）通过螺栓固定在翻转台（20）上，所述转动盘（21）下表面设有大齿轮（21-1），且大齿轮（21-1）与转动盘（21）固定连接，所述大齿轮（21-1）与旋转座（20-1）上端焊接，所述翻转台（20）后端面设有减速箱二（20-3）和伺服电机二（20-4），所述伺服电机二（20-4）的输出轴与减速箱二（20-3）的输入轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转调节的焊接装置，其特征在于：所述减速箱二（20-3）的输出轴上设有齿轮二（20-31），所述齿轮二（20-31）与大齿轮（21-1）啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转调节的焊接装置，其特征在于：所述齿轮一（10-21）与扇形齿轮（20-2）啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转调节的焊接装置，其特征在于：所述扇形齿轮（20-2）两端均设有挡块（20-21）。
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2017
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