CN115582716A - 一种新能源汽车电机端盖的夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,包括安装盘、加强筋、夹持组件、旋转定位组件、顶升组件和辅助组件。本发明通过滑动块沿着滑动槽朝外滑动,从而使得滑动块之间的间距变大,带动夹持块和滑动块之间的间距增大,然后加强筋放入至两个夹持块之间后,然后滑动块沿着滑动槽朝内运动,使得滑动块与夹持块之间的间距变小,从而增大夹持弹簧的挤压力,使得夹持块对加强筋进行夹持;通过改变夹持块与滑动块之间的间距,来改变对夹持弹簧的挤压力,从而改变对加强筋的夹持力度,并且由于夹持弹簧的设置和夹持块与滑动块之间的间距调节可以同时适应不用粗细的加强筋,操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,属于汽车电机端盖夹持工具技术领域。
背景技术
汽车电机端盖是新能源汽车的电机组成部分,其一般包括端盖主体,端盖主体的中心位置处设有中心通孔(电机轴通道),以及沿着中心通孔周向分布的加强筋,且一般端盖主体外缘壁的周向上都还会设置有凸起部。其主要作用是确定转子轴的空间位置,需要与不同形式的轴承配合,通过端盖主体连接到固定汽车电机定子的外壳上,保证转子与定子的间隙。在汽车电机端盖生产过后,需要对其进行精加工。
现有技术中虽然可以适应性夹持,但是实际上在将装置夹持时还需要人工进行调节装置来适应不同尺寸的电机端盖,自动化程度低,不满足生产效率的需求,并且拆卸起来也极为繁琐,使得工人的工作强度大大提高。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种新能源汽车电机端盖的夹持工装。
技术方案:本发明所述一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,包括安装盘和加强筋,所述加强筋设在安装盘的中部,在加强筋的中部设有用于顶起工件的顶升组件,在安装盘的侧壁设有用于调整工件的角度的旋转定位组件,在安装盘的上方设有夹持组件,在安装盘的中部开设有供夹持组件滑动的滑动槽,沿着滑动槽滑动供夹持组件,用于对不同尺寸的加强筋进行适应性夹持;所在安装盘的底部设有用于辅助夹持组件夹持的辅助组件。
优选地,所述加强筋为4个,4个加强筋呈“十”字型设置,所述滑动槽为“十”字型,与4个加强筋交叉设置。
优选地,所述夹持组件包括夹持块、夹持弹簧、弹簧柱和滑动柱;在滑动柱的底部设有滑动板,所述滑动板滑动设在滑动槽,在滑动柱上设有滑动块,所述夹持弹簧套设在弹簧柱上,所述弹簧柱一段与夹持块固定连接,另一段与滑动块插接式滑动连接。
更优选地,所述滑动块、滑动柱和滑动板均设有4个,所述夹持弹簧、夹持块和弹簧柱均设有8个。
所述4个所述滑动柱分别对应设在四个滑动块的底部,4个所述滑动板分别对应设在滑动柱的底部,且4个所述滑动板均滑动设置在滑动槽内,8个所述夹持弹簧设在4个滑动块的侧壁,套设在弹簧柱上,8个所述弹簧柱的一端滑动设在4个滑动块的内部,且8个所述弹簧柱对应设在8个夹持弹簧的中心,8个所述夹持块分别设在8个弹簧柱的另一端。
优选地,所述夹持块的顶部为弧形面。
优选地,所述顶升组件包括安装板,所述安装板设置在安装盘的底部,在安装板上设有顶升气缸,在顶升气缸的输出轴端部设有顶升头。
优选地,所述顶升头顶部为球面。
优选地,所述旋转定位组件包括固定板,所述固定板设在安装盘的侧壁,在固定板的底部设有旋转电机,在旋转电机的输出轴端部设有转动盘。
优选地,所述安装盘底部设置有底座,且底座为空心设置。
优选地,所述辅助组件包括辅助电机和十字限位架;所述十字限位架固定设置在安装盘的底部,在十字限位架内滑动设有4个限位板;所述辅助电机设置在底座内部,在辅助电机输出轴端部转动设有辅助盘,所述辅助盘上开设有4个弧形滑槽,所述4个弧形滑槽端部分别设有限位柱,所述限位柱固定设置在限位板底部,在限位板的顶部固定设有辅助轴,所述辅助轴的另一端设置在夹持组件的底部。
优选地,所述十字限位架内部设置有供限位板滑动的十字限位槽。
有益效果:与现有技术相比,本发明的具有以下显著优点:
(1)本发明通过滑动块沿着滑动槽朝外滑动,从而使得滑动块之间的间距变大,带动夹持块和滑动块之间的间距增大,然后加强筋放入至两个夹持块之间后,然后滑动块沿着滑动槽朝内运动,使得滑动块与夹持块之间的间距变小,从而增大夹持弹簧的挤压力,使得夹持块对加强筋进行夹持;通过改变夹持块与滑动块之间的间距,来改变对夹持弹簧的挤压力,从而改变对加强筋的夹持力度,并且由于夹持弹簧的设置和夹持块与滑动块之间的间距调节可以同时适应不用粗细的加强筋,操作便捷;
(2)本发明通过辅助电机输出轴转动带动辅助盘转动,辅助盘带动限位柱在弧形滑槽内滑动,限位柱滑动带动限位板运动,限位板滑动带动辅助轴同步运动;从而可以实现调节,并且通过十字限位槽和滑动块的设置使得对不同尺寸的加强筋可以同时进行夹持,无需额外动力源,减少能源消耗,响应国家号召。
附图说明
图1为本发明的整体剖视结构示意图;
图2为本发明的底座内部结构示意图;
图3为本发明辅助组件底部结构示意图;
图4为本发明辅助组件顶部结构示意图;
图5为本发明夹持组件顶部结构示意图;
图6为本发明夹持组件底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
如图1-6所示,本发明所述一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,包括安装盘5和加强筋1,还包括夹持组件3、旋转定位组件4、顶升组件2和辅助组件6。加强筋1设有四个,四个加强筋1设在安装盘5的中部,呈“十”字型。在加强筋1的中部设有用于顶起工件的顶升组件2,在安装盘5的侧壁设有用于调整工件的角度的旋转定位组件4,在安装盘5的上方设有夹持组件3,在安装盘5的中部开设有供夹持组件3滑动的滑动槽36,且滑动槽36设置为十字型,沿着滑动槽36滑动供夹持组件3,用于对不同尺寸的加强筋1进行适应性夹持;在安装盘5的底部设有用于辅助夹持组件3夹持的辅助组件6。其中,夹持组件3用于对不同尺寸的加强筋1进行适应性夹持,顶升组件2用于顶起工件,辅助组件6用于辅助夹持组件3夹持工件,旋转定位组件4用于调整工件的角度。
首先,通过顶升组件2上升,将工件放置在顶升组件2上方,然后通过旋转定位组件4带动工件进行转动,转动至加强筋1的位置处于夹持组件3之间,然后工件由于重力的原因些许下坠,并且工件下坠使得工件侧壁与旋转定位组件4脱落贴合,于是工件的加强筋1初步定位至夹持组件3之间,然后辅助组件6工作带动夹持组件3对工件进行适应性夹持。其中,夹持组件3包括夹持块34、夹持弹簧33、弹簧柱31、滑动块32、滑动柱35和滑动板37。滑动块32和滑动柱35均设有4个,4个滑动柱35分别对应设置在4个滑动块32的底部,滑动板37设有四4个,4个滑动板37分别对应设在滑动柱35的底部,且4个滑动板37均滑动设置在滑动槽36内。夹持弹簧33、夹持块34和弹簧柱31均设置有8个,8个夹持弹簧33设在4个滑动块32的侧壁,8个弹簧柱31的一端插接式滑动连接4个滑动块32,且8个弹簧柱31对应设在8个夹持弹簧33的中心,8个夹持弹簧33分别套设在弹簧柱31上,8个夹持块34分别固定设在8个弹簧柱31的另一端。
通过滑动块32沿着滑动槽36朝外滑动,从而使得滑动块32之间的间距变大,带动夹持块34和滑动块32之间的间距增大,加强筋1放入至两个夹持块34之间,然后滑动块32沿着滑动槽36朝内运动,使得滑动块32与夹持块34之间的间距变小,从而增大夹持弹簧33的挤压力,使得夹持块34对加强筋1进行夹持;通过改变夹持块34与滑动块32之间的间距,来改变对夹持弹簧33的挤压力,从而改变对加强筋1的夹持力度,并且由于夹持弹簧33的设置可以同时适应不用粗细的加强筋1,操作便捷。夹持块34的顶部设置成弧形面38。,可以对工件的角度进行大致限位,便于下一步的夹持作业。
其中,顶升组件2包括安装板23、顶升气缸22和顶升头21,安装板23设在安装盘5的底部,顶升气缸22设在安装板23上,顶升头21设在顶升气缸22的输出轴端部,顶升头21顶部设成球面24。通过顶升气缸22上升带动顶升头21上升,顶起工件中心的定位孔,实现对工件的大致定位。
其中,旋转定位组件4包括固定板42、旋转电机41和转动盘43,固定板42设在安装盘5的侧壁,旋转电机41设在固定板42的底部,转动盘43设在旋转电机41的输出轴端部。通过旋转电机41带动转动盘43转动,转动盘43转动摩擦工件侧壁带动工件进行旋转。
其中,安装盘5底部设置有底座7,且底座7为空心设置。
其中,辅助组件6包括辅助盘64、限位柱63、十字限位架66、四个限位板65、辅助电机62和辅助轴68,十字限位架66固定设置在安装盘5的底部,四个限位板65滑动设在十字限位架66内,辅助电机62设在底座7内部,辅助盘64转动设在辅助电机62输出轴端部,辅助盘64上开设有四个弧形滑槽61,限位柱63设置有四个,四个弧形滑槽61端部分别设有限位柱63,四个限位柱63固定设在四个限位板65底部,辅助轴68设置有四个,四个辅助轴68的一端固定设置在四个限位板65的顶部,四个辅助轴68的另一端设置在滑动板37的底部。十字限位架66内部设有供限位板65滑动的十字限位槽67。
通过辅助电机62输出轴转动带动辅助盘64转动,辅助盘64带动限位柱63在弧形滑槽61内滑动,限位柱63滑动带动限位板65运动,限位板65滑动带动辅助轴68同步运动;从而可以实现调节。
工作原理:首先将工件放置在顶升头21上,然后通过顶升气缸22上升带动顶升头21上升,顶起工件中心的定位孔,实现对工件的大致定位,通过旋转电机41带动转动盘43转动,转动盘43转动摩擦工件侧壁带动工件进行旋转,转动至加强筋1的位置处于夹持组件3之间,然后工件由于重力的原因些许下坠,并且工件下坠使得工件侧壁与转动盘43脱落贴合,使得工件的加强筋1初步定位至夹持块34上的弧形面38之间,然后通过辅助电机62输出轴转动带动辅助盘64转动,辅助盘64带动限位柱63在弧形滑槽61内滑动,限位柱63滑动带动限位板65运动,限位板65滑动带动辅助轴68同步运动,辅助轴68带动滑动块32同步运动,然后通过滑动块32沿着滑动槽36朝外滑动,从而使得滑动块32之间的间距变大,带动夹持块34和滑动块32之间的间距增大,然后加强筋1放入至两个夹持块34之间后,然后滑动块32沿着滑动槽36朝内运动,使得滑动块32与夹持块34之间的间距变小,从而增大夹持弹簧33的挤压力,使得夹持块34可以同时对不同尺寸的加强筋1进行夹持,从而适应不同尺寸的电机端盖的夹持作业。
Claims (10)
1.一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,包括安装盘(5)和加强筋(1),其特征在于,所述加强筋(1)设在安装盘(5)的中部,在加强筋(1)的中部设有用于顶起工件的顶升组件(2),在安装盘(5)的侧壁设有用于调整工件的角度的旋转定位组件(4),在安装盘(5)的上方设有夹持组件(3),在安装盘(5)的中部开设有供夹持组件(3)滑动的滑动槽(36),沿着滑动槽(36)滑动供夹持组件(3),用于对不同尺寸的加强筋(1)进行适应性夹持;所在安装盘(5)的底部设有用于辅助夹持组件(3)夹持的辅助组件(6)。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述加强筋(1)为4个,4个加强筋(1)呈“十”字型设置,所述滑动槽(36)为“十”字型。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述夹持组件(3)包括夹持块(34)、夹持弹簧(33)、弹簧柱(31)和滑动柱(35);在滑动柱(35)的底部设有滑动板(37),所述滑动板(37)滑动设在滑动槽(36),在滑动柱(35)上设有滑动块(32),所述夹持弹簧(33)套设在弹簧柱(31)上,所述弹簧柱(31)一段与夹持块(34)固定连接,另一段与滑动块(32)插接式滑动连接。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述滑动块(32)、滑动柱(35)和滑动板(37)均设有4个,所述夹持弹簧(33)、夹持块(34)和弹簧柱(31)均设有8个。
5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述夹持块(34)的顶部为弧形面(38)。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述顶升组件(2)包括安装板(23),所述安装板(23)设置在安装盘(5)的底部,在安装板(23)上设有顶升气缸(22),在顶升气缸(22)的输出轴端部设有顶升头(21),所述顶升头(21)顶部为球面(24)。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述旋转定位组件(4)包括固定板(42),所述固定板(42)设在安装盘(5)的侧壁,在固定板(42)的底部设有旋转电机(41),在旋转电机(41)的输出轴端部设有转动盘(43)。
8.根据权利要求1所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述安装盘(5)底部设置有底座(7),且底座(7)为空心设置。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述辅助组件(6)包括辅助电机(62)和十字限位架(66);所述十字限位架(66)固定设置在安装盘(5)的底部,在十字限位架(66)内滑动设有4个限位板(65);所述辅助电机(62)设置在底座(7)内部,在辅助电机(62)输出轴端部转动设有辅助盘(64),所述辅助盘(64)上开设有4个弧形滑槽(61),所述4个弧形滑槽(61)端部分别设有限位柱(63),所述限位柱(63)固定设置在限位板(65)底部,在限位板(65)的顶部固定设有辅助轴(68),所述辅助轴(68)的另一端设置在夹持组件(3)的底部。
10.根据权利要求9所述的新能源汽车电机端盖的夹持工装,其特征在于,所述十字限位架(66)内部设置有供限位板(65)滑动的十字限位槽(67)。
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2022
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