CN218136229U - 一种高效多工位打螺钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效多工位打螺钉装置,包括旋转机构、托盘、升降机构、安装板、电机和主齿轮,若干工件呈环形阵列设置在托盘上,若干螺钉预置在工件上,旋转机构驱动托盘转动;安装板水平地连接在升降机构上,电机设置在安装板的中部,主齿轮固定连接在电机的输出端上;所述安装板上转动连接有若干转轴,转轴的外侧缘与从齿轮固定连接,从齿轮与所述主齿轮啮合连接;转轴的下端连接有螺丝刀;托盘转动时,每一工件依次处于安装板正下方,工件上的螺钉处于螺丝刀正下方;所述升降机构驱动安装板下降时,电机驱动螺丝刀旋转锁紧螺钉。一次工作即可锁紧同一个工件上的多颗螺钉,缩短了锁螺钉的总时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效多工位打螺钉装置,属于自动化设备领域。
背景技术
电批是一种常见的电动螺丝刀,适用于工厂流水线连续锁紧螺丝。在使用时,将工件放入治具中,然后将螺丝钉放入预设的螺丝孔中,最后使用电批锁紧螺丝钉。该种工具存在缺陷,其每次仅能锁紧一颗螺丝,每次加工同一个工件常常需要锁紧多颗不同部位的螺丝钉,依次锁紧每颗螺丝钉消耗的时间太多,导致工作效率较低。因此,如何同时锁紧多颗螺丝钉,提高工作效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种高效多工位打螺钉装置。同时锁紧多颗螺丝钉,以提高工作效率。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种高效多工位打螺钉装置,用于将螺钉锁紧在工件上,包括旋转机构、托盘、升降机构、安装板、电机和主齿轮,若干工件呈环形阵列设置在托盘上,若干螺钉预置在工件上,旋转机构驱动托盘转动;安装板水平地连接在升降机构上,电机设置在安装板的中部,主齿轮固定连接在电机的输出端上;所述安装板上转动连接有若干转轴,转轴的外侧缘与从齿轮固定连接,从齿轮与所述主齿轮啮合连接;转轴的下端连接有螺丝刀;托盘转动时,每一工件依次处于安装板正下方,工件上的螺钉处于螺丝刀正下方;所述升降机构驱动安装板下降时,电机驱动螺丝刀旋转锁紧螺钉。
本实用新型进一步的设置为:所述安装板上设置有安装孔,安装孔内设置有轴承,所述转轴通过轴承连接在安装孔中。
本实用新型进一步的设置为:所述从齿轮、所述转轴、所述螺丝刀与所述工件上预置的螺钉数量相同。
本实用新型进一步的设置为:所述升降机构包括一对立柱、横梁、气缸、升降板和一对卡块,一对立柱的顶端分别连接横梁的两端,气缸固定连接在横梁的中部,气缸的活动端与升降板的中部相连接,一对卡块分别固定连接在升降板的两端,与一对立柱滑动连接;所述安装板的端部固定连接在升降板的侧面。
本实用新型进一步的设置为:所述高效多工位打螺钉装置还包括套筒、弹簧、第一径向螺钉、滑槽、滑块、第二径向螺钉和塞块,所述螺丝刀的顶端插接在套筒的下端,第一径向螺钉穿过套筒的侧壁与螺丝刀抵接;弹簧设置在套筒的中部,所述转轴的下端侧面连接有滑块,套筒的内壁上设置有滑槽,转轴的下端插接在套筒的顶端,滑块在滑槽中滑动;塞块设置在滑槽的顶端,第二径向螺钉穿过套筒的侧壁与塞块螺接。
本实用新型进一步的设置为:所述托盘上设置有若干治具,所述工件夹持在治具中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:有若干工件呈环形阵列设置在托盘上,若干螺钉预置在工件上,旋转机构驱动托盘转动时,每一工件依次处于安装板正下方,工件上的螺钉处于螺丝刀正下方;通过设置转轴和从齿轮,从齿轮与主齿轮啮合连接;转轴的下端连接有螺丝刀;所述升降机构驱动安装板下降时,电机驱动螺丝刀旋转锁紧螺钉。本实用新型所示的高效多工位打螺钉装置,一次工作即可锁紧同一个工件上的多颗螺钉,缩短了锁螺钉的总时间,提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例所示的高效多工位打螺钉装置的结构示意图;
图2为图1中升降机构的结构示意图;
图3为图1中框A局部放大的结构示意图。
图中:1、立柱;2、横梁;3、气缸;4、升降板;5、卡块;6、安装板;7、旋转机构;8、托盘;9、工件;10、螺钉;11、电机;12、主齿轮;13、从齿轮;14、安装孔;15、轴承;16、转轴;17、套筒;18、弹簧;19、螺丝刀;20、第一径向螺钉;21、滑槽;22、滑块;23、第二径向螺钉;24、塞块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-3所示,本实施例中的一种高效多工位打螺钉装置,用于将螺钉10锁紧在工件9上,包括旋转机构7、托盘8、升降机构、安装板6、电机11和主齿轮12,若干工件9呈环形阵列设置在托盘8上,若干螺钉10预置在工件9上,旋转机构7驱动托盘8转动;安装板6水平地连接在升降机构上,电机11设置在安装板6的中部,主齿轮12固定连接在电机11的输出端上;所述安装板6上转动连接有若干转轴16,转轴16的外侧缘与从齿轮13固定连接,从齿轮13与所述主齿轮12啮合连接;转轴16的下端连接有螺丝刀19;托盘转动时,每一工件9依次处于安装板6正下方,工件9上的螺钉10处于螺丝刀19正下方;所述升降机构驱动安装板6下降时,电机11驱动螺丝刀19旋转锁紧螺钉10。本实用新型所示的高效多工位打螺钉装置,一次工作即可锁紧同一个工件9上的多颗螺钉10,缩短了锁螺钉10的总时间,提高了工作效率。
为了将转轴16转动连接在安装板6上,优选地,所述安装板6上设置有安装孔14,安装孔14内设置有轴承15,所述转轴16通过轴承15连接在安装孔14中。
一般地,根据工件9上螺钉10的数量设置螺丝刀19的数量,优选地,所述从齿轮13、所述转轴16、所述螺丝刀19与所述工件9上预置的螺钉10数量相同。
所述升降机构包括一对立柱1、横梁2、气缸3、升降板4和一对卡块5,一对立柱1的顶端分别连接横梁2的两端,气缸3固定连接在横梁2的中部,气缸3的活动端与升降板4的中部相连接,一对卡块5分别固定连接在升降板4的两端,与一对立柱1滑动连接;卡块5朝向立柱1的侧面设置有凹槽,凹槽的底部与立柱1抵接,凹槽的两侧抱在立柱1的侧面。所述安装板6的端部固定连接在升降板4的侧面。由于卡块5与立柱1滑动连接,保持升降板4左右两端平稳升降;由于气缸3驱动升降板4上下运动,连接在升降板4侧面的安装板6随之上下运动。
为了使螺丝刀19既能紧密接触、弹性连接,又不过分压紧工件9上的螺钉10,所述高效多工位打螺钉装置还包括套筒17、弹簧18、第一径向螺钉20、滑槽21、滑块22、第二径向螺钉23和塞块24,为了便于更换螺丝刀19,所述螺丝刀19的顶端插接在套筒17的下端,第一径向螺钉20穿过套筒17的侧壁与螺丝刀19抵接,将螺丝刀19锁紧在套筒17中;弹簧18设置在套筒17的中部,所述转轴16的下端侧面连接有滑块22,套筒17的内壁上设置有滑槽21,转轴16的下端插接在套筒17的顶端,滑块22在滑槽21中滑动;为了防止滑块22从滑槽21的顶端脱出,塞块24设置在滑槽21的顶端,塞块24阻止滑块22进一步滑动,防止滑块22从滑槽21的顶端脱出。第二径向螺钉23穿过套筒17的侧壁与塞块24螺接,将塞块24固定连接在滑槽21的顶端。
当升降机构下降时,螺丝刀19下移,与螺钉10接触;电机11启动,驱动螺丝刀19旋转,螺丝刀19将螺丝锁紧在工件9中,在螺钉10锁紧的过程中,螺钉10下移,弹簧18驱动螺丝刀19和套筒17随之下移,保持螺丝刀19与螺钉10的密切接触。
所述托盘8上设置有若干治具,所述工件9夹持在治具中。
综上所述,本实用新型所示的高效多工位打螺钉装置的使用方法为:启动旋转机构7,驱动托盘8旋转,呈环形阵列分布的工件9依次旋转至安装板6下方,工件9上的螺钉10处于螺丝刀19的正下方。启动气缸3,升降杆和安装板6下降,螺丝刀19与螺钉10接触;电机11旋转,通过主齿轮12和从齿轮13带动转轴16旋转,转轴16带动螺丝刀19旋转;在螺钉10旋紧过程中,螺钉10下移,在弹簧18的驱动下,套筒17上的滑槽21沿滑块22下移,与套筒17连接的螺丝刀19随之下移,与螺钉10紧密接触。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效多工位打螺钉装置,用于将螺钉锁紧在工件上,其特征在于,包括旋转机构、托盘、升降机构、安装板、电机和主齿轮,若干工件呈环形阵列设置在托盘上,若干螺钉预置在工件上,旋转机构驱动托盘转动;安装板水平地连接在升降机构上,电机设置在安装板的中部,主齿轮固定连接在电机的输出端上;
所述安装板上转动连接有若干转轴,转轴的外侧缘与从齿轮固定连接,从齿轮与所述主齿轮啮合连接;转轴的下端连接有螺丝刀;托盘转动时,每一工件依次处于安装板正下方,工件上的螺钉处于螺丝刀正下方;所述升降机构驱动安装板下降时,电机驱动螺丝刀旋转锁紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的高效多工位打螺钉装置,其特征在于,所述安装板上设置有安装孔,所述安装孔内设置有轴承,所述转轴通过轴承连接在安装孔中。
3.根据权利要求2所述的高效多工位打螺钉装置,其特征在于,所述从齿轮、所述转轴、所述螺丝刀与所述工件上预置的螺钉数量相同。
4.根据权利要求3所述的高效多工位打螺钉装置,其特征在于,所述升降机构包括一对立柱、横梁、气缸、升降板和一对卡块,一对立柱的顶端分别连接横梁的两端,气缸固定连接在横梁的中部,气缸的活动端与升降板的中部相连接,一对卡块分别固定连接在升降板的两端,与一对立柱滑动连接;所述安装板的端部固定连接在升降板的侧面。
5.根据权利要求4所述的高效多工位打螺钉装置,其特征在于,所述高效多工位打螺钉装置还包括套筒、弹簧、第一径向螺钉、滑槽、滑块、第二径向螺钉和塞块,所述螺丝刀的顶端插接在套筒的下端,第一径向螺钉穿过套筒的侧壁与螺丝刀抵接;弹簧设置在套筒的中部,所述转轴的下端侧面连接有滑块,套筒的内壁上设置有滑槽,转轴的下端插接在套筒的顶端,滑块在滑槽中滑动;塞块设置在滑槽的顶端,第二径向螺钉穿过套筒的侧壁与塞块螺接。
6.根据权利要求5所述的高效多工位打螺钉装置,其特征在于,所述托盘上设置有若干治具,所述工件夹持在治具中。
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