CN116214290A - 一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，属于磨削装置领域，包括工作台，所述工作台的顶端面两侧边沿位置对称固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有倾斜调节组件，且倾斜调节组件的一侧面上固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧面上设有电机支撑座，且电机支撑座的底端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定连接有打磨辊；所述工作台的内部开设有滑动腔，且工作台的顶端面中间位置开设有与滑动腔连通的条形槽，所述工作台的顶端面一侧设有条形板，且工作台的顶端面另一侧设有固定台。本发明，能够根据穿孔顶头的外形对磨具进行倾斜调整，从而实现多点同时磨削。

Description

一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置

技术领域

本发明涉及一种磨削装置，具体是一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置。

背景技术

机床是工业加工的常见设备之一，其中，磨削机床也是机床的一种，主要用于给工件进行切削打磨，其常见的加工方式为利用高速旋转的磨具加工工件表面，磨削加工在机械加工隶属于精加工，加工量少、精度高，常用的磨具为打磨轮与打磨辊。

穿孔顶头是无缝钢管生产中的关键工艺件，其外形多为锥形，且其质量的好坏和使用寿命的长短直接影响钢管生产的效率和钢管质量，而穿孔顶头在使用前需要对其外壁进行磨削，方便后续穿孔顶头更好的进行穿孔。

而现有技术存在如下问题：现有磨具每次都是对穿孔顶头外壁上的一个点进行磨削，无法根据穿孔顶头的外形进行倾斜调整，从而实现多点同时磨削。因此，本领域技术人员提供了一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，能够根据穿孔顶头的外形对磨具进行倾斜调整，从而实现多点同时磨削，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，包括工作台，所述工作台的顶端面两侧边沿位置对称固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有倾斜调节组件，且倾斜调节组件的一侧面上固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的侧面上设有电机支撑座，且电机支撑座的底端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定连接有打磨辊；所述工作台的内部开设有滑动腔，且工作台的顶端面中间位置开设有与滑动腔连通的条形槽，所述工作台的顶端面一侧设有条形板，且工作台的顶端面另一侧设有固定台，所述条形板底端中间位置固定连接有第一连接板，且第一连接板底端贯穿条形槽并固定连接有第一滑板，所述第一滑板位于滑动腔内部并与其相匹配，所述固定台的底端面中间位置固定连接有第二连接板，且第二连接板底端贯穿条形槽并固定连接有第二滑板，所述第二滑板位于滑动腔内部并与其相匹配，且滑动腔内部设有驱动机构用以驱动第一滑板与第二滑板左右移动，所述条形板的顶端面中间位置设有稳固机构，所述固定台的顶端面中间位置设有夹固件。

作为本发明进一步的方案：所述倾斜调节组件，具体包括：固定板，所述固定板固定在两个所述支撑板之间，且固定板的一侧面顶端与底端均固定连接有丝杠支撑座，两个所述丝杠支撑座之间转动连接有调节丝杠，所述固定板一侧面底端的两侧边沿位置固定连接有侧支撑板，且侧支撑板上方固定连接有旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有翻转板，且翻转板一侧面与伸缩机构固定连接，所述调节丝杠上螺纹连接有行走座，且行走座的两侧面与翻转板另一侧面之间转动连接有伸展臂。

作为本发明再进一步的方案：所述调节丝杠底端贯穿相应的丝杠支撑座并固定连接有旋转把手，且旋转把手的外侧面设有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：第一驱动丝杠与第二驱动丝杠，所述第一驱动丝杠与第二驱动丝杠并列转动连接在滑动腔内部，所述工作台的一侧面固定连接有第一驱动电机、第二驱动电机，且第一驱动电机、第二驱动电机的输出端分别与第一驱动丝杠、第二驱动丝杠连接，所述第一滑板的侧面开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的一侧设有第一通孔，所述第一驱动丝杠穿过第一螺纹孔并与其螺纹连接，所述第二驱动丝杠贯穿第一通孔，所述第二滑板的侧面开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的一侧设有第二通孔，所述第二驱动丝杠穿过第二螺纹孔并与其螺纹连接，所述第一驱动丝杠贯穿第二通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述第一螺纹孔与第一通孔之间开设有第一导向孔，所述第二螺纹孔与第二通孔之间开设有第二导向孔，所述第一驱动丝杠与第二驱动丝杠之间固定连接有导向光轴，且导向光轴贯穿第一导向孔与第二导向孔。

作为本发明再进一步的方案：所述稳固机构，具体包括：两个并列固定在条形板顶端面的耳板，两个所述耳板之间转动连接有旋转板，且旋转板与两个所述耳板之间过盈接触，所述旋转板的顶端固定连接有盘体，且盘体内嵌设有可转动的旋转盘，所述旋转盘与打磨辊之间设有连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述连接件，具体包括：三棱卡块与三棱卡槽，所述三棱卡槽开设在打磨辊底端面上，所述三棱卡块固定在旋转盘顶端面上，且三棱卡块可卡入三棱卡槽中。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转盘与盘体之间嵌设有滚珠轴承。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩机构，具体包括：固定在倾斜调节组件侧面的支撑框，所述电机支撑座的一侧面顶端与底端固定连接有升降板，且升降板位于支撑框内部，所述支撑框的内部中间位置转动连接有伸缩丝杠，且伸缩丝杠贯穿升降板并与其螺纹连接，所述支撑框顶端固定连接有伸缩电机，且伸缩电机底部输出端贯穿支撑框并与伸缩丝杠顶端固定连接，所述伸缩丝杠两侧的支撑框内部固定连接有轴杆，且轴杆贯穿升降板。

作为本发明再进一步的方案：所述夹固件，具体包括：嵌设在固定台顶端面中心的旋转电机，所述旋转电机顶部输出轴固定连接有三爪卡盘，且三爪卡盘的顶端面设有三个可移动的卡爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置的倾斜调节组件，能够根据穿孔顶头的外形对打磨辊进行倾斜调整，从而实现多点同时磨削。

2、本申请通过设置的倾斜调节组件，还可以对其它锥形工件进行多点同时磨削，此外，初始垂直状态下的打磨辊能够对正常圆柱工件进行加工，适用范围较广。

3、本申请通过设置的稳固机构，能够支撑打磨辊的底端，保证打磨辊上下两端同步，避免打磨辊底端出现偏转影响磨削。

4、本申请的稳固机构，其角度可根据需要进行调节，不仅能够适用垂直状态下的打磨辊，还能够适用于各种倾斜角度下的打磨辊，适用范围较广。

5、本申请通过设置的三棱卡块与三棱卡槽，二者配合使用能够稳固连接打磨辊与旋转盘，避免打磨过程中，二者出现脱离打滑。

6、本申请通过设置的驱动机构，能够在有限的空间内将第一滑板与第二滑板的驱动错开，使二者驱动方式相互独立不受影响，从而节省空间的前提下保证了条形板与固定台的移动互不干扰。

附图说明

图1为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置的结构示意图；

图2为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中倾斜调节组件的结构示意图；

图3为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中翻转板倾斜状态的结构图；

图4为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中条形板与第一滑板的结合视图；

图5为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中固定台与第二滑板的结合视图；

图6为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中滑动腔的内部视图；

图7为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中打磨辊与三棱卡槽的结合视图；

图8为一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置中伸缩机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、支撑板；4、倾斜调节组件；401、固定板；402、丝杠支撑座；403、调节丝杠；404、旋转把手；405、侧支撑板；406、旋转支撑板；407、翻转板；408、行走座；409、伸展臂；5、伸缩机构；501、支撑框；502、伸缩丝杠；503、伸缩电机；504、轴杆；505、升降板；6、电机支撑座；7、打磨电机；8、打磨辊；9、条形槽；10、滑动腔；11、第二驱动电机；12、第一驱动电机；13、条形板；14、固定台；15、第一滑板；16、第一通孔；17、第一导向孔；18、第一螺纹孔；19、耳板；20、旋转板；21、盘体；22、旋转盘；23、滚珠轴承；24、三棱卡块；25、第二连接板；26、第二滑板；27、第二螺纹孔；28、第二导向孔；29、第二通孔；30、旋转电机；31、三爪卡盘；32、卡爪；33、导向光轴；34、第二驱动丝杠；35、第一驱动丝杠；36、三棱卡槽；37、第一连接板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，包括工作台1，工作台1的顶端面两侧边沿位置对称固定连接有支撑架2，且支撑架2的顶端固定连接有支撑板3，两个支撑板3之间固定连接有倾斜调节组件4，且倾斜调节组件4的一侧面上固定连接有伸缩机构5，伸缩机构5的侧面上设有电机支撑座6，且电机支撑座6的底端固定连接有打磨电机7，打磨电机7的输出轴固定连接有打磨辊8；工作台1的内部开设有滑动腔10，且工作台1的顶端面中间位置开设有与滑动腔10连通的条形槽9，工作台1的顶端面一侧设有条形板13，且工作台1的顶端面另一侧设有固定台14，条形板13底端中间位置固定连接有第一连接板37，且第一连接板37底端贯穿条形槽9并固定连接有第一滑板15，第一滑板15位于滑动腔10内部并与其相匹配，固定台14的底端面中间位置固定连接有第二连接板25，且第二连接板25底端贯穿条形槽9并固定连接有第二滑板26，第二滑板26位于滑动腔10内部并与其相匹配，且滑动腔10内部设有驱动机构用以驱动第一滑板15与第二滑板26左右移动，条形板13的顶端面中间位置设有稳固机构，固定台14的顶端面中间位置设有夹固件。本申请能够根据穿孔顶头的外形对磨具进行倾斜调整，从而实现多点同时磨削。

在本实施例中：倾斜调节组件4，具体包括：固定板401，固定板401固定在两个支撑板3之间，且固定板401的一侧面顶端与底端均固定连接有丝杠支撑座402，两个丝杠支撑座402之间转动连接有调节丝杠403，固定板401一侧面底端的两侧边沿位置固定连接有侧支撑板405，且侧支撑板405上方固定连接有旋转支撑板406，两个旋转支撑板406之间转动连接有翻转板407，且翻转板407一侧面与伸缩机构5固定连接，调节丝杠403上螺纹连接有行走座408，且行走座408的两侧面与翻转板407另一侧面之间转动连接有伸展臂409。倾斜调节组件4的设置能够调节翻转板407的倾斜角度，从而改变伸缩机构5以及打磨辊8的倾斜角度。

在本实施例中：调节丝杠403底端贯穿相应的丝杠支撑座402并固定连接有旋转把手404，且旋转把手404的外侧面设有防滑纹。旋转把手404方便工作人员拧转调节丝杠403，防滑纹避免拧转过程打滑。

在本实施例中：驱动机构，具体包括：第一驱动丝杠35与第二驱动丝杠34，第一驱动丝杠35与第二驱动丝杠34并列转动连接在滑动腔10内部，工作台1的一侧面固定连接有第一驱动电机12、第二驱动电机11，且第一驱动电机12、第二驱动电机11的输出端分别与第一驱动丝杠35、第二驱动丝杠34连接，第一滑板15的侧面开设有第一螺纹孔18，且第一螺纹孔18的一侧设有第一通孔16，第一驱动丝杠35穿过第一螺纹孔18并与其螺纹连接，第二驱动丝杠34贯穿第一通孔16，第二滑板26的侧面开设有第二螺纹孔27，且第二螺纹孔27的一侧设有第二通孔29，第二驱动丝杠34穿过第二螺纹孔27并与其螺纹连接，第一驱动丝杠35贯穿第二通孔29。驱动机构能够驱动第一滑板15与第二滑板26左右移动，进而驱动条形板13与固定台14左右移动。

在本实施例中：第一螺纹孔18与第一通孔16之间开设有第一导向孔17，第二螺纹孔27与第二通孔29之间开设有第二导向孔28，第一驱动丝杠35与第二驱动丝杠34之间固定连接有导向光轴33，且导向光轴33贯穿第一导向孔17与第二导向孔28。导向光轴33的设置能够进一步提高第一滑板15与第二滑板26左右移动的稳定性。

在本实施例中：稳固机构，具体包括：两个并列固定在条形板13顶端面的耳板19，两个耳板19之间转动连接有旋转板20，且旋转板20与两个耳板19之间过盈接触，旋转板20的顶端固定连接有盘体21，且盘体21内嵌设有可转动的旋转盘22，旋转盘22与打磨辊8之间设有连接件。稳固机构的设置能够支撑打磨辊8的底端，保证打磨辊8上下两端同步，避免打磨辊8底端出现偏转影响磨削。

在本实施例中：连接件，具体包括：三棱卡块24与三棱卡槽36，三棱卡槽36开设在打磨辊8底端面上，三棱卡块24固定在旋转盘22顶端面上，且三棱卡块24可卡入三棱卡槽36中。在该设置中，三棱卡块24与三棱卡槽36的配合使用能够稳固连接打磨辊8与旋转盘22。

在本实施例中：旋转盘22与盘体21之间嵌设有滚珠轴承23。滚珠轴承23能够减小旋转盘22与盘体21之间的摩擦损耗。

在本实施例中：伸缩机构5，具体包括：固定在倾斜调节组件4侧面的支撑框501，电机支撑座6的一侧面顶端与底端固定连接有升降板505，且升降板505位于支撑框501内部，支撑框501的内部中间位置转动连接有伸缩丝杠502，且伸缩丝杠502贯穿升降板505并与其螺纹连接，支撑框501顶端固定连接有伸缩电机503，且伸缩电机503底部输出端贯穿支撑框501并与伸缩丝杠502顶端固定连接，伸缩丝杠502两侧的支撑框501内部固定连接有轴杆504，且轴杆504贯穿升降板505。伸缩机构5能够带动电机支撑座6进行伸缩。

在本实施例中：夹固件，具体包括：嵌设在固定台14顶端面中心的旋转电机30，旋转电机30顶部输出轴固定连接有三爪卡盘31，且三爪卡盘31的顶端面设有三个可移动的卡爪32。夹固件的设置能够固定住待加工的穿孔顶头。

本发明的工作原理是：使用时，首先，将待加工的穿孔顶头通过夹固件固定在固定台14顶端面上，具体为，先将三个可移动的卡爪32收拢从伸入穿孔顶头底部伸入其内部，在张开卡爪32抵在穿孔顶头内壁固定住即可，随后，工作人员根据该穿孔顶头的外形对打磨辊8的倾斜角度进行调整，具体调整过程为：拧转旋转把手404，带动调节丝杠403进行转动，过程中，行走座408沿着调节丝杠403缓缓上升，其上的伸展臂409由初始的垂直状态开始缓缓倾斜，伸展臂409倾斜将翻转板407向外顶，从而使得翻转板407也跟随倾斜，翻转板407上的伸缩机构5跟随倾斜，进而带动打磨辊8倾斜。

打磨辊8角度调整好之后，启动第一驱动电机12带动第一驱动丝杠35转动，由于第一滑板15上的第一螺纹孔18与第一驱动丝杠35螺纹连接，因此，第一滑板15沿着第一驱动丝杠35缓缓向打磨辊8方向移动，在第一连接板37的连接下带动条形板13在工作台1上缓缓向打磨辊8方向移动，过程中，第一滑板15与第二驱动丝杠34、导向光轴33发生相对位移，当条形板13移动到合适位置后，调整两个耳板19之间旋转板20的角度，使得盘体21正对着打磨辊8底端，再通过伸缩机构5将打磨辊8伸出，使得打磨辊8底端的三棱卡槽36与旋转盘22上的三棱卡块24卡和连接在一起。伸缩机构5的工作原理为：伸缩电机503运行带动伸缩丝杠502转动，由于伸缩丝杠502与升降板505螺纹连接，所以电机支撑座6沿着伸缩丝杠502缓缓向斜下方移动，直到三棱卡块24卡入三棱卡槽36。

在打磨辊8底端连接稳固后，启动第二驱动电机11带动第二驱动丝杠34转动，由于第二滑板26上的第二螺纹孔27与第二驱动丝杠34螺纹连接，因此，第二滑板26沿着第二驱动丝杠34缓缓向打磨辊8方向移动，在第二连接板25的连接下带动固定台14在工作台1上缓缓向打磨辊8方向移动，过程中，第二滑板26与第一驱动丝杠35、导向光轴33发生相对位移。

启动打磨电机7，打磨电机7带动打磨辊8高速旋转，与此同时，启动旋转电机30，旋转电机30带动三爪卡盘31以及穿孔顶头缓缓旋转，在第二驱动电机11运行将穿孔顶头移动至与打磨辊8接触时，倾斜的打磨辊8同时对穿孔顶头的多个位置进行磨削，从而有效的提高磨削效率，磨削过程中，由于打磨辊8底端被稳固机构托住，稳固机构能够支撑打磨辊8的底端，保证打磨辊8上下两端同步，避免打磨辊8底端出现偏转影响磨削。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶端面两侧边沿位置对称固定连接有支撑架（2），且支撑架（2）的顶端固定连接有支撑板（3），两个所述支撑板（3）之间固定连接有倾斜调节组件（4），且倾斜调节组件（4）的一侧面上固定连接有伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的侧面上设有电机支撑座（6），且电机支撑座（6）的底端固定连接有打磨电机（7），所述打磨电机（7）的输出轴固定连接有打磨辊（8）；

所述工作台（1）的内部开设有滑动腔（10），且工作台（1）的顶端面中间位置开设有与滑动腔（10）连通的条形槽（9），所述工作台（1）的顶端面一侧设有条形板（13），且工作台（1）的顶端面另一侧设有固定台（14），所述条形板（13）底端中间位置固定连接有第一连接板（37），且第一连接板（37）底端贯穿条形槽（9）并固定连接有第一滑板（15），所述第一滑板（15）位于滑动腔（10）内部并与其相匹配，所述固定台（14）的底端面中间位置固定连接有第二连接板（25），且第二连接板（25）底端贯穿条形槽（9）并固定连接有第二滑板（26），所述第二滑板（26）位于滑动腔（10）内部并与其相匹配，且滑动腔（10）内部设有驱动机构用以驱动第一滑板（15）与第二滑板（26）左右移动，所述条形板（13）的顶端面中间位置设有稳固机构，所述固定台（14）的顶端面中间位置设有夹固件。

2.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述倾斜调节组件（4），具体包括：固定板（401），所述固定板（401）固定在两个所述支撑板（3）之间，且固定板（401）的一侧面顶端与底端均固定连接有丝杠支撑座（402），两个所述丝杠支撑座（402）之间转动连接有调节丝杠（403），所述固定板（401）一侧面底端的两侧边沿位置固定连接有侧支撑板（405），且侧支撑板（405）上方固定连接有旋转支撑板（406），两个所述旋转支撑板（406）之间转动连接有翻转板（407），且翻转板（407）一侧面与伸缩机构（5）固定连接，所述调节丝杠（403）上螺纹连接有行走座（408），且行走座（408）的两侧面与翻转板（407）另一侧面之间转动连接有伸展臂（409）。

3.根据权利要求2所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述调节丝杠（403）底端贯穿相应的丝杠支撑座（402）并固定连接有旋转把手（404），且旋转把手（404）的外侧面设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述驱动机构，具体包括：第一驱动丝杠（35）与第二驱动丝杠（34），所述第一驱动丝杠（35）与第二驱动丝杠（34）并列转动连接在滑动腔（10）内部，所述工作台（1）的一侧面固定连接有第一驱动电机（12）、第二驱动电机（11），且第一驱动电机（12）、第二驱动电机（11）的输出端分别与第一驱动丝杠（35）、第二驱动丝杠（34）连接，所述第一滑板（15）的侧面开设有第一螺纹孔（18），且第一螺纹孔（18）的一侧设有第一通孔（16），所述第一驱动丝杠（35）穿过第一螺纹孔（18）并与其螺纹连接，所述第二驱动丝杠（34）贯穿第一通孔（16），所述第二滑板（26）的侧面开设有第二螺纹孔（27），且第二螺纹孔（27）的一侧设有第二通孔（29），所述第二驱动丝杠（34）穿过第二螺纹孔（27）并与其螺纹连接，所述第一驱动丝杠（35）贯穿第二通孔（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述第一螺纹孔（18）与第一通孔（16）之间开设有第一导向孔（17），所述第二螺纹孔（27）与第二通孔（29）之间开设有第二导向孔（28），所述第一驱动丝杠（35）与第二驱动丝杠（34）之间固定连接有导向光轴（33），且导向光轴（33）贯穿第一导向孔（17）与第二导向孔（28）。

6.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述稳固机构，具体包括：两个并列固定在条形板（13）顶端面的耳板（19），两个所述耳板（19）之间转动连接有旋转板（20），且旋转板（20）与两个所述耳板（19）之间过盈接触，所述旋转板（20）的顶端固定连接有盘体（21），且盘体（21）内嵌设有可转动的旋转盘（22），所述旋转盘（22）与打磨辊（8）之间设有连接件。

7.根据权利要求6所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述连接件，具体包括：三棱卡块（24）与三棱卡槽（36），所述三棱卡槽（36）开设在打磨辊（8）底端面上，所述三棱卡块（24）固定在旋转盘（22）顶端面上，且三棱卡块（24）可卡入三棱卡槽（36）中。

8.根据权利要求6所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述旋转盘（22）与盘体（21）之间嵌设有滚珠轴承（23）。

9.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述伸缩机构（5），具体包括：固定在倾斜调节组件（4）侧面的支撑框（501），所述电机支撑座（6）的一侧面顶端与底端固定连接有升降板（505），且升降板（505）位于支撑框（501）内部，所述支撑框（501）的内部中间位置转动连接有伸缩丝杠（502），且伸缩丝杠（502）贯穿升降板（505）并与其螺纹连接，所述支撑框（501）顶端固定连接有伸缩电机（503），且伸缩电机（503）底部输出端贯穿支撑框（501）并与伸缩丝杠（502）顶端固定连接，所述伸缩丝杠（502）两侧的支撑框（501）内部固定连接有轴杆（504），且轴杆（504）贯穿升降板（505）。

10.根据权利要求1所述的一种用于无缝钢管穿孔顶头的外壁磨削装置，其特征在于，所述夹固件，具体包括：嵌设在固定台（14）顶端面中心的旋转电机（30），所述旋转电机（30）顶部输出轴固定连接有三爪卡盘（31），且三爪卡盘（31）的顶端面设有三个可移动的卡爪（32）。

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