CN210360801U - 一种多角度抛光装置及抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度抛光装置及抛光机，抛光机包括有多角度抛光装置以及工件装载装置，多角度抛光装置包括有两个安装支架、电机支架以及抛光头组件，两个安装支架竖向布置，电机支架水平布置并且两端各连接有一个旋转机构，旋转机构滑动连接在安装支架上，电机支架连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动电机支架旋转，抛光头组件为若干个并且连接在电机支架上，抛光头组件的旋转轴线与电机支架的旋转轴线相垂直，电机支架可带动抛光头组件旋转可以极大范围改变抛光头组件的抛光角度；工件装载装置包括布置底座上的X轴移动机构，X轴移动机构上连接有Y轴移动机构，Y轴移动机构上连接有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构上设置有工件夹具。

Description

一种多角度抛光装置及抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体是一种具备多角度抛光的抛光装置及抛光机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，如各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面要求越来越高，通常都是采用抛光处理以取得靓丽的外观。在各种日用品，比如水龙头、灯罩等，加工过程中经常需要对工件的多个曲面进行表面抛光处理，由于多个曲面的角度、方向都不同，部分是连续变化的，现有的抛光机难以满足需求，因此多数是以半自动甚至人工抛光为主，需要多次装夹工件，人手抛光虽然工艺简单，但是对抛光工人的技能要求较高，抛光质量和稳定性较差，容易出现工件因抛光变形而报废，导致成本较高。因此，现有的抛光机有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的实施例提供一种抛光机，抛光头具备多方向抛光，并可连续变化角度，满足各种工件的抛光需求。

本实用新型实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多角度抛光装置，包括有两个安装支架、电机支架以及抛光头组件，两个所述安装支架竖向布置，两个所述安装支架上各连接有一个第一滑座，所述安装支架上连接有用于驱动所述第一滑座移动的第一驱动机构，所述电机支架水平布置并且两端各连接有一个旋转机构，所述旋转机构连接在第一滑座上，所述电机支架连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述电机支架旋转，所述抛光头组件为若干个并且连接在所述电机支架上，所述抛光头组件的旋转轴线与所述电机支架的旋转轴线相垂直。

作为上述技术方案的改进，所述抛光头组件为四个并且单排布置在所述电机支架上，所述抛光头组件包括有固定连接在所述电机支架上的抛光电机以及两个抛光轮，所述抛光电机的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮各安装在一根所述输出轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机支架包括有用于安装所述抛光头组件的横板、两个连接板以及两个旋转机构，所述连接板的一端连接所述横板的端部，另一端连接于所述旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述第一滑座上，所述连接板与所述横板相垂直。

还提供一种抛光机，包括有多角度抛光装置以及工件装载装置，所述多角度抛光装置包括有两个安装支架、电机支架以及抛光头组件，两个所述安装支架竖向布置，两个所述安装支架上各连接有一个第一滑座，所述安装支架上连接有用于驱动所述第一滑座移动的第一驱动机构，所述电机支架水平布置并且两端各连接有一个旋转机构，所述旋转机构连接在第一滑座上，所述电机支架连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述电机支架旋转，所述抛光头组件为若干个并且连接在所述电机支架上，所述抛光头组件的旋转轴线与所述电机支架的旋转轴线相垂直；所述工件装载装置包括底座以及布置在所述底座上的X轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上连接有Z轴旋转机构，所述Z轴旋转机构上设置有工件夹具。

作为上述技术方案的改进，所述抛光头组件为四个并且单排布置在所述电机支架上，所述抛光头组件包括有固定连接在所述电机支架上的抛光电机以及两个抛光轮，所述抛光电机的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮各安装在一根所述输出轴上；所述工件装载装置布置在两个所述安装支架之间，所述Z轴旋转机构设置有四个、每个所述Z轴旋转机构上设置有一个工件夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机支架包括有用于安装所述抛光头组件的横板、两个连接板以及两个旋转机构，所述连接板的一端连接所述横板的端部，另一端连接于所述旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述第一滑座上，所述连接板与所述横板相垂直。

进一步改进，还包括有控制箱，所述第二驱动机构、所述抛光头组件、所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构以及所述Z轴旋转机构均电连接于所述控制箱。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下有益效果：在第二驱动机构的驱动下，电机支架可带动抛光头组件旋转可以极大范围改变抛光头组件的抛光角度，满足对水龙头、灯罩等工件的多个曲面进行表面抛光处理；电机支架还可沿安装支架上下移动，可从上下两个方向接触加工件进行抛光，使用范围更广；利用两个安装支架支撑电机支架，保证电机支架的受力均衡，减小变形，提高抛光精度，有利于提高抛光质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的左视图；

图3为本发明实施例中的多角度抛光装置的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2，本实用新型的实施例一方面提供一种多角度抛光装置，包括有底座100、电机支架200以及抛光头组件300，所述底座100 上设置有两个竖向布置的安装支架110，两个所述安装支架110上各连接有一个第一滑座120，所述安装支架110上连接有用于驱动所述第一滑座 120移动的第一驱动机构111，第一驱动机构111通常为电机和丝杆螺母副，当然也可以采用电机和链条，所述电机支架200水平布置并且两端各连接有一个旋转机构230，所述旋转机构230连接在第一滑座120上，也可以直接将旋转机构230直接连接于第一驱动机构111，所述电机支架 200连接有第二驱动机构130，第二驱动机构130可采用电机，也可以采用液压马达，所述第二驱动机构130驱动所述电机支架200旋转，所述抛光头组件300为若干个并且连接在所述电机支架200上，所述抛光头组件300的旋转轴线与所述电机支架200的旋转轴线相垂直。利用第二驱动机构130驱动电机支架200转动，电机支架200带动抛光头组件300 一起转动，可以极大范围改变抛光头组件300的抛光角度，满足对水龙头、灯罩等工件的多个曲面进行表面抛光处理，适用于连续变化的曲面；电机支架200还通过第一滑座120可沿安装支架110上下移动，可从上下两个方向接触加工件进行抛光，使用范围更广；利用两个安装支架100 支撑电机支架200，保证电机支架200的受力均衡，减小变形，提高抛光精度，有利于提高抛光质量。

参照图3，在一些实施例中，优选的，所述抛光头组件300为四个并且单排布置在所述电机支架200上，所述抛光头组件300包括有固定连接在所述电机支架200上的抛光电机310以及两个抛光轮320，所述抛光电机310的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮320各安装在一根所述输出轴上。采用四个抛光头组件300，可以同步抛光四个工件，大大提升作业效率；每个抛光头组件300包含2个抛光轮，电机支架200可以 360°转动，均可进行抛光，提高适用范围。

参照图3，在一些实施例中，优选的，所述电机支架200包括有用于安装所述抛光头组件300的横板210以及两个连接板220，所述连接板 220的一端连接所述横板210的端部，另一端连接于所述旋转机构230，所述连接板220与所述横板210相垂直，连接板220与横板210设置有加强肋板，横板210相对抛光头组件300的另一侧也设置有肋板，大大提高结构强度、刚度。横板210和两个连接板220组成U型结构，抛光头组件300安装在U型结构凹陷处，将电机支架200和抛光头组件300 的重心调整至电机支架200的旋转轴线上或者靠近电机支架200的旋转轴线，大大提高运行的稳定性，减小电机支架200承受的偏转扭矩，减小变形。

本实用新型的实施例另一方面还提供一种抛光机，包括有多角度抛光装置以及工件装载装置，所述多角度抛光装置包括有安装支架110、电机支架200以及抛光头组件300，两个所述安装支架110竖向布置，两个所述安装支架110上各连接有一个第一滑座120，所述安装支架110上连接有用于驱动所述第一滑座120移动的第一驱动机构111，所述电机支架200水平布置并且两端各连接有一个旋转机构230，所述旋转机构230连接在第一滑座120上，所述电机支架200连接有第二驱动机构130，所述第二驱动机构130驱动所述电机支架200旋转，所述抛光头组件300为若干个并且连接在所述电机支架200上，所述抛光头组件300的旋转轴线与所述电机支架200的旋转轴线相垂直；所述工件装载装置包括底座 100以及布置在所述底座100上的X轴移动机构400，所述X轴移动机构 400上连接有Y轴移动机构500，所述Y轴移动机构500上连接有Z轴旋转机构600，所述Z轴旋转机构600上设置有工件夹具700。其中X轴移动机构400、Y轴移动机构500采用常规的电机和丝杆螺纹副作为动力源，Z轴旋转机构600采用电机和齿轮传动作为动力源，均为现有技术，不再详细描述。采用上述抛光机作业时，待抛光的工件装夹在工件夹具700 上，利用X轴移动机构400和Y轴移动机构500可实现水平面上的移动，利用Z轴旋转机构600可实现工件旋转，配合电机支架200带动抛光头组件300一起转动，可以极大范围改变抛光头组件300的抛光角度，满足对水龙头、灯罩等工件的多个曲面进行表面抛光处理，适用于连续变化的曲面；电机支架200还通过第一滑座120可沿安装支架110上下移动，可从上下两个方向接触加工件进行抛光，使用范围更广。

参照图3，在一些实施例中，优选的，所述抛光头组件300为四个并且单排布置在所述电机支架200上，所述抛光头组件300包括有固定连接在所述电机支架200上的抛光电机310以及两个抛光轮320，所述抛光电机310的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮320各安装在一根所述输出轴上；所述工件装载装置布置在两个所述安装支架110之间，所述Z轴旋转机构600设置有四个、每个所述Z轴旋转机构600上设置有一个工件夹具700。四个抛光头组件300和四个工件夹具700配合，可以同步抛光四个工件，大大提升作业效率。

参照图3，在一些实施例中，优选的，所述电机支架200包括有用于安装所述抛光头组件300的横板210、两个连接板220以及两个旋转机构 230，所述连接板220的一端连接所述横板210的端部，另一端连接于所述旋转机构230，所述旋转机构230固定连接在所述第一滑座120上，所述连接板220与所述横板210相垂直，横板210相对抛光头组件300的另一侧也设置有肋板，大大提高结构强度、刚度。横板210和两个连接板220组成U型结构，抛光头组件300安装在U型结构凹陷处，将整个电机支架200和抛光头组件300的重心调整至电机支架200的旋转轴线上或者靠近电机支架200的旋转轴线，大大提高运行的稳定性，减小电机支架200承受的偏转扭矩，减小变形。

参照图3，在一些实施例中，优选的，所述第一驱动机构111、所述第二驱动机构130、所述抛光头组件300、所述X轴移动机构400、所述 Y轴移动机构500以及所述Z轴旋转机构600均电连接于所述控制箱800。通过控制箱800控制第一驱动机构111、第二驱动机构130、抛光头组件 300、X轴移动机构400、Y轴移动机构500以及Z轴旋转机构600，可实现自动化抛光，进一步提高作业效率，减少人力投入，降低成本。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多角度抛光装置，其特征在于：包括有安装支架(110)、电机支架(200)以及抛光头组件(300)，所述安装支架(110)设置有两个并且竖向布置，所述电机支架(200)水平布置并且两端各连接有一个旋转机构(230)，所述旋转机构(230)滑动连接在安装支架(110)上，所述电机支架(200)连接有第二驱动机构(130)，所述第二驱动机构(130)驱动所述电机支架(200)旋转，所述抛光头组件(300)为若干个并且连接在所述电机支架(200)上，所述抛光头组件(300)的旋转轴线与所述电机支架(200)的旋转轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种多角度抛光装置，其特征在于：所述抛光头组件(300)为四个并且单排布置在所述电机支架(200)上，所述抛光头组件(300)包括有固定连接在所述电机支架(200)上的抛光电机(310)以及两个抛光轮(320)，所述抛光电机(310)的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮(320)各安装在一根所述输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度抛光装置，其特征在于：所述电机支架(200)包括有用于安装所述抛光头组件(300)的横板(210)和两个连接板(220)，所述连接板(220)的一端连接所述横板(210)的端部，另一端连接于所述旋转机构(230)，所述连接板(220)与所述横板(210)相垂直。

4.一种抛光机，其特征在于：包括有多角度抛光装置以及工件装载装置，所述多角度抛光装置包括有安装支架(110)、电机支架(200)以及抛光头组件(300)，所述安装支架(110)设置有两个并且竖向布置，所述电机支架(200)水平布置并且两端各连接有一个旋转机构(230)，所述旋转机构(230)滑动连接在安装支架(110)上，所述电机支架(200)连接有第二驱动机构(130)，所述第二驱动机构(130)驱动所述电机支架(200)旋转，所述抛光头组件(300)为若干个并且连接在所述电机支架(200)上，所述抛光头组件(300)的旋转轴线与所述电机支架(200)的旋转轴线相垂直；所述工件装载装置包括底座(100)以及布置在所述底座(100)上的X轴移动机构(400)，所述X轴移动机构(400)上连接有Y轴移动机构(500)，所述Y轴移动机构(500)上连接有Z轴旋转机构(600)，所述Z轴旋转机构(600)上设置有工件夹具(700)。

5.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：所述抛光头组件(300)为四个并且单排布置在所述电机支架(200)上，所述抛光头组件(300)包括有固定连接在所述电机支架(200)上的抛光电机(310)以及两个抛光轮(320)，所述抛光电机(310)的两端均设置有输出轴，两个所述抛光轮(320)各安装在一根所述输出轴上；所述工件装载装置布置在两个所述安装支架(110)之间，所述Z轴旋转机构(600)设置有四个、每个所述Z轴旋转机构(600)上设置有一个工件夹具(700)。

6.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：所述电机支架(200)包括有用于安装所述抛光头组件(300)的横板(210)以及两个连接板(220)，所述连接板(220)的一端连接所述横板(210)的端部，另一端连接于所述旋转机构(230)，所述连接板(220)与所述横板(210)相垂直。

7.根据权利要求4所述的一种抛光机，其特征在于：还包括有控制箱(800)，所述第二驱动机构(130)、所述抛光头组件(300)、所述X轴移动机构(400)、所述Y轴移动机构(500)以及所述Z轴旋转机构(600)均电连接于所述控制箱(800)。

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