CN220592663U - 一种回转体外表面加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转体外表面加工机，包括夹持装置和抛光装置。夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、带动夹持机构绕Y轴转动的Y轴转动机构、带动Y轴转动机构沿X轴运动的X轴运动机构和带动X轴运动机构沿Z轴运动的Z轴运动机构，夹持机构包括端面相对设置的第一转轴和第二转轴、带动第一转轴和第二转轴靠近或远离的第一运动组件、驱动第一转轴或第二转轴转动的第一电机，第一转轴和第二转轴的端面之间用于夹紧工件；抛光装置包括用于抛光工件的抛光机构、带动抛光机构绕X轴转动的X轴转动机构、带动X轴转动机构沿Y轴运动的Y轴运动机构。因此，能够方便对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光，提高抛光质量和抛光效率。

Description

一种回转体外表面加工机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，特别涉及一种回转体外表面加工机。

背景技术

回转体，在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状。生活中有很多的用具都是回转体，如保温杯等。当这些回转体工件被加工出来后，其表面通常都很粗糙，需要对表面进行抛光作业。然而，回转体工件的过渡位置的弧面抛光困难，严重影响抛光质量和抛光效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种回转体外表面加工机，能够方便对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光，提高抛光质量和抛光效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转体外表面加工机，包括

夹持装置，包括用于夹持工件的夹持机构、带动所述夹持机构绕Y轴转动的Y轴转动机构、带动所述Y轴转动机构沿X轴运动的X轴运动机构和带动所述X轴运动机构沿Z轴运动的Z轴运动机构，所述夹持机构包括端面相对设置的第一转轴和第二转轴、带动所述第一转轴和所述第二转轴靠近或远离的第一运动组件、驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动的第一电机，所述第一转轴和所述第二转轴的端面之间用于夹紧工件；

抛光装置，设置在所述夹持装置在X轴方向的对应一侧，包括用于抛光工件的抛光机构、带动所述抛光机构绕X轴转动的X轴转动机构、带动所述X轴转动机构沿Y轴运动的Y轴运动机构。

根据本实用新型实施例的一种回转体外表面加工机，至少具有如下有益效果：工作时，夹持机构通过第一运动组件带动第一转轴和第二转轴靠近夹紧工件，第一电机驱动第一转轴或第二转轴转动从而带动工件转动，然后Y轴转动机构带动夹持机构转动到合适角度，X轴运动机构和Z轴运动机构带动夹持机构运动到合适位置，这时抛光装置通过X轴转动机构带动抛光机构转动到合适角度，Y轴运动机构带动抛光机构到合适位置。夹持装置和抛光装置相互配合，可以调节到不同角度和位置对工件进行抛光。因此，能够方便对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光，提高抛光质量和抛光效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括安装在所Y轴转动机构的第一底板，所述第一底板上设有用于安装所述第一转轴的第一挡板，所述第一运动组件包括设置在第一底板上的第一滑轨、安装在所述第一滑轨上的第一滑台、安装在所述第一挡板上用于驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨运动的第一气缸，所述第一滑台上设有与所述第一挡板对应的第二挡板，所述第二挡板用于安装所述第二转轴和所述第一电机。

有益的是：夹持架构通过第一气缸驱动第一滑台沿第一滑轨运动，从而带动第一挡板的第一转轴和第一滑台的第二转轴靠近，实现夹持工件的目的，第一电机和第二转轴安装在第二挡板上，可以通过第一电机带动第二转轴转动，从而实现工件转动的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴转动机构包括第二底板、固定在所述第二底板上的Y轴电机。

有益的是：Y轴转动机构通过Y轴电机带动第二底板转动，从而实现带动夹持机构转动的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述抛光机构包括安装架、驱动电机、主动轮、从动轮和砂带，所述安装架安装在所述Y轴电机的输出端，所述驱动电机安装在所述安装架一端并与所述主动轮连接，所述从动轮安装在所述安装架的另一端，所述砂带套装于所述主动轮和所述从动轮上。

有益的是：抛光机构通过驱动电机带动主动轮转动，再带动砂带和从动轮一起转动，从而实现对工件的抛光，这样设置结构简单，易于控制，抛光效果好。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有第二滑轨、安装在所述第二滑轨上的第二滑台、调节所述第二滑台在所述第二滑轨上位置的第二气缸，所述从动轮安装在所述第二滑台上。

有益的是：安装架上设置第二气缸驱动第二滑台运动，从而调节从动轮和主动轮之间的距离，实现调节砂带张紧的作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴转动机构包括位置在所述Y轴运动机构上的支架、安装在所述支架上用于驱动所述抛光机构转动的第二电机。

有益的是：X轴转动机构通过设置支架安装第二电机，通过第二电机驱动抛光机构转动，实现调节抛光机构角度的作用，有利于对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光。

根据本实用新型的一些实施例，X轴运动机构、所述Z轴运动机构和所述Y轴运动机构均为丝杆导轨滑台机构。

有益的是：采用丝杆导轨滑台机构，结构简单，安装方便，易于控制。

根据本实用新型的一些实施例，还包括机台，所述夹持装置和所述抛光装置均安装在所述机台上固定。

有益的是：设置机台有利于安装固定夹持装置和抛光装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台的四周和上方均设有护板。

有益的是：设置护板可以在抛光时对夹持装置和抛光装置进行遮挡，防止粉尘污染车间。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置和所述抛光装置均设有两个，两个所述夹持装置和两个所述抛光装置均分别设置在所述机台的两侧。

有益的是：设置两个夹持装置和两个抛光装置，可以同时对两个工件进行抛光，有利于提高工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1去除护板的示意图；

图3为图2中夹持装置的示意图；

图4为图2中抛光装置的示意图。

附图标记：夹持装置100、夹持机构110、Y轴转动机构120、X轴运动机构130、Z轴运动机构140、第一转轴150、第二转轴160、第一运动组件170、第一电机180、抛光装置190、抛光机构200、X轴转动机构210、Y轴运动机构220、第一底板230、第一挡板240、第一滑轨250、第一滑台260、第一气缸270、第二挡板280、第二底板290、Y轴电机300、安装架310、驱动电机320、主动轮330、从动轮340、砂带350、第二滑轨360、第二滑台370、第二气缸380、支架390、第二电机400、机台410、护板420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4以一个具体的实施例详细描述一种回转体外表面加工机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图2-图4所示，一种回转体外表面加工机，包括夹持装置100和抛光装置190。

其中，夹持装置100包括用于夹持工件的夹持机构110、带动夹持机构110绕Y轴转动的Y轴转动机构120、带动Y轴转动机构120沿X轴运动的X轴运动机构130和带动X轴运动机构130沿Z轴运动的Z轴运动机构140，夹持机构110包括端面相对设置的第一转轴150和第二转轴160、带动第一转轴150和第二转轴160靠近或远离的第一运动组件170、驱动第一转轴150或第二转轴160转动的第一电机180，第一转轴150和第二转轴160的端面之间用于夹紧工件；抛光装置190设置在夹持装置100在X轴方向的对应一侧，包括用于抛光工件的抛光机构200、带动抛光机构200绕X轴转动的X轴转动机构210、带动X轴转动机构210沿Y轴运动的Y轴运动机构220。

工作时，夹持机构110通过第一运动组件170带动第一转轴150和第二转轴160靠近夹紧工件，第一电机180驱动第一转轴150或第二转轴160转动从而带动工件转动，然后Y轴转动机构120带动夹持机构110转动到合适角度，X轴运动机构130和Z轴运动机构140带动夹持机构110运动到合适位置，这时抛光装置190通过X轴转动机构210带动抛光机构200转动到合适角度，Y轴运动机构220带动抛光机构200到合适位置。夹持装置100和抛光装置190相互配合，可以调节到不同角度和位置对工件进行抛光。因此，能够方便对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光，提高抛光质量和抛光效率。

具体地，如图3所示，夹持机构110还包括安装在所Y轴转动机构120的第一底板230，第一底板230上设有用于安装第一转轴150的第一挡板240，第一运动组件170包括设置在第一底板230上的第一滑轨250、安装在第一滑轨250上的第一滑台260、安装在第一挡板240上用于驱动第一滑台260沿第一滑轨250运动的第一气缸270，第一滑台260上设有与第一挡板240对应的第二挡板280，第二挡板280用于安装第二转轴160和第一电机180。夹持架构通过第一气缸270驱动第一滑台260沿第一滑轨250运动，从而带动第一挡板240的第一转轴150和第一滑台260的第二转轴160靠近，实现夹持工件的目的，第一电机180和第二转轴160安装在第二挡板280上，可以通过第一电机180带动第二转轴160转动，从而实现工件转动的目的。Y轴转动机构120包括第二底板290、固定在第二底板290上的Y轴电机300。Y轴转动机构120通过Y轴电机300带动第二底板290转动，从而实现带动夹持机构110转动的目的。

如图4所示，抛光机构200包括安装架310、驱动电机320、主动轮330、从动轮340和砂带350，安装架310安装在Y轴电机300的输出端，驱动电机320安装在安装架310一端并与主动轮330连接，从动轮340安装在安装架310的另一端，砂带350套装于主动轮330和从动轮340上。抛光机构200通过驱动电机320带动主动轮330转动，再带动砂带350和从动轮340一起转动，从而实现对工件的抛光，这样设置结构简单，易于控制，抛光效果好。

具体地，安装架310上设有第二滑轨360、安装在第二滑轨360上的第二滑台370、调节第二滑台370在第二滑轨360上位置的第二气缸380，从动轮340安装在第二滑台370上。安装架310上设置第二气缸380驱动第二滑台370运动，从而调节从动轮340和主动轮330之间的距离，实现调节砂带350张紧的作用。

而且，X轴转动机构210包括位置在Y轴运动机构220上的支架390、安装在支架390上用于驱动抛光机构200转动的第二电机400。X轴转动机构210通过设置支架390安装第二电机400，通过第二电机400驱动抛光机构200转动，实现调节抛光机构200角度的作用，有利于对回转体工件的过渡位置的弧面进行抛光。

需要说明的是，X轴运动机构130、Z轴运动机构140和Y轴运动机构220均为丝杆导轨滑台机构。采用丝杆导轨滑台机构，结构简单，安装方便，易于控制。

如图1和图2所示，还包括机台410，夹持装置100和抛光装置190均安装在机台410上固定。设置机台410有利于安装固定夹持装置100和抛光装置190。

可以理解的是，机台410的四周和上方均设有护板420。设置护板420可以在抛光时对夹持装置100和抛光装置190进行遮挡，防止粉尘污染车间。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，夹持装置100和抛光装置190均设有两个，两个夹持装置100和两个抛光装置190均分别设置在机台410的两侧。设置两个夹持装置100和两个抛光装置190，可以同时对两个工件进行抛光，有利于提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种回转体外表面加工机，其特征在于，包括：

夹持装置(100)，包括用于夹持工件的夹持机构(110)、带动所述夹持机构(110)绕Y轴转动的Y轴转动机构(120)、带动所述Y轴转动机构(120)沿X轴运动的X轴运动机构(130)和带动所述X轴运动机构(130)沿Z轴运动的Z轴运动机构(140)，所述夹持机构(110)包括端面相对设置的第一转轴(150)和第二转轴(160)、带动所述第一转轴(150)和所述第二转轴(160)靠近或远离的第一运动组件(170)、驱动所述第一转轴(150)或所述第二转轴(160)转动的第一电机(180)，所述第一转轴(150)和所述第二转轴(160)的端面之间用于夹紧工件；

抛光装置(190)，设置在所述夹持装置(100)在X轴方向的对应一侧，包括用于抛光工件的抛光机构(200)、带动所述抛光机构(200)绕X轴转动的X轴转动机构(210)、带动所述X轴转动机构(210)沿Y轴运动的Y轴运动机构(220)。

2.根据权利要求1所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述夹持机构(110)还包括安装在所Y轴转动机构(120)的第一底板(230)，所述第一底板(230)上设有用于安装所述第一转轴(150)的第一挡板(240)，所述第一运动组件(170)包括设置在第一底板(230)上的第一滑轨(250)、安装在所述第一滑轨(250)上的第一滑台(260)、安装在所述第一挡板(240)上用于驱动所述第一滑台(260)沿所述第一滑轨(250)运动的第一气缸(270)，所述第一滑台(260)上设有与所述第一挡板(240)对应的第二挡板(280)，所述第二挡板(280)用于安装所述第二转轴(160)和所述第一电机(180)。

3.根据权利要求1所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述Y轴转动机构(120)包括第二底板(290)、固定在所述第二底板(290)上的Y轴电机(300)。

4.根据权利要求3所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述抛光机构(200)包括安装架(310)、驱动电机(320)、主动轮(330)、从动轮(340)和砂带(350)，所述安装架(310)安装在所述Y轴电机(300)的输出端，所述驱动电机(320)安装在所述安装架(310)一端并与所述主动轮(330)连接，所述从动轮(340)安装在所述安装架(310)的另一端，所述砂带(350)套装于所述主动轮(330)和所述从动轮(340)上。

5.根据权利要求4所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述安装架(310)上设有第二滑轨(360)、安装在所述第二滑轨(360)上的第二滑台(370)、调节所述第二滑台(370)在所述第二滑轨(360)上位置的第二气缸(380)，所述从动轮(340)安装在所述第二滑台(370)上。

6.根据权利要求1所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述X轴转动机构(210)包括位置在所述Y轴运动机构(220)上的支架(390)、安装在所述支架(390)上用于驱动所述抛光机构(200)转动的第二电机(400)。

7.根据权利要求1所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，X轴运动机构(130)、所述Z轴运动机构(140)和所述Y轴运动机构(220)均为丝杆导轨滑台机构。

8.根据权利要求1所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，还包括机台(410)，所述夹持装置(100)和所述抛光装置(190)均安装在所述机台(410)上固定。

9.根据权利要求8所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述机台(410)的四周和上方均设有护板(420)。

10.根据权利要求8所述的一种回转体外表面加工机，其特征在于，所述夹持装置(100)和所述抛光装置(190)均设有两个，两个所述夹持装置(100)和两个所述抛光装置(190)均分别设置在所述机台(410)的两侧。