CN109333339B - 一种轮毂数控抛光机及其工作方法 - Google Patents

一种轮毂数控抛光机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轮毂数控抛光机及其工作方法，包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，数控机座上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板下端转动安装有抛光砂轮。该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且能够实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，使用方便，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。

Description

一种轮毂数控抛光机及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种轮毂数控抛光机及其工作方法，属于抛光机设备技术领域。
背景技术
目前，现有的汽车轮毂抛光，大多数依靠工人手持不同抛光工具对旋转的汽车轮毂不同部位进行抛光,也有少数简易设备有一个电动布轮，由工人操作对旋转的轮毂某些部位进行抛光。这种手工抛光方式的生产效率低下，工人劳动强度大，铝合金粉尘污染严重而且容易引发爆炸事故。
专利号为：201620819595.8的中国专利“一种用于铝合金轮毂抛光的新型全自动数控抛光机”公开了一种自动化的抛光装置，具体内容为：包括数控柜、抛光室、调速器、旋转工作台，数控柜一侧上方安装有数控显示屏，数控柜上方安装有主电机，数控柜上方一侧安装有转换器，转换器上方安装有传动轮，传动轮上设置有三角皮带，数控柜一侧设置有所述抛光室，抛光室下方安装有支撑脚，抛光室下方安装有吊篮，吊篮内部安装有辅助电机，抛光室内部下方设置有所述旋转工作台。
上述专利在对轮毂进行抛光时，抛光轮的位置无法进行精确调整定位，适用的轮毂规格少，结构相对庞大，占地面积大，制造成本相对较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，可调整抛光位置的轮毂数控抛光机及其工作方法。
本发明采用以下方案实现：一种轮毂数控抛光机，包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，数控机座上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板下端转动安装有抛光砂轮。
进一步的，所述活动座体通过X轴直线滑台模组安装于所述安装桁架上，所述转接座板通过Z轴直线滑台模组安装于所述活动座体上，安装桁架侧部设有驱动活动座体沿X轴移动的X轴伺服电机，活动座体上端设有驱动转接座板沿Z轴移动的Z轴伺服电机。
进一步的，所述转接座板呈C形，转接座板上端设置有经RV减速器驱动旋转座板转动的Y轴伺服电机，RV减速器安装于转接座板下端，Y轴伺服电机的主轴通过万向联轴器与RV减速器的输入端相连接，所述旋转座板与RV减速器之间设置有套筒，所述套筒内转动安装有用以连接RV减速器的输出端和旋转座板的旋转转轴。
进一步的，所述旋转座板前侧转动安装有连接轴，旋转座板上端安装有步进电机，步进电机的主轴通过梅花联轴器与连接轴上端相连接，连接轴下端由旋转座板下端伸出并且抛光砂轮安装于连接轴下端，连接座通过一上一下的两个轴承座转动安装在旋转座板上。
本发明另一技术方案：一种如上所述轮毂数控抛光机的工作方法，将待抛光汽车轮毂安装在回转工作台上，通过回转工作台的转动带动轮毂进行全周向回转运动，进而控制抛光砂轮转动对轮毂进行抛光作业，在抛光过程中可以通过控制活动座体沿X轴的移动和转接座板沿Z轴移动来调整抛光砂轮抛光位置，并可以通过旋转座板的转动来调整抛光砂轮抛光的角度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且也有效地保护了作业人员的身体健康，能够通过外界环境的操作实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，使用方便，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例正视图；
图2是本发明实施例俯视图；
图3是本发明实施例局部立体图；
图4是本发明实施例侧视图；
图中标号说明：1-Y轴伺服电机；2-抛光室；3-X轴直线滑台模组；4-转接座板；5-万向联轴器；6- Z轴直线滑台模组；7-数控机座；8-Z轴伺服电机；9-X轴伺服电机；10-步进电机；11-梅花联轴器；12-RV减速器；13-旋转座板；14-抛光砂轮；15-轮毂；16-套筒；17-滚珠丝杠螺母副；18-燕尾形滑轨；19-连接轴、20-安装桁架、21-活动座体。
具体实施方式
如图1~4所示，一种轮毂数控抛光机，包括抛光室2，抛光室外侧设置有用以控制抛光机工作的控制面板，抛光室2内底部设置有数控机座7，数控机座7上侧设置有用以装夹和定位轮毂的回转工作台22（图中未示出），回转工作台可带动汽车轮毂转动以实现全周向抛光作业，回转工作台上安装有卡盘夹具，回转工作台和卡盘夹具的结构为现有技术，在此不做具体阐述；抛光室2内后侧设置有安装桁架20，安装桁架20与数控机座7为一体结构，安装桁架20前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体21，活动座体21前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板4，转接座板4前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板13，所述旋转座板13下端转动安装有抛光砂轮14，抛光室将所有部件封闭起来，使得抛光作业在抛光室内进行封闭作业；通过活动座体的水平移动与转接座板的竖向移动从而调整抛光砂轮14的坐标位置；旋转座板的回转实现抛光砂轮14绕机床Y轴方向的回转运动，实现了空间三坐标作业范围的运动控制；该轮毂数控抛光机结构紧凑，设计合理，能够在完全密闭的情况下对汽车轮毂进行自动抛光，这不仅减少了轮毂抛光的粉尘污染，而且也有效地保护了作业人员的身体健康，能够通过外界环境的操作实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，减少人工参与，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。
在本实施例中，所述活动座体21通过X轴直线滑台模组3安装于所述安装桁架20上，所述转接座板4通过Z轴直线滑台模组3安装于所述活动座体21上，安装桁架20侧部设有驱动活动座体沿X轴移动的X轴伺服电机9，活动座体上端设有驱动转接座板沿Z轴移动的Z轴伺服电机8；X轴直线滑台模组3和Z轴直线滑台模组6均包括了两根燕尾形滑轨18和滚珠丝杠螺母副17，与丝杆配合的螺母安装在活动座体和转接座板后侧的螺母座上，燕尾形滑轨18上具有与其滑动配合的滑块，滑块安装于活动座体和转接座板上，X轴伺服电机9和Z轴伺服电机8通过驱动对应的丝杆转动，进而带动活动座体和转接座板移动。
在本实施例中，所述转接座板4呈C形，转接座板4上端设置有经RV减速器12驱动旋转座板转动的Y轴伺服电机1，RV减速器12安装于转接座板4下端，Y轴伺服电机1的主轴通过万向联轴器5与RV减速器12的输入端相连接，所述旋转座板13与RV减速器12之间设置有套筒16，所述套筒16内转动安装有用以连接RV减速器12的输出端和旋转座板的旋转转轴（图中未示出），转接座板的上侧板上开设有供Y轴伺服电机1的主轴向下穿过的通孔，转接座板的下侧板上开设有供RV减速器12的蜗杆输入端穿过的通孔，套筒两端安装有法兰，套筒16的一端固定在RV减速器12输入端的端面上，套筒16另一端与旋转座板旋转配合。
在本实施例中，所述旋转座板13呈Z形，所述旋转座板13前侧转动安装有连接轴19，旋转座板13上端安装有步进电机10，步进电机10的主轴通过梅花联轴器11与连接轴19上端相连接，连接轴下端由旋转座板下端伸出并且抛光砂轮14安装于连接轴19下端，连接座通过一上一下的两个轴承座转动安装在旋转座板上。
一种如上所述轮毂数控抛光机的工作方法，将待抛光汽车轮毂安装在回转工作台上，回转工作台上的卡盘夹具夹紧轮毂，通过回转工作台的转动带动轮毂进行全周向回转运动，进而步进电机控制抛光砂轮转动对轮毂进行抛光作业，在抛光过程中可以通过X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别控制活动座体沿X轴的移动和转接座板沿Z轴移动来调整抛光砂轮抛光位置，并可以通过Y轴伺服电机控制旋转座板的转动来调整抛光砂轮抛光的角度，实现对轮毂具体抛光位置的精确控制，极大地提高了生产效率，有利于提高轮毂抛光的质量，从而提高了经济效益。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种轮毂数控抛光机，其特征在于：包括抛光室，抛光室内底部设置有数控机座，所述数控机座上侧安装有用以装夹和定位轮毂的回转工作台，抛光室内后侧设置有安装桁架，安装桁架前侧具有可相对安装桁架沿X轴移动的活动座体，活动座体前侧设置有可相对活动座体沿Z轴移动的转接座板，转接座板前侧设置有可相对转接座板绕Y轴转动的旋转座板，所述旋转座板末端转动安装有抛光砂轮；所述转接座板呈C形，转接座板上端设置有经RV减速器驱动旋转座板转动的Y轴伺服电机，RV减速器安装于转接座板下端，Y轴伺服电机的主轴通过万向联轴器与RV减速器的输入端相连接，所述旋转座板与RV减速器之间设置有套筒，所述套筒内转动安装有用以连接RV减速器的输出端和旋转座板的旋转转轴；所述旋转座板前侧转动安装有连接轴，旋转座板上端安装有步进电机，步进电机的主轴通过梅花联轴器与连接轴上端相连接，连接座通过一上一下的两个轴承座转动安装在旋转座板上，连接轴末端从旋转座板端部伸出并且抛光砂轮安装于连接轴末端；所述活动座体通过X轴直线滑台模组安装于所述安装桁架上，所述转接座板通过Z轴直线滑台模组安装于所述活动座体上，安装桁架侧部设有驱动活动座体沿X轴移动的X轴伺服电机，活动座体上端设有驱动转接座板沿Z轴移动的Z轴伺服电机。
2.一种如权利要求1所述轮毂数控抛光机的工作方法，其特征在于：将待抛光汽车轮毂安装在回转工作台上，通过回转工作台的转动带动轮毂进行全周向回转运动，进而控制抛光砂轮转动对轮毂进行抛光作业，在抛光过程中通过控制活动座体沿X轴的移动和转接座板沿Z轴移动来调整抛光砂轮抛光位置，并通过旋转座板的转动来调整抛光砂轮抛光的角度。
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