CN216830211U - 六轴打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种六轴打磨机，包括机座；摇篮组件，包括摇篮和两设于摇篮两侧并与摇篮转动连接的摇篮座，两摇篮座固定于机座上，摇篮上设有工作台，工作台与摇篮转动连接；立柱，设于摇篮组件的一侧并固定于机座上；移动装置，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件设于立柱上，Y轴移动组件设于X轴移动组件上，Z轴移动组件设于Y轴移动组件上；以及刀库组件，转动连接于Z轴移动组件。本实用新型的六轴打磨机，通过六轴插补完成对工件的曲面或者平面打磨，提高了打磨效率和打磨精度。

Description

六轴打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种六轴打磨机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对工件的表面质量的要求也越来越高。例如，一些电子设备外观件(例如手机中框、玻璃盖板等)，需要较高的表面质量；一些具有复杂曲面的五金装饰件，同样需要全方位无死角的表面光洁度。现有技术中，虽然有部分打磨设备能够满足表面抛光打磨需求，但这些设备大多存在打磨头固定，需要人工更换，设备仅有四轴或者五轴驱动等缺陷，对于一些精度要求较高的工件，难以满足要求。特别是对于一些复杂曲面的工件，由于驱动的自由度较少，难以全方位打磨，满足不了实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种六轴打磨机，旨在解决现有打磨设备打磨精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的六轴打磨机，包括：

机座；

摇篮组件，包括摇篮和两设于所述摇篮两侧并与所述摇篮转动连接的摇篮座，两所述摇篮座固定于所述机座上，所述摇篮上设有工作台，所述工作台与所述摇篮转动连接；

立柱，设于所述摇篮组件的一侧并固定于所述机座上；

移动装置，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设于所述立柱上，所述Y轴移动组件设于所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设于所述Y轴移动组件上；以及

刀库组件，转动连接于所述Z轴移动组件。

优选地，所述X轴移动组件包括第一驱动组件和第一承载件，所述第一驱动组件安装于所述立柱上且与所述第一承载件连接，所述第一承载件与所述立柱滑动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一承载件在所述立柱上沿X轴方向移动。

优选地，所述Y轴移动组件包括第二驱动组件和第二承载件，所述所述第二驱动组件安装于所述第二承载件上且与所述第一承载件连接，所述第二承载件与所述第一承载件滑动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二承载件在所述第一承载件上沿Y轴方向移动。

优选地，所述Z轴移动组件包括第三承载件和第四承载件，所述第三承载件的一侧与所述第二承载件连接，另一侧安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四承载件连接，所述第四承载件与所述第三承载件滑动连接，所述第三驱动组件驱动所述第四承载件在所述第三承载件上沿Z轴方向移动。

优选地，所述刀库组件包括安装板和若干固定于所述安装板的主轴，所述第四承载板固定有驱动件，所述驱动件与所述安装板连接，所述驱动件驱动若干所述主轴绕Y轴转动。

优选地，每一所述主轴的末端设有磨具，所述磨具用于对工件进行打磨。

优选地，所述立柱上表面形成有第一凹槽，所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装于所述第一凹槽内，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆通过丝杆轴套与所述第一承载件连接；

所述第一丝杆的两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述立柱，所述第一承载件下表面安装有至少两第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

优选地，所述第二承载件朝向所述第一承载件的一侧形成有第二凹槽，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机安装于所述第二凹槽内，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆通过丝杆轴套与所述第一承载件连接；

所述第二丝杆的两侧设有第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述第二承载件，所述第一承载件上表面安装有至少两第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

优选地，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过丝杆轴套与所述第四承载件连接；

所述第三丝杆的两侧设有第三滑轨，所述第三滑轨固定于所述第三承载件，所述第四承载件安装有至少两第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨。

优选地，所述摇篮组件还包括第四电机和第五电机，所述摇篮一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与所述摇篮座转动连接，所述第五电机的输出轴与所述工作台连接。

本实用新型提出的六轴打磨机，刀库组件通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向做直线运动，摇篮绕X轴做旋转运动，工作台在摇篮上转动，刀库组件绕Y轴做旋转运动，六轴插补完成对工件的自动打磨。由于设置有六轴驱动，对复杂曲面的工件也能实现全方位加工，对于精度要求较高的工件，磨具可以随时自动切换，提高了打磨效率和打磨精度。

附图说明

图1为本实用新型六轴打磨机一实施例的结构示意图；

图2为图1中立柱、X轴移动组件和Y轴移动组件的结构示意图；

图3为图1中Z轴移动组件和刀库组件的结构示意图；

图4为图1中摇篮组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例和参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本实用新型一实施例中六轴打磨机的结构示意图。

本实用新型提出一种六轴打磨机，该六轴打磨机包括：

机座1；

摇篮组件2，包括摇篮21和两设于摇篮21两侧并与摇篮21转动连接的摇篮座22，两摇篮座22固定于机座1上，摇篮21上设有工作台23，工作台23与摇篮21转动连接；

立柱3，设于摇篮组件2的一侧并固定于机座1上；

移动装置4，包括X轴移动组件41、Y轴移动组件42和Z轴移动组件43，X轴移动组件41设于立柱3上，Y轴移动组件42设于X轴移动组件41上，Z轴移动组件43设于Y轴移动组件42上；以及

刀库组件5，转动连接于Z轴移动组件43。

本实施例中，摇篮组件2与机座1固定连接，减小了装配误差，提高了打磨精度。摇篮组件2包括摇篮21和位于摇篮21两侧的摇篮座22，摇篮21与两摇篮座22转动连接，使得摇篮21可绕X轴转动。摇篮21上表面设有工作台23，工作台23用于装载工件，工作台23与摇篮21转动连接，使得工作台23可在摇篮21上转动。

移动装置4位于摇篮组件2后方且设于立柱3上，移动装置4包括X轴移动组件41、Y轴移动组件42和Z轴移动组件43。X轴移动组件41设于立柱3上，Y轴移动组件42设于X轴移动组件41上，Z轴移动组件43设于Y轴移动组件42上，Z轴移动组件43转动连接有刀库组件5。刀库组件5通过X轴移动组件41、Y轴移动组件42和Z轴移动组件43分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向做直线运动，同时刀库组件5可绕Y轴转动。

本实施例的六轴打磨机，通过六轴插补完成对工件的曲面或者平面打磨，提高了打磨效率和打磨精度。具体地，当需要打磨复杂曲面的工件时，刀库组件5通过X轴移动组件41、Y轴移动组件42和Z轴移动组件43分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向做直线运动，摇篮21绕X轴做旋转运动，工作台23在摇篮21上转动，刀库组件5绕Y轴做旋转运动。六轴联动且磨头可以自动更换，从而可以满足复杂曲面的打磨需求并且可以提高打磨精度。

参照图2，图2为图1实施例中立柱、X轴移动组件和Y轴移动组件的结构示意图。

在一些实施例中，X轴移动组件41包括第一驱动组件411和第一承载件412，第一驱动组件411安装于立柱3上且与第一承载件412连接，第一承载件412与立柱3滑动连接，第一驱动组件411驱动第一承载件412在立柱3上沿X轴方向移动。

本实施例中，X轴移动组件41包括第一驱动组件411和第一承载件412。第一驱动组件411安装在立柱3上，第一驱动组件411的输出端与第一承载件412连接，以驱动第一承载件412沿X轴方向移动，第一驱动组件411可以是电机加丝杠的组合或者气缸机构。

在一些实施例中，Y轴移动组件42包括第二驱动组件421和第二承载件422，第二驱动组件421安装于第二承载件422上且与第一承载件412连接，第二承载件422与第一承载件411滑动连接，第二驱动组件421驱动第二承载件422在第一承载件412上沿Y轴方向移动。

本实施例中，Y轴移动组件42包括第二驱动组件421和第二承载件422。第二驱动组件421安装在第一承载件411上，第二驱动组件421的输出端与第二承载件422连接，以驱动第二承载件422沿Y轴方向移动。第二驱动组件421可以是电机加丝杠的组合或者气缸机构。

参照图3，图3为图1实施例中Z轴移动组件和刀库组件的结构示意图。

在一些实施例中，Z轴移动组件43包括第三承载件431和第四承载件432，第三承载件431的一侧与第二承载件422连接，另一侧安装有第三驱动组件433，第三驱动组件433与第四承载件432连接，第四承载件432与第三承载件431滑动连接，第三驱动组件433驱动第四承载件432在第三承载件431上沿Z轴方向移动。

本实施例中，Z轴移动组件43包括第三承载件431、第四承载件432和第三驱动组件433。第三承载件431一侧与第二承载件422连接，可以是固定连接，也可以是滑动连接，本实施例选用滑动连接，以调节Z轴移动组件43在Z轴方向的高度。

第三承载件431的另一侧与第三驱动组件433固定连接，第三驱动组件433的输出端与第四承载件432连接，以驱动第四承载件432在Z轴方向移动。需要说明的是，第三驱动组件433可以是电机加丝杠的组合或者气缸机构。

在一些实施例中，刀库组件5包括安装板51和若干固定于安装板51的主轴52，第四承载件432固定有驱动件6，驱动件6与安装板51连接，驱动件6驱动若干主轴52绕Y轴转动。

本实施例中，刀库组件包括安装板51和若干固定于安装板51的主轴52，优选为四个主轴52间隔固定于安装板51上。第四承载件432固定有驱动件6，驱动件6优选为DD直驱电机，控制精度高。驱动件6的输出端与安装板51连接，以驱动四个主轴52绕Y轴转动。

在一些实施例中，每一主轴52的末端设有磨具521，磨具521用于对工件进行打磨。

本实施例中，每一主轴52的末端设有磨具521，以对工件进行打磨。磨具521可以是立铣刀，钢丝刷，或者打磨片。根据具体的打磨工艺选择合适的磨具521对工件打磨。进一步，通过转动刀库组件5，更换不同的磨具521进行打磨，可完成复杂的打磨工艺，提高了打磨效率。

在一些实施例中，立柱3上表面形成有第一凹槽31，第一驱动组件411包括第一电机4111和第一丝杆4112，第一电机4111安装于第一凹槽31内，第一电机4111的输出轴与第一丝杆4112连接，第一丝杆4112通过丝杆轴套(未图示)与第一承载件412连接；

第一丝杆4112的两侧设有第一滑轨413，第一滑轨413固定于立柱3，第一承载件412下表面安装有至少两第一滑块414，第一滑块414滑动连接于第一滑轨413。

本实施例中，第一驱动组件411与第一承载件412的传动方式为电机加丝杆。具体地，第一驱动组件411包括第一电机4111和第一丝杆4112，立柱3上表面形成有第一凹槽31，第一电机4111安装于第一凹槽31内，第一电机4111的输出轴与第一丝杆4112连接，第一丝杆4112通过丝杆轴套与第一承载件412连接，以驱动第一承载件412沿X轴方向移动。

立柱3与第一承载件412通过滑块滑轨连接。具体地，立柱3上安装有两第一滑轨413，两第一滑轨413分别位于第一丝杆4112的两侧。第一承载件412下表面安装有至少两第一滑块414，第一滑块414滑动连接于第一滑轨413，使得第一承载件412能够在立柱3上移动。

在一些实施例中，第二承载件422朝向第一承载件412的一侧形成有第二凹槽4221，第二驱动组件421包括第二电机4211和第二丝杆4212，第二电机4211安装于第二凹槽4221内，第二电机4211的输出轴与第二丝杆4212连接，第二丝杆4212通过丝杆轴套与第一承载件412连接；

第二丝杆4212的两侧设有第二滑轨423，第二滑轨423固定于第二承载件422，第一承载件412上表面安装有至少两第二滑块424，第二滑块424滑动连接于第二滑轨423。

本实施例中，第二驱动组件421与第二承载件422的传动方式为电机加丝杠。具体地，第二驱动组件421包括第二电机4211和第二丝杆4212，第二承载件422朝向第一承载件412的一侧形成有第二凹槽4221，第二电机4211安装于第二凹槽4221内，第二电机4211的输出轴与第二丝杆4212连接，第二丝杆4212通过丝杆轴套与第一承载件412连接，以驱动第二承载件422沿Y轴方向移动。

第二承载件422与第一承载件412通过滑轨滑块连接。具体地，第二承载件422上安装有两第二滑轨423，两第二滑轨423分别位于第二丝杆4212的两侧。第一承载件412上表面安装有至少两第二滑块424，第二滑块424滑动连接于第二滑轨423，使得第二承载件422能够在第一承载件412上移动。

在一些实施例中，第三驱动组件433包括第三电机4331，第三电机4331的输出轴连接有第三丝杆4332，第三丝杆4332通过丝杆轴套与第四承载件432连接；

第三丝杆4332的两侧设有第三滑轨434，第三滑轨434固定于第三承载件431，第四承载件432安装有至少两第三滑块435，第三滑块435滑动连接于第三滑轨434。

本实施例中，第三驱动组件433与第四承载件432的传动方式为电机加丝杠。具体地，第三驱动组件433包括第三电机4331，第三电机4331的输出轴连接有第三丝杆4332，第三丝杆4332通过丝杆轴套与第四承载件432连接，以驱动第四承载件432沿Z轴方向移动。

第四承载件432与第三承载件431通过滑轨滑块连接。具体地，第三承载件431上安装有两第三滑轨434，两第三滑轨434分别位于第三丝杆4332的两侧。第四承载件432安装有至少两第三滑块435，第三滑块435滑动连接于第三滑轨434，使得第四承载件432能够在第三承载件431上移动。

参照图4，图4为图1实施例中摇篮组件的结构示意图。

在一些实施例中，摇篮组件2还包括第四电机24和第五电机(未图示)，摇篮21一端与第四电机24的输出轴连接，另一端与摇篮座22转动连接，第五电机的输出轴与工作台23连接。

本实施例中，通过电机分别带动摇篮21和工作台23的转动。具体地，摇篮组件2还包括第四电机24和第五电机，摇篮21一端与第四电机24的输出轴连接，另一端与摇篮座22转动连接，第四电机24驱动摇篮21绕X轴转动。第五电机的输出轴与工作台23连接，驱动工作台23在摇篮21上转动。

需要说明的是，本申请文件里描述的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向对应于附图中所呈现的坐标系的方向。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种六轴打磨机，其特征在于，包括：

机座；

摇篮组件，包括摇篮和设于所述摇篮两侧并与所述摇篮转动连接的摇篮座，所述摇篮座固定于所述机座上，所述摇篮上设有工作台，所述工作台与所述摇篮转动连接；

立柱，设于所述摇篮组件的后方并固定于所述机座上；

移动装置，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件设于所述立柱上，所述Y轴移动组件设于所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设于所述Y轴移动组件上；以及

刀库组件，转动连接于所述Z轴移动组件。

2.根据权利要求1所述的六轴打磨机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一驱动组件和第一承载件，所述第一驱动组件安装于所述立柱上且与所述第一承载件连接，所述第一承载件与所述立柱滑动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一承载件在所述立柱上沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的六轴打磨机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二驱动组件和第二承载件，所述第二驱动组件安装于所述第二承载件上且与所述第一承载件连接，所述第二承载件与所述第一承载件滑动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二承载件在所述第一承载件上沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的六轴打磨机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第三承载件和第四承载件，所述第三承载件的一侧与所述第二承载件连接，另一侧安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第四承载件连接，所述第四承载件与所述第三承载件滑动连接，所述第三驱动组件驱动所述第四承载件在所述第三承载件上沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的六轴打磨机，其特征在于，所述刀库组件包括安装板和若干固定于所述安装板的主轴，所述第四承载件固定有驱动件，所述驱动件与所述安装板连接，所述驱动件驱动若干所述主轴绕Y轴转动。

6.根据权利要求5所述的六轴打磨机，其特征在于，每一所述主轴的末端设有磨具，所述磨具用于对工件进行打磨。

7.根据权利要求5所述的六轴打磨机，其特征在于，所述立柱上表面形成有第一凹槽，所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装于所述第一凹槽内，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆通过丝杆轴套与所述第一承载件连接；

所述第一丝杆的两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述立柱，所述第一承载件下表面安装有至少两第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

8.根据权利要求7所述的六轴打磨机，其特征在于，所述第二承载件朝向所述第一承载件的一侧形成有第二凹槽，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机安装于所述第二凹槽内，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆通过丝杆轴套与所述第一承载件连接；

所述第二丝杆的两侧设有第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述第二承载件，所述第一承载件上表面安装有至少两第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

9.根据权利要求4所述的六轴打磨机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过丝杆轴套与所述第四承载件连接；

所述第三丝杆的两侧设有第三滑轨，所述第三滑轨固定于所述第三承载件，所述第四承载件安装有至少两第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨。

10.根据权利要求1所述的六轴打磨机，其特征在于，所述摇篮组件还包括第四电机和第五电机，所述摇篮一端与所述第四电机的输出轴连接，另一端与所述摇篮座转动连接，所述第五电机的输出轴与所述工作台连接。

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