CN210046396U

CN210046396U - 刀具打磨系统

Info

Publication number: CN210046396U
Application number: CN201920665442.6U
Authority: CN
Inventors: 代丽丽; 今井琢也
Original assignee: Suzhou Xi Saipaai Precision Machine Co Ltd
Current assignee: Suzhou Xi Saipaai Precision Machine Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型公开一种刀具打磨系统，包括一底座，底座上设有砂轮机构和刀具机构；砂轮机构包括砂轮组件、第一滑板、Z轴直线驱动组件、支架和Y轴直线驱动组件，砂轮组件设置在第一滑板上，砂轮组件包括至少一砂轮和砂轮电机，Z轴直线驱动组件设置在支架上，并用于驱动第一滑板沿Z轴移动，Y轴直线驱动组件用于驱动支架沿Y轴移动；刀具机构包括刀具组件、摆动板、摆动组件、滑移板和X轴直线驱动组件，刀具组件设置在摆动板上，刀具组件包括一刀具和刀具电机；摆动组件设置在滑移板上，摆动组件包括一摆动电机，X轴直线驱动组件用于驱动滑移板沿X轴移动。本实用新型能实现自动打磨，自动化程度高，提升打磨效率和打磨精度。

Description

刀具打磨系统

技术领域

本实用新型涉及刀具打磨加工技术领域，尤其涉及一种刀具打磨系统，该刀具打磨系统主要适用于铣刀、钻头、丝锥等机加工刀具的打磨加工。

背景技术

刀具长时间使用会发生磨损，因此需要对刀具进行打磨加工。现有技术在对刀具打磨加工时，自动化程度低，从而影响作业效率，也会影响打磨精度。因此开发一种提升打磨效率和打磨精度的刀具打磨系统是一亟待研究的问题。

发明内容

本实用新型提供一种能提升打磨效率和打磨精度的刀具打磨系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

刀具打磨系统，包括一底座，底座上设有砂轮机构和刀具机构；

所述砂轮机构包括砂轮组件、第一滑板、Z轴直线驱动组件、支架和Y轴直线驱动组件，砂轮组件设置在第一滑板上，砂轮组件包括至少一砂轮和驱动砂轮转动的砂轮电机，Z轴直线驱动组件设置在支架上，并用于驱动第一滑板沿Z轴移动，Y轴直线驱动组件设置在所述底座1上，并用于驱动所述支架沿Y轴移动；

所述刀具机构包括刀具组件、摆动板、摆动组件、滑移板和X轴直线驱动组件，刀具组件设置在摆动板上，刀具组件包括一刀具和驱动刀具转动的刀具电机；摆动组件设置在所述滑移板上，摆动组件包括一摆动电机，摆动电机用于驱动摆动板摆动，X轴直线驱动组件设置在所述底座上，并用于驱动滑移板沿X轴移动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述Z轴直线驱动组件包括第一电机、第一丝杆、两个第一导轨和第一螺母，第一电机的输出轴与第一丝杆连接并能带动第一丝杆转动，第一丝杆沿Z轴设置，两个第一导轨沿Z轴设置在第一丝杆的两侧，第一螺母套在第一丝杆上并与第一丝杆螺纹配合，所述第一滑板与第一螺母固定连接，并且该第一滑板滑设于两个第一导轨上。

2、上述方案中，所述Y轴直线驱动组件包括第二电机、第二丝杆、两个第二导轨、第二螺母和第二滑板，第二电机的输出轴与第二丝杆连接并能带动第二丝杆转动，第二丝杆沿Y轴设置，两个第二导轨沿Y轴设置在第二丝杆的两侧，第二螺母套在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合；所述第二滑板与第二螺母固定连接，并且第二滑板滑设于两个第二导轨上，所述支架固定在第二滑板上。

3、上述方案中，所述砂轮组件还包括一砂轮轴，所述砂轮电机输出轴与砂轮轴传动连接，所述砂轮设置有两个，两个砂轮相距套设在砂轮轴上，并能同时随砂轮轴转动。

4、上述方案中，所述X轴直线驱动组件包括第三电机、第三丝杆、两个第三导轨和第三螺母，第三电机的输出轴与第三丝杆连接并能带动第三丝杆转动，第三丝杆沿X轴设置，两个第三导轨沿X轴设置在第三丝杆的两侧，第三螺母套在第三丝杆上并与第三丝杆螺纹配合，所述滑移板与第三螺母固定连接，并且该滑移板滑设于两个第三导轨上。

5、上述方案中，还包括对刀机构，对刀机构位于所述砂轮的一侧，对刀机构包括安装板、传感器和对刀块，安装板固定连接在所述支架上，传感器与安装板固定连接，对刀块与传感器连接。

本实用新型工作原理是：参阅图1所示，Z轴直线驱动组件能驱动第一滑板和第一滑板上的砂轮组件沿Z轴移动，Y轴直线驱动组件能驱动支架和设置在支架上的Z轴直线驱动组件沿Y轴移动，从而能实现驱动砂轮组件沿Y轴和Z轴的移动，进而实现砂轮沿Y轴和Z轴的移动；

参阅图1所示，刀具电机能带动刀具绕A轴进行旋转；摆动组件的摆动电机能带动摆动板和摆动板上的刀具组件绕图1中C轴摆动，从而实现刀具的摆动；X轴直线驱动组件能带动滑移板和滑移板上的摆动组件沿X轴移动，从而能实现刀具组件沿X轴的移动，进而实现刀具沿X轴的移动；

参阅图1所示，X轴直线驱动组件带动刀具沿X轴移动，通过摆动组件的摆动电机带动刀具绕C轴摆动至砂轮下方并与砂轮相配合，进而通过刀具电机带动刀具绕A轴进行旋转，同时通过砂轮电机驱动砂轮转动，来实现对刀具的打磨加工。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：综上所述，本实用新型砂轮机构中的Y轴和Z轴，以及刀具机构中的X轴、A轴和C轴，共同组成一五轴联动系统，实现自动打磨，自动化程度高，提升打磨效率，同时自动化的打磨作业也能提升打磨精度。而且通过砂轮的Z轴运动，可以用于打磨球刀，增加打磨刀具的种类。

附图说明

附图1为刀具打磨系统的结构示意图。

以上附图中：1、底座；2、第一滑板；3、Z轴直线驱动组件；31、第一电机；32、第一丝杆；33、第一导轨；34、第一螺母；4、支架；5、Y轴直线驱动组件；51、第二电机；53、第二导轨；54、第二螺母；55、第二滑板；6、砂轮；7、砂轮电机；8、摆动板；9、滑移板；10、刀具；12、摆动电机；13、X轴直线驱动组件；131、第三电机；132、第三丝杆；133、第三导轨；134、第三螺母；14、砂轮轴；15、安装板；16、传感器；17、对刀块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

参阅附图1所示，刀具打磨系统，包括一底座1，底座1上设有砂轮机构和刀具机构；

所述砂轮机构包括砂轮组件、第一滑板2、Z轴直线驱动组件3、支架4和Y轴直线驱动组件5，砂轮组件设置在第一滑板2上，砂轮组件包括至少一砂轮6和驱动砂轮转动的砂轮电机7，Z轴直线驱动组件3设置在支架4上，并用于驱动第一滑板2沿Z轴移动，Y轴直线驱动组件5设置在所述底座1上，并用于驱动所述支架4沿Y轴移动；

所述刀具机构包括刀具组件、摆动板8、摆动组件、滑移板9和X轴直线驱动组件13，刀具组件设置在摆动板8上，刀具组件包括一刀具10和驱动刀具转动的刀具电机（图中未示出）；摆动组件设置在所述滑移板9上，摆动组件包括一摆动电机12，摆动电机12用于驱动摆动板8摆动，具体的，摆动电机12的输出轴与摆动板连接并能带动摆动板8进行摆动，可选的，摆动电机12可以通过一减速机与摆动板连接，优选的，摆动电机1可以带动摆动板8进行90度的往复摆动，当然也可以根据实际需要进行其他角度范围的摆动，具体不做严格限定，X轴直线驱动组件13设置在所述底座1上，并用于驱动滑移板9沿X轴移动。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1所示，所述Z轴直线驱动组件3包括第一电机31、第一丝杆32、两个第一导轨33和第一螺母34，第一电机31的输出轴与第一丝杆32连接并能带动第一丝杆32转动，第一丝杆32沿Z轴设置，两个第一导轨33沿Z轴设置在第一丝杆32的两侧，第一螺母34套在第一丝杆32上并与第一丝杆32螺纹配合，所述第一滑板2与第一螺母34固定连接，并且该第一滑板2滑设于两个第一导轨33上。

本实施例中Z轴直线驱动组件结构简单，便于实现，动作稳定可靠。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1所示，所述Y轴直线驱动组件5包括第二电机51、第二丝杆（图中未示出）、两个第二导轨53、第二螺母54和第二滑板55，第二电机51的输出轴与第二丝杆连接并能带动第二丝杆转动，第二丝杆沿Y轴设置，两个第二导轨53沿Y轴设置在第二丝杆的两侧，第二螺母54套在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合；所述第二滑板55与第二螺母54固定连接，并且第二滑板55滑设于两个第二导轨53上，所述支架4固定在第二滑板55上。

本实施例中Y轴直线驱动组件结构简单，便于实现，动作稳定可靠。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1所示，所述砂轮组件还包括一砂轮轴14，所述砂轮电机7输出轴与砂轮轴14传动连接，所述砂轮6设置有两个，两个砂轮6相距套设在砂轮轴14上，并能同时随砂轮轴14转动。

本实施例通过设置两个砂轮，能实现两个砂轮的同时打磨，提升打磨效率。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1所示，所述X轴直线驱动组件13包括第三电机131、第三丝杆132、两个第三导轨133和第三螺母134，第三电机131的输出轴与第三丝杆132连接并能带动第三丝杆132转动，第三丝杆132沿X轴设置，两个第三导轨133沿X轴设置在第三丝杆132的两侧，第三螺母134套在第三丝杆132上并与第三丝杆132螺纹配合，所述滑移板9与第三螺母134固定连接，并且该滑移板9滑设于两个第三导轨133上。

本实施例中X轴直线驱动组件结构简单，便于实现，动作稳定可靠。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1所示，还包括对刀机构，对刀机构位于所述砂轮6的一侧，对刀机构包括安装板15、传感器16和对刀块17，安装板15固定连接在所述支架4上，传感器16与安装板15固定连接，对刀块17与传感器16连接。

本实施例通过对刀机构能实现对刀具的对刀作业。参阅图1所示，在对刀具在进行打磨前，本实施例中X轴直线驱动组件能带动刀具沿X轴移动，同时通过摆动组件的摆动电机带动刀具绕C轴摆动至对刀块下方并与对刀块相对应配合，从而实现对刀。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.刀具打磨系统，其特征在于：包括一底座（1），底座（1）上设有砂轮机构和刀具机构；

所述砂轮机构包括砂轮组件、第一滑板（2）、Z轴直线驱动组件（3）、支架（4）和Y轴直线驱动组件（5），砂轮组件设置在第一滑板（2）上，砂轮组件包括至少一砂轮（6）和驱动砂轮转动的砂轮电机（7），Z轴直线驱动组件（3）设置在支架（4）上，并用于驱动第一滑板（2）沿Z轴移动，Y轴直线驱动组件（5）设置在所述底座（1）上，并用于驱动所述支架（4）沿Y轴移动；

所述刀具机构包括刀具组件、摆动板（8）、摆动组件、滑移板（9）和X轴直线驱动组件（13），刀具组件设置在摆动板（8）上，刀具组件包括一刀具（10）和驱动刀具转动的刀具电机；摆动组件设置在所述滑移板（9）上，摆动组件包括一摆动电机（12），摆动电机（12）用于驱动摆动板（8）摆动，X轴直线驱动组件（13）设置在所述底座（1）上，并用于驱动滑移板（9）沿X轴移动。

2.根据权利要求1所述的刀具打磨系统，其特征在于：所述Z轴直线驱动组件（3）包括第一电机（31）、第一丝杆（32）、两个第一导轨（33）和第一螺母（34），第一电机（31）的输出轴与第一丝杆（32）连接并能带动第一丝杆（32）转动，第一丝杆（32）沿Z轴设置，两个第一导轨（33）沿Z轴设置在第一丝杆（32）的两侧，第一螺母（34）套在第一丝杆（32）上并与第一丝杆（32）螺纹配合，所述第一滑板（2）与第一螺母（34）固定连接，并且该第一滑板（2）滑设于两个第一导轨（33）上。

3.根据权利要求1所述的刀具打磨系统，其特征在于：所述Y轴直线驱动组件（5）包括第二电机（51）、第二丝杆、两个第二导轨（53）、第二螺母（54）和第二滑板（55），第二电机（51）的输出轴与第二丝杆连接并能带动第二丝杆转动，第二丝杆沿Y轴设置，两个第二导轨（53）沿Y轴设置在第二丝杆的两侧，第二螺母（54）套在第二丝杆上并与第二丝杆螺纹配合；所述第二滑板（55）与第二螺母（54）固定连接，并且第二滑板（55）滑设于两个第二导轨（53）上，所述支架（4）固定在第二滑板（55）上。

4.根据权利要求1所述的刀具打磨系统，其特征在于：所述砂轮组件还包括一砂轮轴（14），所述砂轮电机（7）输出轴与砂轮轴（14）传动连接，所述砂轮（6）设置有两个，两个砂轮（6）相距套设在砂轮轴（14）上，并能同时随砂轮轴（14）转动。

5.根据权利要求1所述的刀具打磨系统，其特征在于：所述X轴直线驱动组件（13）包括第三电机（131）、第三丝杆（132）、两个第三导轨（133）和第三螺母（134），第三电机（131）的输出轴与第三丝杆（132）连接并能带动第三丝杆（132）转动，第三丝杆（132）沿X轴设置，两个第三导轨（133）沿X轴设置在第三丝杆（132）的两侧，第三螺母（134）套在第三丝杆（132）上并与第三丝杆（132）螺纹配合，所述滑移板（9）与第三螺母（134）固定连接，并且该滑移板（9）滑设于两个第三导轨（133）上。

6.根据权利要求1所述的刀具打磨系统，其特征在于：还包括对刀机构，对刀机构位于所述砂轮（6）的一侧，对刀机构包括安装板（15）、传感器（16）和对刀块（17），安装板（15）固定连接在所述支架（4）上，传感器（16）与安装板（15）固定连接，对刀块（17）与传感器（16）连接。