CN205085741U - 一种双主轴数控加工机床及自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于数控机床技术领域，具体的涉及一种双主轴数控加工机床及自动化生产线。双主轴数控加工机床，包括底座、工作台、X轴磁悬浮传动机构、两套主轴加工中心；X轴磁悬浮传动机构包括导轨、单列永磁板和光学尺定位装置；两套主轴加工中心的结构相同，分别包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和高速主轴，所述X轴移动装置与X轴磁悬浮传动机构组成两套独立的X轴移动装置。上述双主轴数控加工机床及自动化生产线，实现工件多功能及多方向加工效率，可以在同样的占地面积内实现双倍的加工效率，两套主轴加工中心可以根据实际加工条件选择做相同或不同的加工，实现复合式生产条件的应用。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，具体的涉及一种加工范围涵盖3C电子产品、汽车零部件、航空零部件高精密加工的双主轴数控加工机床及自动化生产线。
背景技术
随着科学技术的不断发展，手机、电脑、液晶电视等智能化产品被越来越多的普及到生活中。目前手机外壳、液晶电视外框等通常为达到此类产品的使用舒适及美观性，部分产品需要利用高精密加工机床来对其外观进行修整，对零部件圆弧角及平面的镜面加工。传统立式或卧式机床是主轴直接安装在床身上，加工操作时每人一台车床，且每台车床每次只能加工一个零件，生产效率低，工人的劳动强度大，定位精度主要依靠加工设备的加工精度来保证，操作时工件需工人装夹，加工精度差，且维护与维修不方便。
为解决上述问题，授权公告号为CN201871946U的实用新型专利公开了一种双主轴双刀库数控机床，其特征在于：它包括机架，机架上设有工作台并于其上方设置Z轴移动装置，Z轴移动装置的滑台上连接有加工主轴，其特征在于：所述Z轴移动装置的滑台上平行设置有两个加工主轴，两个加工主轴上分别设置有数控加工头。该种双主轴双刀库数控机床的两个加工主轴通过Z轴移动装置连接，即通过螺杆、齿条传动连接，两个加工主轴同步动作，导致机床的灵活性下降，加工方式较为单一。
实用新型内容
为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种双主轴数控加工机床及自动化生产线。
为实现上述目的，本实用新型提供了双主轴数控加工机床，其特征在于：底座、工作台、X轴磁悬浮传动机构、两套主轴加工中心；工作台设置于底座上，并与两套主轴加工中心相对；X轴磁悬浮传动机构包括导轨、单列永磁板和光学尺定位装置，该导轨和单列永磁板设于工作台一侧并沿底座长方向延伸，光学尺定位装置设置于导轨上；两套主轴加工中心的结构相同，分别包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和高速主轴，所述X轴移动装置包括滑动配设于导轨上的X轴滑座、设置于X轴滑座底部的直线电机线圈，该单列永磁板与直线电机线圈采用N与S磁级异性相吸布置，两套X轴滑座的直线电机线圈共用单列永磁板，与单列永磁板形成磁悬浮传动结构，并通过学尺定位装置定位，组成两套独立的X轴移动装置。
进一步的，导轨设有两条、且平行布置于底座上，所述单列永磁板布置于两导轨之间。
进一步的，工作台可拆卸的连接于底座上，该工作台为沿底座长度方向延伸的方形工作台，或与的两套与主轴加工中心相对的旋转工作台。
进一步的，Y轴移动装置包括活动配设于X轴滑座上的Y轴滑座、设置于X轴滑座与Y轴滑座间用于驱动Y轴滑座移动的Y轴驱动装置。
进一步的，还包括Y轴磁悬浮传动机构,所述该Y轴驱动装置与Y轴磁悬浮传动机构相适配。
进一步的，Z轴移动机构包括活动配设于Y轴滑座一端的Z轴滑座、设置于Z轴滑座与Y轴滑座间用于驱动Z轴滑座移动的Z轴驱动装置。
进一步的，还包括Z轴磁悬浮传动机构,所述该Z轴驱动装置与Z轴磁悬浮传动机构相适配。
进一步的，高速主轴设置于Z轴移动装置上，还包括主轴箱旋转驱动机构，该主轴箱旋转驱动机构设置于Y轴滑座与Z轴滑座，并带动高速主轴与Z轴滑座±105度的旋转。
一种数控机床自动化生产线，其特征在于：包括多台上述的双主轴数控加工机床，还包括自动上下料装置，多台双主轴数控加工机床依次连接，并通过自动上下料装置实现工作台的上、下料。
进一步的，多台装主轴数控加工机床首位相接，所述自动上下料装置为机械手臂。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，双主轴数控加工机床及自动化生产线，两套主轴加工中心的X轴、Y轴、Z轴相互独立，分别实现X轴、Y轴、Z轴方向的进给及定位功能，为实现工件多功能及多方向加工效率，两套主轴加工中心X公用X轴磁悬浮传动机构，可以在同样的占地面积内，实现双倍的加工效率，为使用者取得高效的制作效率；X轴磁悬浮传动机构无正反向驱动的间隙，无噪音，无位置定位的错误，而且一次定位完成，精度永久稳定，使用寿命高；两套主轴加工中心可以根据实际加工条件选择做相同或不同的加工，实现复合式生产条件的应用。
附图说明
图1为本实用新型双主轴数控加工机床的结构示意图。
图2为图1中M的放大图。
图3为数控机床自动化生产线具体实施例一的结构示意图。
图4为数控机床自动化生产线具体实施例二的结构示意图。
图5为具体实施例二中双主轴数控加工机床结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5所示，双主轴数控加工机床，包括底座1、工作台2、X轴磁悬浮传动机构3、两套主轴加工中心4、Y轴磁悬浮传动机构5、Z轴磁悬浮传动机构6；
底座1为天然大理石材料一体成型结构；
工作台2设置可拆卸的连接于底座1上并与两套主轴加工中心相对，该工作台2为沿底座长度方向延伸的条形工作台21，或与的两套与主轴加工中心相对的旋转工作台22，条形工作台21和旋转工作台22根据加工需要进行替换；
X轴磁悬浮传动机构3，包括导轨31、单列永磁板32和光学尺定位装置33，该导轨31和单列永磁板32设于工作台2一侧并沿底座1长方向延伸，导轨31设有两条且平行布置于，单列永磁板32布置于两导轨之间，光学尺定位装置33设置于导轨上；
两套主轴加工中心4的结构相同，分别包括X轴移动装置41、Y轴移动装置42、Z轴移动装置43、高速主轴44、主轴箱旋转驱动机构45和刀库46，
X轴移动装置41包括滑动配设于导轨31上的X轴滑座411、设置于X轴滑座411底部的直线电机线圈412，该单列永磁板32与直线电机线圈412采用N与S磁级异性相吸布置，两套X轴滑座411的直线电机线圈412共用单列永磁板32，与单列永磁板32形成磁悬浮传动结构，并通过学尺定位装置定位33，使两套X轴移动装置41独立移动；
Y轴移动装置42包括活动配设于X轴滑座42上的Y轴滑座421、设置于X轴滑座421与Y轴滑座422间用于驱动Y轴滑座移动的Y轴驱动装置422；
Z轴移动机构43包括活动配设于Y轴滑座一端的Z轴滑座431、设置于Z轴滑座421与Y轴滑座431间用于驱动Z轴滑座移动的Z轴驱动装置；
高速主轴44设置于Z轴滑座431上；
主轴箱旋转驱动机构45设置于Y轴滑座421与Z轴滑座431之间，并带动高速主轴44与Z轴滑座4±105度的旋转。
刀库46通过设于导轨两端的支架461固定，两套刀库46相互独立，实现双向独立换刀系统。
Y轴磁悬浮传动机构5包括独立布置一套磁悬浮传动机构与单读头编码器光学尺，Y轴驱动装置与Y轴磁悬浮传动机构相适配。
Z轴磁悬浮传动机构6，包括独立布置一套磁悬浮传动机构与单读头编码器光学尺，Z轴驱动装置与Z轴磁悬浮传动机构相适配。
参照图1至图3所示，上述双主轴数控加工机床，两套主轴加工中心的X轴、Y轴、Z轴相互独立构成双主轴结构，分别实现X轴、Y轴、Z轴方向的进给及定位功能，为实现工件多功能及多方向加工效率，两套主轴加工中心X公用X轴磁悬浮传动机构，可以在同样的占地面积内，实现双倍的加工效率，为使用者取得高效的制作效率；
由于传动机构相互独立，两套主轴加工中心4可以根据实际加工条件选择做相同或不同的加工，如一个做铣削加工时另一个可做磨削加工，实现复合式生产条件的应用；
根据实际加工需要变换工作台2，如加工大型结构零件时使用条形工作台21两套主轴加工中心4分段同时加工，如加工细小零件时使用两个旋转工作台22，两套主轴加工中心4同时加工固定于旋转工作台的细小零件。
参照图1至图5所示，数控机床自动化生产线，包括四台双主轴数控加工机床、自动上下料装置，四台双主轴数控加工机床依次连接，自动上下料装置为设置于双主轴数控加工中心中间的机械手臂，中间依靠机械手臂进行装夹产品上下料，
具体实施例一：
数控加工机床使用条形工作台21，条形工作台21制作成流水线生产模式，多个高速主轴44头可根据生产需求，直接安装铣、磨、三轴、五轴等复式结构，工件一次装夹，多道工序加工无需拆装即可成品的加工条件。
具体实施例二：
数控加工机床使用旋转工作台22，利用主轴箱旋转驱动机构45旋转轴A轴，实现高速主轴44及Z轴滑座431的±105度的旋转，利用旋转工作台22实现工件360度的旋转，精度可达到±3。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.双主轴数控加工机床，其特征在于：底座、工作台、X轴磁悬浮传动机构、两套主轴加工中心；
工作台设置于底座上，并与两套主轴加工中心相对；
X轴磁悬浮传动机构包括导轨、单列永磁板和光学尺定位装置，该导轨和单列永磁板设于工作台一侧并沿底座长方向延伸，光学尺定位装置设置于导轨上；
两套主轴加工中心的结构相同，分别包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和高速主轴，所述X轴移动装置包括滑动配设于导轨上的X轴滑座、设置于X轴滑座底部的直线电机线圈，该单列永磁板与直线电机线圈采用N与S磁级异性相吸布置，两套X轴滑座的直线电机线圈共用单列永磁板，与单列永磁板形成磁悬浮传动结构，并通过学尺定位装置定位，组成两套独立的X轴移动装置。
2.根据权利要求1所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：所述导轨设有两条、且平行布置于底座上，所述单列永磁板布置于两导轨之间。
3.根据权利要求1所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：所述工作台可拆卸的连接于底座上，该工作台为沿底座长度方向延伸的方形工作台，或与的两套与主轴加工中心相对的旋转工作台。
4.根据权利要求1所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：所述Y轴移动装置包括活动配设于X轴滑座上的Y轴滑座、设置于X轴滑座与Y轴滑座间用于驱动Y轴滑座移动的Y轴驱动装置。
5.根据权利要求4所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：还包括Y轴磁悬浮传动机构,所述Y轴驱动装置与Y轴磁悬浮传动机构相适配。
6.根据权利要求1或4所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：所述Z轴移动机构包括活动配设于Y轴滑座一端的Z轴滑座、设置于Z轴滑座与Y轴滑座间用于驱动Z轴滑座移动的Z轴驱动装置。
7.根据权利要求6所述的双主轴数控加工机床，其特征在于：还包括Z轴磁悬浮传动机构,所述Z轴驱动装置与Z轴磁悬浮传动机构相适配。
8.根据权利要求6的双主轴数控加工机床，其特征在于：所述高速主轴设置于Z轴移动装置上，还包括主轴箱旋转驱动机构，该主轴箱旋转驱动机构设置于Y轴滑座与Z轴滑座，并带动高速主轴与Z轴滑座±105度的旋转。
9.数控机床自动化生产线，其特征在于：包括多台权利要求1至8中任意一项所述的双主轴数控加工机床，还包括自动上下料装置，多台双主轴数控加工机床依次连接，并通过自动上下料装置实现工作台的上、下料。
10.根据权利要求9所述的数控机床自动化生产线，其特征在于：所述多台装主轴数控加工机床首位相接，所述自动上下料装置为机械手臂。
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| CN105215789A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-06 | 谢进义 | 双主轴数控加工机床及自动化生产线 |
| CN111069931A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-28 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种零件型腔内壁加工的加工设备及方法 |
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