CN213106143U - 一种具有转动式工作台的双头磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械机床技术领域，且公开了一种具有转动式工作台的双头磨床，包括底座、转动式工作台、立柱、伺服进给机座和磨头主轴；立柱的侧面呈梯形，立柱的数量为2个，立柱固定安装在底座后端顶部，立柱左右对称；立柱顶部安装有滑座，伺服进给机座与滑座活动连接；磨头主轴的数量为2个，磨头主轴分别连接在伺服进给机座上；底座上滑动配合连接有底板，底板位于立柱之间，底板由Y轴电机进行控制；转动式工作台设置在底座上，转动式工作台位于伺服进给机座下方；解决了现有技术中磨床在进行打磨过程中对于一些特殊的边角位置很难进行打磨，结构复杂，打磨周期较长，而且打磨效率和打磨精度较低的问题。

Description

一种具有转动式工作台的双头磨床

技术领域

本实用新型属于机械机床技术领域，具体为一种具有转动式工作台的双头磨床。

背景技术

此前，公开号为 CN207255867U的中国实用新型专利公开了一种双联结构的卧轴圆台平面磨床，它包括由两个床身固定连接而成的双联床体，每个床身上设有一个立柱，每个立柱上设有一个磨床组件，在双联床体上设有两个分别与两个立柱一一对应的工作台，每个工作台连接有一个旋转驱动器，该旋转驱动器能驱动工作台沿周向转动。本实用新型由两台卧轴圆台平面磨床合并而成，形成双联结构，将原有床身合并成一体，这样双联以后磨床占地面积缩小，整体重量减轻，并且数控系统、电器元件、水箱的可以共用一套，可以大大减少磨床的加工制造成本，同时节约了能耗，并且两台磨床双联，一次可打磨不止一个工件，节约了人力成本，工作台操作位置靠近，方便操作人员操作；该磨床虽然节约了人力成本，但是，由于结构复杂，以至于将其制造成本提高，而且机床整体的重量相对来说是减轻了，但仍比较笨重，同时，它只可实现一般的打磨工作，对于边角等特殊位置的打磨工作实现起来比较困难。

发明内容

本实用新型提供了一种具有转动式工作台的双头磨床，具备操作方便，结构简单，且可多方位打磨的优点，解决了现有技术中磨床在进行打磨过程中对于一些特殊的边角位置很难进行打磨，结构复杂，打磨周期较长，而且打磨效率和打磨精度较低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有转动式工作台的双头磨床，包括底座、转动式工作台、立柱、伺服进给机座和磨头主轴；所述立柱的侧面呈梯形，所述立柱的数量为2个，所述立柱固定安装在底座后端顶部，所述立柱左右对称；所述立柱顶部安装有滑座，所述伺服进给机座与所述滑座活动连接；所述磨头主轴的数量为2个，所述磨头主轴分别连接在伺服进给机座上；所述底座上滑动配合连接有底板，所述底板位于所述立柱之间，所述底板由Y轴电机进行控制；所述转动式工作台设置在所述底座上，所述转动式工作台位于所述伺服进给机座下方；所述转动式工作台还包括第一转动轴、第二转动轴、工作台板和控制器；所述第一转动轴固定安装在所述底板前端顶部，所述第二转动轴固定安装在所述底板后端顶部，所述工作台板固定安装在所述第一转动轴和所述第二转动轴之间，所述控制器固定安装在所述第二转动轴侧部。

优选的，所述滑座前侧端面设有左右贯穿的第一滑槽，所述第一滑槽上下两侧设有相对称的第一导滑轨，所述第一导滑轨滑动配合连接有第一导滑块；所述第一滑槽左端固定安装有X轴电机，所述X轴电机输出轴末端连接有第一螺杆，所述第一螺杆位于所述第一滑槽内，所述第一螺杆螺纹连接有第一滑套。

优选的，所述伺服进给机座包括机板、Z轴电机、套筒、第二螺杆和第二滑套；所述机板分别固定连接在第一滑套和第一导滑块上，所述机板前侧端面设有左右对称的两个第二滑槽，所述第二滑槽上端贯穿所述机板，所述套筒的数量为2个，所述套筒分别固定安装在所述第二滑槽内侧上端，所述Z轴电机的数量为2个，所述Z轴电机分别固定安装在所述套筒顶部，所述第二螺杆的数量为2根，所述第二螺杆位于所述第二滑槽内，所述第二螺杆上端通过所述套筒与所述Z轴电机输出端连接；所述第二滑套分别滑动配合连接在所述第二滑槽内，且所述第二滑套分别螺纹连接在所述第二螺杆上，所述第二滑槽两侧设有左右对称的第二导滑轨。

优选的，所述磨头主轴包括主轴板、刀架和第二导滑块，所述主轴板分别固定安装在所述第二滑套上，所述刀架分别固定安装在所述主轴板上，所述第二导滑块与所述第二导滑轨滑动配合连接。

优选的，所述套筒内设有轴承，所述轴承上下两侧设有轴套。

本实用新型具备以下有益效果：

一、该双头磨床，提供了一种可以对工件特殊的边角位置进行打磨的新思路。

二、该双头磨床，设有两个磨头，在对工件打磨过程中可以同时利用两个磨头进行打磨，进而可以对工件实现高精度、高效率的的打磨。

三、该双头磨床，工作台是可进行转动的，因此，可以将夹持的工件进行一定角度的转动，进而便很容易的可以实现对一些特殊的边角位置进行打磨，从而提高了磨床的实用性。

四、该双头磨床，Z轴电机是两个，在进行打磨时，可以设置成不同的转速，进而可提升磨床的打磨效率和效果，同时，也大大的节省打磨所需时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型中伺服进给机座的结构示意图；

图5为本实用新型中磨头主轴的结构示意图；

图6为本实用新型中转动式工作台结构示意图；

图7为本实用新型中套筒结构示意图；

图8为图7的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，一种具有转动式工作台的双头磨床，包括底座1、转动式工作台12、立柱2、伺服进给机座3和磨头主轴32。

其中，上述的立柱2的侧面呈梯形，立柱2的数量为2个，立柱2固定安装在底座1后端顶部，立柱2左右对称；立柱2顶部安装有滑座21，伺服进给机座3与滑座21活动连接，利用滑座2来将伺服进给机座3进行固定，并通过滑座2来实现伺服进给机座3的左右移动，进而实现刀具的左右移动，从而去对应打磨工件；磨头主轴32的数量为2个，磨头主轴32分别连接在伺服进给机座3上，利用两个磨头主轴32可实现程序走过一次，而对工件完成两遍打磨的功能；底座1上滑动配合连接有底板11，底板11位于立柱2之间，底板11由Y轴电机13进行控制，通过Y轴电机13带动螺杆转动，进而带动底板11前后移动，进而实现工件的Y轴向移动；转动式工作台12设置在底座1上，转动式工作台12位于伺服进给机座3下方；转动式工作台12还包括第一转动轴122、第二转动轴123、工作台板121和控制器124；第一转动轴122固定安装在底板11前端顶部，第二转动轴123固定安装在底板11后端顶部，工作台板121固定安装在第一转动轴122和第二转动轴123之间，控制器124固定安装在第二转动轴123侧部；通过控制器124控制第二转动轴123转动，进而带动工作台板121进行转动，从而实现工作台板121上工件发生偏转，进而便可实现刀具对工件特殊边角位置的打磨。

上述滑座21前侧端面设有左右贯穿的第一滑槽213，第一滑槽213上下两侧设有相对称的第一导滑轨214，第一导滑轨214滑动配合连接有第一导滑块；第一滑槽213左端固定安装有X轴电机211，X轴电机211输出轴末端连接有第一螺杆212，第一螺杆212位于第一滑槽213内，第一螺杆212螺纹连接有第一滑套；即：X轴电机211带动第一螺杆212转动，进而在第一螺杆212和第一滑套的配合关系下，使得伺服进给机座3沿第一导滑轨214进行滑动，进而实现刀具的X轴向移动。

上述伺服进给机座3包括机板36、Z轴电机31、套筒4、第二螺杆362和第二滑套363；机板36分别固定连接在第一滑套和第一导滑块上，机板36前侧端面设有左右对称的两个第二滑槽364，第二滑槽364上端贯穿机板36，套筒4的数量为2个，套筒4分别固定安装在第二滑槽364内侧上端，Z轴电机31的数量为2个，Z轴电机31分别固定安装在套筒4顶部，第二螺杆362的数量为2根，第二螺杆362位于第二滑槽364内，第二螺杆362上端通过套筒4与Z轴电机31输出端连接；第二滑套363分别滑动配合连接在第二滑槽364内，且第二滑套363分别螺纹连接在第二螺杆362上，第二滑槽364两侧设有左右对称的第二导滑轨361；即：Z轴电机31带动第二螺杆362转动，进而在第而螺杆362和第二滑套363的配合关系下，使得磨头主轴32沿第二导滑轨361进行滑动，进而实现刀具的Z轴向移动。

上述磨头主轴32包括主轴板321、刀架322和第二导滑块323，主轴板321分别固定安装在第二滑套363上，刀架322分别固定安装在主轴板321上，第二导滑块323与第二导滑轨361滑动配合连接。

上述套筒4内设有轴承42，轴承42上下两侧设有轴套41，便于螺杆更加流畅的进行转动，进而减少装置的磨损和电能的损耗。

本实用新型的工作原理：使用时，将工件夹持在工作台板121上，进而通过Y轴电机13带动螺杆转动，进而带动底板11前后移动，进而实现工件的Y轴向移动；通过X轴电机211带动第一螺杆212转动，进而在第一螺杆212和第一滑套的配合关系下，使得伺服进给机座3沿第一导滑轨214进行滑动，进而实现刀具的X轴向移动；通过Z轴电机31带动第二螺杆362转动，进而在第而螺杆362和第二滑套363的配合关系下，使得磨头主轴32沿第二导滑轨361进行滑动，进而实现刀具的Z轴向移动，从而实现刀具在平面空间内的移动，进而可实现对工件的打磨；同时，可通过控制器124控制第二转动轴123转动，进而带动工作台板121进行转动，从而实现工作台板121上工件发生偏转，进而便可实现刀具对工件特殊边角位置的打磨；而且在打磨过程中，是通过两个磨头进行打磨的，相当于程序走一次，就会完成两次打磨，从而可以大大地节省打磨时间，同时，还可以通过打磨精度和效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有转动式工作台的双头磨床，其特征在于：包括底座（1）、转动式工作台（12）、立柱（2）、伺服进给机座（3）和磨头主轴（32）；所述立柱（2）的侧面呈梯形，所述立柱（2）的数量为2个，所述立柱（2）固定安装在底座（1）后端顶部，所述立柱（2）左右对称；所述立柱（2）顶部安装有滑座（21），所述伺服进给机座（3）与所述滑座（21）活动连接；所述磨头主轴（32）的数量为2个，所述磨头主轴（32）分别连接在伺服进给机座（3）上；所述底座（1）上滑动配合连接有底板（11），所述底板（11）位于所述立柱（2）之间，所述底板（11）由Y轴电机（13）进行控制；所述转动式工作台（12）设置在所述底座（1）上，所述转动式工作台（12）位于所述伺服进给机座（3）下方；所述转动式工作台（12）还包括第一转动轴（122）、第二转动轴（123）、工作台板（121）和控制器（124）；所述第一转动轴（122）固定安装在所述底板（11）前端顶部，所述第二转动轴（123）固定安装在所述底板（11）后端顶部，所述工作台板（121）固定安装在所述第一转动轴（122）和所述第二转动轴（123）之间，所述控制器（124）固定安装在所述第二转动轴（123）侧部。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动式工作台的双头磨床，其特征在于：所述滑座（21）前侧端面设有左右贯穿的第一滑槽（213），所述第一滑槽（213）上下两侧设有相对称的第一导滑轨（214），所述第一导滑轨（214）滑动配合连接有第一导滑块；所述第一滑槽（213）左端固定安装有X轴电机（211），所述X轴电机（211）输出轴末端连接有第一螺杆（212），所述第一螺杆（212）位于所述第一滑槽（213）内，所述第一螺杆（212）螺纹连接有第一滑套。

3.根据权利要求1所述的一种具有转动式工作台的双头磨床，其特征在于：所述伺服进给机座（3）包括机板（36）、Z轴电机（31）、套筒（4）、第二螺杆（362）和第二滑套（363）；所述机板（36）分别固定连接在第一滑套和第一导滑块上，所述机板（36）前侧端面设有左右对称的两个第二滑槽（364），所述第二滑槽（364）上端贯穿所述机板（36），所述套筒（4）的数量为2个，所述套筒（4）分别固定安装在所述第二滑槽（364）内侧上端，所述Z轴电机（31）的数量为2个，所述Z轴电机（31）分别固定安装在所述套筒（4）顶部，所述第二螺杆（362）的数量为2根，所述第二螺杆（362）位于所述第二滑槽（364）内，所述第二螺杆（362）上端通过所述套筒（4）与所述Z轴电机（31）输出端连接；所述第二滑套（363）分别滑动配合连接在所述第二滑槽（364）内，且所述第二滑套（363）分别螺纹连接在所述第二螺杆（362）上，所述第二滑槽（364）两侧设有左右对称的第二导滑轨（361）。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动式工作台的双头磨床，其特征在于：所述磨头主轴（32）包括主轴板（321）、刀架（322）和第二导滑块（323），所述主轴板（321）分别固定安装在所述第二滑套（363）上，所述刀架（322）分别固定安装在所述主轴板（321）上，所述第二导滑块（323）与所述第二导滑轨（361）滑动配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有转动式工作台的双头磨床，其特征在于：所述套筒（4）内设有轴承（42），所述轴承（42）上下两侧设有轴套（41）。

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