CN110466017B - 一种家具定制生产制造多功能板材开槽机 - Google Patents

一种家具定制生产制造多功能板材开槽机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,包括工作台、设置在所述工作台上的横向移动平台、设置在所述横向移动平台上的板材夹紧机构、设置在所述工作台台面上的活动平台机构、安装在所述活动平台机构上的开槽机构和安装在所述开槽机构上的调节机构,本发明提供的板材开槽机在板材有效夹紧的状况下进行开槽,开槽的精度高,且不但能够完成开槽,而且还能进一步对所开的槽的槽面进行清理、简单抛光和去除毛刺,保证了定制家具装配的品质。

Description

一种家具定制生产制造多功能板材开槽机
技术领域
本发明涉及板材开槽机技术领域,具体提出了一种家具定制生产制造多功能板材开槽机。
背景技术
如今的房地产业蓬勃发展,各种户型、装修风格的居室也层出不穷时,若大多数家具设计的相对大众化,将很难满足住户的个性化需求,很多家具虽然在展厅里格调优美,一旦搬到具体的家里却黯然失色,问题主要体现在家具尺寸与房屋空间不符和款式不符合整体装修风格,定制则为中国广大消费者提供个性化的家具定制服务,定制家具包括整体衣柜、整体书柜、酒柜、鞋柜、电视柜、步入式衣帽间、入墙衣柜、整体家具等。
定制家具一般都是采用整块的板材进行加工,在组装装配过程中,必然少不了对板材进行开槽,现有的对于板材开槽基本都是在加工组装过程中采用人工进行开槽,开槽不便,效率低,开槽的精度依赖于人的技术水平,精度不高,容易因开槽误差造成无法组装或装配间隙大影响美观度,而且一般对板材开槽仅仅只针对开槽,而没有进一步对所开的槽的槽面进行平整,包括进行简单的抛光和毛刺的去除,这都将影响到定制家具的装配的品质。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,包括工作台、设置在所述工作台上的横向移动平台、设置在所述横向移动平台上的板材夹紧机构、设置在所述工作台台面上的活动平台机构、安装在所述活动平台机构上的开槽机构和安装在所述开槽机构上的调节机构,所述横向移动平台可带动所述板材夹紧机构横向运动;所述活动平台机构可带动所述开槽机构和所述调节机构整体相对所述横向移动平台水平移动方向做垂直水平运动,所述活动平台机构还可带动所述开槽机构和所述调节机构整体做竖直运动;
所述开槽机构包括水平固定安装在所述活动平台机构上的工作电机、固定安装在所述工作电机输出端面上的保护箱、固定安装在所述保护箱内的带座轴承、与所述带座轴承内圈固定连接的传动箱、固定安装在所述传动箱前端面的齿轮盘、驱动轴、两个从动轴、开槽刀和清理抛光磨头,所述工作电机的输出轴与所述横向移动平台的移动方向垂直,所述保护箱包括固定安装在所述工作电机输出端面上的箱体和固定安装在所述箱体前端面上的端盖,所述带座轴承固定安装在所述箱体的内端面上,所述驱动轴与所述工作电机的输出轴固定连接,所述驱动轴、所述带座轴承和所述齿轮盘三者的中心轴重合,所述驱动轴和两个所述从动轴均转动安装在所述传动箱和所述齿轮盘上,且两个所述从动轴关于所述驱动轴对称分布,所述驱动轴上设有驱动齿轮,所述从动轴上设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮,所述驱动齿轮和所述从动齿轮均位于所述传动箱内,两个所述从动轴依次穿过所述齿轮盘和所述端盖,所述从动轴的外端部上固定安装有夹头,两个所述夹头上分别夹紧安装有所述开槽刀和所述清理抛光磨头;
所述箱体和所述端盖的上端位置均加工有开口,所述箱体上端设有电机固定板;所述调节机构包括固定安装在所述电机固定板上的电磁制动伺服电机和固定安装在所述电磁制动伺服电机输出轴上的调节齿轮,所述齿轮盘上设有外齿圈,所述调节齿轮与所述外齿圈啮合。
优选的,所述板材夹紧机构包括两条平行固定安装在所述横向移动平台上的一号导轨、两个固定安装在所述横向移动平台上的转动轴承、转动安装在两个所述转动轴承上的调节螺杆和滑动安装在两条所述一号导轨上的两个夹紧平台,两条所述一号导轨关于所述调节螺杆对称分布,所述调节螺杆上设有两段螺纹相反设置的螺杆部,两个所述夹紧平台的底部对应与两个所述螺杆部螺纹连接,所述夹紧平台的截面呈L形。
优选的,所述活动平台机构包括平行固定安装在所述工作台上的两条二号导轨、水平固定安装在所述工作台上的水平移动气缸、滑动安装在两条所述二号导轨上的滑动平台、滑动安装在所述滑动平台上的竖直升降平台、固定连接在所述竖直升降平台底部的多个支撑组件和输出端固定连接在所述竖直升降平台背端的竖直升降气缸,所述滑动平台和所述竖直升降平台的截面均呈L形,所述水平移动气缸的输出端与所述滑动平台的背端固定连接,所述滑动平台的内侧壁上设有两条竖直设置的三号导轨,所述竖直升降平台滑动安装在两条所述三号导轨上,所述竖直升降气缸位于两条所述三号导轨之间且固定安装在所述滑动平台的内侧壁上,所述工作电机固定安装在所述竖直升降平台的水平端面上。
优选的,所述支撑组件包括固定安装在所述滑动平台上端面上的滑套、竖直固定安装在所述竖直升降平台底端面的导杆和套设在所述导杆上的弹簧,所述导杆与所述滑套滑动连接,所述弹簧一端固定连接在所述竖直升降平台的底端,所述弹簧的另一端固定连接在所述滑动平台的上端面上。
优选的,所述横向移动平台包括移动平台和移动手轮,转动所述移动手轮,所述移动平台可横向移动,所述一号导轨和所述转动轴承均固定安装在所述移动平台上。
优选的,所述调节螺杆的一端固定安装有调节手轮。
优选的,所述清理抛光磨头采用毛刷式的。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
1、本发明提供了一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,本开槽机设置的开槽机构中具有开槽刀和清理抛光磨头,一方面开槽刀可以进行板材开槽,另一方面清理抛光磨头可以在完成开槽后进行木屑的清理,并进行抛光,使得开槽面平整且不含有毛刺,开槽机构中通过工作电机带动驱动轴转动,进而驱动轴带动两个从动轴转动,从而实现了单个工作电机同时驱动开槽刀和清理抛光磨头同步转动这样一机多用的功能,可以减少电机的装配数量,使得结构实现整合,调节机构的设置可以方便切换开槽刀和清理抛光磨头的相对位置,便于针对不同开槽形式下的加工需求,十分方便。
2、本发明提供了一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,板材夹紧机构中设置了一对夹紧平台,并可通过转动调节螺杆而改变两个夹紧平台之间的间距,操作简便,满足了对不同尺寸板材夹紧的需求,实现了板材的有效夹紧,保证了开槽的精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分,并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机的俯视图;
图2是本发明中夹紧平台的主视图;
图3是本发明中活动平台机构的主视图;
图4是本发明中开槽机构与调节机构装配结构的侧视图;
图5是本发明中开槽机构的剖视图。
图中:1、工作台;2、横向移动平台;21、移动平台;22、移动手轮;3、板材夹紧机构;31、一号导轨;32、转动轴承;33、调节螺杆;331、螺杆部;332、调节手轮;34、夹紧平台;4、活动平台机构;41、二号导轨;42、水平移动气缸;43、滑动平台;431、三号导轨;44、竖直升降平台;45、支撑组件;451、滑套;452、导杆;453、弹簧;46、竖直升降气缸;5、开槽机构;51、工作电机;52、保护箱;521、箱体;5211、电机固定板;522、端盖;53、带座轴承;54、传动箱;55、齿轮盘;551、外齿圈;56、驱动轴;561、驱动齿轮;57、从动轴;571、从动齿轮;572、夹头;58、开槽刀;59、清理抛光磨头;6、调节机构;61、电磁制动伺服电机;62、调节齿轮。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施,但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-5所示,一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,包括工作台1、设置在工作台1上的横向移动平台2、设置在横向移动平台2上的板材夹紧机构3、设置在工作台1台面上的活动平台机构4、安装在活动平台机构4上的开槽机构5和安装在开槽机构5上的调节机构6,横向移动平台2可带动板材夹紧机构3横向运动;活动平台机构4可带动开槽机构5和调节机构6整体相对横向移动平台2水平移动方向做垂直水平运动,活动平台机构4还可带动开槽机构5和调节机构6整体做竖直运动;
开槽机构5包括通过螺丝水平固定安装在活动平台机构4上的工作电机51、焊接固定安装在工作电机51输出端面上的保护箱52、通过螺丝固定安装在保护箱52内的带座轴承53、与带座轴承53内圈焊接固定的传动箱54、通过螺栓固定安装在传动箱54前端面的齿轮盘55、驱动轴56、两个从动轴57、开槽刀58和清理抛光磨头59,工作电机51的输出轴与横向移动平台2的移动方向垂直,保护箱52包括焊接固定安装在工作电机51输出端面上的箱体521和通过螺栓固定安装在箱体521前端面上的端盖522,带座轴承53固定安装在箱体521的内端面上,驱动轴56与工作电机51的输出轴固定连接,驱动轴56、带座轴承53和齿轮盘55三者的中心轴重合,驱动轴56和两个从动轴57均转动安装在传动箱54和齿轮盘55上,且两个从动轴57关于驱动轴56对称分布,驱动轴56上设有驱动齿轮561,从动轴57上设有与驱动齿轮561啮合的从动齿轮571,驱动齿轮561和从动齿轮571均位于传动箱54内,两个从动轴57依次穿过齿轮盘55和端盖522,从动轴57的外端部上焊接固定安装有夹头572,两个夹头572上分别夹紧安装有开槽刀58和清理抛光磨头59;夹头572为现有技术中的结构,用于夹紧安装开槽刀58和清理抛光磨头59。开槽时,工作电机51将带动驱动轴56转动,驱动齿轮561将驱动分布在两侧与之啮合的两个从动齿轮571,从而驱动两个从动轴57同步转动,继而带动开槽刀58和清理抛光磨头59转动。
箱体521和端盖522的上端位置均加工有开口,开口用于避位,箱体521上端设有电机固定板5211;调节机构6包括通过螺栓固定安装在电机固定板5211上的电磁制动伺服电机61和焊接固定安装在电磁制动伺服电机61输出轴上的调节齿轮62,齿轮盘55上设有外齿圈551,调节齿轮62与外齿圈551啮合。电磁制动伺服电机61可以通过设置输入的电信号,使得电磁制动伺服电机61可以带动调节齿轮62可以每九十度转动,从而通过调节齿轮62驱动齿轮561盘55的外齿圈551,继而带动齿轮盘55连同传动箱54整体转动,从而使得两个从动轴57水平排列或竖直排列,并改变开槽刀58和清理抛光磨头59的水平相对位置关系或竖直相对位置关系,以满足不同情况下的开槽清理操作。
进一步地,板材夹紧机构3包括两条平行固定安装在横向移动平台2上的一号导轨31、两个固定安装在横向移动平台2上的转动轴承32、转动安装在两个转动轴承32上的调节螺杆33和滑动安装在两条一号导轨31上的两个夹紧平台34,两条一号导轨31关于调节螺杆33对称分布,调节螺杆33上设有两段螺纹相反设置的螺杆部331,两个夹紧平台34的底部对应与两个螺杆部331螺纹连接,夹紧平台34的截面呈L形,调节螺杆33的一端固定焊接有调节手轮332。通过转动调节手轮332,使得调节螺杆33带动两个夹紧平台34顺着一号导轨31相对滑动,随后将需要进行开槽的板材放置在两个夹紧平台34上,并使得板材需要开槽的一侧靠近开槽机构5,随后进一步转动调节手轮332,从而使得两个夹紧平台34的内侧壁将板材夹紧。
进一步地,活动平台机构4包括平行焊接固定安装在工作台1上的两条二号导轨41、通过螺栓水平固定安装在工作台1上的水平移动气缸42、滑动安装在两条二号导轨41上的滑动平台43、滑动安装在滑动平台43上的竖直升降平台44、沿直线均匀排布并固定连接在竖直升降平台44底部的三个支撑组件45和输出端通过螺丝固定连接在竖直升降平台44背端的竖直升降气缸46,滑动平台43和竖直升降平台44的截面均呈L形,水平移动气缸42的输出端与滑动平台43的背端焊接固定连接,滑动平台43的内侧壁上通过螺丝固定连接有两条竖直设置的三号导轨431,竖直升降平台44滑动安装在两条三号导轨431上,竖直升降气缸46位于两条三号导轨431之间且通过螺丝固定安装在滑动平台43的内侧壁上,工作电机51通过螺丝固定安装在竖直升降平台44的水平端面上。当板材被板材夹紧机构3夹紧后,通过水平移动气缸42带动滑动平台43顺着二号导轨41前后滑动,继而带动位于滑动平台43上的开槽机构5同步运动,继而可以调整开槽刀58实际开槽过程中的进给量,从而决定所开的槽的深度或宽度(当在板材侧壁开槽时所指的为深度,当在板材端面开槽所指的是宽度),竖直升降气缸46可带动竖直升降平台44竖直升降,从而带动开槽机构5中开槽刀58竖直方向的进给量,从而决定开槽的宽度或深度(当在板材侧壁开槽时所指的是宽度,当在板材端面开槽时所指的是深度),活动平台机构4可实现开槽机构5进给量的调节,用于控制开槽的尺寸结构。
更进一步地,支撑组件45包括固定安装在滑动平台43上端面上的滑套451、竖直焊接固定安装在竖直升降平台44底端面的导杆452和套设在导杆452上的弹簧453,导杆452与滑套451滑动连接,弹簧453一端焊接固定连接在竖直升降平台44的底端,弹簧453的另一端焊接固定连接在滑动平台43的上端面上。因为竖直升降平台44呈现悬臂状态,而均匀分布的支撑组件45能够为竖直升降平台44下端面提供有效支撑,保证了结构的稳定性,同时弹簧453能够提供有效缓冲。
更进一步地,横向移动平台2包括移动平台21和移动手轮22,转动移动手轮22,移动平台21可横向移动,一号导轨31和转动轴承32均固定安装在移动平台21上。本开槽机中的横向移动平台2为现有结构,比如说手动磨床上就具有该横向移动平台2,具有相同的内部传动结构,通过转动移动手轮22可带动移动平台21左右横向移动,从而可带动夹紧在板材夹紧机构3中的板材同步运动,继而配合开槽机构5完成开槽。
进一步地,清理抛光磨头59采用毛刷式的。毛刷式的清理抛光磨头59一方面可清理槽内的木屑,另一方面可对所开的槽的表面进行抛光处理,用于去除毛刺。
本发明提供的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机的工作原理及其工作过程具体如下所示:
本发明提供的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机的工作过程可分成以下几步进行:
根据板材所要开的槽的尺寸选择相应的开槽刀58和清理抛光磨头59,并将开槽刀58和清理抛光磨头59对应夹紧安装在两个夹头572上;
板材的夹紧:将板材放置在两个夹紧平台34端面上,通过转动调节手轮332带动两个夹紧平台34相对滑动,从而将板材夹紧在两个夹紧平台34的侧壁之间;
进行开槽刀58和清理抛光磨头59相对位置的调节,具体需分成两种加工情形进行调节,加工通槽时,通过调节机构6带动齿轮盘55转动,继而转动至使开槽刀58和清理抛光磨头59水平排布,加工孔槽时,通过调节机构6带动齿轮盘55转动,继而转动至使开槽刀58和清理抛光磨头59竖直排布;
进行板材开槽:加工通槽时,当如附图5中所示,清理抛光磨头59和开槽刀58呈左右水平排布,若工作电机51带动清理抛光磨头59和开槽刀58均做顺时针转动时,应当转动移动手轮22带动移动平台21向右移动,从而使得板材的最左侧位于开槽刀58的右侧,随后通过活动平台机构4带动开槽机构5前后运动和竖直运动进行对刀,使得开槽刀58进给到相应位置,随后启动工作电机51驱动开槽刀58和清理抛光磨头59同步转动,并转动移动手轮22使得移动平台21带动板材匀速向左运动,运动的同时,开槽刀58将进行开槽,而清理抛光磨头59将对所开的槽进行木屑的清理和进行表面抛光;加工孔槽时,如附图4所示清理抛光磨头59和开槽刀58呈竖直上下排布,通过活动平台机构4将开槽刀58升降至所要开槽的位置,然后启动工作电机51,随后通过活动平台机构4缓缓地将开槽刀58进给到相应的位置处,随后转动移动手轮22使得移动平台21带动板材迎着开槽刀58的转动方向匀速运动,在运动的同时,开槽刀58将对板材进行开槽,完成开槽后,将开槽刀58从孔槽中退出,随后通过调节机构6带动齿轮盘55转动180°,使得清理抛光磨头59转动至开槽刀58的正下方位置,通过水平移动气缸42驱动清理抛光磨头59伸入至孔槽中,再次转动移动平台21使得清理抛光磨头59顺着孔槽进行清理抛光;
对板材完成开槽、清理和抛光后,便可以松开板材夹紧机构3将板材取下。
本领域技术人员应该理解,本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容,在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的横向移动平台(2)、设置在所述横向移动平台(2)上的板材夹紧机构(3)、设置在所述工作台(1)台面上的活动平台机构(4)、安装在所述活动平台机构(4)上的开槽机构(5)和安装在所述开槽机构(5)上的调节机构(6),其特征在于:所述横向移动平台(2)可带动所述板材夹紧机构(3)横向运动;所述活动平台机构(4)可带动所述开槽机构(5)和所述调节机构(6)整体相对所述横向移动平台(2)水平移动方向做垂直水平运动,所述活动平台机构(4)还可带动所述开槽机构(5)和所述调节机构(6)整体做竖直运动;
所述开槽机构(5)包括水平固定安装在所述活动平台机构(4)上的工作电机(51)、固定安装在所述工作电机(51)输出端面上的保护箱(52)、固定安装在所述保护箱(52)内的带座轴承(53)、与所述带座轴承(53)内圈固定连接的传动箱(54)、固定安装在所述传动箱(54)前端面的齿轮盘(55)、驱动轴(56)、两个从动轴(57)、开槽刀(58)和清理抛光磨头(59),所述工作电机(51)的输出轴与所述横向移动平台(2)的移动方向垂直,所述保护箱(52)包括固定安装在所述工作电机(51)输出端面上的箱体(521)和固定安装在所述箱体(521)前端面上的端盖(522),所述带座轴承(53)固定安装在所述箱体(521)的内端面上,所述驱动轴(56)与所述工作电机(51)的输出轴固定连接,所述驱动轴(56)、所述带座轴承(53)和所述齿轮盘(55)三者的中心轴重合,所述驱动轴(56)和两个所述从动轴(57)均转动安装在所述传动箱(54)和所述齿轮盘(55)上,且两个所述从动轴(57)关于所述驱动轴(56)对称分布,所述驱动轴(56)上设有驱动齿轮(561),所述从动轴(57)上设有与所述驱动齿轮(561)啮合的从动齿轮(571),所述驱动齿轮(561)和所述从动齿轮(571)均位于所述传动箱(54)内,两个所述从动轴(57)依次穿过所述齿轮盘(55)和所述端盖(522),所述从动轴(57)的外端部上固定安装有夹头(572),两个所述夹头(572)上分别夹紧安装有所述开槽刀(58)和所述清理抛光磨头(59);
所述箱体(521)和所述端盖(522)的上端位置均加工有开口,所述箱体(521)上端设有电机固定板(5211);所述调节机构(6)包括固定安装在所述电机固定板(5211)上的电磁制动伺服电机(61)和固定安装在所述电磁制动伺服电机(61)输出轴上的调节齿轮(62),所述齿轮盘(55)上设有外齿圈(551),所述调节齿轮(62)与所述外齿圈(551)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述板材夹紧机构(3)包括两条平行固定安装在所述横向移动平台(2)上的一号导轨(31)、两个固定安装在所述横向移动平台(2)上的转动轴承(32)、转动安装在两个所述转动轴承(32)上的调节螺杆(33)和滑动安装在两条所述一号导轨(31)上的两个夹紧平台(34),两条所述一号导轨(31)关于所述调节螺杆(33)对称分布,所述调节螺杆(33)上设有两段螺纹相反设置的螺杆部(331),两个所述夹紧平台(34)的底部对应与两个所述螺杆部(331)螺纹连接,所述夹紧平台(34)的截面呈L形。
3.根据权利要求1所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述活动平台机构(4)包括平行固定安装在所述工作台(1)上的两条二号导轨(41)、水平固定安装在所述工作台(1)上的水平移动气缸(42)、滑动安装在两条所述二号导轨(41)上的滑动平台(43)、滑动安装在所述滑动平台(43)上的竖直升降平台(44)、固定连接在所述竖直升降平台(44)底部的多个支撑组件(45)和输出端固定连接在所述竖直升降平台(44)背端的竖直升降气缸(46),所述滑动平台(43)和所述竖直升降平台(44)的截面均呈L形,所述水平移动气缸(42)的输出端与所述滑动平台(43)的背端固定连接,所述滑动平台(43)的内侧壁上设有两条竖直设置的三号导轨(431),所述竖直升降平台(44)滑动安装在两条所述三号导轨(431)上,所述竖直升降气缸(46)位于两条所述三号导轨(431)之间且固定安装在所述滑动平台(43)的内侧壁上,所述工作电机(51)固定安装在所述竖直升降平台(44)的水平端面上。
4.根据权利要求3所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述支撑组件(45)包括固定安装在所述滑动平台(43)上端面上的滑套(451)、竖直固定安装在所述竖直升降平台(44)底端面的导杆(452)和套设在所述导杆(452)上的弹簧(453),所述导杆(452)与所述滑套(451)滑动连接,所述弹簧(453)一端固定连接在所述竖直升降平台(44)的底端,所述弹簧(453)的另一端固定连接在所述滑动平台(43)的上端面上。
5.根据权利要求2所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述横向移动平台(2)包括移动平台(21)和移动手轮(22),转动所述移动手轮(22),所述移动平台(21)可横向移动,所述一号导轨(31)和所述转动轴承(32)均固定安装在所述移动平台(21)上。
6.根据权利要求2所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述调节螺杆(33)的一端固定安装有调节手轮(332)。
7.根据权利要求1所述的一种家具定制生产制造多功能板材开槽机,其特征在于:所述清理抛光磨头(59)采用毛刷式的。
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